1

台 灣 西 威 國 際 能 源 有 限 公 司

TaiwanXiweiInternationalEnergy Limited

SVD10系列

电动葫芦起重专用变频器

XW.SVD102411 V1.5

1

SVD10系列电动葫芦专用变频器快速调试手册

此文档将指导用户完成基本的安装、接线和功能调试。如需获得用户手册，请与本产品经销商联系。

产品出厂前均经过了严格的检测和包装，如发现变频器损坏、型号不对、缺少附加配件等异常情况，请通

知本产品经销商或本公司相关人员。

1.型号说明

SVD10 - 4T - 1R5

VF变 频 或 矢 量 变 频

功率等级（kW）

0.7 0.75

1.5 1.5

2.2 2.2

W

D框架 A

W

D框架 C

电源规格

2S 单相220V输入

2T 三相220V输入

2SS 单相220V输入/三相380V输出

4T 三相380V输入

框架 B

W1

W1

W D

W1

3

3.操作键盘

3.1键盘的介绍

3.2 键盘的功能说明

数码管显示

指示灯

编程键

确认键

上升键

下降键

项目 名称 功能说明

显

示

功

能

数码管显示 显示频率、电压、电流，各功能参数设定值及变频器故障代码

Hz A V RUN ALM 指示灯

Hz：灯亮表示当前显示为频率，单位Hz A：灯亮表示当前显示为电流，单位A

V：灯亮表示当前显示为电压，单位V

RUN：灯常亮表示正转运行；灯闪烁表示反转运行

ALM：灯闪烁表示故障状态

键

盘

功

能

上升键

上升键对数值进行增加；下降键对数值进行减小

下降键

编程键 一级菜单进入或退出

确认键 进入参数菜单、设定值确认

移位键

在显示界面下，可循环切换显示参数组；

在参数修改时，作为移位键使用。

运行键 在“操作面板”启停方式下，用于变频器启动

停机/退出键 用于变频器停止和故障复位4.电动葫芦专用变频器接线说明

4.1 主回路端子说明

端子符号 端子名称 功能说明

L1、L2、L3 电源输入端子 三相交流220V/380V输入，单相交流220V输入

U、V、W 变频器输出端子 三相交流输出，连接电动机

P+、PB 制动端子 外接能耗制动电阻

接地端子 变频器安全接地

运行键

停机/复位键

移位键

PRG

4.2 控制回路端子说明

TA TC DI4 DI5 GND 485+ 485-

DI1 DI2 DI3 24V GND 10V AI1端子符号 端子名称 功能说明

DI1~DI5 多功能数字输入端子 接收手柄上升/下降、二速指令

默认DI1-－上升、DI2--下降、DI3--二速

TA/TC 抱闸输出继电器端子 用于变频器抱闸输出，TA-TC常开

GND 公共端子 变频器控制端子公共端

4.3 电动葫芦专用变频器系统接线图

外接制动电阻

PB

U M

W

PE

TA抱闸模块

TC二速

屏蔽线接地端子4

DI1

DI2

DI3

GND

DI1

SO 2

SI 3

J5

GN D O P

24V

QF三

相

输

入

电

源

上升

下降

多

功

能

端

子

输

入

L1

L2

L3接地

电机

PE

+

V

5

4.4 电动葫芦基本调试参数

P0-01 0 开环矢量控制

P0-02 1 外部端子启停指令

P0-03 6 多段速调速指令

P0-10 50.00Hz 最大频率50Hz P0-12 50.00Hz 上限频率50Hz P0-17 0.1s 加速时间0.1s P0-18 0.1s 减速时间0.1s P1-01 1.5kW 电机额定功率，以电机铭牌为准

P1-02 380V 电机额定电压，以电机铭牌为准

P1-03 4.2A 电机额定电流，以电机铭牌为准

P1-04 50.00Hz 电机额定频率，以电机铭牌为准

P1-05 1400rpm 电机额定转速，以电机铭牌为准

P4-00 1 DI1端子，正转运行

P4-01 2 DI2端子，反转运行

P4-02 12 DI3端子，多段速指令1 P5-02 3 抱闸输出，FDT1频率到达

P8-19 2.00Hz 抱闸动作起始频率

PC-00 30% 慢速，对应最大频率的30%，15Hz PC-01 100.0% 快速，对应最大频率的100%，50Hz 4.5 制动电阻选型推荐表

变频器型号 推荐功率（W） 推荐阻值（Ω）

SVD10-2T/S-R75G ≥400W 60Ω

SVD10-2T/S-1R5G ≥600W 60Ω

SVD10-2T/S-2R2G ≥600W 40Ω

SVD10-2T/S-4R0G ≥800W 40Ω

SVD10-4T-R75G ≥400W 150Ω

SVD10-4T-1R5G ≥600W 150Ω

SVD10-4T-2R2G ≥600W 150Ω

SVD10-4T-4R0G ≥800W 100Ω

6

5.故障与诊断

1.变频器输出回路存在接地或短路

2.控制方式为矢量且没有进行参数辨识

3.加速时间太短

4.手动转矩提升或V/F曲线不合适

5.对旋转中电机进行直接启动

6.加速中突加负载

7.变频器选型偏小

1.变频器输出回路存在接地或短路

2.控制方式为矢量且没有进行参数调谐

3.减速时间太短

4.电压偏低

5.减速过程中突加负载

6.没有加装制动单元和制动电阻

1.变频器输出回路存在接地或短路

2.控制方式为矢量且没有进行参数调谐

3.电压偏低

4.运行中是否有突加负载

5.变频器选型偏小

1.输入电压偏高

2.加速过程中存在外力拖动电机运行

3.加速时间过短

4.没有加装制动单元和制动电阻

1.输入电压偏高

2.减速过程中存在外力拖动电机运行

3.减速时间过短

4.没有加装制动单元和制动电阻

1.输入电压偏高

2.运行过程中存在外力拖动电机运行

1.母线电压在欠压点附近波动

1.瞬时停电

2.变频器输入电压偏低

3.母线电压偏低

4.整流桥及缓冲电阻不正常

1.负载是否过大或发生电机堵转

2.变频器选型偏小

1.电机保护参数P9-01设定是否合适

2.负载是否过大或发生电机堵转

3.变频器选型偏小

1.排除外围故障

2.按照电机铭牌设置电机参数，进

行参数辨识

3.增大加速时间

4.调整手动转矩提升或V/F曲线

5.选择转速跟踪启动或等电机完全

停止后再启动

6.取消突加负载

7.变频器选型放大

1.排除外围故障

2. 按照电机铭牌设置电机参数，进

行参数辨识

3.增大减速时间

4.将电压调至正常范围

5.取消突加负载

6.加装制动单元及电阻

1.排除外围故障

2. 按照电机铭牌设置电机参数，进

行参数辨识

3.将电压调至正常范围

4.取消突加负载

5. 变频器选型放大

1.将电压调至正常范围

2.取消此外动力或加装制动电阻

3.增大加速时间

4.加装制动单元及电阻

1.将电压调至正常范围

2.取消此外动力或加装制动电阻

3.增大减速时间

4.加装制动单元及电阻

1.将电压调至正常范围

2.取消此外动力或加装制动电阻

1.寻求技术支持

1.复位故障

2.调整电压到正常范围

3.寻求技术支持

4.寻求技术支持

1.减小负载并检查电机及机械情况

2.变频器选型放大

1.正确设定此参数

2.减小负载并检查电机及机械情况

3.变频器选型放大

恒速过电压

缓冲电源故障

加速过电流

恒速过电流

减速过电流

变频器过载

加速过电压

减速过电压

电机过载

欠压

7

8

6.基本功能参数列表

功能参数列表中符号说明如下：

“△”：表示该参数的设定值在变频器处于停机、运行状态中，均可修改；

“▲”：表示该参数的设定值在变频器处于运行状态时，不可修改；

“●”：表示该参数的数值是实际检测记录值，不可修改；

“H”：表示该参数的设定值是十六进制。

P0组 基本参数组

功能码 名称 设定范围 出厂值 属性

P0-00 G/P类型选择

1：G型（通用型负载）

2：P型（平方转矩型负载，如风机、泵）

机型确定 ●

P0-01 第1电机控制方式

0：无速度传感器矢量控制

1：有速度传感器矢量控制

2：V/F控制

0 ▲

P0-02 运行指令选择

0：操作面板控制

1：端子控制

2：通讯控制

1 △

P0-03 主频率指令输入选择

0：数字设定，飞梭电位器（掉电不记忆）

1：数字设定，飞梭电位器（掉电记忆）

2：AI1

3：AI2

4：保留

5：脉冲设定（DI6）

6：多段指令

7：简易PLC

8：PID

9：通讯设定

6 ▲

P0-04 辅助频率指令输入选择 0 ▲

9

P0-07 频率指令叠加选择

个位：频率指令选择

0：主频率指令

1：主辅运算结果（运算关系由十位确定）

2：主频率指令与辅助频率指令切换

3：主频率指令与主辅运算结果切换

4：辅助频率指令与主辅运算结果切换

十位：频率指令主辅运算关系

0：主 + 辅

1：主 – 辅

2：二者最大值

3：二者最小值

00 △

P0-08 预置频率 0.00Hz ～ 最大频率（P0-10） 50.00Hz △

P0-09 运行方向

0：默认方向运行

1：与默认方向相反 0 △

P0-10 最大频率 50.00Hz ～ 500.00Hz 50.00Hz ▲

P0-11理

上限频率指令选择

0：P0-12设定

1：AI1

2：AI2

3：保留

4：脉冲设定

5：通讯设定

0 ▲

P0-12 上限频率 下限频率P0-14 ～ 最大频率P0-10 50.00Hz ▲

P0-13 上限频率偏置 0.00Hz ～ 最大频率（P0-10） 0.00Hz △

P0-14 下限频率 0.00Hz ～ 上限频率（P0-12） 0.00Hz △

P0-15 载波频率 0.5kHz ～ 16.0kHz 机型确定 △

P0-16 载波频率随温度调整 0：否 1：是 1 △

P0-17 加速时间 1

0.00s ～ 650.00s(P0-19=2) 0.0s ～ 6500.0s(P0-19=1) 0s ～ 65000s(P0-19=0) 0.1 △

P0-18 减速时间 1

0.00s ～ 650.00s(P0-19=2) 0.0s ～ 6500.0s(P0-19=1) 0s ～ 65000s(P0-19=0）

0.1 △

P0-19 加减速时间单位

0：1秒

1：0.1秒

2：0.01秒

1 ▲

P0-21 叠加时辅助频率指令

偏置频率 0.00Hz ～ 最大频率(P0-10） 0.00Hz △

功能码 名称 设定范围 出厂值 属性

P0-05 叠加时辅助频率指令

范围选择

0：相对于最大频率

1：相对于主频率指令

0 △

P0-06 叠加时辅助频率指令范围 0% ～ 150% 100% △

10

功能码 名称 设定范围 出厂值 属性

P0-22 频率指令分辨率 2：0.01Hz 2 ▲

P0-23 数字设定频率停机

记忆选择

0：不记忆

1：记忆

0 △

P0-24 电机选择

0：电机 1

1：电机 2

0 ▲

P0-25 加减速时间基准频率

0：最大频率 (P0-10) 1：设定频率

2：100Hz 0 ▲

P0-26 运行时频率指令

UP/ DOWN 基准

0：运行频率

1：设定频率

0 ▲

P0-27 运行指令捆绑主频率

指令选择

个位：操作面板控制绑定频率源选择

0：无绑定

1：数字设定频率，飞梭电位器

2：AI1

3：AI2

4：保留

5：脉冲设定（DI6）

6：多段速

7：简易PLC

8：PID

9：通讯设定

十位：端子控制绑定频率源选择（同上）

百位：通讯控制绑定频率源选择（同上）

000 △

理

P0-28 通讯协议选择

0：MODBUS协议

1：保留 0 ▲

P1组 第一电机参数

功能码 名称 设定范围 出厂值 属性

P1-00 电机类型选择

0：普通异步电机

1：变频异步电机

0 ▲

P1-01 电机额定功率 0.1kW ～ 1000.0kW 机型确定 ▲

P1-02 电机额定电压 1V ～ 2000V 机型确定 ▲

P1-03 电机额定电流

0.01A ～ 655.35A（变频器功率≤55kW）

0.1A ～ 6553.5A （变频器功率>55kW）

机型确定 ▲

P1-04 电机额定频率 0.01Hz ～最大频率 机型确定 ▲

P1-05 电机额定转速 1rpm ～ 65535rpm 机型确定 ▲

P1-06 异步电机定子电阻

0.001Ω ~ 65.535Ω（变频器功率≤55kW）

0.0001Ω ~ 6.5535Ω（变频器功率>55kW）

调谐参数 ▲

P1-07 异步电机转子电阻

0.001Ω ~ 65535Ω（变频器功率≤55kW）

0.0001Ω ~ 6.5535Ω（变频器功率>55kW）

调谐参数 ▲

11

名称 设定范围 出厂值 属性

P2组 第一电机矢量控制参数

功能码 名称 设定范围 出厂值 属性

功能码

P1-08 异步电机漏感抗 0.01mH ～ 655.35mH（变频器功率≤55kW）

0.001mH ～ 65.535mH（变频器功率>55kW） 调谐参数 ▲

P1-09 异步电机互感抗

0.1mH ～ 6553.5mH （变频器功率≤55kW）

0.01mH ～ 655.35mH （变频器功率>55kW） 调谐参数 ▲

P1-10 异步电机空载电流

0.01A ～ P1-03 （变频器功率≤55kW）

0.1A ～ P1-03 （变频器功率>55kW）

调谐参数 ▲

P1-27 编码器线数 1 ～ 65535 1024 ▲

P1-28 编码器类型 0：ABZ增量编码器

1：旋转变压器

0 ▲

P1-30 ABZ增量编码器AB相序 0：正向 1：反向 0 ▲

P1-34 旋转变压器极对数 1 ～ 65535 1 ▲

P1-36 速度反馈PG断线检测

时间

0.0s：不动作

0.1s ～ 10.0s 0.0s ▲

P1-37 调谐选择

0：无操作

1：异步机静止部分参数调谐

2：异步机动态完整调谐

3：异步机静止完整调谐

0 ▲

P2-00 速度环比例增益1 1 ～ 100 30 △

P2-01 速度环积分时间 1 0.01s ～ 10.00s 0.50s △

P2-02 切换频率 1 0.00 ～ P2-05 5.00Hz △

P2-03 速度环比例增益2 1 ～ 100 20 △

P2-04 速度环积分时间 2 0.01s ～ 10.00s 1.00 △

P2-05 切换频率 2 P2-02 ～最大频率 10.00Hz △

P2-06 矢量控制转差增益 50% ～ 200% 100% △

P2-07 SVC速度反馈滤波时间 0.000s ～0.100s 0.015s △

P2-09 速度控制方式下转矩

上限指令选择

0：功能码 P2-10 设定

1：AI1

2：AI2

3：保留

4：脉冲设定（DI6）

5：通讯设定

6：MIN(AI1,AI2) 7：MAX(AI1,AI2)

（1~7选项的满量程对应 P2-10）

0 △

12

P3组 V/F控制参数

功能码 名称 设定范围 出厂值 属性

功能码 名称 设定范围 出厂值 属性

P2-10 速度控制方式下转矩

上限数字设定

0.0% ～ 200.0% 150.0% △

P2-11 速度控制方式下转矩

上限指令选择（发电）

0：功能码 P2-10设定（不区分电动和发电）

1：AI1

2：AI2

3：保留

4：脉冲设定（DI6）

5：通讯设定

6：MIN(AI1,AI2) 7：MAX(AI1,AI2) 8：功能码P2-12设定

（1~7选项的满量程对应 P2-12）

0 △

P2-12 速度控制方式下转矩

上限数字设定（发电）

0.0% ～ 200.0% 150.0% △

P3-00 V/F 曲线设定

0：直线 V/F 1：多点 V/F 2：平方 V/F 3：1.2 次方 V/F 4：1.4 次方 V/F 6：1.6 次方 V/F 8：1.8 次方 V/F 10：V/F 完全分离模式

11：V/F 半分离模式

0 ▲

P3-01 转矩提升

0.0%：（自动转矩提升）

0.1% ～ 30.0% 机型确定 △

P3-02 转矩提升截止频率 0.00Hz ～最大频率 50.00Hz ▲

P3-03 多点 V/F 频率点 1 0.00Hz ～ P3-05 0.00Hz ▲

P3-04 多点 V/F 电压点 1 0.0% ～ 100.0% 0.0% ▲

P3-05 多点 V/F 频率点 2 P3-03 ～ P3-07 0.00Hz ▲

P3-06 多点 V/F 电压点 2 0.0% ～ 100.0% 0.0% ▲

P3-07 多点 V/F 频率点 3 P3-05～电机额定频率（P1-04） 0.00Hz ▲

P3-08 多点 V/F 电压点 3 0.0% ～ 100.0% 0.0% ▲

P3-10 V/F 过励磁增益 0 ～ 200 64 △

P3-11 V/F 振荡抑制增益 0 ～ 100 40 △

13

P4组 输入端子

功能码 名称 设定范围 出厂值 属性

P4-00 DI1端子功能选择

0: 无功能

1: 正转运行FWD

2: 反转运行REV

3: 三线式运行控制

4: 正转点动（FJOG）

5: 反转点动（RJOG）

6: 端子 UP

7: 端子 DOWN

8: 自由停车

9: 故障复位（RESET）

10: 运行暂停

11: 外部故障常开输入

12: 多段指令端子 1

13: 多段指令端子 2

14: 多段指令端子 3

15: 多段指令端子 4

16: 加减速时间选择

端子 1

17: 加减速时间选择

端子 2

18: 频率指令切换

19: UP/DOWN 设定

清零（端子、键盘）

20: 控制命令切换端子1

21: 加减速禁止

22: PID 暂停

23: 简易PLC 状态复位

24: 摆频暂停

25: 计数器输入

26: 计数器复位

27: 长度计数输入

28: 长度复位

29: 转矩控制禁止

30: 脉冲频率输入

（DI6有效）

32: 立即直流制动

33: 外部故障常闭输入

47: 紧急停车

48: 外部停车端子 2

49: 减速直流制动

50: 本次运行时间清零

51: 两线式 / 三线式切换

52: 反向频率禁止

1 ▲

P4-01 DI2端子功能选择 2 ▲

P4-02 DI3端子功能选择 12 ▲

P4-03 DI4端子功能选择 0 ▲

P4-04 DI5端子功能选择 0 ▲

P5组 输出端子

功能码 名称 设定范围 出厂值 属性

P5-02 控制板继电器功能

选择（TA/TB/TC）

0: 无输出

1: 变频器运行中

2: 故障输出

( 为停机的故障 ) 3: 频率水平检测

FDT1 输出

4: 频率到达

5: 零速运行中

（停机时不输出）

6: 电机过载预报警

7: 变频器过载预报警

25: 频率水平检测FDT2输出

26: 频率 1 到达输出

27: 频率 2 到达输出

28: 电流 1 到达输出

29: 电流 2 到达输出

30: 定时到达输出

31: AI1 输入超限

32: 掉载中

41: 故障输出 ( 为停机的

故障且欠压不输出 ) 42: 抱闸打开

3 P6组 启停控制

功能码 名称 设定范围 出厂值 属性

P6-00 启动方式

0：直接启动

1：转速跟踪再启动（矢量控制）

2：预励磁启动（交流异步电机，矢量控制）

3：SVC快速启动

0 △

P6-10 停机方式

0：减速停车

1：自由停车

0 △

△

14

P9组 故障与保护

功能码 名称 设定范围 出厂值 属性

P9-00 电机过载保护选择 0：禁止 1：允许 1 △

P9-01 电机过载保护增益 0.20 ～ 10.00 1.00 △

P9-02 电机过载预警系数 50% ～ 100% 80% △

P9-03 过压失速增益 0 ～ 100 30 △

P9-04 过压失速保护电压 650V～800V 760V △

P9-08 制动单元动作起始电压 650V～800V 690V ▲

P9-14 第一次故障类型

0：无故障

1：保留

2：加速过电流

3：减速过电流

4：恒速过电流

5：加速过电压

6：减速过电压

7：恒速过电压

8：缓冲电阻过载

9：欠压

10：变频器过载

11：电机过载

12：输入缺相

13：输出缺相

14：模块过热

15：外部故障

16：通讯异常

17：接触器异常

18：电流检测异常

19：电机调谐异常

20：编码器/PG卡异常

21：参数读写异常

22：变频器硬件异常

23：电机对地短路

24：保留

25：保留

26：运行时间到达

27：用户自定义故障1

28：用户自定义故障2

29：上电时间到达

30：掉载

31：运行时PID反馈丢失

40：快速限流超时

41：运行时切换电机

42：速度偏差过大

43：电机超速

45：电机过温

51：初始位置错误

55：主从控制时从机故障

- ●

P9-15 第二次故障类型- ●

P9-16 第三次故障类型- ●

P9-17第三次 ( 最近一次 )

故障时频率 - - ●

P9-18 第三次 ( 最近一次 )

故障时电流 - - ●

P9-19 第三次 ( 最近一次 )

故障时母线电压 - - ●

P9-20 第三次 ( 最近一次 )

故障时输入端子状态 - - ●

P9-21 第三次 ( 最近一次 )

故障时输出端子状态 - - ●

P9-22 第三次 ( 最近一次 )

故障时变频器状态 - - ●

P9-23 第三次 ( 最近一次 )

故障时上电时间 - - ●

P9-24 第三次 ( 最近一次 )

故障时运行时间 - - ●

15

AA组 起重专用组

功能码 名称 设定范围 出厂值 属性

AA-00 防摇模式

0：无功能

1：防摇使能

2：摆长计算使能

0 ▲

AA-01 摆长给定方式

0：功能码AA-02给定

1：AI1

2：AI2

3：通讯给定

0 ▲

AA-02 最大摆长 0.0～100.0m 2.0m △

AA-03 摆长下限值 0.0～100.0m 1.0m △

AA-04 防摇抑制增益 0.0～50.0 2.0 △

AA-05 重力加速度常量 1.0～20.0m/s² 9.8m/s² △

AA-06 防摇输出滤波时间 0.000～1.000s 0.050s △

AA-07 摆长计算方向

0：方向一致

1：方向相反

0 △

AA-08 转轴直径 0.1～60.000cm 5.000cm △

AA-09 机械传动比 0.001～60.000 1.000 △

AA-10 摆长复位

0：无效

1：有效

0 ▲

AA-11 防摇输出频率限幅使能

0：不使能

1：使能

0 ▲

AA-12 通讯输出摆长使能

0：不使能

1：使能

0 △

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7.常见调试问题汇总

7.1 葫芦电机调谐

电机调谐是使变频器获得被控电机参数的过程。通过电机调谐的步骤后，变频器在采用矢量控

制时，可以获得更好的控制性能，从而保证电机输出的低频大转矩和速度稳定性。按照第1、4章说明安装变频器并接线

遵守安全措施，接通电源和显示状态确认

将变频器运行指令选择为操作面板（P0-02=0）

准确输入电机的铭牌参数（P1-01 ~ P1-05）

按“ ”键运行，电机不旋转，但是变频器会

使电机通电，运行指示灯亮。当上述显示信息消

失，代表调谐完成。

设置其它功能参数，把P0-02设置为1，点动

控制手柄按键试运行，查看控制效果

结束

开始

功能码P1-37设置为3（异步机静止完整调谐）

按“ ”确认，键盘显示“ ”

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7.2 常见问题解答

1. 如何修改高速段频率到50Hz以上？

变频器默认的最大频率为50.00Hz，如果要修改高速段频率到50Hz以上，比如80.00Hz，需

要修改以下参数即可：P0-10=80.00、P0-12=80.00

2. 葫芦“溜钩”怎么解决？

葫芦在工作过程中出现“溜钩”现象，多数是因为低频力矩不足导致的。解决办法如下：

（1）锥形电机：采用矢量控制方式P0-01=0，另外，在保证变频器不报警的前提下尽可能缩

短变频器加速时间P0-17；

（2）电磁抱闸：电磁抱闸一般是变频器继电器输出控制，默认为变频器一运行就打开抱闸，

如果此时出现“溜钩”现象，则可以采用“FDT1频率”检测方式。使变频器运行加速到2Hz以上，再打开抱闸。此时因为变频器有输出频率，低频力矩更大，可保证不“溜钩”。涉及

参数：P5-02=3、P8-18=2.00、P8-19=0.0

3. 葫芦抱闸打不开怎么解决？

（1）锥形电机：锥形电机的抱闸，主要依靠电机端的电压和电流，抱闸打不开时，可以适当

缩短加速时间P0-17；

（2）电磁抱闸：依靠变频器的继电器输出控制来实现抱闸打开和关闭。检查继电器输出端子

TA/TC状态，以及参数设置P5-02。

4. 下行过程中出现“Err06”怎么解决？

下行过程中，因为有能量回馈，所以葫芦变频器需要配置合适的制动电阻。当出现“Err06”

过压报警时，需要检查制动电阻是否接线，以及电阻规格是否与选型推荐保持一致。

5. 启动过程中出现“Err02”、“Err04”怎么解决？

过流报警分两种情况：

（1)抱闸未打开，电机出现堵转，导致过流：此时首先应该分析抱闸未打开的原因，排查机械

故障，请查考第“3”个问题解答；

（2）抱闸能正常打开的情况下，如果出现过流报警，则可以适当延迟加速时间P0-17。

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