智能硬件系列产品
博尔德医疗科技股份
一、 公司介绍
重庆博尔德医疗科技股份有限公司(以下简称“博尔德”),系高新技术企业和专精特新企业成立于2018年。作为一家在医用物资(药品、耗材、试剂、设备)精细化管理体系建设能领域领先的科技公司,打造了基于物联网、智能算法、大数据、智能硬件终端的Boardmed智能医用物资精细化管理体系,拥有多项自主研发知识产权(15 大专利、55 项软件著作权),致力于「软件+数据+算法+硬件」的前沿技术(即物联网+人工智能)在医学领域的研究与创新。参与制定了首个“医用耗材柜行业标准”。
博尔德与重庆市科学技术研究院(正厅级研究机构)签署战略合作协议,并联合成立“重科-博尔德智慧医药联合创新实验室”在医用物资智能精细化管理、医保DRG/DIP结算智能化、医疗大数据挖掘与应用、医用耗材无人机配送等领域开展产学研深度融合。将平台软件同智能硬件终端设备同步开发深度绑定,为药品、耗材、试剂等SPD集中配送服务,及医院内部物流管理的智能精细化提供专业平台,涵盖采购管理、物流管理、物价管理、追溯管理、结算管理、带量采购任务管理、数据统计分析管理、供应商评价管理等SPD全环节全流程精细化管理体系,平台依托专业的软件和智能硬件设备构建智能货位引导系统、智能高值耗材管理系统、无人值守智能仓库、智能试剂管理系统、机器人无人送货系统等,提高了工作效率、减轻配送工作量和医护人员的负担。智能供应商管理系统协助管理人员管理供应商资质文件、合同、订单等最大限度的提升了工作效率。最大限度的满足了配送商、医院及供应商提供对海量医用耗材的精细化管理需求,实现合规经营、降低成本、减少损耗。
Boardmed医用耗材综合物资精细化管理平台的不同版本,可广泛应用于各级医疗机构、医疗集团、配送商、供应商的医用耗材供应链管理,实现管理的信息化、智能化和精细化,在实现符合医保、市场监管、卫健委等部门的管理规范的同时,减轻医护人员及管理人员的工作负担,提升工作效率,减少浪费节约资源。
二、 核心技术
1、RFID
物联网技术构成了耗材数字化管理的感知层。通过RFID标签、智能货架、环境传感器等硬件设备的部署,实现了耗材的实时追踪和环境监控。研究表明,采用RFID技术后,医疗耗材盘点效率提升80%以上,识别准确率接近100%。Boardmed智能RFID耗材柜和RFID货架实现
了耗材消耗的实时记录和特殊试剂的精准温控。物联网技术的优势在于将物理世界的耗材流转转化为数字信号,为智能化管理提供了真实、及时的数据基础。尤其对于高值耗材和冷链,这种全程可视化的能力极大地降低了丢失和变质风险。
重力传感
重力传感器技术作为耗材智能化管理的核心感知技术之一,被深度集成于智能柜、智能货架的各类储物单元,通过对柜内耗材重量变化的精准、实时捕捉,成为耗材库存管理的 “智能感知中枢”。其核心作用体现在实时监测耗材重量动态、精准计量耗材的库存余量、自动记录耗材的取用、补充、消耗全流程操作数据,并将重量数据与耗材管理系统联动换算,实现库存数量的自动更新、低库存阈值预警及异常取用提醒,让耗材柜从被动存储载体转变为主动感知的智能管理终端。
3、 蓝牙技术
蓝牙技术作为耗材管理水墨屏显示牌的核心无线通信支撑,深度适配货架、库房的应用场景,凭借低功耗、无线组网灵活、短距离传输稳定、支持批量双向数据交互的技术优势,成为水墨屏显示牌与耗材智能化管理系统之间的 “无线数据桥梁”,既契合水墨屏本身的低耗特性,又能满足耗材管理中信息远程同步、货位精准联动的核心需求,让水墨屏显示牌的智能化功能得以充分落地。其在水墨屏显示牌上的应用,精准解决了耗材管理中的诸多通信与操作痛点:一是解决了传统有线通信带来的安装繁琐、布线成本高、布局调整受限问题,适配货架、库房分散式储物单元及货位灵活调整的空间管理需求;二是解决了水墨屏显示牌续航短板问题,低功耗蓝牙与水墨屏的低耗特性形成双重加持,避免设备频繁更换电池,降低人工维护频次;三是解决了耗材信息更新效率低、易出错的问题,摆脱人工现场操作显示牌的局限,实现系统对单屏、多屏的远程批量信息同步;四是解决了数据交互滞后问题,稳定的无线传输让系统端的库存、效期、货位等动态信息能实时同步至屏端,保障低库存、临期等预警信息及时触达;五是解决了货位引导信息传输不精准的问题,蓝牙的数据交互能力可精准联动货位引导功能,实现货位信息的实时传输与屏端精准展示。
4、 人脸识别技术
基于自研的人脸识别算法,深度融合于耗材智能化管理体系,精准适配医用耗材柜领用、库房出入、耗材盘点等核心管理场景,依托算法定制化优化的识别精度、秒级响应速度及场景适配性,成为耗材管理中身份核验、权限管控、行为追溯的核心智能技术,通过与耗材管理系统、智能耗材柜 / 库房硬件的联动,构建起 “人 - 权限 - 耗材 - 操作” 的一体化智能管控闭环,实现耗材取用、管理全流程的身份精准验证与操作行为可追溯。该自研算法在耗材管理中承担着关键的身份识别与权限管控作用,可根据医疗场景的岗位、科室属性,为不同人员配置分级操作权限,实现刷脸快速核验身份、匹配对应耗材的取用 / 管理权限,同时自动记录每一次人脸识别通过后的耗材领用、库房出入、盘点操作等行为,将人员信息与耗材操作数据实时关联并同步至管理系统;针对医用耗材管理的特殊需求,自研算法还可适应逆光、戴口罩等医疗场景下的识别能力,保障复杂环境中的识别稳定性与精准性,适配临床实际使用需求。
5、 CAN总线技术
CAN 及 CANopen 技术作为工业级现场总线的核心技术,凭借高可靠性、强抗干扰性、实时性强及组网灵活的特性,深度适配耗材柜管理中智能货架的工业级通信需求,成为智能货架各感知、执行节点与主控系统间数据交互、指令传输的核心通信支撑,通过在智能货架中构建标准化的现场通信网络,无缝衔接货架的重力传感器、货位指示灯、温湿度监测模块、LCD显示等各类硬件节点,实现感知数据与控制指令的高效、精准交互,让智能货架从单一储物载体升级为可被精准管控、数据可实时回传的智能化仓储单元。其核心作用体现在,依托 CAN 总线的高速实时传输能力,完成货架各货位重量、库存余量、环境温湿度等感知数据的实时采集与回传,同时实现主控系统对货位引导灯、LCD显示部件等设备的精准指令下发;而 CANopen 作为标准化的应用层协议,为智能货架各品牌、各类型硬件节点制定了统一的通信规范,实现设备的即插即用与灵活组网,还支持节点故障自诊断与状态反馈,大幅提升通信网络的兼容性与可维护性。
三、核心硬件专利
| 类型 | 名称 | 专利号/登记号 | |
| 1 | 发明专利 | 一种基于称重原理的计数方法 | ZL 2021 1 0735662.3 |
| 2 | 发明专利 | 一种针对AM解调波形矫正方法 | ZL 2025 1 0100824.4 |
| 3 | 实用新型专利 | 一种基于云平台的医疗耗材管理智能柜 | ZL 2020 2 0829981.1 |
| 4 | 实用新型专利 | 一种基于RFID 的医用操作台 | ZL 2021 2 1479196.9 |
| 5 | 实用新型专利 | 一种基于称重原理的计数装置 | ZL 2021 2 1479197.3 |
| 6 | 实用新型专利 | 一种基于 RFID 的智能医用货架 | ZL 2021 2 1479200.1 |
| 7 | 实用新型专利 | 一种基于 RFID 的智能医用耗材柜 | ZL 2021 2 1478003.8 |
| 8 | 实用新型专利 | 一种基于称重类型智能医用耗材柜 | ZL 2021 2 1480553.3 |
| 9 | 外观专利 | 智能医用耗材管理柜 | ZL 2021 3 0410319.2 |
四、部分软件著作权
| 类型 | 名称 | 专利号/登记号 | |
| 1 | 软件著作权 | Boardmed 医用耗材管理平台一智能手持终端系统 | 2020SR0689837 |
| 2 | 软件著作权 | GR-100Z 智能医用耗材柜嵌入式软件 | 2020SR0689935 |
| 3 | 软件著作权 | Boardmed 智能物流拣货车系统(安卓版) | 2021SR0858841 |
| 4 | 软件著作权 | 医院临床耗材管理APP(安卓版) | 2022SR1160331 |
五、主要硬件产品
1 RFID智能医用耗材柜
⼈脸识别、IC等技术进⾏⾝份认证;具备⼆维码扫描功能,可以对贴有RFID标签耗材出⼊库进⾏扫描统计,同时也具备锁控、灯控功能,可以远程监控智能柜状态;根据客⼾需求,智能柜可以灵活配置是否带RFID功能、隔层数量,挂钩等配件,以满⾜不同的应⽤场景,配备电吸⻔锁,关⻔省⼼省⼒,⽽且具备更好的屏蔽效果。智能柜可以管理⾼值、低值耗材,可以独⽴使⽤,也可以配合副柜使⽤。该耗材柜符合WBT1154-2026《医用耗材智能存储柜技术要求和测试方法》行业标准。
主要参数:
| 型号 | 版本 | 参数 |
| GR-130Z | V1.3 | 工控机: 显示:15.6寸(16:9),分辨率1920*1080; |
| 处理器:四核RK3568 | ||
| 存储:4+32G | ||
| 摄像头:720P双目摄像头 | ||
| 身份认证:人脸、IC卡、账户密码、一二维码 | ||
| 读卡器模块:支持IS014443A、IS015693; | ||
| 扫码模块:支持QR Code等常见协议 | ||
| 标签协议:IS018000-6C、EPC C1ass1 Gen2、IS018000-6B | ||
| 通信接口:RJ45/WIFI/4G | ||
| 工作电压:AC 220V | ||
| 额定功率:150W | ||
| 屏蔽能效:>25dB | ||
| 门锁类型:电吸锁 | ||
| 产品重量:125Kg | ||
| 产品尺寸:1000x530x2070mm |
应用于高值耗材智能无人化管理,利用RFID标签,实现全程追溯管理,无需人工扫码。
2 智能高频RFID货架
通过RFID技术自动获取货架上耗材试剂的相关信息;每个货位采用红外传感器感知用户动作,入库、领用过程中用户只需将耗材试剂放置或拿走,系统自动进行行为识别,并记录相关数据,无需额外的操作;每个货位具备显示功能,能够引导用户入库、出库操作,并且具备近效期预警提示功能;货架每个货位为独立模块,可配置为盒子或托盘等形式,适应多种情况;
主要参数:
| 型号 | 版本 | 参数 |
| HR-130Z | V1.3 | 标签协议:IS015693 货位承重:<8Kg 通信接口:RJ45 货位显示:TFT液晶 |
主要用途:
主要用于药品、试剂等需要完整记录物品信息的物资,通过货架上的显示牌颜色,分辨过期或临近效期的物品,配合门禁产品可组建无人化药品试剂仓库。
3 智能称重货架
通过重力传感器技术自动获取货架上耗材试
剂的相关信息,同时可感知用户拿去或放置动作,入库、领用过程中用户只需将耗材试剂放置或拿走,系统自动进行行为识别,并记录相关数据,无需额外的操作;每个货位具备显示功能,能够引导用户入库、出库操作,并且具备近效期预警提示功能;货架每个货位为独立模块,可配置为盒子或托盘等形式,适应多种情况。
主要参数
| 型号 | 版本 | 参数 |
| HC-130Z | V1.3 | 货位承重:<8Kg |
| 通信接口:RJ45 | ||
| 货位显示:TFT液晶 | ||
| 引导指示:RGB LED | ||
| 交互方式:压力传感器 | ||
| 工作电压:AC220V 50Hz 额定功率:150W | ||
| 货架尺寸:定制 |
主要用途:
自动计数功能实时记录补货数量和领用数据,配合门禁系统构成无人化智能仓库,主要用于药品及中低值耗材无人化管理。
4 智能超高频货架
超高频智能货架基于超高频RFID技术,内置读写器与圆极化天线,结合微波传感器,可24小时自动感知人体移动并完成快速盘点,将传统人工盘点所需数小时缩短至分钟级。货架配备智能引导指示灯,与后台系统联动,存取操作时自动点亮对应货架,便于快速定位,方便存取。结构上支持隔层和挂钩两种模式定制,隔层适合盒装耗材,挂钩适用于悬挂类器具,层板高度可灵活调节,整体采用优质冷轧钢,承重性强且可级联扩展。此外,货架可与门禁系统集成,实时监测RFID标签进出状态,一旦发生未授权移动即触发预警,并关联操作人员身份信息,实现全程操作溯源。该货架集自动识别、智能引导、灵活存储与安全管控于一体,能有效提升医疗供应链中高值耗材及重要物资的管理效率与准确性,满足现代医疗仓库的智能化需求。
主要参数
| 型号 | 版本 | 参数 |
| UHR-100 V1.0 | IS018000-6B | 标签协议:IS018000-6C、EPC C1ass1 Gen2、 |
| 隔层承重:<30Kg | ||
| 通信接口:RJ45 | ||
| 引导指示:RGB LED | ||
| 工作电压:AC220V 50Hz | ||
| 额定功率:150W | ||
| 隔层/挂钩:定制 | ||
| 货架尺寸:定制 |
主要用途:
可配合我司SPD系统,结合智能门禁系统,组成耗材管理无人仓,用于高值耗材的实时管理。
4 自助式赋码工作站
将扫码、打印、显示做了统一集成,整体外观简洁美观,避免分离部件随意摆放带来的杂乱形象;可以自动识别分段式UDI编码,避免多条码下人工选择带来的困扰;系统可配置不同类型的打印机,实现多种类型自动选择,提高打印效率;在各个环节设置有各种信息提示,让操作者一目了然,操作流畅;整个系统人为介入环节少,避免人工操作失误带来的影响;系统可配置灵活度高,可以适应多种场景。
主要参数:
| 型号 | 版本 | 参数 |
| FR-100 | V1.0 | 支持标签:UHF标签,热敏标签 支持协议:IS018000-6C 扫描方式:移动式/固定式 显示器:21.5寸电容触摸屏,分辨率:1920x1080 通信方式:RJ45/WIFI 操作台面:可伸缩 移动方式:万向轮 |
主要用于药品耗材的各种赋码工作,可同时使用二维码和RFID电子标签的赋码工作。
5 高频RFID操作台
采用高频RFID、人脸识别、二维码扫描技术,可以对贴有高频RFID标签的试剂进行入库出库操作,实现对出库试剂的二次核验,同时也可以查询耗材试剂信息流向。
主要参数:
| 型号 | 版本 | 参数 |
| CR-100Z | V1.0 | 显示尺寸:21.5英寸(16:9) 分辨率:1920*1080P 触摸功能:电容式10点触摸 操作系统:安卓 桌面RFID:13.56M |
主要用途:
主要用于需要采用RFID电子标签管理,但没用足够的空间放置RFID设备的场景,如试剂冰箱中的试剂管理。
6 智能配送机器人
配送机器人可用于医院耗材、药品、物资等配送工作,可以实现中心库与科室,科室与科室之间的配送;可以自动乘坐电梯到达指定楼层,无需人为介入,到达指定目的地时可通过语音、短信等方式通知收件人,在运行过程中,如遇到障碍物没有最小通过空间时,机器人会语音提醒,满负荷可运行8小时,当电量低时,可自动返回充电位置充电。
主要参数:
| 型号 | 版本 | 参数 |
| Robox-100 | V1.0 | 导航方式:激光雷达+深度摄像头 行走速度:0-1.5m/s可调 底盘负载:≥100Kg 爬坡能力:≥10° |
| 语音提示:支持 |
主要用途:
体积大载重能力强,适合于搬运药品耗材和试剂等。
7 智能称重柜
通过重力感应技术实时计算当前货位的耗材数量,并进行展示;利用人脸识别、IC卡记录领用人信息,并与领用的耗材进行绑定,确定领用关系;每个货位配备LCD液晶显示,可以实时显示当前货位耗材数量、规格、效期等信息;每个货位可根据需求配置为托盘、盒子等方式,适应多种环境。
主要参数
| 型号 | 版本 | 参数 |
| HC-100Z | V1.0 | 显示尺寸:15寸 |
| 分辨率:1280*1024 | ||
| 开门方式:人脸、IC卡、账户 | ||
| 开锁方式:电子锁 | ||
| 货位显示:LCD液晶 |
| 货位最大承重:8Kg 通信方式:RJ45 |
主要用途:
主要用于药品耗材智能计数管理。
8 货位引导系统
水墨屏电子价签依托低功耗、高清常显、远程无线更新的核心优势,广泛适配耗材柜及库房各储物单元,作为耗材管理的智能可视化载体与智能化管理系统深度联动,实现耗材信息的标准化、动态化展示与管理。它可精准呈现耗材名称、规格、型号、批次、效期、库存余量、存放编码、领用须知等关键信息,支持远程批量更新信息,还能实时同步系统端库存动态、效期预警数据,在屏端直观展示低库存、临期 / 过期提醒标识,同时搭载货位引导功能,快速指引耗材精准定位,让耗材信息从传统静态纸质记录,升级为可实时更新、精准触达的动态数字化展示,提升耗材查找与管理效率。
主要参数:
| 型号 | 版本 | 参数 |
| EIDT-100 | V1.0 | 分辨率:296x128显示颜色:黑白/黑白红 |
| 外观尺寸:90.5x44x12.9mm 工作频率:2.4GHz 重量:49g 供电:CR2450x2 | ||
| EILB-100 | V1.0 | 工作频率:2.4GHz 传输可视距离:30米左右 供电方式:POE/适配器 安装方式:吸顶/平放/挂墙 连接方式:以太网/WiFi |
主要用途:
主要用于中心仓库的货位智能管理,采用电子标签及灯光引导货物的上架和下架管理。
9 定制化耗材管理墙
RFID 耗材柜管理墙作为医院医用耗材智能化管理的核心仓储终端,支持按需尺寸定制以适配医院不同科室、库房的空间布局与耗材存储需求,深度融合超高频RFID 技术的优势,一体化集成智能货位布局、RFID 多标签识别、实时数据交互、智能预警提示、视频监控溯源等功能,精准适配医院中心耗材库房、临床科室二级库、手术室、急诊等多场景的耗材存储管理需求,成为连接医院耗材仓储、院内流转、临床领用的智能化管理枢纽,实现医用耗材从入库、存储、领用至核销的全流程数字化、精细化、合规化管控。其核心作用体现在按耗材品规、效期、管理等级完成分区精准存储,依托超高频 RFID 实现整批耗材的快速入库、批量盘点与出库数据采集,通过高频 RFID 完成单份耗材的精准领用识别与身份核验绑定,同时搭载高清监控模块全程记录耗材存取全流程操作画面,与医院 HIS/LIS 及耗材管理系统无缝联动,实时采集 RFID 标签数据与监控影像,自动更新库存台账,屏端直观展示耗材效期、低库存预警及货位指引信息,同步记录每一次耗材领用的人员、时间、品规等关键数据,当出现耗材丢失、异常取用等情况时,可快速联动 RFID 操作数据与监控视频实现精准视频追溯,精准锁定操作时间、人员及现场过程,实现耗材全生命周期的标签化 + 可视化双重溯源。
主要参数:
| 型号 | 版本 | 参数 |
| WR-100Z | V1.0 | 工控机: 显示:15.6寸(16:9),分辨率1920*1080; 处理器:四核RK3568 |
可以根据现场尺寸定制,最大限度的提高空间利用率,主要用于高值耗材等物品的智能无人化管理。
10 耗材管理无人仓
耗材管理无人仓是面向全品类耗材智能化管控的一体化无人值守解决方案,通过差异化感知技术匹配不同属性耗材的管理特性,替代传统人工登记、定期盘点的粗放模式,实现耗材出入库自动核验、库存实时同步、全链路可追溯,有效解决传统管理中效率低下、差错率高、账实不符、追溯困难等核心痛点;其中试剂管理模式采用高频 RFID 货架与智能门禁系统结合的技术架构,凭借高频 RFID 近场识别精度高、抗干扰性强的特性实现试剂类耗材的单品级精准管控,人员经门禁身份授权核验后进入仓内,取放试剂过程中货架内置的 RFID 读写设备自动识别试剂电子标签,实时采集品类、规格、效期等核心信息,自动完成出入库登记、库存更新与领用人员绑定,同步支持效期预警、动态盘点、全链路追溯,适配试剂品类繁杂、单瓶规格小、流转频次高、效期管理要求严格的场景;高值耗材管理模式采用超高频 RFID 与门禁系统结合的技术组合,依托超高频 RFID 远距离、批量识别的技术优势,由门禁与货架端的超高频读写设备联动作业,可一次性批量识别整箱、多件高值耗材的电子标签信息,自动完成入库建档、领用核销、库存盘点与全链路溯源,大幅提升高值耗材出入库效率,杜绝人工登记漏项、错领错发问题,实现高值耗材从入库到领用的闭环管控,适配高值耗材单价高、合规追溯要求严格、批量流转需求多的管理场景;中低值耗材管理模式采用称重货架与门禁系统结合的轻量化方案,无需为耗材粘贴 RFID 标签,通过货架内置的高精度重力传感模块实时感知各货位的重量变化,结合门禁系统的人员身份核验结果,自动换算耗材取用与补充数量、匹配对应操作人员,无感完成出入库记账与库存数据更新,彻底省去标签采购成本与贴标人工投入,同时支持实时库存盘点、缺料预警等功能,在保障库存管控精度的同时显著降低管理成本,适配品类繁杂、单价低、消耗量大的中低值耗材管理场景。三类管理模式可按需灵活组合,覆盖从试剂、高值到中低值的全品类耗材管理需求,支持 7×24 小时无人值守自助领用,实现耗材全生命周期的数字化、可视化管控,大幅降低人力管理成本,全面提升耗材管控的精细化与合规化水平,助力医疗机构与科研单位构建高效、合规、低成本的现代化耗材管理体系。
主要参数:
| 型号 | 版本 | 参数 |
| WRC-100 | V1.0 | 智能高频货架(HR-130Z): 标签协议:IS015693 货位承重:<8Kg 通信接口:RJ45 |
| 识别功率:0-33dbm(步阶±1dbm可调) 天线数量:2组窄波束天线,通道门通道方向天线波束角 | ||
| 带可控制灯光报警 工作电压:AC220V 工作温度:-20 °C to 60°C | 识别范围:≥10m(可调节),前后范围≤90cm(可调节) 声光报警:内置蜂鸣器可控制报警,内置红绿两种颜色灯 通讯接口:标配:网口可选配:WiFi 外观尺寸:600mm*390mm*27mm(L*W*H含支架) |




