该页无缩略图
SV630系列伺服强力推动产业升级
SV630产品特点
快速
2kHz速度环响应带宽EtherCAT总线伺服可支持1ms内同步100个轴
匹配低转矩波动的MS1系列伺服电机，适用于雕铣机、LED、SMT、模切机、多线切割机等高刚性要求场合。
\bullet 位置整定时间5\~6ms基于转矩前馈的高响应控制，能降低响应延迟，位置整定时间最优可达1ms。
备注：速度环带宽：伺服系统所能够响应的最快的速度指令的频率。
EtherCAT伺服SV630N
传输速率：2x100Mbps (全双工)
刷新时间：100轴 x 1 \mu { s } / 轴传输延时 = 0 . 1 ms
适用于串焊机、圆压圆模切机。
\spadesuit 支持1ms同步周期，小于1ms情况下可以支持 2 5 0 \mu { s } 整数倍的同步同期，适用于雕铣机、串焊机等实时性要求高的现场。
精准
绝对值编码器分辨率达到18bit，相当于4.94角秒EtherCAT总线同步时钟15ns同步误差±20ns同步抖动
A mm
18bit绝对值编码器，1圈262144个脉冲，可记忆65535圈绝对位置
适用于机器人、钻攻中心、伺服刀架、经编机、雕铣机、车铣复合等要求绝对值位置且高刚性的现场。
\bullet 分辨率达到18bit即4.94角秒，可以帮助伺服电机提高低速抑振能力、减小速度波动;
\spadesuit 编码器电池使用寿命达3年以上。
精确同步
适用于印刷机、雕铣机、模切机、卫生设备生产线等。
\spadesuit 通过EtherCAT分布时钟的精准调整来实现300个节点120m距离，15ns同步误差、±20ns同步抖动。
注：同步误差指任意两节点收到同步信号的时间偏差；同步抖动指同步信号间隔时间的变动误差。
SV630产品特点
方便易用
配线方便简单
省去限位与原点一键式调整
绝对值编码器电池更换方便可靠
大幅度节省配线
光伏、多晶硅炉、模切机、印刷机、中空玻璃涂胶机等多轴设备
\spadesuit 使用RJ45端口的工业以太网线可以快速连接，大幅减轻配线工作量
取消限位与原点开关
一键式调整
适合单轴的伺服调整，直接使用键盘的快捷键或者使用后台的“位置JOG及自调整”功能。只需要简单的设置即可完成对负载惯量比、增益、共振等的自动调整，以便最大限度发挥伺服性能
绝对值编码器电池直接附装于驱动器
安装及拆换方便
CON NIENT CONVENIENL
注：该功能可以满足大多数现场，但是对于自动调整效果不满意的现场，请进行手动调整。
绝对值编码器的应用，可以省去限位开关与原点开关，在减少故障点的同时，方便配线
环境适应性强、安全可靠
SV630驱动器符合国际安全标准伺服电机达到较高的防护等级
电机高防护等级与能效等级
\spadesuit 标准油封设计，最高可达IP67 (轴贯通及甩线型电机接插件除外)\spadesuit 符合中国能效标准GB-30253规定的1级能效 (550W以上有认证)
功能安全
EN61800-5-2:2017标准\bullet 具有安全转矩关掉功能：无需输出端接触器，即可防止在故障状态时造成触电或机械伤害
注：功能安全需要选配-FS机型
编码器高抗振性、耐高温
\bullet 编码器抗振动等级达到10G。在高振动场合可靠运行\bullet 耐温可达 1 2 0 ^ { \circ } \mathsf { C }
伺服电机产品概述
命名规则
MS1H4- 75B 30CB-T331R
技术规格
| 1 ② ③ ④ ⑤ ? ⑧③ ? | ||
| ①MS1系列伺服电机 ②惯量、容量类型 | ④额定转速（rpm) 一位字母和两个数字组成 B:×10 C:×100 | ?轴连接方式 3：实心轴、带键、带轴中心螺纹孔 ③抱闸、减速机、油封 |
| H1:低惯量、小容量 H2:低惯量、中容量 H3:中惯量、中容量 ⑤电压等级 (V) H4:中惯量、小容量 | 例：30C:3000rpm 0：不带油封+不带抱闸 1:带油封+不带抱闸 2:不带油封+带抱闸 4:带油封+带抱闸 | |
| ③额定功率（W) 一位字母和两个数字组成 B:×10 C:×100 例：75B:750W | ③编码器类型 一位字母和一位数字组成 T3:18位多圈绝对值编码器 | 9分系列号 R:R版本 |
| ①0非标功能 空缺：标准型 -S：甩线型(仅限于80机座以下) -**：其它非标 | ||
| 项目 | 描述 |
| 工作制 | S1(连续工作) |
| 振动等级 | V15[1] |
| 绝缘电阻 | DC500V，10MΩ以上 |
| 使用环境温度 | 0C~+40℃ (不冻结) （超过40℃请参考降额曲线使用） |
| 使用环境湿度 | 20%~80% (不得结露） |
| 存储环境 | 在电机不通电的状态下存储时，请遵守下列环境要求 ·存储温度：-20°C~+60°C (不冻结) ·存储湿度：20%~80%RH (不结露) |
| 励磁方式 | 永磁式 |
| 安装方式 | 法兰式 |
| 耐热等级 | F级 (155C) |
| 绝缘电压 | AC1500V1分钟 (220V级）；AC1800V1分钟 (380V级) |
| 壳体防护方式 | IP67 (轴贯通及甩线型电机接插件除外) |
| 使用环境湿度 | 20%~80%RH(不得结露） |
| 旋转方向 | 伺服驱动器默认设置的正转指令，从轴伸侧看时为逆时针方向(CCW)旋转 |
| 抗振动强度[2] | CCW 49m/s² (以法兰面为标准) |
| 抗冲击强度[3] | 490m/s²（以法兰面为标准）；冲击次数：2次 |
| 海拔 | 1000m以下无需降额，1000m以上请降额使用，具体参见海拔降额曲线 |
说明：[1]振动等级V15表示单台伺服电机在额定转速时，振动幅值小于 1 5 \mu { m } , 0 [3]水平安装伺服电机轴时，上下方向上的抗冲击强度如上表所示。[2]水平安装伺服电机轴时，上下、左右、前后3个方向上的抗振性如上表所示。 [4]系统应避免以固有频率持续工作，因为超出允许的振动值会损坏系统。
伺服电机产品概述
电机规格 -自然冷
| 型号 MS1H1- | 额定输出 | 额定转矩 瞬时最大转矩额定电流 瞬时最大电流额定转速 | 最高转速 rpm | 转矩参数 Nm/Arms | 转子转动惯量 104kg·m² | 电压 V | ||||
| kW | N·m | Arms | rpm | |||||||
| 05B30CB-T33*R | 0.05 | 0.16 | N·m 0.56 | 1.2 | Arms 4.8 | 3000 | 0.12 6000 | 0.018 (0.0208) | 220 | |
| 10B30CB-T33*R | 0.1 | 0.32 | 1.12 | 1.2 | 4.8 | 0.25 | (0.0316) | |||
| 型号 MS1H2- | 额定输出 kW | 额定转矩 N·m | N·m | Arms | 瞬时最大转距额定电流瞬时最大电流额定转速 Arms | min?1 | 最高转速 min1 | 转距参数 N·m/Arms | 转子转动惯量 104kg·m² | 电压 V |
| 10C30CB-T33*R | 1.0 | 3.18 | 9.54 | 6.4 | 23 | 6000 | 0.54 | 1.78 (2.6) | 220 | |
| 10C30CD-T33*R | 1.0 | 3.18 | 9.54 | 3.3 | 11 | 1.07 | 1.78 (2.6) | 380 | ||
| 15C30CB-T33*R | 1.5 | 4.9 | 14.7 | 8.6 | 32 | 3000 5000 | 0.62 | 2.35 (3.17) | 220 | |
| 15C30CD-T33*R | 1.5 | 4.9 | 14.7 | 4.2 | 14 | 1.28 | 2.35 (3.17) | 380 | ||
| 20C30CB-T33*R | 2.0 | 6.36 | 15.5 | 11.3 | 32 | 0.6 | (2.974) | 220 | ||
| 20C30CD-T33*R | 2.0 | 6.36 | 19.1 | 5.6 | 20 | 1.19 | 2.92 (3.74) | 380 | ||
| 25C30CD-T33*R | 2.5 | 7.96 | 23.9 | 7.2 | 26 | 1.18 | 3.49 (4.3) | 380 | ||
| 30C30CD-T33*R | 3.0 | 9.8 | 29.4 | 8.9 | 29 | 1.25 | 6.4 (9.38) | 380 | ||
| 40C30CD-T33*R | 4.0 | 12.6 | 37.8 | 13.5 | 42.5 | 1.06 | 9 (11.98) | 380 | ||
| 50C30CD-T33*R | 5.0 | 15.8 | 47.4 | 17.0 | 52.5 | 1.04 | 11.6 (14.58) | 380 |
说明：[1]上述表格()括号内为带抱闸的转子转动惯量值， ^ { u } / ^ { , , , } 表示无此型号驱动器。[2]18位编码器电机匹配SV630驱动器，驱动器型号说明：S-220V电压等级，T-380V电压等级；1R6-额定输出电流1.6A，·，027-额定输出电流27A
伺服电机产品概述
电机规格 自然冷
| 电机规格 自然冷 | |||||||||||
| 型号 MS1H3- | kW | N·m | 额定输出额定转矩瞬时最大转距 N·m | Arms | 额定电流瞬时最大电流额定转速最高转速 Arms | min-1 | min-1 | 转距参数 N·m/Arms | 转子转动惯量 104kg.m² | 电压 V | |
| 85B15CB-T33*R | 0.85 | 5.39 | 13.5 | 6.6 | 17.2 | 1500 | 0.93 | 13.56 (15.8) 13.56 | 220 | ||
| 85B15CD-T33*R | 0.85 | 5.39 | 13.5 | 3.5 | 8.5 | 1.84 | (15.8) 19.25 | 380 | |||
| 13C15CB-T33*R | 1.3 | 8.34 | 20.85 | 10.5 | 27.3 | 0.89 | (21.5) | 220 | |||
| 13C15CD-T33*R | 1.3 | 8.34 | 20.85 | 5.1 | 12.6 | 1.85 | 19.25 (21.5) | 380 | |||
| 18C15CB-T33*R | 1.8 | 11.5 | 28.75 | 11.9 | 32.2 | 3000 | 1.05 | 24.9 (27.2) | 220 | ||
| 18C15CD-T33*R | 1.8 | 11.5 | 28.75 | 6.75 | 17.7 | 1.87 | 24.9 (27.2) | 380 | |||
| 29C15CD-T33*R | 2.9 | 18.6 | 46.5 | 10.5 | 29.75 | 1.94 | 44.7 (52.35) | 380 | |||
| 44C15CD-T33*R | 4.4 | 28.4 | 71.1 | 16.0 | 42.0 | 1.96 | 64.9 (72.55) | 380 | |||
| 55C15CD-T33*R | 5.5 | 35.0 | 87.6 | 20.7 | 52.0 | 1.92 | 86.9 (94.55) | 380 | |||
| 75C15CD-T33*R | 7.5 | 48.0 | 119 | 25.0 | 65.0 | 2.13 | 127.5 (135.15) | 380 | |||
| 型号 MS1H4- | kW | N·m | N·m | Arms | Arms | min-1 | 额定输出 额定转矩瞬时最大转距 额定电流 瞬时最大电流 额定转速 最高转速 min-1 N·m/Arms | 转距参数 | 转子转动惯量 104kg·m² | 电压 V | |
| 05B30CB-T33*R | 0.05 | 0.16 | 0.56 | 1.27 | 4.78 | 0.126 | 0.072 (0.074) | ||||
| 10B30CB-T33*R | 0.1 | 0.32 | 1.12 | 1.27 | 4.78 | 0.252 | 0.072 (0.074) | ||||
| 20B30CB-T33*R | 0.2 | 0.64 | 2.24 | 1.3 | 5.3 | 0.46 | 0.22 (0.23) | ||||
| 40B30CB-T33*R | 0.4 | 1.27 | 4.45 | 2.4 | 9.2 | 3000 6000 | 0.53 | 0.43 (0.44) | |||
| 55B30CB-T331R | 0.55 | 1.75 | 6.13 | 3.3 | 13.2 | 0.49 | 1.12 | ||||
| 75B30CB-T33*R | 0.75 | 2.39 | 8.37 | 4.4 | 16.9 | 0.58 | 1.46 (1.51) | ||||
| 10C30CB-T33*R | 1.0 | 3.18 | 9.54 | 6.5 | 24.0 | 0.46 | (1.87) | ||||
注：3、带油封电机需要考虑降额 1 0 % 使用。4、R系列电机H4机型用来替换Z系列电机H1/H4的通用场合机型。
伺服电机产品概述
伺服电机转矩一转速特性
伺服电机产品概述
伺服电机产品概述
轴向，径向容许载荷
| 电机型号 | 机座 (mm) | LF (mm) | 径向容许载荷 (N) | 轴向容许载荷 (N) |
| MS1H1-05B30CB-T33R MS1H1-10B30CB-T33R MS1H4-05B30CB-T33R MS1H4-10B30CB-T33R | 40 | 20 | 78 | 54 |
| MS1H4-20B30CB-T33R MS1H4-40B30CB-T33R | 60 | 25 | 245 | 74 |
| MS1H4-55B30CB-T33R MS1H4-75B30CB-T33R MS1H4-10C30CB-T33R | 80 | 35 | 392 | 147 |
| MS1H2-10C30CB-T33R MS1H2-10C30CD-T33R MS1H2-15C30CB-T33R MS1H2-15C30CD-T33R MS1H2-20C30CB-T33R MS1H2-20C30CD-T33R MS1H2-25C30CD-T33R | 100 | 45 | 686 | 196 |
| MS1H2-30C30CD-T33R MS1H2-40C30CD-T33R MS1H2-50C30CD-T33R | 130 | 63 | 1176 | 392 |
| MS1H3-85B15CB-T33R MS1H3-85B15CD-T33R MS1H3-13C15CB-T33R MS1H3-13C15CD-T33R MS1H3-18C15CB-T33R | 130 | 55 | 686 | 196 |
| MS1H3-18C15CD-T33R MS1H3-29C15CD-T33R MS1H3-44C15CD-T33R | 180 | 79 | 1470 | 490 |
| MS1H3-55C15CD-T33R MS1H3-75C15CD-T33R | 180 | 113 | 1764 | 588 |
伺服驱动器产品概述
命名规则
| 结构尺寸 | SIZE-A型 | SIZE-B型 | SIZE-C型 | SIZE-D型 | |
| 驱动器型号SV630P/A/C/N | S1R6 | S2R8 | S5R5 | S7R6 | S012 |
| 单相220 | 单相/三相220 | ||||
| 连续输出电流Arms | 1.6 | 2.8 | 5.5 | 7.6 | 12 |
| 最大输出电流Arms | 5.8 | 10.1 | 16.9 | 23.0 | 32.0 |
| 主电路电源 | 单相200VAC~240VAC，-10%~+10%，50Hz/60Hz | ||||
| 控制电路电源 | 单相200VAC~240VAC，-10%~+10%，50Hz/60Hz | ||||
| 制动泄放功能 | 全系列支持内置制动电阻和外接制动电阻，仅SIZEA不标配内置电阻 | ||||
注：S7R6和S012机型使用单相输入时不需要降额。
伺服驱动器电气规格单相/三相220V等级伺服驱动器
| 结构尺寸 | SIZE-C型 | SIZE-D型 | SIZE-E型 | ||||
| 驱动器型号SV630P/A/C/N | T3R5 | T5R4 | T8R4 | T012 | T017 | T021 | T026 |
| 连续输出电流Arms | 3.5 | 5.4 | 8.4 | 12 | 17 | 21 | 26 |
| 最大输出电流Arms | 11.0 | 14.0 | 20.0 | 29.75 | 41.25 | 52.12 | 64.25 |
| 主电路电源 | 三相380VAC~440VAC，-10%~+10%，50Hz/60Hz | ||||||
| 控制电路电源 | 单相380VAC~440VAC，-10%~+10%，50Hz/60Hz | ||||||
| 制动泄放功能 | 制动电阻内置，支持外接制动电阻 | ||||||
伺服驱动器外观及安装尺寸
三相380V等级伺服驱动器
| 结构 | L (mm) | H (mm) | D (mm) | L1 (mm) | H1 (mm) | D1 (mm) | 螺丝孔 | 锁紧扭矩 (N·m) |
| SIZEA | 40 | 170 | 150 | 28 | 161 | 75 | 2-M4 | 0.6~1.2 |
| SIZE B | 50 | 170 | 173 | 37 | 161 | 75 | 2-M4 | 0.6~1.2 |
| SIZE C | 55±1 | 170 | 173±1 | 44 | 160 | 75 | 2-M4 | 0.6~1.2 |
| SIZED | 80±1 | 170 | 183 | 71 | 160 | 75 | 3-M4 | 0.6~1.2 |
| SIZE E | 90 | 250 | 230 | 78 | 240.5 | 75 | 4-M4 | 0.6~1.2 |
伺服驱动器产品概述
SV630伺服驱动器通用基本规格
| 项目 | 描述 | ||
| 基本规格 | 控制方式 | IGBTPWM控制，正弦波电流驱动方式 220V、380V：单相或三相全波整流 | |
| 编码器反馈 | 18位多圈绝对值编码器（不接电池可作为增量式编码器使用） | ||
| 使用条件 | 使用/存储温度[1] | 0C～+55C(环境温度在45C~55℃时，平均负载率请勿超过80%)(不冻结)/-20℃C～+70℃ | |
| 使用/存储湿度 | 90%RH以下（不结露） | ||
| 耐振动/耐冲击强度 | 4.9m/s²/19.6m/s² | ||
| 防护等级 | IP20 | ||
| 污染等级 | PD2级 | ||
| 海拔高度 | 最高海拔到2000m，1000m及以下使用无需降额，1000m以上每升高100m 降额1% 海拔超过2000m请联系厂家 | ||
SV630P/A/C伺服驱动器规格
| 项目 | 描述 | |||
| 位置控制模式 | 性能 | 0～100.0%(设定分辨率0.1%) | ||
| 定位完成宽度设定 | 1～65535编码器单位（设定分辨率1编码器单位） | |||
| 脉冲指令 | 输入脉冲形态 | 包含“方向+脉冲”、“A、B相正交脉冲”、“CW/CCW脉冲”三种指令形态 | ||
| 输入形态 | 差分输入：集电极开路 差分输入：高速最大4Mpps，脉宽不能低于0.125us | |||
| 输入信号 | 输入脉冲频率 | 集电极开路：最大200kpps，脉宽不能低于2.5us | ||
| 内置集电极开路用电源[4] 多段位置指令选择 | +24V(内置2.4kΩ电阻） | |||
| 位置输出 | 使用DI信号组合实现第0~15段位置选择。 (可设定其他端子为此功能) A相、B相：差分输出 | |||
| 输出形态 | Z相：差分输出或集电极开路输出 | |||
| 速度转矩控制模式 性能 | 分频比 | 任意分频 0～100%负载时：0.5%以下(在额定转速下） | ||
| 速度变动率[2] 电压变动率 | 负载变动率 | 额定电压±10%：0.5%(在额定转速下） | ||
| 温度变动率 | 25±25℃:0.5%以下（在额定转速下） | |||
| 速度控制范围 | 1:6000(速度控制范围的下限是额定转矩负载时不停止的条件） | |||
| 频率特性 | 2kHz | |||
| 输入输出信号 | 数字号输入 | 转矩控制精度 软启动时间设定 | ±2% 0～65s(可分别设定加速与减速） | |
| 7路DI DI1~DI5数字信号输入最高频率1kHz（限流电阻大于2.4kΩ时会下降） DI8~DI9数字信号输入硬件延迟小于1ms(限流电阻为2.4kΩ) | ||||
| 输入信号功能选择 | DI功能如下： 伺服能、故障复位、增益切换、指令切换、零位固定功能使能、脉冲禁止、正向超程、 转矩限制、反转转矩限制、正向点动、反向点动、步进量使能、原点开关、原点使能、 中断定长 | |||
| 数字输出 信号 | 输出信号功能选择 | 5路DO，DO带载能力50mA，电压范围5V~30V DO功能如下： 伺服准备好、电机旋转中、零速信号、速度到达、位置到达、定位接近信号、转矩限制中、 转速限制中、制动器输出、警告、伺服故障、警报代码（3位输出） | ||
| 模拟量输入信号[5] | AI1电压型输入规格：-10V~+10V；最大允许电压：±12V | |||
伺服驱动器产品概述
SV630P/A/C伺服驱动器规格(续表)
| 项目 | 描述 | ||
| 内置功能 | 超程(OT)防止功能 | P-OT、N-OT动作时立即停止 | |
| 电子齿轮比 | 0.0262144≤B/A≤104857.6 (注：-PS型号最小值为0.001) | ||
| 保护功能 | 过电流、过电压、电压不足、过载、主电路检测异常、散热器过热、电源缺相、过速、编码器异常、 CPU异常、参数异常、其他 | ||
| LED显示功能 | 主电源CHARGE，5位LED显示 | ||
| 振动抑制功能 | 具有4个陷波器，50Hz~4000Hz，其中2个可自适应设置 | ||
| 易用性功能 | 一键式参数调整、自适应参数调整、速度观测器，模型跟踪 | ||
| 通信功能 | 连接设备 | RS232、RS485、CAN | |
| 通信协议 | Modbus、CANopen、CANlink (含轴控功能) | ||
| 1:N通信 | RS485时，N最大为32站 | ||
| 轴地址设定 | 根据用户参数设定 | ||
| 功能 | 状态显示，用户参数设定，监视显示，警报跟踪显示，JOG运行与自动调谐操作，速度、转矩 指令信号等的测绘功能 | ||
| 其他 | 增益调整、警报记录、JOG运行、动态制动 | ||
SV630N伺服驱动器规格
| 项目 | 描述 | ||
| 速度转矩控制模式 | 性能 | 速度控制范围 | 1:6000(速度控制范围的下限是额定转矩负载时不停止的条件） |
| 转矩控制精度 (重复性) ±2% | |||
| 软起动时间设定 | 0～65s(可分别设定加速与减速） | ||
| 输入信号 | 速度指令输入 | 网络型指令来源于EtherCAT通讯给定 | |
| 转矩指令输入 | 支持本地模式，本地多段速度 | ||
| 性能 输入信号 | 定位时间 | 1ms~10ms | |
| 位置指令 | 网络型指令来源于EtherCAT通讯给定 支持本地模式 | ||
| 位置控制模式 数字输入 信号 | 可进行信号分配的变更 | ||
| 5路DI | |||
| P-OT(正向超程开关） | |||
| N-OT(反向超程开关） HomeSwitch（原点开关） | |||
| TouchProbe1(探针1) | |||
| 数字输出 信号 | 可进行信号分配的变更 | 3路DO，DO带载能力50mA,电压范围5V~30V | |
| S-RDY:伺服准备好 TGON：电机旋转输出 | |||
| 比较输出、抱闸输出、EDM输出 | |||
伺服驱动器产品概述
SV630N伺服驱动器规格(续表)
| 项目 | 描述 | |
| 超程(OT)防止功能 保护功能 | P-OT、N-OT动作时立即停止 | |
| 内置功能 | 过电流、过电压、电压不足、过载、主电路检测异常、散热器过热、过速、编码器异常、 CPU异常、参数异常 | |
| LED显示功能 振动抑制功能 | 主电源CHARGE，5位LED显示 | |
| 通信功能 | 具有4个陷波器，50Hz~5000Hz，其中2个可自适应设置 | |
| 连接协议 | RS232 | |
| 通信协议 | EtherCAT | |
| 多站通信 轴地址设定 | 最大从站数量255 | |
| 无物理旋钮，通过软件设置0~255 | ||
| 功能 其他 增益调整、警报记录、JOG运行、动态制动 | 状态显示，用户参数设定，监视显示，警报跟踪显示，JOG运行与自动调谐操作，速度、 转矩指令信号等的测绘功能 | |
EtherCAT通讯技术规格
| 项目 | 规格 | |
| EtherCAT 从站基本性能 | 通讯协议 | EtherCAT协议 |
| 支持服务 | CoE (PDO、SDO) | |
| 同步方式 | DC-分布式时钟 | |
| 物理层 | 100BASE-TX | |
| 波特率 | 100 Mbit/s (100Base-TX) | |
| 双工方式 | 全双工 | |
| 拓扑结构 | 线形 | |
| 传输媒介 | 带屏蔽的超5类或电气性能规格六类及以上的网线 | |
| 传输距离 | 两节点间小于100M (环境良好，线缆优良) | |
| 从站数 | 协议上支持到65535，实际使用不超过100台 | |
| EtherCAT帧长度 | 44字节~1498字节 | |
| 过程数据 | 单个以太网帧最大1486字节 | |
| 两个从站的同步抖动 | ||
| 刷新时间 | 1000个开关量输入输出约30us；100个伺服轴约100us；针对不同接口定义不同刷新时间 | |
| 通讯误码率 | 10-1°以太网标准 | |
| 存储同步管理单元 过程数据RAM | 8个 | |
| 8KB | ||
| 分布时钟 | 64位 | |
| e2prom容量 | 32kbit |
注意
说明
●[1]请在这一范围的环境温度下安装伺服驱动器。放在电柜内保存时，电柜内的温度也不要超过这一温度值。
●[2]速度变动率由下式定义：速度变动率 \mathbf { \sigma } = （空载转速一满载转速） / 额定转速 x 1 0 0 % _ { md { o } }
●由于电压变化、温度变化会引起放大器偏差，导致演算电阻值发生变化。因此，该影响会通过转速的变化表现出来。该转速的变化根据额定转速的比率来表示，分别为由电压变化与温度变化引起的速度变动率。
●[3]正转是指从负载侧观看电机时，呈顺时针旋转。
●[4]内置集电极开路用电源并未与伺服驱动器内的控制电路进行电绝缘。
D[5]模拟量输入功能只适用于-PS机型。
