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中型PM系列减速电机产品
Committed To Building A World-class Intelligent Electromechanical Brand
SPECIALIZED REDUCER / REDUCTION MOTOR / CONTROLLER MANUFACTURER
INTELLIGENT AUTOMATION SOLUTION PROVIDER
专业化减速机/减速电机/控制器制造商
智能⾃动化全套⽅案提供商
万鑫精⼯（湖南）股份有限公司
WANSHSINSeikou(Hunan)Co.,Ltd.
CONTENTS
01 企业简介/Companyprofile
02
尺⼨表/Dimensiontable
零件剖⾯图/DetailSectionalView
12-18
应⽤⾏业领域/Applications
19
07-09 订购⽅式/Ordermethod
09-11 选定范例/Selectedexamples
20-21
24 使⽤说明书/InstructionsForGearMotor
刹⻋零件分解图/BrakeUnitSectionDiagram
22-23 故障排除/TroubleShooting
06
产品简介/Productintroduction
03-05 产品优势/Productadvantages
Page 01 专业化减速机制造商/智能⾃动化全套⽅案提供商 Professional reducer manufacturer / Intelligent automation solution provider
万鑫精⼯（湖南）股份有限公司
WANSHSINSeikou(Hunan) Co.,Ltd.
万鑫精⼯，2009年创始于⼴东东莞，2014年总部搬迁⾄湖南⻓沙。⽬前在宁乡⾼新区、⻓沙⾼新区拥有两个⽣产基
地，创新引领⾏业⾼质量发展。
万鑫精⼯是集研发、⽣产、销售、服务于⼀体的专业化减速机、减速电机、控制器制造商及智能⾃动化全套⽅案提供
商，产品覆盖轻⼯、重⼯，已⼴泛应⽤于新能源、机器⼈、⾃动化、⼯程机械、智能仓储、物流、⻝品等⾏业领域。
万鑫精⼯已逐步成为⾏业内各⼤⻰头企业的⻓期合作伙伴。
万鑫精⼯秉持“致⼒于打造世界⼀流的智能机电品牌”的企业愿景，⽴志⾛“精鑫”强企强国之路，以“专业化、品
牌化、国际化”为⽬标，笃志躬⾏为全球客⼾提供技术前沿、品质卓越、制造前进、服务快速的各类传动产品，向着
推动世界⼯业智能化发展不懈奋⽃！
宁乡总部基地
致⼒于打造世界⼀流的智能机电品牌 Page 02
产品简介
Product introduction
变频调速⾼效三相永磁同步电机：效率指标可以达到GB 30253-2013《永磁同步电动机能效限定值及能效等级》的1级标准。功率等
级和安装尺⼨完全吻合国际电⼯委员会（IEC）标准。可完全替代Y2、Y3等系列异步电机的IE4能效标准。
安全耐⽤ 安装⽅便
永磁缩框，重量轻，体积⼩
标配航空插头，可盲插，客⼾接线便捷
航空插头出线⼝实现360°旋转
安装不受出线⼝位置限制
功率覆盖⼴
速⽐覆盖3-6000⽐
功率0.2-7.5KW
⾼效节能
永磁电机效率超国家1级能效标准
⾼效区宽
变频运⾏最⾼实现25%节电回报率
低速⼤⼒矩
永磁电机低频恒扭矩
实现速度150-1500rpm额定扭矩运⾏
终⾝免维护
减速机采⽤⾼等级润滑脂
采⽤知名品牌免维护轴承
⻮轮采⽤⾼强度合⾦钢
永磁体⾼抗去磁能⼒设计
耐⾼温，抗⼤电流，匹配⾼性能专⽤变频器
设定过流、过热、过载多重保护功能
Page 03 本产品采⽤的永磁同步电机，效率指标可以达到GB30253-2013《永磁同步电动机能效限定值及能效等级》的1级标准。功率等级和安
装尺⼨完全吻合国际电⼯委员会(IEC)标准。可完全替代Y2、Y3等系列异步电机的IE4能效标准。
⽐起⼀般产品所使⽤的3级能效的异步电机，本产品所采⽤的永磁同步电机，其额定效率可⾼出4%-8%，运⾏⾼效区更宽，在变负载
⼯况下节能效果更明显
负载⼯况下节能效果对⽐
功率KW
异步电机
永磁电机
效率⾼出
能效等级
新3级
新1级
0.2
71.1%
79.6%
8.5%
0.4
78%
84.8%
6.8%
0.75
82.5%
88.2%
5.7%
1.5
85.3%
90.4%
5.1%
2.2
86.7%
91.4%
4.7%
3.7
88.6%
92.8%
4.2%
负载试验
铁损
铜损
转⼦铜损
其他 其他
铜损
100 铁损 %
通
⽤
异
步
电
机
永
磁
同
步
电
机
60%
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产品优势
Product advantages
全新升级永磁同步电机
•⾼效永磁电机，节能优选
电机变频⼯况运⾏时，最⾼可节能25%，带来可观经济效益。
Page 04
致⼒于打造世界⼀流的智能机电品牌采⽤⾼功率和⼒矩密度的强磁材料
A、体积⼩(⽐相同功率的异步电动机体积缩⼩5%)；
B、重量轻（⽐相同功率的异步电动机减轻50%）；
C、结构紧凑(⽐相同功率的异步电动机缩短20%）。
⻓度缩短
20%
体积缩⼩
5%
重量减轻
53%
通⽤异步电机 永磁同步电机
•⾼功率密度，体积⼩，重量轻
⾼性能的超强永磁材料的应⽤，使得永磁电机体积和重量⼤幅减⼩，功率密度⾄少为普通三相异步电机的1.5倍以上，电机输出性能
⼀致的条件下，机座号相应缩⼩1-2个框号。
减速机升级，精益求精的设计
•型号⻬全-减速机型谱扩充
产品覆盖更多的功率段，市⾯上的中型产品⼀般是18轴-50轴功率100W-3700W，我司中型产品18轴-60轴功率段100W-7500W（为我
司特点），选择范围更⼴。
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资源整合，驱动配套
•型号⻬全-减速机型谱扩充
⾃主研发永磁专⽤⽮量变频器。针对永磁同步电机特性，匹配⾏业专⽤宏，⽅便现场使⽤，免调试。其功能丰富，结构紧凑，组合功能强
⼤，⽀持多种控制⽅式，多种通信总线。具有优异的动态特性，超强的过载能⼒。
•多种控制⽅式，优异控制算法
VF、FVC、SVC均⽀持，采⽤先进的⾼频注⼊算法，更精准辨识电机初始位置，快速⾼精度辨识电机参数，提⾼启动⼒矩。
•全阶观测器⽆速度传感器算法，超强过载能⼒
全阶观测器算法全速度范围精确估算速度，解决了不同速度段效果不⼀致的难题，保证全速段⼀致性。额定负载下的电流更⼩，动态
响应更快，1.5倍载电流，变频器能正常运⾏。
•低速转矩⼤，转矩脉动⼩
SVC:0.3Hz/150%;FVC:0Hz/180%;
•结构采⽤独⽴⻛道，⾼速⻛机
⻛道完全独⽴，UV三防喷涂，防护性能更强。双滚珠⾼速，⾼防护⻛扇，连续运⾏，⻛量是普通⻛扇3倍，寿命是普通的6倍。
致⼒于打造世界⼀流的智能机电品牌 Page 06
物流领域-输送线 建筑领域-输送线 制造领域-输送线
陶瓷领域-输送线
锂电⾏业窑炉输送线
应⽤⾏业领域
Applications
Page 07 订购⽅式
Order method
型号命名
型号
出力轴
马力
减速⽐
电机
PM3：三相永磁同步电机380V
PM2：三相永磁同步电机220V
刹⻋器
依出⼒轴看航空端⼦⽅向
透⽓塞安装位置选定
配线盒⽅向选定
减速机与透⽓塞安装位置⽰意图
PM3
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B:断电刹⻋器
AB：⼿释放刹⻋器
D：DC24V送电刹⻋器
航空端⼦的出线⽅向
从减速机出轴逆时针旋转0-330°
出线⽅向
卧式安装⻮轮减速电机
⽴式安装⻮轮减速电机
卧式安装直接型⻮轮减速机
⽴式安装直接型⻮轮减速机
卧式安装双轴型⻮轮减速机
⽴式安装双轴型⻮轮减速机
Page 08
电机规范
标准电机规范表
三相电机全负载电流值 A
kW
0.2-7.5KW
三相永磁同步电机
380/220V
⽀持⾮标定制
10P
150-1800RPM
(备注：150-1500RPM恒扭矩，1500-1800RPM恒功率，低于100RPM需选装轴流⻛机）
客⼾定制
标配航空插头，可选配线盒
S1
功率范围
功率/kw
0.2
0.4
0.75
1.5
2.2
3.7
5.5
7.5
输出转矩/N.M
1.27
2.5
4.8
9.5
14
23.5
35
47.7
额定转速/RPM
1500
1500
1500
1500
1500
1500
1500
1500
额定频率/Hz
125
125
125
125
125
125
125
125
级数/P
10
10
10
10
10
10
10
10
电流/A
0.45
0.85
1.5
3.2
4.5
7
10.5
13.5
电压/V
380/220
380/220
380/220
380/220
380/220
380/220
380/220
380/220
致⼒于打造世界⼀流的智能机电品牌⻢⼒/HP
0.27
0.55
1
2
3
5
7.5
10
55
特殊⾏业可定制
出线⽅式
冷却⻛式 IC411(⾃扇冷）
输出扭矩表
标准型
选定范例
Selected examples
Page 09 500
300
150
100
75
60
50
38
33
30
25
21
19
17
15
13
11
9
8
7
3.81
6.35
12.7
19.05
25.4
31.75
38.1
50.8
57.15
63.5
76.2
88.9
101.6
114.3
127
152.4
177.8
203.2
228.6
254
0.2KW
7.65
12.75
25.5
38.25
51
63.75
76.5
102
114.75
127.5
153
178.5
204
229.5
255
306
357
408
459
510
0.4KW
14.34
23.9
47.8
71.7
95.6
119.5
143.4
191.2
215.1
239
286.8
334.6
382.4
430.2
478
573.6
669.2
764.8
860.4
956
0.75KW
28.65
47.75
95.5
143.25
191
238.75
286.5
382
429.75
477.5
573
668.5
764
859.5
955
1146
1337
1528
1719
1.5KW
42.03
70.05
140.1
210.15
280.2
350.25
420.3
560.4
630.45
700.5
840.6
980.7
1120.8
1260.9
1401
1681.2
2.2KW
70.68
117.8
235.6
353.4
471.2
589
706.8
942.4
1060.2
1178
1413.6
1649.2
1884.8
2120.4
2356
2827.2
3.7KW
105
175
350
525
700
875
1050
1400
1575
1750
2100
2450
2800
3150
3500
5.5KW
143.25
238.75
477.5
716.25
955
1193.75
1432.5
1910
2148.75
2387.5
2865
7.5KW
N.M
专业化减速机制造商/智能⾃动化全套⽅案提供商 Professional reducer manufacturer / Intelligent automation solution provider
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致⼒于打造世界⼀流的智能机电品牌常⽤公式表
符号说明表
Page 11 专业化减速机制造商/智能⾃动化全套⽅案提供商 Professional reducer manufacturer / Intelligent automation solution provider
永磁电机/刹⻋器连接⽅式
电机常规动⼒线接线图 强冷⻛机控制接线图 强冷⻛机+刹⻋控制接线图
常规线盒版
接线⽅法
U1 V1 W1
U V W PE
三相六线接线
V2 W2 U2
U1 V1 W1
U V W PE
⻛机接线
变频器 电源
中间继电器 交流接电器
⻛机控制
轴流⻛机
变频器 电源
中间继电器 交流接电器
轴流⻛机+
刹⻋控制
轴流⻛机 刹⻋整流器
刹⻋
U1
V1
W1
L1
L2
刹⻋控制
PE
轴流⻛机
航空插头版
接线⽅法
U1 V1 W1
U V W PE
⻛机接线
变频器 电源
中间继电器 交流接电器
⻛机控制
轴流⻛机
变频器 电源
中间继电器 交流接电器
轴流⻛机+
刹⻋控制
轴流⻛机 刹⻋整流器
刹⻋
U1
V1
W1
L1
L2
刹⻋控制
PE
轴流⻛机
航空插座型号：
M923-6D
动⼒线定义表
孔位 接线端定义 备注
1
2
3
4
5
6
U1
V1
地线（⻩/绿）
温控预留
W1
温控预留
航空插座型号：
M923-6D（标配）
航空插头型号：
M923-6A（选配）
注意:
1、永磁电机不能直接接⼯频电源，必须接⽀持永磁电机⽮量控制的变频器。
2、永磁电机带刹⻋器时，刹⻋必须单独接⼯频电压380V。
Page 12
电机型号B5
外形尺⼨ 安装尺⼨ 轴伸尺⼨
110
110
110
110
126
126
126
126
147
147
147
229
229
251
266
292
310
320
360
390
417.5
451.5
159
159
200
200
200
200
250
250
250
300
300
110
110
130
130
130
130
180
180
180
230
230
3
3
3
3
3.5
3.5
4
4
4
4
4
130
130
165
165
165
165
215
215
215
265
265
11
11
12
12
12
12
15
15
15
15
15
Y
30
30
40
40
50
50
60
60
60
80
80
W
5
5
6
6
8
8
8
8
8
10
10
A
14
14
19
19
24
24
28
28
28
38
38
P
5
5
6
6
7
7
7
7
7
8
8
WSPM3-71-0.2-1500(B5)
WSPM3-71-0.4-1500(B5)
WSPM3-71-0.55-1500(B5)
WSPM3-71-0.75-1500(B5)
WSPM3-90-1.1-1500(B5)
WSPM3-90-1.5-1500(B5)
WSPM3-90-2.2-1500(B5)
WSPM3-90-3-1500(B5)
WSPM3-112-4-1500(B5)
WSPM3-112-5.5-1500(B5)
WSPM3-112-7.5-1500(B5)
尺⼨表
Dimension table
130
130
130
130
155.4
155.4
155.4
155.4
203.6
203.6
203.6
致⼒于打造世界⼀流的智能机电品牌N T M S E F D G U
11
11
15.5
15.5
20
20
24
24
24
33
33
电机型号B14
外形尺⼨ 安装尺⼨ 轴伸尺⼨
110
110
110
110
126
126
126
126
229
229
251
266
292
310
320
360
105
105
120
120
140
140
160
160
70
70
80
80
95
95
110
110
3
3
3
3
3.5
3.5
4
4
85
85
100
100
115
115
130
130
M6深12
M6深12
M6深12
M6深12
M8深14
M8深14
M8深14
M8深14
Y
30
30
40
40
50
50
60
60
W
5
5
6
6
8
8
8
8
A
14
14
19
19
24
24
28
28
P
5
5
6
6
7
7
7
7
WSPM3-71-0.25-1500(B14)
WSPM3-71-0.37-1500(B14)
WSPM3-71-0.55-1500(B14)
WSPM3-71-0.75-1500(B14)
WSPM3-90-1.1-1500(B14)
WSPM3-90-1.5-1500(B14)
WSPM3-90-2.2-1500(B14)
WSPM3-90-3-1500(B14)
130
130
130
130
155.4
155.4
155.4
155.4
N T M S E F D G U
11
11
15.5
15.5
20
20
24
24
Page 13 专业化减速机制造商/智能⾃动化全套⽅案提供商 Professional reducer manufacturer / Intelligent automation solution provider
GH卧式三相永磁同步（刹⻋）⻮轮减速电动机 A
常规
⾃扇冷
258.9
292.9
322
292.9
322
359.2
352
388.9
416.2
405.7
433.2
479.7
448.2
494.7
489
535.5
551.5
551.5
565.5
585.5
595.5
595.5
功率
kw
0.2
A1
轴流
⻛扇
380.7
414.7
444
414.7
444
481
474
510.7
538
511.5
539
585.5
554
600.5
586.5
633
641.5
641.5
655.5
675.5
685.5
685.5
A2
刹⻋
⾃扇冷
40
65
90
65
90
130
90
130
150
130
150
170
150
170
150
170
170
170
170
170
170
170
A3
刹⻋
轴流⻛扇
110
130
140
130
140
170
140
170
210
170
210
265
210
265
210
265
265
265
265
265
265
265
安装脚底
孔中⼼距
(侧视)D
135
163
180
163
180
215
180
215
260
215
260
330
260
330
260
330
330
330
330
330
330
330
安装脚底
孔中⼼距
(正视)E
65
90
122
90
122
160
122
160
185
160
185
220
185
220
185
220
220
220
220
220
220
220
安装脚
底⻓
(正视)F
9
11
11
11
11
13
11
13
15
13
15
19
15
19
15
19
19
19
19
19
19
19
安装脚
底脚⻓度
(侧视)G
10
15
15
15
15
25
15
25
25
25
25
30
25
30
25
30
30
30
30
30
30
30
底脚
安装
孔径H
45
56
65
56
65
76
65
76
80
76
80
104
80
104
80
104
104
104
104
104
104
104
底脚
厚度
L
16
18.2
20.8
18.2
20.8
30.2
20.8
30.2
42.2
30.2
42.2
51.7
42.2
51.7
42.2
51.7
51.7
51.7
51.7
51.7
51.7
51.7
轴伸总
⻓度
K
89.3×89.3
89.3×89.3
89.3×89.3
89.3×89.3
143×143
143×143
143×143
143×143
143×143
143×143
143×143
143×143
143×143
143×143
193×193
193×193
193×193
193×193
193×193
193×193
193×193
193×193
轴⼼
间距
J
132
152
180
152
180
210
180
210
248
210
248
315
248
315
248
315
315
315
315
315
315
315
⻛罩
⻓×宽
M1xM2
88.5
97.5
116
97.5
116
138.5
116
138.5
160
138.5
160
200
160
200
160
200
200
200
200
200
200
200
⻮轮箱
总⾼
X
⻮轮箱
中⼼⾼
Y
匹数
1/4hp
减速⽐
3-10
15-90
100-200
3-10
15-90
100-200
3-25
30-120
130-200
4-25
3-120
130-200
3-60
70-200
3-10
15-180
5-30
31-60
61-100
5-10
11-30
31-60
型号
18
22
28
22
28
32
28
32
40
32
40
50
40
50
40
50
50
50
60
50
60
60
0.4 1/2hp
0.75 1hp
1.5 2hp
2.2 3hp
3.7 5hp
5.5 7.5hp
7.5 10hp
380.7
414.7
444
414.7
444
481
474
510.7
538
511.5
539
585.5
554
600.5
586.5
633
641.5
641.5
655.5
675.5
685.5
685.5
380.7
414.7
444
414.7
444
481
474
510.7
538
511.5
539
585.5
554
600.5
586.5
633
641.5
641.5
655.5
675.5
685.5
685.5
A1、M1、Z1为永磁同步电机
A3为带刹⻋永磁同步电机尺⼨
2
致⼒于打造世界⼀流的智能机电品牌 Page 14
GV⽴式三相永磁同步（刹⻋）⻮轮减速电动机
75 12 70 12 8 70
功率
kw
0.2
D
⽌⼝
外径
50
148
55
148
55
170
185
170
185
185
230
280
230
280
230
280
280
280
280
280
280
280
安装孔
中⼼距
（正视）E
140
185
170
185
170
220
255
220
255
255
310
390
310
390
310
390
390
390
390
390
390
390
法兰⻓
F
120
170
146
170
146
195
237
195
237
237
300
360
300
360
300
360
360
360
360
360
360
360
法兰宽
G
120
156
140
156
140
180
215
180
215
215
275
330
275
330
275
330
330
330
330
330
330
330
法兰安装
孔径H
9
11
11
11
11
11
13
11
13
13
15
17
15
17
15
17
17
17
17
17
17
17
法兰
厚度L
12
12
12
15
12
15
17
15
17
17
20
20
20
20
20
20
20
20
20
20
20
20
轴⼼
间距J
16
18.2
18.2
18.2
18.2
20.8
30.2
20.8
30.2
30.2
42.2
51.7
42.2
51.7
42.2
51.7
51.7
51.7
51.7
51.7
51.7
51.7
⻛罩
⻓×宽
M1xM2
89.3×89.3
89.3×89.3
89.3×89.3
89.3×89.3
89.3×89.3
143×143
143×143
143×143
143×143
143×143
143×143
143×143
143×143
143×143
193×193
193×193
193×193
193×193
193×193
193×193
193×193
193×193
轴伸
总⻓度
K
38
49
49
49
49
57
67
57
67
67
79
90
79
90
79
90
90
90
90
90
90
90
法兰⽌⼝
⾼度Y
5
3.5
3.5
3.5
3.5
4
4
4
4
4
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
匹数
1/4hp
减速⽐
3-10
15-90
100-200
3-10
15-90
100-200
3-25
30-120
130-200
4-25
30-120
130-200
3-60
70-200
3-10
15-180
5-30
31-60
61-100
5-10
11-30
31-60
型号
18
22
28
22
28
32
28
32
40
32
40
50
40
50
40
50
50
50
60
50
60
60
0.4 1/2hp
0.75 1hp
1.5 2hp
2.2 3hp
3.7 5hp
5.5 7.5hp
7.5 10hp
41.9 78.3
41.9 78.3
A
常规
⾃扇冷
258.9
292.9
322
292.9
322
359.2
352
388.9
416.2
405.7
433.2
479.7
448.2
494.7
489
535.5
551.5
551.5
565.5
585.5
595.5
595.5
A1
轴流
⻛扇
380.7
414.7
444
414.7
444
481
474
510.7
538
511.5
539
585.5
554
600.5
586.5
633
641.5
641.5
655.5
675.5
685.5
685.5
A2
刹⻋
⾃扇冷
A3
刹⻋
轴流⻛扇
380.7
414.7
444
414.7
444
481
474
510.7
538
511.5
539
585.5
554
600.5
586.5
633
641.5
641.5
655.5
675.5
685.5
685.5
380.7
414.7
444
414.7
444
481
474
510.7
538
511.5
539
585.5
554
600.5
586.5
633
641.5
641.5
655.5
675.5
685.5
685.5
A1、M1、Z1为永磁同步电机
A3为带刹⻋永磁同步电机尺⼨
*属于B型号出⼒法兰
3
Page 15 专业化减速机制造商/智能⾃动化全套⽅案提供商 Professional reducer manufacturer / Intelligent automation solution provider
GH卧式⾼速⽐附三相永磁同步（刹⻋）⻮轮减速电动机
GV⽴式⾼速⽐附三相永磁同步（刹⻋）⻮轮减速电动机
A
常规
⾃扇冷
459
508
578
功率
kw
A1
轴流
⻛扇
579
628
698
A2
刹⻋
⾃扇冷
安装脚底
孔中⼼距
（侧视）D
130
150
170
170
210
265
215
260
330
160
185
220
底脚
厚度L
25
25
30
轴伸总
⻓度K
76
80
104
轴⼼
间距
30.2
40.2
51.7
⻛罩⻓×宽
M1xM2
155.4×155.4
128.8×128.8
128.8×128.8
⻮轮箱
总⾼X
210
248
315
⻮轮箱
中⼼⾼Y
138.5
160
200
匹数 减速⽐
250-1800
250-1800
250-1800
型号
32
40
50
1/4hp
1/2hp
1hp
0.2
0.4
0.75
功率
kw
D
⽌⼝外径
170
230
280
安装脚底
孔中⼼距
（正视）E
220
310
390
法兰⻓
F
195
300
360
法兰宽
G
180
275
330
法兰安装
孔径H
11
15
17
法兰厚度
L
15
20
20
轴⼼
间距
J
20.8
42.2
51.7
轴伸
总⻓度
K
57
79
90
⻛罩⻓×宽
M1xM2
128.8×128.8
128.8×128.8
128.8×128.8
法兰⽌⼝
⾼度
Y
4
5
5
匹数 减速⽐
250-1800
250-1800
250-1800
型号
32
40
50
1/4hp
1/2hp
1hp
0.2
0.4
0.75
A3
刹⻋
轴流⻛扇
安装脚底
孔中⼼距
(正视)E
安装脚
底⻓
(正视)F
安装脚
底脚⻓度
(侧视)G
579
628
698
579
628
698
底脚安装
孔径H
13
15
19
A
常规
⾃扇冷
459
508
578
A1
轴流
⻛扇
579
628
698
A2
刹⻋
⾃扇冷
A3
刹⻋
轴流⻛扇
579
628
698
579
628
698
A1、M1、Z1为永磁同步电机
A3为带刹⻋永磁同步电机尺⼨
A1、M1、Z1为永磁同步电机
A3为带刹⻋永磁同步电机尺⼨
4
5
致⼒于打造世界⼀流的智能机电品牌 Page 16
258.9
292.9
268.9
292.9
322
322.9
352
388.9
380.9
405.7
433.2
420.7
448.2
489
功率
kw
0.2
380.7
414.7
390.7
414.7
444
444
474
510.7
474.5
511.5
539
526.5
554
586.5
40
65
40
65
90
65
90
130
90
130
150
130
150
150
110
130
110
130
140
130
140
170
140
170
210
170
210
210
135
163
135
165
180
163
180
215
180
215
260
215
260
260
65
90
65
90
122
90
122
160
122
160
185
160
185
185
底脚安装
孔径H
9
11
9
11
11
11
11
13
11
13
15
13
15
15
底脚
厚度L
10
15
10
15
15
15
15
25
15
25
25
25
25
25
轴伸总
⻓度K
45
56
45
56
65
56
65
76
65
76
80
76
80
80
轴⼼
间距
16
18.2
16
18.2
20.8
18.2
20.8
30.2
20.8
30.2
42.2
30.2
42.2
42.2
⻛罩⻓×宽
M1xM2
128.8×128.8
128.8×128.8
128.8×128.8
128.8×128.8
128.8×128.8
128.8×128.8
128.8×128.8
128.8×128.8
155.4×155.4
155.4×155.4
155.4×155.4
155.4×155.4
155.4×155.4
203.6×203.6
⻮轮箱
总⾼X
132
152
132
152
180
152
180
210
180
210
248
210
248
248
⻮轮箱
中⼼⾼Y
88.5
97.5
88.5
97.5
116
97.5
116
138.5
116
138.5
160
138.5
160
160
匹数
1/4hp
减速⽐
15-90
100-200
3-10
15-90
100-200
3-25
30-120
130-200
4-25
30-120
130-200
3-60
70-140
30-140
型号
18
22
18
22
28
22
28
32
28
32
40
32
40
40
0.4 1/2hp
0.75 1hp
1.5 2hp
2.2 3hp
3.7 5hp
GH卧式附三相永磁同步（刹⻋）缩框型⻮轮减速电动机
A
常规
⾃扇冷
A1
轴流
⻛扇
A2
刹⻋
⾃扇冷
安装脚底
孔中⼼距
（侧视）D
A3
刹⻋
轴流⻛扇
安装脚底
孔中⼼距
(正视)E
安装脚
底⻓
(正视)F
安装脚
底脚⻓度
(侧视)G
380.7
414.7
390.7
414.7
444
444
474
510.7
474.5
511.5
539
526.5
554
586.5
380.7
414.7
390.7
414.7
444
444
474
510.7
474.5
511.5
539
526.5
554
586.5
A1、M1、Z1为永磁同步电机
A3为带刹⻋永磁同步电机尺⼨
请选⽤标准框号⻮轮减速电机，如特殊原因
需选择缩框型
6
Page 17 专业化减速机制造商/智能⾃动化全套⽅案提供商 Professional reducer manufacturer / Intelligent automation solution provider
GV⽴式附三相永磁同步（刹⻋）缩框型⻮轮减速电动机
安装孔
中⼼距
（正视）E
法兰⻓
F
120
170
146
120
170
146
195
170
146
195
237
195
237
300
237
300
300
法兰宽
G
120
156
140
120
156
140
180
156
140
180
215
180
215
275
215
275
275
法兰安装
孔径H
9
11
11
9
11
11
11
11
11
11
13
11
13
15
13
15
15
法兰
厚度L
12
12
12
12
12
12
15
12
12
15
17
15
17
20
17
20
20
轴⼼
间距
16
18.2
18.2
16
18.2
18.2
20.8
18.2
18.2
20.8
30.2
20.8
30.2
42.2
30.2
42.2
42.2
⻛罩⻓×宽
M1xM2
128.8×128.8
128.8×128.8
128.8×128.8
128.8×128.8
128.8×128.8
128.8×128.8
128.8×128.8
128.8×128.8
128.8×128.8
128.8×128.8
128.8×128.8
155.4×155.4
155.4×155.4
155.4×155.4
155.4×155.4
155.4×155.4
203.6×203.6
轴伸
总⻓度
K
38
49
49
38
49
49
57
49
49
57
67
57
67
79
67
79
79
法兰⽌⼝
⾼度Y
5
3.5
3.5
5
3.5
3.5
4
3.5
3.5
4
4
4
4
5
4
5
5
重量
4.9
6.9
6.9
5.7
15.3
7.7
9.7
9.1
9.1
11.1
16.7
16.7
23.8
44.2
26.3
46.7
54
A
⽆刹⻋
总⻓
258.9
292.9
323.9
268.9
292.9
323.9
322
323.9
352.9
352
388.9
380.9
405.7
433.2
420.7
448.2
489
功率
kw
0.2
A1
有刹⻋
总⻓
D
⽌⼝外径
50
148
55
50
148
55
170
148
55
170
185
170
185
230
185
230
230
140
185
170
140
185
170
220
185
170
220
255
220
255
310
255
310
310
匹数
1/4hp
减速⽐
19-90
100-200
100-200
3-10
15-90
15-90
100-200
3-25
3-25
30-120
130-200
4-25
30-120
130-200
3-60
70-140
30-140
型号
*18
22
*22
*18
22
*22
28
22
*22
28
32
28
32
40
32
40
40
0.4 1/2hp
0.75 1hp
1.5 2hp
2.2 3hp
3.7 5hp
41.9 78.3
41.9 78.3
380.7
414.7
445.7
390.7
414.7
445.7
444
444
474
474
510.7
474.5
511.5
539
526.5
554
586.5
380.7
414.7
445.7
390.7
414.7
445.7
444
444
474
474
510.7
474.5
511.5
539
526.5
554
586.5
380.7
414.7
445.7
390.7
414.7
445.7
444
444
474
474
510.7
474.5
511.5
539
526.5
554
586.5
A1、M1、Z1为永磁同步电机
A3为带刹⻋永磁同步电机尺⼨
*属于B型号出⼒法兰
请选⽤标准框号⻮轮减速电机，如特殊原因
需选择缩框型
7
致⼒于打造世界⼀流的智能机电品牌 Page 18
GH卧式⾼速⽐附三相永磁同步（刹⻋）缩框型⻮轮减速电动机
GV⽴式⾼速⽐附三相永磁同步（刹⻋）缩框型⻮轮减速电动机
功率
kw
D
⽌⼝外径
170
185
230
安装脚底
孔中⼼距
（正视）E
220
255
310
法兰⻓
F
195
237
300
法兰宽
G
180
215
275
法兰安装
孔径H
11
13
15
法兰厚度
L
15
17
20
轴⼼
间距
J
20.8
30.2
42.2
轴伸
总⻓度
K
57
67
79
⻛罩⻓×宽
M1xM2
128.8×128.8
143×143
143×143
法兰⽌⼝
⾼度
Y
4
4
5
匹数 减速⽐
250-1800
250-1800
250-1800
型号
28
32
40
1/4hp
1/2hp
1hp
0.2
0.4
0.75
444
479
538
功率
kw
564
599
658
90
130
150
140
170
210
180
215
260
122
160
185
底脚安装
孔径H
11
13
15
底脚
厚度L
15
25
25
轴伸总
⻓度K
65
76
80
轴⼼
间距
20.8
30.2
42.2
⻛罩⻓×宽
M1xM2
128.8×128.8
128.8×128.8
128.8×128.8
⻮轮箱
总⾼X
180
210
248
⻮轮箱
中⼼⾼Y
116
138.5
160
匹数 减速⽐
250-1800
250-1800
250-1800
型号
28
32
40
1/4hp
1/2hp
1hp
0.2
0.4
0.75
A
常规
⾃扇冷
A1
轴流
⻛扇
A2
刹⻋
⾃扇冷
安装脚底
孔中⼼距
（侧视）D
A3
刹⻋
轴流⻛扇
安装脚底
孔中⼼距
(正视)E
安装脚
底⻓
(正视)F
安装脚
底脚⻓度
(侧视)G
564
599
658
564
599
658
A
常规
⾃扇冷
A1
轴流
⻛扇
A2
刹⻋
⾃扇冷
A3
刹⻋
轴流⻛扇
444
479
538
564
599
658
564
599
658
564
599
658
A1、M1、Z1为永磁同步电机
A3为带刹⻋永磁同步电机尺⼨
请选⽤标准框号⻮轮减速电机，如特殊原因
需选择缩框型
A1、M1、Z1为永磁同步电机
A3为带刹⻋永磁同步电机尺⼨
请选⽤标准框号⻮轮减速电机，如特殊原因
需选择缩框型
8
9
Page 19 专业化减速机制造商/智能⾃动化全套⽅案提供商 Professional reducer manufacturer / Intelligent automation solution provider
卧式本体
⽴式本体
⻮轮箱盖
O型环
出⼒轴油封
出⼒轴轴承
出⼒轴键
出⼒轴
三段⼩⻮轴键
三段⼤⻮轮
C-扣环
出⼒轴滚针轴承
⼆段⻮轴轴承
⼆段⼩⻮轴
⼆段⼩⻮键
⼆段⼤⻮轮
C-扣环
⼆段⻮轮轴轴承
⼀段⻮轴轴承
⼀段⻮轴
⼀段⼩⻮轴键
⼀段⼤⻮轮
C-扣环
⼀段⻮轴轴承
⼊侧油封
定位销
内六⻆螺丝
⻢达轴轴承
⻢达⻮轴
转⼦
⻢达轴轴承
波浪弹簧
线圈总成
组装插座
⻢达后盖
⻛罩螺丝
⻢达螺丝
⻛叶
⻛罩
零件剖视图
Detail Sectional View
1A
1B
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
39
机壳
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
致⼒于打造世界⼀流的智能机电品牌 Page 20
释放扳⼿
⽓隙垫
空⼼螺栓
制动盘
⻮轮套
安装板
安装螺栓
磁轭
防尘圈
衔铁
电磁制动器
刹⻋零件分解图
Brake Unit Section Diagram
电机出轴
主弹簧
线圈
Page 21 专业化减速机制造商/智能⾃动化全套⽅案提供商 Professional reducer manufacturer / Intelligent automation solution provider
电磁制动器
0.2-2.2KW
3.7KW
5.5-7.5KW
0.2mm
0.25mm
0.3mm
CXB04系列额定⽓隙参数表
功率 标称初始⽓隙δ（ 0.1/-0.05）
刹⻋零件分解图
Brake Unit Section Diagram
致⼒于打造世界⼀流的智能机电品牌 Page 22
直流刹⻋器故障排除
不良原因 原因分析 解决⽅式
故障排除
Trouble Shooting
刹⻋器不动作 未供电源 供应电源
来令⽚磨损 换新来令⽚
间隙过⼤ 调整间隙
电源电压不⾜ 提供正确电压
电源供应器损坏 电源供应器换新
异物⼊侵 清洁零件
使⽤电压错误 使⽤正确电压
接线脱落 重新接线
来令⽚卡死 清洁零件
刹⻋线圈烧毁 更换刹⻋线圈
刹⻋移动 来令⽚磨损 更换新来令⽚
间隙过⼤ 调整间隙
来令⽚沾染油渣 清洁来令⽚
负载过⼤ 重新设计
刹⻋表⾯歪斜 更换零件
下降重量过⼤ 机构重新设计
选⽤机型错误 选⽤正确机型
环境温度过⾼ 改善环境温度
Page 23 专业化减速机制造商/智能⾃动化全套⽅案提供商 Professional reducer manufacturer / Intelligent automation solution provider
不良原因
震动
漏油
过热
原因分析 解决⽅式
减速机故障排除
噪⾳ ⻮轮敲击声 ⻮轮表⾯受伤 更换受伤⻮轮组
连续性杂⾳ 轴承损坏 更换损坏轴承
周期性杂⾳ 异物附着⻮⾯ 检查⻮轮⻮⾯
嘶嘶声 油量不⾜ 添加润滑油
断续性杂⾳ 润滑油不结 更换润滑油
固定底座振动 安装平⾯歪斜 重新调整固定底座
出⼒轴振动 轴承损坏 更换损坏轴承
内部⻮轮零件振动 ⻮轮受伤 更换受伤⻮轮
本体振动 ⻮轮组安装不良 重新调整⻮轮组
油封漏油 油封硬化 更换损坏油封
本体漏油 本体有砂孔 更换砂孔本体
结合⾯漏油 O-型环损坏 更换损坏O-型环
油封 油封太紧 更换太紧油封
本体过热 过负载 重新计算负载⻢⼒
缺润滑油 油量不⾜ 加⼊润滑油
电机过热 电机不良 更换电机
故障排除
Trouble Shooting
致⼒于打造世界⼀流的智能机电品牌 Page 24
使⽤前 安装
使⽤环境
使⽤中
保养与检查
故障处理与咨询 质保
⻮轮减速电机使⽤说明书
Instructions For Gear Motor
欢迎选⽤万鑫公司P系列⻮轮减速电机。使⽤前请参照此说明书进⾏相关安装。
1、请检查产品型号、电机功率、电机额定电压、安装
⽅式、减速⽐及出⼒轴尺⼨是否符合您的要求，如
有不符，请及时与您的经销商联系，以便及时处理。
2、在减速箱上有胶栓的减速电机(减速机）需将胶
栓上⾯⻩⾊的⼩胶栓拔掉，否则经⻓时间连续运⾏
后有漏油的危险。
1、请勿在爆炸性环境、易燃性⽓体环境、腐蚀性环
境以及漏⽔的环境使⽤此减速电机。
2、请勿强⾏弯曲、拉扯或夹住电源、电缆线和电机
导线。
3、电机安装完成后，必须使⽤接地线良好接地，接
地线位置位于接线盒上⾯。
4、安装、连接、检查等须由专业技术⼈员进⾏。
5、安装环境须⼲燥且通⻛良好，周围温度-5°C-40°
C之间，异常⾼温或低温时需特别注明。
6、P系列⻮轮减速机电机需安装在平整且坚固的底
座上。
1、使⽤中电源电压变动超过10%时，有可能烧毁电
机，同时伴有出⼒扭⼒降低或异常。
2、电机超负荷运⾏时有可能烧毀，请在运⾏初次测
试电机电流是否在额定电流值内。
3、电机即使在正常运⾏状态，有时表⾯温度也会有
超过70°C的现像。电机运转时，若有靠近电机的可
能，请制作 ⾼温注意 图标并贴于电机显眼处。
1、当使⽤连轴器连接输出轴时 ，须安装固定且务必使两轴平⾏，底座需以安装孔径相
适应的螺栓进⾏安装，确保⻮轮减速电机紧密牢固。
2、所有安装在出⼒轴上的装备必须轻装于轴上，勿使⽤铁锤及其它钝器等敲击出⼒轴，
避免因安装过紧⽽引起的轴承损坏。
3、滑轮、链轮或⻮轮在装配时尽量靠近出⼒轴承以减少弯曲应⼒。应使⽤不超过出⼒轴
直径6倍的链轮、⽪带轮等与出轴连接。使⽤时请配合H7公差使⽤，避免使⽤中发出异
常噪⾳及轴⾯受损。
4、安装完成后，可以在出⼒轴表⾯涂上适当的防锈油或防锈漆以保护出⼒轴避免⽣锈。
5、根据电源电压，这择适合的接线⽅式接好电机线盒内引线，并旦必须接地线。接线盒
内接错线会导致电机烧毁。要根据电机铭牌上额定电流，建议按5A/mm的电流密度选
择合适尺⼨电缆线给电机供电。
6、使⽤变频器给带刹⻋功能的⻮轮减速电机供电时，需将刹⻋线(⻩⾊)单独提供交流
220V供电，供电应与⻮轮减速电机供电同步。
7、⻮轮减速电机⻮轮箱内已经加注好合适的润滑油，使⽤前请勿再加润滑油。正常使⽤
超过10000⼩时后，可加放适合的0号润滑油。
8、安装完成后，再次检查⻮轮减速电机安装⾯是否平整，确保不能有任何物品顶到电
机，否则会造成电机烧毀。
9、电机标配航空插座（M923-6D），与其匹配的航空插头（M923-6A）需选配。
做⼀般定期检查时，请注意需注意以下⼏点：
1、温度上升
⻮轮减速电机为F级绝缘，全密闭外扇构造，所以电机表⾯温度⽐周围⾼50°C左右亦属正常。
如果温度⾼于以上时，必须停机检查。(因素：电机或传动系统负载异常）
2、刹⻋电机来令⽚因⻓时间使⽤会有磨损，请依据刹⻋间隙值进⾏调整。
3、异常振动、噪⾳
正常情況，本机⼏乎没有振动噪⾳。若有某些安装异常使⽤，会产⽣振动噪⾳，所以请特别
留意。（当空载噪⾳值在70dB/1M以下时，是被容许的。）
4、电机通⻛⼝有时会积聚脏物妨碍通⻛，所有请清除电机外部，以确保电机正常运⾏温度。
5、定期检查时，请以500V电阻测量电机线组之绝缘阻抗 ，确保其1MΩ以上，以避免漏电之
危险。
1、发⽣故障时先对照⽬录的故障排除表进⾏处理，
不能⾃⾏处理的，请联系当地经销商解决。
2、本机故障，换⽤零部件或咨询时，请将铭牌上的
参 数 确 认 后 再 进 ⾏ 联 系 ：型 式 ( T Y P E ) ⻢ ⼒
（OUTPUT)减速⽐(RATIO)制造编码（NQ.）等。
1、缩框型号⻮轮减速电机仅电机线圈部分保修⼀年，⻮轮箱部分不保修。如果因⻮轮
箱损坏⽽造成线圈部分烧毀，我司将收取维修成本费⽤。
2、标准框号⻮轮减速电机出⼚后，保修⼀年。如因客⼾拆装或所带负载原因损坏，我
司将收取维修成本费⽤。
防烫标贴备注：电机适合的环境温度⼀般在-15℃⾄40℃之间，超出环境温度或者低于150rpm运⾏，注意防烫伤
湖南省⻓沙市宁乡⾼新区万鑫精⼯产业园 官微⼆维码 官⽹⼆维码
