A5

TKR 系列高速内滚轮直线模组

目录

1.TKR 系列高速滚轮直线模组结构介绍 ………………………………………….………………….197

2.TKR 系列高速滚轮直线模组搭建组合……………………………………….…………………….198

3.TKR 系列高速滚轮直线模组订购型号说明…………………………………………….………….200

4.TKR40 高速滚轮直线模组…………………………………………………………….………….201

5.TKR60 高速滚轮直线模组…………………………………………………………….………….204

6.TKR80 高速滚轮直线模组…………………………………………………………….………….207

7.TKR100 高速滚轮直线模组…………………………………………………………….………….210

A

5

T

K

R

模组

1. TKR 系列高速内滚轮直线模组结构介绍

TKR 系列高速内滚轮直线模组主要由：1）精密导向轴，2）高刚性轨梁合一铝基座，

3）铝基滑台，4）同步轮，5）同步带，6）精密轴承等组成。

端盖

同步带

铝制滑台 同步轮

基座

地脚

盖板

轴承

精密导向轴

法兰

A

5

T

K

R

模

组

2. TKR 系列高速内滚轮直线模组搭建组合

除单轴使用外，TKR 系列高速内滚轮直线模组还可进行各种搭建组合，常见搭建组

合如下：

序号 搭接结构 图例

1

单轴双轨同步结构

组合编号：2X

2

2X+Y 组合结构，Y

轴平放，滑台移动

组合编号：2X-YF

3

2X+Y 组合结构，Y

轴侧放，滑台移动

组合编号：2X-YH

4

2X+Y+Z 组合结构

（横梁侧装，马达

直连）

组合编号：2X-YZ

A

5

T

K

R

模

组

序号 搭接结构 图例 5 X+Y 轴 Y 轴平放悬臂结构

组合编号：X-YF

6

X+Y 轴

Y 轴侧放悬臂结构

组合编号： X-YH

7

XYZ 组合结构（横

梁侧装，马达直连）

组合编号：XYZ

8

X+YZ 定梁结构（横

梁侧装，马达直连）

组合编号：

G –XYZA

9

X+Y+2Z 同步结构

组合编号：

G –XYZF

+

A5 TKR模组

3. TKR 系列高速内滚轮直线模组订购型号说明

3.1 TKR 系列高速内滚轮直线模组马达区位表

不配法兰

（基本型）

F0

马达左连接

FL

FLT

马达右连接

FR

FRT

滑台型式

A1：标准滑台

AL：加长滑台

含极限开关

无记号：无

S：SP08

TKR 60– 200 A1–F0 S M

TKR 系列

基座宽度

40：基座宽 40mm

60：基座宽 60mm

80：基座宽 80mm

100：基座宽 100mm

有效行程

200mm

马达区位

F0：不配法兰

FL：配左连接法兰

FLT：配左连接固定座

FR：配右连接法兰

FRT：配右连接固定座

附马达

无记号：无

M：附马达

A5 TKR

模

组

4. TKR40 高速内滚轮直线模组

4.1 TKR40 高速内滚轮直线模组技术性能指标

规格

型号 带型

带宽 导程 基座

长度

直线

速度 加速度 直度/

扭拧度

重复

定位精度

mm mm mm m/s m/s2 mm mm

TKR40 HTD3M 20 84 ≤4000 0-2 0-10 0.1/300 ±0.1

滑块标定载荷

静/动 Fy 静/动 Fz 静/动 Mx 静/动 My 静/动 Mz

N N Nm Nm Nm

1260/890 915/720 10.2/6.2 15.8/8.9 16.1/12.0

4.2 TKR40 高速内滚轮直线模组基本图样

规格

型号

有效行程

S

mm

基座长度

L1

mm

模组长度

L

mm

TKR40 50～3700 240+S 252+S

根据客户指定有效行程 S 制作，最大行程可接长达 6 米。

My

Fy

Mz

Fz

Mx

A5 TKR

模

组

4.3 TKR40 配件

4.3.1 马达连接件

马达

连接

固定座

马达

连接

固定座应用

实例

马达

连接

法兰

马达

连接

法兰

应用

实例

A5 TKR模组

4.3.2基座地脚（8mm 厚度，安装到基座底部）

基座

地脚

应用

实例

A5 TKR

模

组

5. TKR60 高速内滚轮直线模组

5.1 TKR60 高速内滚轮直线模组技术性能指标

规格

型号 带型

带宽 导程 基座

长度

直线

速度 加速度 直度/

扭拧度

重复

定位精度

mm mm mm m/s m/s2 mm mm

TKR60 HTD5M 30 120 ≤4000 0-2 0-10 0.1/300 ±0.1

滑块标定载荷

静/动 Fy 静/动 Fz 静/动 Mx 静/动 My 静/动 Mz

N N Nm Nm Nm

1930/1680 1485/1100 22.7/13.7 30.8/17.4 32.4/24.1

5.2 TKR60 高速内滚轮线性模组基本图样

规格

型号

有效行程

S

mm

基座长度

L1

mm

模组长度

L

mm

TKR60 50～3600 S+320 S+336

根据客户指定有效行程 S 制作，最大行程可接长达 10 米。

My

Fy

Mz

Fz

Mx

A5 TKR

模

组

5.3 TKR60 配件

5.3.1马达连接件

马达

连接

固定座

马达

连接

固定座

应用

实例

马达

连接

法兰

马达

连接

法兰

应用

实例

5.3.2 基座地脚（10mm 厚度，安装到基座底部）

基座

地脚

应用

实例

A5 TKR

模

组

6. TKR80 高速内滚轮直线模组

6.1 TKR80 高速内滚轮直线模组技术性能指标

规格

型号 带型

带宽 导程 基座

长度

直线

速度 加速度 直度/

扭拧度

重复

定位精度

mm mm mm m/s m/s2 mm mm

TKR80 HTD5M 40 150 ≤4000 0-2 0-10 0.1/300 ±0.1

滑块标定载荷

静/动 Fy 静/动 Fz 静/动 Mx 静/动 My 静/动 Mz

N N Nm Nm Nm

3180/2280 2430/1780 33.2/18.4 64/40.9 67.2/48.3

6.2 TKR80 高速内滚轮直线模组基本图样

规格

型号

有效行程

S

mm

基座长度

L1

mm

模组长度

L

mm

TKR80 50～3600 S+370 S+386

根据客户指定有效行程 S 制作，最大行程可接长达 10 米。

My

Fy

Mz

Fz

Mx

A5 TKR

模

组

6.3 TKR80 配件

6.3.1 马达连接件

马达

连接

固定座

马达

连接

固定座

应用

实例

马达

连接

法兰

马达

连接

法兰

应用

实例

A5 TKR模组

6.3.2 基座地脚（14mm 厚度，安装到基座底部）

基座

地脚

应用

实例

A5 TKR

模

组

7. TKR100 高速内滚轮直线模组

7.1 TKR100 高速内滚轮直线模组技术性能指标

规格

型号 带型

带宽 导程 基座

长度

直线

速度 加速度 直度/

扭拧度

重复

定位精度

mm mm mm m/s m/s2 mm mm

TKR100 HTD5M 60 180 ≤4000 0-2 0-10 0.1/300 ±0.1

滑块标定载荷

静/动 Fy 静/动 Fz 静/动 Mx 静/动 My 静/动 Mz

N N Nm Nm Nm

4452/3120 3645/3000 76.8/33.4 115.2/73.6 118.7/86.8

7.2 TKR100 高速内滚轮直线模组基本图样

规格

型号

有效行程

S

mm

基座长度

L1

mm

模组长度

L

mm

TKR100 50～3500 S+470 S+490

根据客户指定有效行程 S 制作，最大行程可接长达 10 米。

My

Fy

Mz

Fz

Mx

A5 TKR

模

组

7.3 TKR100 配件 7.3.1 马达连接件

马达

连接

固定座

马达

连接

固定座

应用

实例

马达

连接

法兰

马达

连接

法兰

应用

实例

A5 TKR模组

7.3.2 基座地脚（14mm 厚度，安装到基座底部）

基座

地脚

应用

实例

A5 TKR

模

组