AM300 系列可编程逻辑控制器用户手册

苏州汇川技术有限公司
Suzhou Inovance TechnologyCo.,Ltd.
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前言

资料简介

本产品是汇川技术自主开发的新一代中型PLC产品，支持双网口独立IP功能，可以通过FB/FC功能实现工艺的封装和复用，通过RS485和以太网接口可以实现多层次网络通信，最大支持扩展16个模块。还可以通过扩展卡扩展RS485/RS232/CAN/DI/DO/AI/AO/RTC时钟/TF卡等功能。

本手册介绍产品的安装和接线，包括产品信息、机械安装、电气安装等。

符合标准

相关认证类别、指令及标准请参见下表，是否获得相关认证资质以产品铭牌标识为准。

更多资料

关于手册获取

本手册不随产品发货，如需获取电子版PDF文件，可以通过以下方式获取：

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保修声明

正常使用情况下，产品发生故障或损坏，汇川技术提供保修期内的保修服务（产品保修期请详见订货单）。超过保修期，将收取维修费用。

保修期内，以下情况造成的产品损坏，将收取维修费用。

不按手册中的规定操作本产品，造成的产品损坏。火灾、水灾、电压异常，造成的产品损坏。将本产品用于非正常功能，造成的产品损坏。超出产品规定的使用范围，造成的产品损坏。不可抗力（自然灾害、地震、雷击）因素引起的产品二次损坏。有关服务费用按照厂家统一标准计算，如有契约，以契约优先的原则处理。详细保修说明请参见《产品保修卡》。

安全注意事项

安全声明

： 本章对正确使用本产品所需关注的安全注意事项进行说明。在使用本产品之前，请先阅读使用说明书并正确理解安全注意事项的相关信息。如果不遵守安全注意事项中约定的事项，可能导致人员死亡、重伤，或设备损坏。手册中的“危险”、“警告”和“注意”事项，并不代表所应遵守的所有安全事项，只作为所有安全注意事项的补充。本产品应在符合设计规格要求的环境下使用，否则可能造成故障，因未遵守相关规定引发的功能异常或部件损坏等不在产品质量保证范围之内。因未遵守本书的内容、违规操作产品引发的人身安全事故、财产损失等，汇川技术将不承担任何法律责任。

安全等级定义

危险 表示如果不按规定操作，则导致死亡或严重身体伤害。
警告 表示如果不按规定操作，则可能导致死亡或严重身体伤害。
注意 表示如果不按规定操作，则可能导致轻微身体伤害或设备损坏。

安全注意事项

）本说明书中产品的图解，有时为了展示产品细节部分，产品为卸下外罩或安全遮盖物的状态。使用本产品时，请务必按规定装好外罩或遮盖物，并按使用说明书的规定操作。本说明书中的产品图示仅为示例，可能与您订购的产品略有差异，请以实际订购产品为准。作业人员必须采取机械防护措施保护人身安全，请穿着和佩戴必要的防护设备，如穿防砸鞋、穿安全服、戴安全镜、戴防护手套和袖套等。

开箱验收

警告

·开箱时发现产品及产品附件有损伤、锈蚀、使用过的迹象等问题，请勿安装！·开箱时发现产品内部进水、部件缺少或有部件损坏时，请勿安装！·请仔细对照装箱单，发现装箱单与产品名称不符时，请勿安装！

注意

·开箱前请检查设备的外包装是否完好，有无破损、浸湿、受潮、变形等情况。·请按照层次顺序打开包装，严禁猛烈敲打！·开箱时请检查设备及附件表面有无残损、锈蚀、碰伤等情况。·开箱后请仔细对照装箱清单，查验设备及附件数量、资料是否齐全。

储存与运输时

注意

·搬运产品时请务必轻抬轻放，随时注意脚下物体，防止绊倒或坠落，否则有导致受伤或产坏的危险！·徒手搬运产品时，请务必抓牢产品壳体，避免产品部件掉落，否则有导致受伤的危险！·请严格按照产品要求的储存与运输条件进行储存与运输，否则有导致产品损坏的危险。·避免在水溅雨淋、阳光直射、强电场、强磁场、强烈振动等场所储存与运输。·避免产品储存时间超过3个月，储存时间过长时，请进行更严密的防护和必要的检验。·请将产品进行严格包装后再进行车辆运输，长途运输时必须使用封闭的箱体。·严禁将本产品与可能对本产品构成影响或损害的设备或物品一起混装运输。

安装时

危险

·只有受过电气设备相关培训，具有电气知识的专业人员才能操作。严禁非专业人员操作！

警告

·安装前请务必仔细阅读产品使用说明书和安全注意事项！
·请勿在强电场或强电磁波干扰的场所安装本产品！
·进行安装作业前，请确保安装位置的机械强度足以支撑设备重量，否则会导致机械危险。
·进行安装作业时，请勿穿着宽松的衣服或佩戴饰品，否则可能会有触电的危险！
·将产品安装到封闭环境 (如机柜内或机箱内）中时，请用冷却装置 (如冷却风扇或冷却空调)充分冷却，以满足安装环境要求，否则可能导致产品过热或火灾。
·严禁改装本产品！
·本产品安装在柜体或终端设备中时，柜体或终端设备需要提供相应的防火外壳、电气防护外壳和机械防护外壳等防护装置，防护等级应符合相关IEC标准和当地法律法规要求。
·在需要安装变压器等强电磁波干扰的设备时，请安装屏蔽保护装置，避免本产品出现误动作！
·请将产品安装在金属等阻燃物体上，勿使易燃物接触产品或将易燃物附着在产品上，否则会有引发火灾的危险。

注意

·进行安装作业时，请用布或纸等遮住产品顶部，以防止钻孔时的金属屑、油、水等异物进入产品内部，导致产品故障。作业结束后，请拿掉遮盖物，避免遮盖物堵住通风孔影响散热，导致产品异常发热。
·当对以恒定速度运行的机械进行可变速运行时，可能发生共振。此时，在电机机架下安装防振橡胶或使用振动抑制功能，可有效减弱共振。

接线时

危险

·严禁非专业人员进行设备安装、接线、保养维护、检查或部件更换！

·接线前，请切断所有设备的电源。切断电源后设备内部电容有残余电压，请至少等待产品上警告标签规定的时间再进行接线等操作。测量主回路直流电压，确认处在安全电压之下，否则会有触电的危险。
·请在切断电源的状态下进行接线作业、拆产品外罩或触碰电路板，否则会有触电的危险。
·请务必保证设备和产品的良好接地，否则会有电击危险。接地宜采用单独接地或单点接地，不可采用公共接地。

警告

·严禁将输入电源连接到设备或产品的输出端，否则会引起设备损坏，甚至引发火灾。
·驱动设备与电机连接时，请务必保证产品与电机端子相序准确一致，避免造成电机反向旋转。
·接线时使用到的线缆必须符合相应的线径和屏蔽等要求，使用屏蔽线缆的屏蔽层需要单端可靠接地！
·接线完成后，请确保所有线缆接线正确，产品内部没有掉落的螺钉、垫片或裸露线缆，否则可能有触电危险或损坏产品。

注意

·请遵守静电防止措施（ESD）规定的步骤，并佩戴静电手环进行接线等操作，避免损坏设备或产品内部的电路。
·对控制回路接线时，请使用双股绞合屏蔽线，将屏蔽层连接到产品的接地端子上进行接地，否则会导致产品动作异常。

上电时

危险

·上电前，请确认产品安装完好，接线牢固，电机装置允许重新起动。
·上电前，请确认电源符合产品要求，避免造成产品损坏或引发火灾！
·严禁在通电状态下打开产品柜门或产品防护盖板、触摸产品的任何接线端子、拆卸产品的任何装置或零部件，否则有触电危险！

警告

·接线作业和参数设定完成后，请进行机器试运行，确认机器能够安全动作，否则可能导致人员受伤或设备损坏。
·通电前，请确保产品的额定电压与电源电压一致。如果电源电压使用有误，会有引发火灾的危
险。
·通电前，请确保产品、电机以及机械的周围没有人员，否则可能导致人员受伤或死亡。

运行时

危险

·严禁非专业人员进行产品运行，否则会有导致人员受伤或死亡危险！
·严禁在运行状态下触摸设备的任何接线端子、拆卸设备和产品的任何装置或零部件，否则有触
电危险！

警告

·严禁触摸设备外壳、风扇或电阻等以试探温度，否则可能引起灼伤！·运行中，避免其他物品或金属物体等掉入设备中，否则可能引起火灾或产品损坏！

保养时

危险

·严禁非专业人员进行设备安装、接线、保养维护、检查或部件更换！
·严禁在通电状态下进行设备保养，否则有触电危险！
·切断所有设备的电源后，请至少等待产品上警告标签规定的时间再进行设备保养等操作。
·使用PM电机时，即使产品的电源关闭，在电机旋转期间，电机端子上也会产生感应电压。请勿触摸电机端子，否则可能会有触电风险。

警告

·请按照设备维护和保养要求对设备和产品进行日常和定期检查与保养，并做好保养记录。

维修时

危险

·严禁非专业人员进行设备安装、接线、保养维护、检查或部件更换！
·严禁在通电状态下进行设备维修，否则有触电危险！
·切断所有设备的电源后，请至少等待产品上警告标签规定的时间再进行设备检查、维修等操作。

警告

·请按照产品保修协议进行设备报修。
·当保险丝熔断、断路器跳闸或漏电断路器(ELCB)跳闸时，请至少等待产品上警告标签规定的时间后，再接通电源或进行机器操作，否则可能导致人员伤亡及设备损坏。
·设备出现故障或损坏时，务必由专业人员按照维修指导对设备和产品进行故障排除和维修，并做好维修记录。
·请按照产品易损件更换指导进行更换。
·请勿继续使用已经损坏的机器，否则可能会造成人员伤亡或产品更大程度的损坏。
·更换设备后，请务必重新进行设备接线检查与参数设置。

报废时

警告

·请按照国家有关规定与标准进行设备、产品的报废，以免造成财产损失或人员伤亡！·报废的设备与产品请按照工业废弃物处理标准进行处理回收，避免污染环境。

安全标识

为了保障安全作业，请务必遵守粘贴在设备上的安全标识，请勿损坏、剥下安全标识。安全标识说明如下：

1产品信息

1.1 型号与铭牌说明

型号说明

铭牌说明

AM300系列除型号和SN编码外，铭牌完全相同，以AM320机型为例进行说明。

AM320-0808TN

1.2 部件说明

AM300系列部件完全相同，以AM320-0808TN机型为例进行说明

注意

[1]：若产品出现故障需要断电重启时，务必要在关闭电源后电源指示灯熄灭至少10秒后再进行上电启动操作。

1.3 产品规格

1.3.1 基本规格

1.3.2 电源规格

说明

[1]:扩展模块由AM300系列可编程逻辑控制器供电，扩展模块的总线输入电源额定电流值总和不能大于该电流值 (即 { <=slant } 2 \mathsf { A } , ），例如GL20-3232ETN-M扩展模块的总线输入电源额定电流值为250mA，AM300系列可编程逻辑控制器最大可扩展2A/250mA=8个此模块。

1.3.3 输入规格

1.3.4 输出规格

[1]：D：1N4001(50V/1A)或类似参数二极管如下图所示。

AM320-0808TN

AM320-0808TP

2 机械安装

2.1 安装环境要求

将可编程控制器安装到导轨上时，应在充分考虑操作性、维护性、耐环境性的基础上进行安装。

限制：

·水平方向安装时：输入降额： 4 5 ^ { \circ } \mathsf { C } 工作时满载， 5 5 ^ { \circ } \mathsf { C } 工作时同时ON输入点数降额至 7 5 % （即不超过6路），每升高 1 ^ { \circ } \mathsf { C } 同时ON输入点数降额 2 . 5 %

输出降额： 4 5 ^ { \circ } \mathsf { C } 工作时满载（即8路总电流不超过2A），在 5 5 ^ { \circ } \mathsf { C } 工作时同时ON的输出总电流降额至 5 0 % （即8路总电流不超过1A），每升高 1 ^ { \circ } \mathsf { C } 同时ON输出总电流降额 5 %

环境温度(℃)

·非水平方向安装时：同时接入最大输入路数不超过6路，最大输出电流不超过1A，模块数量不超过6个

2.2 安装位置要求

本产品可安装在四个位置（即安装方向）：水平方向、垂直方向、电柜顶部和电柜底部，建议安装在水平方向，不同安装位置对工作温度及其限制要求不同，具体请参见第20页“2.1安装环境要求”。

最佳安装位置

本产品的最佳安装位置为水平方向安装，散热设计为通过自然对流方式，为保证正常的通风散热和预留足够的接线空间，本产品周边必须保留最小的间隙，如下图所示。

A

注意

本产品周边如存在高温热源设备（加热器、变压器、大电阻等），与高温热源设备之间至少保留100mm的间隙。

其他安装位置

其他安装位置的周边间隙要求同以上最佳安装位置要求，其他安装位置如下图所示。

注意

垂直方向安装时有以下2点要求：

PLC务必安装在所有IO模块的下方。请在接线时使用线槽等保持线缆，以免线缆重量施加在下侧的导轨卡件上，下侧导轨卡件在线缆重量的作用下下滑，可能会导致本产品未固定在DIN导轨上，从而产生误动作。

2.3 安装注意事项

安装或拆卸主机和模块前，请确保主机和模块处于断电状态。

A

注意

切勿热拔插模块，热插拔模块可能会造成主机重启、用户数据丢失或损坏等。

·请勿让主机和模块的外壳、端子掉落或受到冲击，避免主机和模块损坏。

2.4 安装尺寸

安装尺寸信息如下图所示，单位为毫米（ . \mathsf {mm } ）。

产品上部空间至少需预留 1 0 \mathsf {mm } 保证锁扣和运动行程

2.5 安装方法

主机采用DIN导轨安装，DIN导轨需符合IEC60715标准（35mm宽，1mm厚），尺寸信息如下图所示，单位为毫米（mm）。

注意

本产品安装到非上述推荐的DIN导轨（特别是DIN导轨厚度不是 \mathsf { 1 . 0mm } ）时，会导致DIN导轨锁扣失效，产品无法安装到位，进而造成产品无法正常工作。

主机安装

1.安装时将主机对准DIN导轨，按箭头所示方向按压模块，安装到位后有明显的卡合声音，如下图所示。

2.确认主机的DIN导轨锁扣为锁定状态，导轨锁扣锁定与解锁状态如下图所示。导轨锁扣

如果DIN导轨锁扣在下方，则为锁定状态。

如果DIN导轨锁扣在上方，则为解锁状态。

处于解锁状态时，请向下按压DIN导轨锁扣，使其变为锁定状态。

注意

当主机未安装在导轨上时，请将导轨锁扣保持在锁定状态，如长时间处于解锁状态，会导致锁扣失效。

主机与模块安装

主机与模块间装配通过模块的顶部和底部导轨进行滑动安装，如下图所示。

在主单元或模块的两端分别安装一个DIN导轨卡件。安装导轨卡件时，将导轨卡件底部钩住导轨的底部后转动导轨卡件，使导轨卡件上端钩住导轨上端，最后紧固螺钉锁住导轨卡件，如下图所示。

拆卸

使用一字螺丝刀或类似工具向上撬动导轨锁扣，将模块向前拉出，完成后向下按压锁扣顶部。

3 电气安装

3.1 端子排列

注意

，高速IO接口扩展电缆的总延长距离应该在3m以内使用。
. 布线时，避免与动力线（高电压，大电流）等传输强干扰信号的电缆捆在一起，应该分开走线并且避免平行走线。

3.2 输入端子接线

漏型输入接线

源型输入接线

3.3 输出端子接线

AM320-0808TN

说明

接感性负载时要外接续流二极管，二极管可选用1N4001或类似参数二极管。

AM320-0808TP

说明

接感性负载时要外接续流二极管，二极管可选用1N4001或类似参数二极管。

4通信连接

4.1 通信组网

本产品通过以太网网口连接至其他站点、ERP、MES等系统；通过GE20系列扩展卡，采用RS485、RS232或CAN通信连接至H5U、SV630C、IR311系列机器人等产品，示意图如下图所示。

4.2 线缆选型

以下表中线耳线径仅做参考，可根据实际使用进行合理计算，另行调整。

如使用其他管型线耳，请将其压接到绞线，形状和尺寸要求如下图所示。

4.3 线缆连接

RS485通信

RS485通信端口和电源端口共用一个端子台，端子左侧为485通信，端子右侧为24V电源。

配线

请参考第32页 ^ { * } 4 . 2 线缆选型”选用管形线缆，将其插入通信端口。

以太网通信

为提高设备通信的可靠性，以太网线要求采用5类屏蔽双绞线，带铁壳注塑线。

连接：握住带线的水晶头，插入以太网口（RJ45接口）直至发出“喀擦”声。
拆卸：按住水晶头尾部机构将连接器与本产品呈水平方向拔出。

4.4 RS485通信说明

RS485总线推荐使用带屏蔽双绞线连接， 4 8 5 + 、485-采用双绞线连接；总线两端分别连接120Ω终端匹配电阻防止信号反射；所有节点485信号的参考地连接在一起；最多连接31个节点，每个节点支线的距离要小于 3 \mathsf { m } 。

RS485总线连接拓扑结构如下图所示。

固定线缆时不要和交流电源线、高压线缆等捆扎在一起，避免通信信号受干扰影响。

5 运行与维护

5.1 运行与停机操作

在程序写入PLC后，请按以下步骤执行开关机操作。
在PLC处于STOP状态下进行程序写入后，需运行系统时：1．将系统设为RUN运行状态。
2.确认RUN指示灯常亮，为黄绿色。
3．需停止运行时，将系统设为STOP状态，亦可通过上位机后台运行停止。

5.2 SD卡用户程序下载

前提条件

已准备一张SD（TF）卡（要求：SD卡容量≤32G，文件系统为FAT32）。

操作步骤

1.使用InoProShop后台软件生成的Application.userprg文件（详细操作见《中型PLC编程软件使用手册》9.5.2章“通过SD卡升级”）。
2.在SD卡的根目录下创建“PLCProgram”目录，将Application.userprg文件拷贝至"PLCProgram”目录。

3.将SD卡装载到TF扩展卡上并安装到本产品中。

注意

TF扩展卡安装需要在本产品断电状态下进行。

4.重新对本产品上电，开始将SD卡中的用户程序下载到本产品中，下载过程中RUN指示灯快闪（4Hz频率闪烁）。
5.下载成功后中RUN指示灯慢闪（1Hz频率闪烁），本产品进入“STOP”状态，取出SD卡。如果ERR指示灯慢闪，说明下载失败，请检查下载文件的机型和实际机型是否一致。如果都正确，仍然下载失败，请联系汇川技术支持解决。

6.重新上下电后恢复正常。

5.3 SD卡固件烧录

1.将固件烧录SD卡（最大容量为32GB，文件格式为FAT32）装载到TF扩展卡上并安装到本产品中。

A

注意

TF扩展卡安装需要在本产品断电状态下进行。

2.重新对本产品上电。

本产品上的RUN指示灯和ERR指示灯快闪，说明固件正在烧录；RUN指示灯慢闪和ERR指示灯熄灭，说明固件烧录成功；RUN指示灯熄灭和ERR指示灯慢闪，说明固件烧录失败。

3.固件烧录完成后对本产品下电，取出SD卡。

4.重新对本产品上电。

6附录

AM320可编程控制器

GE20扩展卡

说明

无扩展卡时对应ID为“0”，扩展卡ID查看方法请参见各扩展卡《用户手册》。