Easy52X 系列可编程控制器用户手册
苏州汇川技术有限公司
Suzhou Inovance Technology Co., Ltd.
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前言
资料简介
本产品是汇川技术自主开发的新一代小型PLC产品,支持EtherCAT总线控制和双网口网络交换功能,可以通过FB/FC功能实现工艺的封装和复用,通过RS485、以太网和EtherCAT接口可以实现多层次网络通信,最大支持扩展16个模块,支持的模块类型具体请参见《H5U&Easy系列可编程逻辑控制器编程手册》中“本地扩展模块”章节。还可以通过扩展卡扩展RS485/RS232/CAN/DI/DO/AI/AO/RTC时钟/TF卡等功能。
本手册介绍产品的安装和接线,包括产品信息、机械安装、电气安装等。
符合标准
相关认证类别、指令及标准请参见下表,是否获得相关认证资质以产品铭牌标识为准。
| 认证名称 | 指令名称 | 符合标准 | |
| CE认证 | EMC指令 | 2014/30/EU | 24VDC产品:EN 61131-2220VAC产 品:EN 61131-2EN61000-3-2EN 61000-3-3 |
| LVD指令 | 2014/35/EU | EN 61010-1EN 61010-2-201 | |
| RoHS指令 | 2011/65/EU amended by (EU) 2015/863 | EN IEC 63000 | |
| UL/cUL认证 | UL 61010-1UL 61010-2-201CAN/CSA- C22.2 No.61010-1CSA C22.2 NO. 61010-2-201 | ||
| KCC认证 | - | ||
| EAC认证 UKCA认证 | 1 | ||
| Safety法规 | Electrical Equipment (Safety) Regulations 2016 | EN61010-1EN61010-2-201 | |
| EMC法规 | Electromagnectic Compatibility Regulations 2016 | 24VDC产品:EN61131-2220VAC产 品:EN 61131-2EN 61000-3-2EN 61000-3-3 | |
| RoHS法规 | Directive (RoHS) Regulations 2012 | EN IEC63000 | |
更多资料
| 资料名称 | 资料编码 | 内容简介 |
| GE20系列扩展卡用户手册 | PS00006443 | 介绍GE20系列扩展卡的产品信息、安装 与接线、编程示例等。 |
| H5U&Easy系列可编程逻辑控 制器编程手册 | 19011157 | 介绍PLC的编程基础知识、快速入门指 导、通信、运动控制、高速计数器使用 方法等。 |
| H5U&EaSy系列可编程逻辑控 制器指令手册 | 19011156 | 介绍产品编程应用时使用的基本指令及 指令示例、复杂应用指令及指令示例 等。 |
| Easy52X系列可编程逻辑控制 器用户手册 (本手册) | PS00005506 | 介绍产品的安装和接线,包括产品信 息、机械安装、电气安装等。 |
版本变更记录
| 修订日期 | 发布版本 | 变更内容 |
| 2025-01 | A05 | 细小勘误。 |
| 2024-07 | A04 | 新增内容新增第26页“3.2端子接线” 输入输出端子接线图。修改内容 ·更新第10页“1.2部件说明”断点重 启注意事项。 ·更新第12页“1.3.1一般规格”程序数 据容量。 ·更新第12页“1.3.1一般规格”可带轴 数。 ·更新第13页“1.3.2电源规格”GL20- |
| 修订日期 2024-02 | 发布版本 A03 | 变更内容 |
| 修改内容 ·第10页“1.2部件说明”更新运行状 | 新增内容 ·新增第8页“1.1型号与铭牌说 明”PNP机型。 ·新增第12页“1.3.1一般规格”高速输 入PNP规格。 ·新增第14页“1.3.3输入规格”高速输 入(X0~X7)PNP规格。 ·新增第14页“1.3.4输出规格”输出类 型新增PNP规格。 ·新增 第26页“3.2端子接线”PNP输 出端子接线。 ·新增第52页“附录”Easy52X可编程 控制器和GL20扩展模块型号。 | |
| 2023-03 | A02 | 态指示灯说明。 ·更新第13页“1.3.2电源规格”电源规 格。 |
| 2022-10 | A01 | 更新DIN导轨锁扣图和新增部分产品规 格数据等。 ·新增支持CAN通信功能。 |
| 2022-08 | A00 | ·细小勘误。 手册第一次发布。 |
关于手册获取
本手册不随产品发货,如需获取电子版PDF文件,可以通过以下方式获取:
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保修声明
正常使用情况下,产品发生故障或损坏,汇川技术提供保修期内的保修服务(产品保修期请详见订货单)。超过保修期,将收取维修费用。
保修期内,以下情况造成的产品损坏,将收取维修费用。
不按手册中的规定操作本产品,造成的产品损坏。火灾、水灾、电压异常,造成的产品损坏。将本产品用于非正常功能,造成的产品损坏。超出产品规定的使用范围,造成的产品损坏。不可抗力(自然灾害、地震、雷击)因素引起的产品二次损坏。有关服务费用按照厂家统一标准计算,如有契约,以契约优先的原则处理。详细保修说明请参见《产品保修卡》。
安全注意事项
安全声明
1.仕女表、探IF、维扩厂品时,请元阅读开逰寸本女王注息尹坝。
2.为保障人身和设备安全,在安装、操作和维护产品时,请遵循产品上标识及手册中说明的所有安全注意事项。
3.手册中的“注意”、“警告”和“危险”事项,并不代表所应遵守的所有安全事项,只作为所有安全注意事项的补充。
4.本产品应在符合设计规格要求的环境下使用,否则可能造成故障,因未遵守相关规定引发的功能异常或部件损坏等不在产品质量保证范围之内。
5.因违规操作产品引发的人身安全事故、财产损失等,汇川将不承担任何法律责任。
安全等级定义
4
危险
“危险"表示如果不按规定操作,则导致死亡或严重身体伤害。
A
警告
“警告"表示如果不按规定操作,则可能导致死亡或严重身体伤害。
A
注意
“注意"如果不按规定操作,则可能导致轻微身体伤害或设备损坏。请妥善保管本指南以备需要时阅读,并请务必将本手册交给最终用户。
控制系统设计时
A
危险
·请务必设计安全电路,保证当外部电源掉电或可编程控制器故障时,控制系统依然能安全工作;
·超过额定负载电流或者负载短路等导致长时间过电流时,模块可能冒烟或着火,应在外部设置保险丝或断路器等安全装置。
警告
·务必在可编程控制器的外部电路中设置紧急制动电路、保护电路、正反转操作的互锁电路和防止机器损坏的位置上限、下限互锁开关;
·为使设备安全运行,对于重大事故相关的输出信号,请设计外部保护电路和安全机构;
·可编程控制器CPU检测到本身系统异常后可能会关闭所有输出;当控制器部分电路故障时,可能导致其输出不受控制,为保证正常运转,需设计合适的外部控制电路;
·可编程控制器的继电器、晶体管等输出单元损坏时,会使其输出无法控制为ON或OFF状态;
·可编程控制器设计应用于室内、过电压等级I级的电气环境,其电源系统级应有防雷保护装置,确保雷击过电压不施加于可编程控制器的电源输入端或信号输入端、控制输出端等端口,避免损坏设备。
安装时
警告
·只有受到过电气设备相关培训、具有充分电气知识的专业维护人员才能安装本产品;
·在进行模块的拆装时,必须将系统使用的外部供应电源全部断开之后再执行操作。如果未全部断开电源,有可能导致触电或模块故障及误动作;
·请勿在下列场所使用可编程控制器:有灰尘、油烟、导电性尘埃、腐蚀性气体、可燃性气体的场所;暴露于高温、结露、风雨的场合;有振动、冲击的场合。电击、火灾、误操作也会导致产品损坏和恶化;
·可编程控制器为Open type设备,请安装在带门锁的控制柜内(控制柜外壳防护>IP20),只有经电气设备相关培训、有充分电气知识的操作者才可以打开控制柜。
注意
·安装时,避免金属屑和电线头掉入控制器的通风孔内,这有可能引起火灾、故障、误操作;·安装后保证其通风面上没有异物,否则可能导致散热不畅,引起火灾、故障、误操作;·安装时,应使其与各自的连接器紧密连接,将模块连接挂钩牢固锁定。如果模块安装不当,可能导致误动作、故障及脱落。
配线时
危险
·只有经电气设备相关培训、有充分电气知识的专业维护人员才能进行本产品的配线;
·在配线作业时,必须将系统使用的外部供应电源全部断开后再进行操作。如果未全部断开,可能导致触电或设备故障、误动作;
·线缆端子应做好绝缘,确保线缆安装到端子台后,线缆之间的绝缘距离不会减少。否则会导致触电或者设备损坏。
注意
·为避免触电,在连接本产品的电源前,请先切断电源;
·本产品的输入电源规格见技术规格中数据,所供应的电源请严格按照技术规格中数据提供。如果所供应的电源不在要求范围内,将会严重损坏本产品,因此,请定时检查交换式电源供应器所提供的DC电源是否稳定。
运行、保养时
注意
·只有受到过电气设备相关培训、具有充分电气知识的专业维护人员才能进行产品的运行保养;
·通电状态下请勿触摸端子,否则可能导致触电或误动作;
·清洁模块时,必须完全断开系统使用的外部供应电源。否则可能导致触电;
·拆装模块或进行通信电缆的连接或拆除时,必须先将系统使用的外部供应电源全部断开。如果未全部断开,有可能导致导致触电或误动作。
安全性建议
·在操作人员直接接触机械部分的位置,如装载和卸载机械工具的位置,或者机械自动运转的地方,必须仔细考虑现场手动装置或其他备用手段的功能,它需要独立于可编程控制器之外,可以启动或者中断系统的自动运行。
·如需在系统运转的情况下修改程序,须考虑采用加锁或其它防护措施,确保只有获授权的人员才能进行必要的修改。
报废时
注意
·请按工业废弃物处理;废弃电池时应根据各地区制定的法令单独进行;
·报废的设备与产品请按照工业废弃物处理标准进行处理回收,避免污染环境。
1产品信息
1.1 型号与铭牌说明
型号说明
| ①产品系列Easy:Easy系列可编程逻 辑控制器 | ③输入输出点数08:8路输入08:8路 输出 |
| ②机型代号5:500系列平台2:2路以 太网口X:EtherCAT轴数量,1表示 | ④输出类型X表示N或PTN:漏型晶体 |
| 8轴,2表示16轴,3表示32轴 | 管TP:源型晶体管 |
| ①产品大类H:家用梯 | ④电压等级2:220V~240V | ⑦加密属性S:加密空:非加 密 |
| ②产品迭代10:第一代20: 第二代30:第三.代.…. | ⑤电压类S:单相 | |
| ③产品小类C:控制柜 | ③ 功率2P2:2.2kW |
铭牌说明
Easy52X系列除型号和SN编码外,铭牌完全相同,以Easy523机型为例进行说明。Easy523-0808TN
| 型号 | 描述 | 编码 |
| Easy521-0808TN | Easy500系列8点输入8点输出8轴可编程控制器 | 01440385 |
| Easy522-0808TN | Easy500系列8点输入8点输出16轴可编程控制器 | 01440383 |
| Easy523-0808TN | Easy500系列8点输入8点输出32轴可编程控制器 | 01440326 |
| Easy521-0808TP | Easy500系列8点输入8点输出8轴可编程控制器 | 01440606 |
| Easy522-0808TP | Easy500系列8点输入8点输出16轴可编程控制器 | 01440605 |
| Easy523-0808TP | Easy500系列8点输入8点输出32轴可编程控制器 | 01440604 |
1.2 部件说明
Easy52X系列部件完全相同,以Easy523-0808TN机型为例进行说明。
| 序号 | 端口类型 | 接口标识 | 定义 | 指示灯颜色 | 说明 ·常亮:表示输 |
| 1 | IO指示灯 | IN/OUT | IO状态显示 | 黄绿色 | 入或输出有效 ·熄灭:表示输 入或输出无效 |
| ② | 运行状态指 示灯 | PWR | 电源正常 | 黄绿色 | ·常亮:表示供 电正常 ·熄灭:表示未 供电或供电异常 |
| RUN | 运行正常 | 黄绿色 | ·常亮:表示用 户程序正在运行 ·熄灭:表示用 户程序停止 | ||
| ERR | 运行错误 | 红色 | ·熄灭:表示无 严重错误 ·闪烁[1]:表示有 严重错误发生 | ||
| ETH1 | EtherNET1 Link | 黄绿色 | ·常亮:表示链 接建立成功 ·闪烁:表示正 在通信 ·熄灭:表示链 接未建立 | ||
| ETH2 | EtherNET2Link | 黄绿色 | ·常亮:表示链 接建立成功 ·闪烁:表示正 在通信 ·熄灭:表示链 接未建立 | ||
| ③ | 拨码开关 | RUN/STOP | 控制主机运行/停 止 | ||
| ④ | Type-C接口 | 与PC通信 | 扩展卡选配件请 | ||
| ⑤/- ® | 扩展卡插槽 | 01/02 | 扩展卡插槽,用 于功能扩展 | 参见第52页“附 录” | |
| 序号 | 端口类型 | 接口标识 | 定义 | 指示灯颜色 | 说明 |
| 1 | RS485 | 485+ | 485通信信号+ | ||
| 485- | 485通信信号- | ||||
| GND[2] | 485通信地 | , | - | ||
| 8 | 电源接口 | +24V | 直流24V电源正 | ||
| OV | 直流24V电源负 | - | |||
| 小 | 功能地[2] | - | - | ||
| EtherCAT接 □ | EtherCAT | 用于EtherCAT通 信[2] | 不支持POE供电 | ||
| 1 | I0端子 | 8路输入,8路输 出 | 详细定义请参见 第25页“3.1端子 排列” | ||
| 1/- ? | 以太网□ | EtherNET1/ EtherNET2 | 以太网通信RJ45 接口 | 不支持POE供电 |
注意
[1]:若产品出现故障需要断电重启时,务必要在关闭电源且拔出USB线供电后,电源指示灯熄灭至少10秒后再进行上电启动操作。
·[2]:请勿将PE接入GND。EtherCAT通信线的型号同伺服通信线型号,例如S6-L-T04-3.0。
1.3 产品规格
1.3.1一般规格
| 项目 | Easy521-0808TX | Easy522-0808TX | Easy523-0808TX |
| 程序数据容量 | ·200KB步用户程序 ·2MB自定义变量,其中128KB支持掉电保持 ·约150KB软元件,编号1000以后支持掉电保持,当只有USB供电时, 不支持掉电保持 | ||
| 指令速度 | 20k步1.6ms | ||
| 位运算 | 0.113μs/指令 | ||
| 字传送 | 0.232us/指令 | ||
| 浮点运算 | 0.578μs/指令 | ||
| Easy521-0808TX | Easy523-0808TX | ||
| 项目 以太网 | Easy522-0808TX 支持EtherNet/IP、ModbusTCP、Socket、PROFINET从站和FINS | ||
| TCP&UDP从站,程序上下载和固件升级 | |||
| EtherCAT通信 可带轴数 (脉冲 | 支持1个EtherCAT主站,最大72个EtherCAT从站 | ||
| +EtherCAT总线) | 最大8轴总线轴最大8 轴、轮廓轴最大8轴、 本地脉冲轴最大5轴、 虚轴最大16轴 | 最大16轴总线轴最大 16轴、轮廓轴最大16 轴、本地脉冲轴最大5 轴、虚轴最大16轴 | 最大32轴总线轴最大 32轴、轮廓轴最大32 轴、本地脉冲轴最大5 轴、虚轴最大32轴 |
| 串行通信 | 最多可支持3路(主单元支持1路,扩展卡可扩展2路)注:支持扩展 GL20-2S485和GL20-2SCOM的串口模块 | ||
| CAN通信 | 通过扩展卡可支持1路主站(固件版本5.66.0.0及以上,软件版本 AutoShop4.8.0.0及以上支持) ·CANlink:最多支持62个从站 ·CANopen:最多支持30个从站,最多可带16轴 | ||
| 高速输入 | ·Easy52X-0808TN:单相8路200K ·Easy52X-0808TP:单相8路100K | ||
| 高速输出 | 5轴200K,支持PWM脉宽调制 | ||
| 扩展模块 | 最多可支持16个本地扩展模块 | ||
| 扩展卡 | 最多可支持2个扩展卡 | ||
| 程序语言 | LD、SFC,支持FB/FC功能(LD) | ||
| Type-C | 支持用户程序上下载和固件升级 (或通过GE20-TF存储扩展卡进行用 户程序上下载和固件升级) | ||
| IP等级 | IP20 | ||
| 尺寸(宽×高× 深) | 53mmX100mm X80mm | ||
| 重量 | 约197g | ||
1.3.2 电源规格
| 项目 | 规格 |
| 端子输入电源额定电压 | 24V DC±10% (21.6V DC~26.4V DC) |
| 端子输入电源额定电流 | 1A (24VDC时最大值) |
| 总线输出电源额定电压 | 5V DC (4.75V DC~5.25V DC) |
| 总线输出电源额定电流[1] | 2A (5V时典型值) |
| 24V输入电源保护 | 支持短路保护,支持反接保护 |
| 模块热插拔功能 | 不支持 |
说明
[1]:扩展模块由Easy可编程逻辑控制器供电,扩展模块的总线输入电源额定电流值总和不能大于该电流值(即≤2A),例如GL20-3232ETN-M扩展模块的总线输入电源额定电流值为250mA,Easy可编程逻辑控制器最大可扩展2A/250mA=8个此模块。
1.3.3 输入规格
| 项目 | 规格 | |
| 输入类型 | 数字量输入 | |
| 输入通道数 | 8通道 | |
| 输入方式 | 源/漏型 | |
| 输入电压等级 | 24V DC±10% (21.6V DC~26.4V DC) | |
| 高速输入 (X0~ X7) ON电压 | 输入为ON,输入电流 | ·Easy52X-0808TN:>4mA ·Easy52X-0808TP:>2.5mA |
| 输入为OFF,输入电流 | · Easy52X-0808TN: | |
| 硬件响应时间 | 2us(RC时间) | |
| 最高输入频率 | ·Easy52X-0808TN: 200kHz · Easy52X-0808TP: 100kHz | |
| 输入阻抗 | · Easy52X-0808TN: 3.4kΩ | |
| · Easy52X-0808TP:5.7kΩ | ||
| ≥15V DC ≤5V DC | ||
| OFF电压 软件滤波时间 | ||
| ·高速:2μs~1000μs | ||
| 隔离方式 集成芯片电容隔离方式 | ||
| 公共端方式 8点/公共端 (输入电源的极性+/一均可变更) | ||
| 输入动作显示 输入为驱动状态时,输入指示灯亮 (软件控制) | ||
1.3.4 输出规格
| 项目 | 规格 |
| 输出类型 | ·TN:晶体管NPN输出 ·TP:晶体管PNP输出 |
| 输出通道数 | 8通道 |
| 项目 | 规格 | |
| 输出电压等级 | 24V DC±10% (21.6V DC~26.4V DC) | |
| 高速输出 (Y0~Y7) PWM输出 | 输出负载 (电阻负载) | 0.5A/点,2A/8点 |
| 输出负载 (电感负载) | 7.2W/点,24W/8点 | |
| 输出负载 (电灯负载) | 5W/点,18W/8点 | |
| 硬件响应时间ON/OFF | ||
| 负载电流要求 | 大于10kHz输出使用时,负载电流≥12mA | |
| 最高输出频率 | 电阻负载200kHz,电感负载0.5Hz,电灯负载 10Hz | |
| 最大频率200kHz,最小脉冲宽度2.5μs,最小 分辨率2.5μs,可调占空比[1l0.01%~ | ||
| OFF时漏电流 | 99.99% 30μA以下,额定24V电压下 | |
| ON时最大残留电压 | 0.5V DC以下 | |
| 隔离方式 | 数字隔离器 | |
| 公共端方式 | 8点/公共端 (输出电源的极性+/一均可变 | |
| 短路保护 | 更 每路支持短路保护,断电后恢复 | |
| 外接感性负载保护 | 外接感性负载时用户需接续流二2极管[1] | |
| 输出动作显示 | 输出为驱动状态时,输出指示灯亮 (软件控 制) | |
[1]:占空比设置与频率相关,占空比对应的脉宽不小于最小脉宽。
[2]:D:1N4001(50V/1A)或类似参数二极管如下图所示。
Easy52X-0808TN
Easy52X-0808TP
2 机械安装
2.1 安装环境要求
将可编程控制器安装到导轨上时,应在充分考虑操作性、维护性、耐环境性的基础上进行安装。
| 项目 | 规格 |
| 使用环境 | 无导电粉尘、导电纤维、爆炸性粉尘、可燃性气体,水 雾/油污、腐蚀性粉尘和腐蚀性气体;无强烈振动和重复 |
| 性冲击。 | |
| 海拔 污染等级 | ≤2000m(80kPa) 2级 |
| 抗干扰度 | 电源线2kV (IEC 61000-4-4) |
| 过电压类别 | 一 |
| EMC抗干扰等级 | ZoneB,IEC61131-2 |
| 抗静电等级 | 接触放电+/-6kV,空气放电+/-8kV |
| 抗振性 | ·使用场景:根据IEC60068-2-6测试,5Hz~8.4Hz时振 幅为3.5mm,8.4Hz~200Hz时加速度为1g;10个循 环/轴向 ·运输场景:根据IEC60068-2-64通过随机振动测试。测 试条件为:(5~100)Hz,0.01g²/Hz;200Hz, |
| 抗冲击性 | 30min。 使用场景:根据IEC60068-2-27通过冲击测试。测试条件 |
| 过流保护装置 | 为:峰值加速度15g,脉宽11ms,三轴向共18次。 ·Easy301:1.1A保险丝 |
| 存储温湿度范围 | ·Easy302/Easy501/Easy502/Easy52X:1.5A 保险丝 ·存储温度:-20°℃~+60°℃ |
| 运输温湿度范围 | ·相对湿度: |
| ·相对湿度: |
| 项目 | 规格 | |
| 工作温湿度范围 | ·工作温度:-20°℃~+55°℃(水平方向安装),-20°℃ ~+45℃ (非水平方向安装) ·相对湿度: | |
| 安装位置与限制 | 装强制风扇或空调。 安装位置:可在水平方向、垂直方向、电柜顶部和电柜 底部4个方向上安装。限制: ·水平方向安装时: 输入降额:45℃工作时满载,55℃工作时同时ON 输入点数降额至75%(即不超过6路),每升高 1C同时ON输入点数降额2.5% 100 同时输入点数降额 75 45 55 环境温度(C) | |
| 项目 |
| 工作温湿度范围 |
| 安装位置与限制 |
5 0 % (即8路总电流不超过1A),每升高 1 ^ { \circ } \mathsf { C } 同时ON输出总电流降额 5 %
·非水平方向安装时:同时接入最大输入路数不超过6路以及最大输出电流不超过1A
2.2 安装位置要求
本产品可安装在四个位置(即安装方向):水平方向、垂直方向、电柜顶部和电柜底部,建议安装在水平方向,不同安装位置对工作温度及其限制要求不同,具体请参见第17页“2.1安装环境要求”。
最佳安装位置
本产品的最佳安装位置为水平方向安装,散热设计为通过自然对流方式,为保证正常的通风散热和预留足够的接线空间,本产品周边必须保留最小的间隙,如下图所示。
说明
本产品周边如存在高温热源设备(加热器、变压器、大电阻等),与高温热源设备之间至少保留100mm的间隙。
其他安装位置
其他安装位置的周边间隙要求同以上最佳安装位置要求,其他安装位置如下图所示。
注意
垂直方向安装时有以下2点要求:
,PLC务必安装在所有IO模块的下方。请在接线时使用线槽等保持线缆,以免线缆重量施加在下侧的导轨卡件上,下侧导轨卡件在线缆重量的作用下下滑,可能会导致本产品未固定在DIN导轨上,从而产生误动作。
2.3 安装注意事项
安装或拆卸主机和模块前,请确保主机和模块处于断电状态。切勿热插拔模块,热插拔模块可能会造成主机重启、用户数据丢失或损坏等。请勿让主机和模块的外壳、端子掉落或受到冲击,避免主机和模块损坏。
2.4 安装尺寸
安装尺寸信息如下图所示,单位为毫米(mm)。
2.5 安装方法
主机采用DIN导轨安装,DIN导轨需符合IEC60715标准(35mm宽,1mm厚),尺寸信息如下图所示,单位为毫米(mm)。
注意
本产品安装到非上述推荐的DIN导轨(特别是DIN导轨厚度不是1.0mm)时,会导致DIN导轨锁扣失效,产品无法安装到位,进而造成产品无法正常工作。
主机安装
1.安装时将主机对准DIN导轨,按箭头所示方向按压模块,安装到位后有明显的卡合声音,如下图所示。
2.确认主机的DIN导轨锁扣为锁定状态,导轨锁扣锁定与解锁状态如下图所示。
如果DIN导轨锁扣在下方,则为锁定状态。
如果DIN导轨锁扣在上方,则为解锁状态。
处于解锁状态时,请向下按压DIN导轨锁扣,使其变为锁定状态。
注意
当主机未安装在导轨上时,请将导轨锁扣保持在锁定状态,如长时间处于解锁状态,会导致锁扣失效。
主机与模块安装
主机与模块间装配通过模块的顶部和底部导轨进行滑动安装,如下图所示。
在主单元或模块的两端分别安装一个DIN导轨卡件。安装导轨卡件时,将导轨卡件底部钩住导轨的底部后转动导轨卡件,使导轨卡件上端钩住导轨上端,最后紧固螺钉锁住导轨卡件,如下图所示。
拆卸
使用一字螺丝刀或类似工具向上撬动导轨锁扣,将模块向前拉出,完成后向下按压锁扣顶部。
3 电气安装
3.1 端子排列
| 左侧信号 | 左侧端 子 | 右侧端子 | 右侧信号 |
| X0输入 | 1A | 1B | Y0输出 |
| X1输入 | 2A | 2B | Y1输出 |
| X2输入 | 3A | 3B | Y2输出 |
| X3输入 | 4A | 4B | Y3输出 |
| X4输入 | 5A | 5B | Y4输出 |
| X5输入 | 6A | 6B | Y5输出 |
| X6输入 | 7A | 7B | Y6输出 |
| X7输入 | 8A | 8B | Y7输出 |
| 输入公共端SS | 9A | 9B | 输出公共端COM |
注意
·高速IO接口扩展电缆的总延长距离应该在3m以内使用。布线时,避免与动力线(高电压,大电流)等传输强干扰信号的电缆捆在一起,应该分开走线并且避免平行走线。
3.2 端子接线
输入端子电路图
漏型输入端子电路图
源型输入端子电路图
输出端子电路图
说明
接感性负载时要外接续流二极管,二极管可选用1N4001或类似参数二极管。
输入与输出端子接线图 Easy52X-0808TN
Easy52X-0808TP
4 通信连接
4.1 通信组网
本产品通过以太网网口连接至其他站点、ERP、MES等系统;通过EtherCAT接口连接至其它从站上,例如MD520、MD800等变频器产品,SV630N、SV660N等伺服产品,以及其它带EtherCAT的模块等;通过GE20系列扩展卡,采用RS485、RS232或CAN通信连接至H5U、SV630C、IR311系列机器人等产品,示意图如下图所示。
OPCUA拓扑
PROFINET拓扑
PROFINET主站通过PROFINET连接Easy523、Easy320和GL20模块,通过EtherCAT接口连接至其它从站上,例如SV630N、SV660N等伺服产品,以及其它带EtherCAT的模块等,如下图所示。
PROFINET主站
4.2 线缆选型
以下表中线耳线径仅做参考,可根据实际使用进行合理计算,另行调整。
| 配套物料名称 | 适配线径 | |
| 国标/mm² | 美标/AWG | |
| 管型线耳 | 0.3 | 22 |
| 0.5 | 20 | |
| 0.75 | 18 | |
| 1.0 | 18 | |
| 1.5 | 16 | |
如使用其他管型线耳,请将其压接到绞线,形状和尺寸要求如下图所示。
4.3 线缆连接
RS485通信
RS485通信端口和电源端口共用一个端子台,端子左侧为485通信,端子右侧为24V电源。
| 信号说明 | 左侧端子 | 右侧端子 | 信号说明 |
| RS485差分对正信号 | 485+ | +24V | 直流24V电源正 |
| RS485差分对负信号 | 485- | OV | 直流24V电源负 |
| RS485的通信地端 | GND | 小 | PE |
注意
·接线时务必一一核对左右端子两侧的丝印,防止线缆接错,特别注意GND线缆切勿误接入下侧输入输出端子,这种情况会导致短路烧坏器件。
请勿将PE接入GND。
通信规格
| 项目 | 说明 |
| 支持路数 | 支持3路 (本体支持1路,通过扩展卡可以再 扩展2路,包含232最多只能接3路串口) |
| 硬件接口 | 2×3PIN端子 (与电源共用端子) |
| 隔离方式 | 不隔离 |
| 有无终端电阻 | 无终端电阻,可以做主站或者从站 |
| 接从站数量 | 最多支持31个从站 (每个从站支线的距离要 小于3m) |
| 通信波特率 | 9600bps、19200bps、38400bps、 57600bps、115200bps |
| 短路保护 | 支持24V误插入保护 |
配线请参考第32页“4.2线缆选型”选用通信线,将其插入通信端口。
以太网通信
为提高设备通信的可靠性,以太网线要求采用5类屏蔽双绞线,带铁壳注塑线。
连接:握住带线的水晶头,插入以太网口(RJ45 接口)直至发出“喀擦”声。 ·拆卸:按住水晶头尾部机构将连接器与本产品呈水平方向拔出。
4.4 EtherCAT通信说明
EtherCAT规格
| 项目 | 描述 |
| 通信协议 | EtherCAT协议 |
| 支持服务 | CoE (PDO、SDO) |
| 同步方式 | 伺服采用DC-分布式时钟,IO采用输入输出同步 |
| 物理层 | 100BASE-TX |
| 波特率 | 100 Mbps (100Base-TX) |
| 双工方式 | 全双工 |
| 拓扑结构 | 线形拓扑结构 |
| 传输媒介 | 网线,见配线部分 |
| 传输距离 | 两节点间小于100m |
| 从站数 | 最多可带72个 |
| EtherCAT帧长度 | 44 字节~1498字节 |
| 过程数据 | 单个以太网帧最大1486字节 |
配线
PLC可通过CN3端口实现EtherCAT总线通信,对通信网线的要求如下:
通信网线要求
信号引线分配
| 引脚 | 信号 | 信号方向 | 信号描述 |
| 1 | TD+ | 输出 | 数据传输+ |
| 2 | TD- | 输出 | 数据传输- |
| 3 | RD+ | 输入 | 数据接收+ |
| 4 | 不使用 | ||
| 5 | 1 | 不使用 | |
| 6 | RD- | 输入 | 数据接收- |
| 7 | 不使用 | ||
| 8 | 1 | 不使用 |
线缆要求
1 0 0 % 导通测试,无短路、断路、错位和接触不良现象,推荐使用如下规格的线缆。
| 项目 | 规格 |
| 电缆类型 | 弹性交叉线缆,双层屏蔽(SFTP或SFTPP),超5类及以上线缆 (100BASE-TX) |
| 双层屏蔽 | 纺织网屏蔽层 (覆盖率85%)、铝箔屏蔽层 (覆盖率100%) |
| 符合标准 | EIA/TIA568A,EN50173, ISO/IEC11801EIA/TI Abulletin TSB,EIA/ TIASB40-A&TSB36 |
| 导线截面 | AWG26及以上 |
| 导线类型 | 双绞线 |
| 线对 | 4 |
| 项目 | 规格 |
| 认证 | UL |
| 环境 | ·耐工业机油、耐酸碱腐蚀 ·工作环境温度:-30℃~+60℃ |
注意
在使用EtherCAT总线时,设备之间电缆的长度不能超过100米,超过该长度会使信号衰减,影响正常通信。
推荐线缆
| 线缆编码 | 线缆型号 | 线缆规格 (m) |
| 15040261 | S6-T04-0.3 | 0.3 |
| 15040262 | S6-T04-3.0 | 3.0 |
| 15041960 | S6-T04-0.2 | 0.2 |
| 15041961 | S6-T04-0.5 | 0.5 |
| 15041962 | S6-T04-1.0 | 1.0 |
| 15041963 | S6-T04-2.0 | 2.0 |
| 15041964 | S6-T04-5.0 | 5.0 |
| 15041965 | S6-T04-10.0 | 10.0 |
4.5 RS485通信说明
RS485总线推荐使用带屏蔽双绞线连接, 4 8 5 + 、485-采用双绞线连接;总线两端分别连接120Ω终端匹配电阻防止信号反射;所有485信号节点的参考地连接在一起;最多连接31个节点,每个节点支线的距离要小于 3 m 。
RS485总线连接拓扑结构如下图所示。
5 运行与维护
5.1 程序运行与停机操作
在本产品处于“STOP”状态下将程序写入后,执行如下表所示的关机操作。
| 状态 | 操作 |
| 需运行系统时 | 1.将系统设为“RUN”状态。 |
| 需停止运行时 | 将系统设为"STOP"状态,或通过上位机后台运行停 止。 |
5.2 TF卡用户程序下载
前提条件
已准备一张容量小于等于32G,文件系统为FAT32的TF卡(MicroSD)。
本产品已断电。
操作步骤
1.使用AutoShop 后台软件生成的“Down/Updown”文件(详细操作见《H5U&Easy系列可编程逻辑控制器编程与应用手册》20章“生成下载文件功能应用”)。
2.在TF卡的根目录下创建“PLCProgram”目录,将“Down/Updown”文件拷贝至“PLCProgram”目录下。
3.将TF卡装载到TF存储扩展卡上,并安装到本产品中。
4.重新对本产品上电,开始将TF卡中的用户程序下载到本产品中,下载过程中RUN指示灯快闪(4Hz频率闪烁)。
5.下载成功后RUN指示灯慢闪(1Hz频率闪烁),本产品进入“STOP”状态,取出TF存储扩展卡。如果ERR指示灯慢闪,说明下载失败。请检查下载文件的机型和实际机型是否一致,下载文件的登录密码和PLC的登录密码是否相同。如果都正确,仍然下载失败,请联系技术支持解决。
6.重新上下电后恢复正常。
5.3 TF卡固件烧录
前提条件
已准备一张容量小于等于32G,文件系统为FAT32的TF卡(Micro SD)。
本产品已断电。
注意事项
请谨慎进行固件烧录,固件烧录(.img格式)完成后原有应用程序将删除,用户数据丢失。
操作步骤
1.将固件烧录TF卡装载到TF存储扩展卡上,并安装到本产品中。
2.重新对本产品上电。本产品上的RUN指示灯和ERR指示灯快闪3秒,说明固件开始烧录;RUN指示灯和ERR指示灯保持常亮,说明固件正在烧录;RUN指示灯和ERR指示灯开始慢闪,说明固件烧录完成。
3.固件烧录完成后对本产品下电,取出TF存储扩展卡。
4.重新对本产品上电。
5.4 地址冲突检测
简介
检测地址冲突可在该设备连接到网络、修改IP或者拔插以太网口后,检测设备网卡的IP地址在当前网络中是否被其他设备所使用,如果检测到设备IP已经被占用,则可通过故障诊断和系统运行日志界面查看报警信息。
A
注意
地址冲突检测为系统默认行为。
查看报警
前提条件
固件版本:V6.4.0.0及以上
软件版本:AutoShopV4.10.2.0及以上已连接Easy523设备。
操作步骤
1.单击菜单栏“工具 ( \top ) > 通信设置”修改两台Easy523的IP地址都为“192.168.1.88”,此时通过以太网搜索仅能搜索出一台地址为“192.168.1.88”的设备,如下图所示。
通讯设置
X
PLC通讯设置
修改IP/设备名
搜索PLC
搜索
| 序号 1 | IP地址 192.168.1.88 | 设备类型 Easy523 | 设备名称 Easy523_1 | MAC地址 70-CA-4D-3D-AA.-.. | |
通讯设置
PLC通讯设置
修改IP/设备名
搜索PLC
搜索
| * | 序号 1 | IP地址 192.168.1.88 | 设备类型 Easy523 | 设备名称 Easy523_2 | MAC地址 70-CA-4D-3D-AA.-.. |
2.查看“以太网IP地址冲突”的诊断信息,有以下两种方式。
单击菜单栏“调试(D)>故障诊断”查看“以太网IP地址冲突”的诊断信息,如下图所示。
单击软件界面上侧菜单栏“调试 ( \mathsf { D } ) > 系统运行日志查看”查看IP冲突的系统运行日志,日志描显示冲突的IP地址,网卡名称和MAC地址内容,如下图所示。
文件(F) 编辑(E) 查看(V) 梯形图(L) PLC(P) 调试(D) 工具(T) 窗口(W) 帮助(H)5 V O 监控(M) F3故障诊断 三#车车车系统运行日志查看工程管理 ☆× 网上载设备运行信息□· 环路检测和地址冲突测试[E田 系统变量表 写入(W..白 司 全局变量 网 添加到监控表(E)! 结构体添加到快速监控表(Q)软元件表功能块实例 网 IO状态变量表日 HH 编程 网络4 网络注释□ 中 程序块司 MAINM三 SBR_001 网络5 网络注释二 INT_001AutoShop V4.10.1.0.LIOT_01.B09 E:/05_Project\AutoShop ct\环路检测和地址)中突测试-[MAIN]文件(F)编辑(E)查看(V) 形图(L) PLC(P) 调试(D) 工具(T)窗口(W)帮助(H)田口 Q 8LS 车审() 本地 未登录:Easy523_2:192.168.1.88工程管理 q×网络1 网络注释环路检测和地址冲突测试[E系统变量表全局变量 网络2 网络注释结构体元列 网络3 网络注释系统运行日志变量表中编程 网络4 网络注释 警告(927) 错误(26) □异常(0) □调i试(0) 信息(11052) 组件所有 刷新导出程序块网络5 网络注释 一 Etheret/IP扫描中政 网络6 网络注释输入滤波 EipStackD1t2/3:EthIPSea Etheret/EXP-A 网络? 网络注释 nner:Enddeletestack EtherKet/IP扫描EXP-B teret/模块配置 Hook stop 5/5:EthIPAdapterclearseannererror done EtherHet/IP扫描电子凸轮 网络8 网络注释 Hook2/2:EthAapterEndooket0 EtherHet/IP扫描I 网络9 网络注释 interfacenane: 6666666666666erNeulI 网络10 网络注择OPCUA teRE CPUTrace 12005错误22/1/104:15:plicatedip:192.168.1.88interfacensneeth0nao70:CA:4D:3D:AA:E CPU网络13 网络注释< MAIN
3.修改冲突的设备IP之后,重新查看“故障诊断”窗口,“以太网IP地址冲突”的诊断信息已消除,重新查看“系统运行日志”,显示“以太网IP地址冲突”已消除,如下图所示。
| 故障诊断 × | |||||||
| 全部 | 序号时间 | 代码 | 信息 | 设备类型 | 位置 | ||
| 信息描述 | |||||||
| 故障总个数: 0 | 刷新 | ||||||
| 警告(928) | 错误(27) | □异常(0) | □调试(0) | 信息(11052) | 组件所有 | √ | 刷新 | 导出 |
| √善合(92) | √错误(25) □并常() | 调试) | 信息(11052) 组件 所有 | 制新 导出 | |
| 序号 | 等级 | 时间 | 描述 | 组件 A | |
| 11979 | 信息 | 2022/1/103:54:30 | ThreadRun 3/3:EthIPScanner:End diag thread | EtherNet/IP扫描 | |
| 11980 | 信息 | 2022/1/1 03:54:30 | EipStackDlt 2/3:EthIPScanner:diag task stop | EtherNet/IP扫描 | |
| 11981 | 信息 | 2022/1/1 03:54:30 | ThreadRun 2/2:EthIPScanner:End running stack | EtherNet/IP扫描 | |
| 11982 | 信息 | 2022/1/103:54:30 | ThreadRun 2/2:EthIPScanner:end eventDeal thread | EtherNet/IP扫描 | |
| 11983 | 信息 | 2022/1/103:54:30 | EipStackDlt 2/3:EthIPScanner:EtIPScannerStop done | EtherNet/IP扫描 | |
| 11984 | 信息 | 2022/1/103:54:30 | :ackDlt 2/3:EthIPScanner:eventcallback_Thread task | EtherHet/IP扫描 | |
| 11985 | 信息 | 2022/1/103:54:30 | EipStackDlt 3/3:EthIPScanner:End delete stack | EtherNet/IP扫描 | |
| 11986 | 信息 | 2022/1/1 03:54:30 | Hookstop 3/5:EthIPAdapter:delete stack done | EtherNet/IP扫描 | |
| 11987 | 信息 | 2022/1/103:54:30 | fook stop4/5:EthIPAdapter:clear adapter error done | EtherNet/IP扫描 | |
| 11988 | 信息 | 2022/1/103:54:30 | fook stop 5/5:EthIPAdapter:clear scanner error done | EtherNet/IP扫描 | |
| 11989 | 信息 | 2022/1/103:54:30 | Hook2/2:EthIPAdapter:End hook event 0. | EtherNet/IP扫描 | |
| 11990 | 信息 | 2022/1/1 03:54:31 | P:192.168.1.104 Mask:255.255.255.0 Gateway:192.16 | CPU | |
| 11991 | 警告 | 2022/1/1 03:55:09 | Warning 5900 at 0(0x0). | CPU | |
| 11992 | 错误 | 2022/1/103:55:09 | ip:192.168.1.104 interface name:eth0 mac:4A:C3:0. | CPU | |
| 11993 | 警告 | 2022/1/104:06:46 | Warning 5900 eliminated at O(Ox0). | CPU | |
| 11994 | 信息 | 2022/1/104:06:46 | IP:192.168.1.88Mask:255.255.255.0 Gateway:192.16i | CPU | |
| 11995 | 错误 | 2022/1/104:06:46 | interface name:ethO address conflict elimination | CPU | |
| 11996 | 警告 | 2022/1/104:06:47 | Warning 5900 at 0(0x0). | CPU | |
| 11997 | 错误 | 2022/1/104:06:47 | 1ip:192.168.1.88interface name:eth0mac:70:CA:4I | CPU | |
| 11998 | 警告 | 2022/1/104:11:17 | Warning 5900 eliminated at 0(0x0). | CPU | |
| 11999 | 错误 | 2022/1/1 04:11:17 | interface name:ethO address conflict elimination | CPU | |
| 12000 | 警告 | 2022/1/1 04:12:12 | Warning 5900 at 0(0x0). | CPU | |
| 12001 | 错误 | 2022/1/104:12:12 | 1ip:192.168.1.88 interface name:eth0 mac:70:CA:4I | CPU | |
| 12002 | 警告 | 2022/1/104:14:59 | Warning 5900 eliminated at O(Ox0). | CPU | |
| 12003 | 错误 | 2022/1/1 04:14:59 | interface name:ethO address conflict elimination | CPU | |
| 12004 | 警告 | 2022/1/1 04:15:49 | Warning 5900 at 0(0x0). | CPU | |
| 12005 | 错误 | 2022/1/104:15:49 | 1ip:192.168.1.88 interface name:eth0 mac:70:CA:4I | CPU | |
| 12006 | 警告 | 2022/1/104:18:29 | Warning 5900 eliminated at O(Ox0). | CPU | |
| 12007 | 错误 | 2022/1/104:18:29 | interface name:ethO address conflict elimination | CPU |
5.5 环路检测
简介
开启环路检测功能后,在设备连接到网络后,检测设备在当前网络中是否处于环路状态。如果检测到环路状态,可在“系统诊断”窗口和“系统运行日志”窗口查看并打印相应的诊断和日志信息,提示用户出现网络环路,需要断开环路连接。
配置功能
前提条件
固件版本:V6.4.0.0及以上。
软件版本:AutoShopV4.10.2.0及以上。
已连接Easy523设备。
操作步骤
1.在菜单栏单击“PLC(P) > 环路检测”进入“环路检测”配置界面,如下图所示。
2.在“环路检测”配置界面,可自动识别并显示“当前监测周期”和“当前监测状态”(停止/开启),并设置“监测周期”为 5 0 0 { m s } { 1 } ,单击“开启” ② ,开启环路检测功能,如下图所示。
3.在“信息输出”窗口打印“环路监测开启命令执行正确”,“环路检测”窗口的当前监测周期更新为所设定的监测周期,当前监测状态更新为“开启”状态,如下图所示。
若需要关闭环路检测功能,在“环路检测”窗口单击“停止”按钮,关闭环路检测功能,此时信息输出窗口打印“环路检测关闭命令执行正确”内容,“环路检测”窗口的当前监测状态更新为“停止”状态,如下图所示。
查看报警
前提条件
已打开Autoshop软件。
已连接Easy523设备。
操作步骤
1.查看环路报警有以下两种方式。·在菜单栏中选择“调试 ( \mathsf { D } ) > 故障诊断”查看环路报警信息,如下图所示。
单击诊断信息可查看环路检测告警的“详细信息”和“解决方案”,如下图所示。
AutoShop V4.10.1.0.LIOT_01.B09E:\05_Project\AutoShop_Project\环路检测和地址冲突测试-[MAIN]在菜单栏中选择“调试 ( \mathsf { D } ) > 系统运行日志查看”查看环路报警信息,当系统网络发生环路时,打印以太网0检测到环路的报警信息日志,如下图所示。
文件(F) 编辑(E) 查看(V) 梯形图(L) PLC(P) 调试(D) 工具(T) 窗口(W) 帮助(H) + 日 X 自 省 5 e O 监控(M) F3 王生 + 故障诊断 三车车车 系统运行日志查看
工程管理 ^× 网
□. 环路检测和地址冲突测试[E 上载设备运行信息 系统变量表 写入(W).. 白 N 全局变量 网 添加到监控表(E) 结构体 添加到快速监控表(Q) 软元件表 功能块实例 网 I0状态 变量表 编程 网络4 网络注释 程序块 M MAIN 5 SBR_001 网络5 网络注释 INT_001
系统运行日志 ×
警告(931) 错误(30) □异常(0) □调试(0) 信息(11052) 组件所有 V 刷新 导出
序号 等级 时间 描述 组件 >
11985 信息 2022/1/103:54:30 pStackDlt 3/3:EthIPScanner:End delete sta EtherHet/IP扫描器
11986 信息 2022/1/103:54:30 pok stop 3/5:EthIPAdapter:delete stack don EtherHet/IP扫描器
11987 信息 2022/1/103:54:30 stop4/5:EthIPAdapter:clear adapter error EtherHet/IP扫描器
11988 信息 2022/1/1 03:54:30 stop 5/5:EthIPAdapter:clear scanner error EtherHet/IP扫描器
11989 信息 2022/1/103:54:30 Hook 2/2:EthIPAdapter:End hook event 0. EtherHet/IP扫描器
11990 信息 2022/1/103:54:31 92.168.1.104Mask:255.255.255.0 Gateway:19 CPU
11991 警告 2022/1/1 03:55:09 Warning 5900 at 0 \left( 0 { x } 0 \right) CPU
11992 错误 2022/1/1 03:55:09 192.168.1.104interface name:ethO mac:4A: CPU
11993 警告 2022/1/1 04:06:46 Warning 5900 eliminated at 0(Ox0). CPU
11994 信息 2022/1/1 04:06:46 192.168.1.88Mask:255.255.255.0 Gateway:19 CPU
11995 错误 2022/1/104:06:46 erface name:ethO address conflict eliminat: CPU
11996 警告 2022/1/104:06:47 Warning 5900 at 0 ( 0 { { x } 0 ) } CPU
11997 错误 2022/1/104:06:47 192.168.1.88 interface name:eth0 mac:70:0 CPU
11998 警告 2022/1/1 04:11:17 Warning 5900 eliminated at 0 \left( 0 \mathbf { x } 0 \right) CPU
11999 错误 2022/1/1 04:11:17 erface name:ethO address conflict eliminat: CPU
12000 警告 2022/1/104:12:12 Warning 5900at 0 ( 0 { x } 0 ) CPU
12001 错误 2022/1/104:12:12 192.168.1.88interface name:ethO mac:70:( CPU
12002 警告 2022/1/104:14:59 Warning 5900 eliminated at 0(0x0). CPU
12003 错误 2022/1/104:14:59 erface name:ethO address conflict eliminat: CPU
12004 警告 2022/1/104:15:49 Warning 5900at 0 \left( 0 { { x } 0 } \right) CPU
12005 错误 2022/1/1 04:15:49 192.168.1.88 interface name:eth0 mac:70:( CPU
12006 警告 2022/1/104:18:29 Warning 5900 eliminated at 0(0x0). CPU
12007 错误 2022/1/104:18:29 erface name:ethO address conflict eliminat: CPU
12008 警告 2022/1/1 04:28:49 Warning 5901 at 0(0x0). CPU
12009 错误 2022/1/104:28:49 interface name:ethOloop detected CPU
12010 警告 2022/1/1 04:30:21 Warning 5901 eliminated at 0(0x0). CPU
12011 错误 2022/1/1 04:30:21 interface name:etho loop elimination CPU
12012 警告 2022/1/1 04:31:18 Wvning 5901 o+ 0(0v0) CPU
12013 错误 2022/1/1 04:31:18 interface name:ethO loop detected CPU √ <
2.断开环路连接的网络。




