该页无缩略图
消防应急四足机器狗【增强动力型】
消防
北京凌天智能装备集团股份有限公司BEIJING TOPSKY INTELLIGENT EQUIPMENT GROUP Co.,Ltd.
COMPANYPROFILE关于凌天
北京凌天致力于用创新的装备让世界更安全，立志成为全球高端安全装备的持续领跑者。总部位于中关村高科技园区金桥产业基地。
我们创新的技术、服务和系统致力于为消防、应急、公安、防务、矿山、石化、电力多个领域服务。涉及特种机器人、无人机、四足机器人、特种车辆、消防侦检、森林消防、防汛抢险、应急综合行政执法装备、煤矿装备、矿山救援装备等智能装备的研发。
工业和信息化部专精特新“小巨人”企业
中国灾害防御协会应急科技装备专委会挂靠单位
徐州市森林防火装备工程研究中心挂靠单位
应急管理部安全生产关键技术装备承担单位
公安部警用装备采购中心中标入围单位
工信部安全应急装备应用试点示范工程承担单位
国家级高新技术企业
北京市级企业研发中心
北京市专利试点单位
北京市重点应急企业
APPLICABLESCENARIOS适用应用
01
02
城市消防救援 地震及地质灾害救援 山岳救援
代替消防员深入火场，获取图像信息、三维模型数据，保障救援工作。
快速探查灾害现场，生成三维模型，防止二次地质灾害消防救援发生，同时辅助人员搜救。
提供消防物资运输，减轻消防救援人员负担，保障救援工作。
04
05
06
化工厂消防救援 公路隧道交通事故救援 应急物资运输
深入化工火灾现场，获取有毒有害气体数据，辅助救援工作的展开。
在有毒、缺氧或浓烟环境下，前往演练现场对事故现场不确定性进行前期勘察、自动识别上千种有毒气体与实时浓度。
在灾害导致道路中断时，运输急救药品、呼吸器、通信设备等物资到救援一线。
HONORCERTIFICATE 荣誉证书
国家级专精特新“小巨人”企业
高新技术企业
水利部科技推广中心防汛抢险减灾
无人化装备技术推广基地
北京诚信品牌企业
知识产权优势单位
水利部科技推广中心防汛抢险减灾无人化装备技术推广基地H
产品目录
PRODUCTCATALOG
01 辅助灭火四足机器狗四足水炮灭火机器人【大狗轮足，机器狗专用消防水炮】
03 辅助侦察四足机器狗轮足侦察机器人（大狗、轮足，【四合一多功能模块(喊话 ^ + 照明 ^ + 警示 + 拾育）、防爆多参数测定器(4种气体）】）
05 辅助侦察四足机器狗轮足侦察机器人【小狗轮足，四合一多功能模块（喊话 ^ + 照明 ^ + 警示 ^ + 抬音）、防煤多参数测定器（4种气体)】
07 辅助侦察四足机器狗四足机器人（小狗、点足，【四合一多功能模块(喊话 ^ + 照明 ^ + 警示 + 抬台）、防爆多参致测定器(4种气体)】)
09 激光处置巡逻机器狗激光排爆巡逻机器狗激光破拆机器狗（大狗、轮足，【激光销毁器】）
11 仿生四足机器人四足机器狗平合（大狗轮足）
13 仿生四足机器人四足机器狗平合（小狗轮足）
15 仿生四足机器人四足机窑狗平合（小狗点足）
灾后搜救、侦查面临的挑战
消防救援现状
传统 人工侦察搜救
作业安全性风险高
二氧化碳，氯化氢等，灾后泄露气体超过定浓度，坠落物，触电对人体造成伤害。
信息采集不足
灾后常面临烟雾浓度过高，可见度低，灾后环境复杂，障碍物导致视线受阻、视角受限，现场救援人员与指挥中心所获得的信息碎片化。
灾后搜救、侦查面临的挑战
消防救援现状
传统机器人侦察搜救
场景适应性有限
对废墟、石堆、楼梯等复杂地形适应能力弱，难以跨越较高障碍物，难以深入室内环境
灵活性不足
在复杂、未知环境中转向难、灵活性较低，自重大，在未知地形下有踩压受困人员或改变原有环境的风险，可能引发二次事故。
核心功能特点
提升侦查搜救效率
| 行业深度定制应用 | 可以根据应急消防，军警，巡检巡逻 等应用场景做深度开发集成 |
| 集成一体式遥控操作单元 (视频+环境参数+运动控制) | 一个遥控器可以集成机器狗本体链 路、载荷数据链路 |
| 布撒式自组网抛投装置 | 在复杂环境中，采用布撒式设计，边 行进，边布设自组网通信基站，最大 限度保证通信链路畅通 |
| 实时三维激光建模系统 | 采用宽带通信，将海量点云数据实时 回传到后方指挥中心，实时建模成像 |
| 全栈自研载荷 | 包括侦察，灭火，火力诸元、三光视频 （可见光、红外、激光)、环境参数、机 械臂、抛投 |
| UWB伴随模式 | 基于ROS系统的UWB伴随模式，实现 人机协同，自由遛“狗” |
| 云端系统平台 | 实时传输到指挥中心，便于决策指挥 |
消防四足机器狗系列
天龙征服?XL6辅助灭火四足机器狗
载荷
自摆功能
可一键遥控自摆；自保护喷淋系统：机器狗应有自保护喷淋系统，在火场中为机器狗降温
基础参数
任务载荷参数：
| 行走形式：轮/足切换：支持轮足、点足更换 | 喷射距离：≥62m |
| 全身自由度：16 | 最大流量：≥40L/s |
| 工作温度：-20℃~55℃ | 工作压力： |
| 最大爬坡坡度：±45° | 仰俯角度：20°~70° |
| 最大行走速度：4m/s | 水平回转角度：-20°~20° |
| 续航时间：空载≥4h；满载≥2h | 供水接口：DN80 |
| 运动功能：具备踏步、滑行、匍匐等姿态等 | 自摆功能：可一键遥控自摆 |
联系我们
官网：www.bjltsj.com 联系电话：13301315965邮箱：shichangbu@topskytech.com北京凌天智能装备集团股份有限公司
天龙征服?XL1辅助侦察四足机器狗
（大狗、轮足【四合一多功能模块（喊话+照明+警示+拾音）
四台一多功能喊话+照明+警示+拾音
盐雾试验 通过96小时盐雾试验
支持前后向切换功能
具备前后向视觉
支持原地调头
工作温度-20℃\~55℃
载荷
一机多用
集强光照明、高音喊话、红蓝警示、警报吗笛四大核心功能于一身，一机多用
基础参数
本体参数：
| 行走形式：轮/足切换：支持轮足、点足更换 | 四合一多功能：集强光照明、高音喊话、红蓝警示、警报鸣笛 |
| 全身自由度：16 | 高低温、恒定湿热（耐久）试验：温度-40℃~70℃，湿度0~90%RH |
| 工作温度：-20℃~55℃ | 手持一体式遥控终端：工作时间：8h |
| 最大爬坡坡度：±45° | 防爆标志：≥IICGb |
| 最大行走速度：4m/s | 气体探测模组：氧气、一氧化碳、甲烷、硫化氢 |
| 续航时间：空载≥4h；满载≥2h | 双光云台：水平方向360°连续旋转，垂直-40°~90 |
| 运动功能：具备踏步、滑行、匍匐等姿态等 | 盐雾试验：通过96小时盐雾试验 |
联系我们
官网：www.bjltsj.com 联系电话：13301315965邮箱：shichangbu@topskytech.com北京凌天智能装备集团股份有限公司
天龙征服RXL8辅助侦察四足机器狗
基础参数
本体参数：
| 防护等级：IP54 | 四合一多功能：集强光照明、高音喊话、红蓝警示、警报鸣笛 |
| 全身自由度：≥12 | 高低温、恒定湿热（耐久）试验：温度-40℃~70℃，湿度0~90%RH |
| 整机重量：≤20kg | 手持一体式遥控终端：工作时间：8h |
| 续航时间：≥2h | 防爆标志：≥IIcGb |
| 最大速度：≥3.7m/s | 气体探测模组：氧气、一氧化碳、甲烷、硫化氢 |
| 最大载荷：≥12kg | 云台（选配）：工业级三轴结构，俯仰-90°-10°，偏航：-90°-90° |
| 轮胎：6寸实心胎 | 盐雾试验：通过96小时盐雾试验 |
联系我们
官网：www.bjltsj.com 联系电话：13301315965邮箱：shichangbu@topskytech.com北京凌天智能装备集团股份有限公司
天龙征服?XF1辅助侦察四足机器狗
基础参数
任务载荷参数：
| 防护等级：IP54 | 四合一多功能：集强光照明、高音喊话、红蓝警示、警报鸣笛 |
| 全身自由度：≥12 | 高低温、恒定湿热（耐久）试验：温度-40℃~70℃，湿度0~90%RH |
| 整机重量：≤15kg | 手持一体式遥控终端：工作时间：8h |
| 续航时间：≥2h | 防爆标志：≥IICGb |
| 最大速度：≥3.7m/s | 气体探测模组：氧气、一氧化碳、甲烷、硫化氢 |
| 最大载荷：≥8kg | 云台（选配）：工业级三轴结构，俯仰-90°-10°，偏航：-90°-90° |
| 二次开发：支持 | 盐雾试验：通过96小时盐雾试验 |
联系我们
官网：www.bjltsj.com 联系电话：13301315965邮箱：shichangbu@topskytech.com北京凌天智能装备集团股份有限公司
天龙征服?XL7激光处置巡逻机器狗
基础参数
本体参数：
| 行走形式：轮/足切换：支持轮足、点足更换 | 激光功率：≥500W |
| 全身自由度：16 | 激光作用距离：≥200m |
| 工作温度：-20℃~55℃ | 光束质量：M2≤1.2 |
| 最大爬坡坡度：±45° | 电源电压：DC48V |
| 最大行走速度：4m/s | 冷却方式：风冷模式 |
| 续航时间：空载≥4h；满载≥2h | 自动切割：可以根据自定义轨迹点自动切割 |
| 运动功能：具备踏步、滑行、匍匐等姿态等 | 安全防护功能：具备设备倾倒时自动停止出光、人员侵入时停止出光 |
联系我们
官网：www.bjltsj.com 联系电话：13301315965邮箱：shichangbu@topskytech.com北京凌天智能装备集团股份有限公司
仿生四足机器人四足机器狗平台
（大狗轮足）
基础参数
工作温度-20℃\~55°℃
支持前后向切换功能
具备前后向视觉
支持原地调头
赋能科研与行业创新
提供7大标准硬件接口和整机SDK2，二次开发更简单高效
产品参数：
| 行走形式：轮/足切换：支持轮足、点足更换 | |
| 全身自由度：16 | |
| 工作温度：-20℃~55℃C | |
| 最大爬坡坡度：±45° | |
| 最大行走速度：4m/s | |
| 续航时间：空载≥4h；满载≥2h | |
| 运动功能：具备踏步、滑行、匍匐等姿态等 |
联系我们
官网：www.bjltsj.com 联系电话：13301315965邮箱：shichangbu@topskytech.com北京凌天智能装备集团股份有限公司
仿生四足机器人四足机器狗平台
（小狗轮足）
基础参数
产品参数：
| 行走形式：轮足 |
| 全身自由度：≥12 |
| 工作温度：0℃~40℃ |
| 最大攀爬落差高度：≥60cm |
| 二次开发：支持 |
| 轮胎：6寸实心胎 |
| 功能接口：以太网口、USB、 电源、SBUS、UART接口 |
联系我们
官网：www.bjltsj.com 联系电话：13301315965
邮箱：shichangbu@topskytech.com
北京凌天智能装备集团股份有限公司
仿生四足机器人四足机器狗平台
（小狗点足）
基础参数
产品参数：
防护等级：IP54全身自由度：≥12整机重量：≤15kg续航时间：≥2h最大速度：≥3.7m/s最大载荷：≥8kg二次开发：支持
联系我们
官网：www.bjltsj.com 联系电话：13301315965邮箱：shichangbu@topskytech.com北京凌天智能装备集团股份有限公司
TOBECOME
To become a continuous leader in global security equipment
1
TOPSKY
凌天装备集团
奇
北京凌天智能装备集团股份有限公司BEIJING TOPSKYINTELLIGENTEQUIPMENTGROUPCO.,Ltd.
地址：北京市通州区中关村科技园区通州园金桥科技产业基地环科中路17号联东U谷研创企业园10B
电话：010-5165202113370188210
联系人：伦总
邮箱：topskytech@126.com
网址：http://www.bjltsj.com/
