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磁吸轨道式巡检机器人
磁吸轨道式巡检机器人
机器人适配I类爆炸环境，可替代人工开展环境监测与设备巡检作业，采用磁吸驱动设计，可沿轨道稳定完成 9 0 ^ { \circ } 垂直爬升与大角度转弯，尤其适用于户外高空垂直作业场景，降低人工巡检作业安全风险，提升作业精度与效率。
产品功能
垂直爬升
采用磁吸驱动设计，可实现 9 0 ^ { \circ } 垂直爬升，兼具低能耗、高稳定性与强环境适应性
图像检测分析
智能识别阀门阀杆、油杯液位、操作面板及仪表读数等状态信息。
温度检测分析
实时监测设备、管路及关键部件温度，异常情况自动报警。
“跑冒滴漏” 检测分析
精准识别管路泄漏，可检测汽油、柴油、硫化氢等多种气体及有色液体泄漏，并及时触发报警。
音频检测分析
对气缸、油泵、电机、轴承等设备运行音频进行监测分析，实现故障提前预警。
自主充电
电量低于阈值时，可自主启动充电程序，保障持续作业。
技术参数
| 产品名称 | 磁吸轨道式巡检机器人 |
| 基本配置参数 | |
| 尺寸 | 长850mm×宽641mm×高426mm |
| 重量 | 60kg |
| 爬坡角度 | 无限制 |
| 转向半径 | 俯仰弯≥1m，水平弯≥1.2m |
| 运行速度 | 最高0.3m/s |
| 环境温度 | -20°℃~60°C |
| 防护等级 | IP65 |
| 防爆等级 | Exd[ib] IICT6Gb |
| 摄像机配置参数 | |
| 可见光 | 20倍，400万像素 |
| 红外热像仪配置参数 | |
| 分辨率 | 640×512 |
| 测温范围 | -20°℃~150°C，0°℃~550°C |
| 云台配置参数 | |
| 旋转角度 | 本安设计，水平±175°，垂直-90°~+15°，具备LED补光功能 |
| 续航里程 | 4km |
| 气体检测 | VOCs、CO、H2、H2S、O2 |
现场应用
R 该商标为中信重工开诚智能 机器人产品注册商标
