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产品手册 V1.0 BLCH
ProductManual Future Automation Technology
COMPANY PROFILE公司简介
苏州衡禾技术有限公司坐落于中国技术创新核心枢纽-苏州工业园区，是一家专注于工业自动化产品开发的技术型企业。
公司销售、技术和研发团队来自国际一线大厂，具有丰富的工业自动化领域电气控制应用和开发经验，致力于为工业客户提供稳定、高效、易用的自动化解决方案。
目前，公司产品主要是高度可定制EtherCAT主站，高速EtherCATI/O模块，工业计算机以及电源、工业交换机等等，广泛应用于半导体、光伏、汽车、风能、锂电、智能物流、智慧城市等行业。
衡禾技术秉承以客户为中心的理念，紧贴客户需求，期待以热情的奋斗精神来为客户创造极致的价值体验。
Future Automation Technology 自动化新技术
自主研发体系
衡禾技术设有独立研发中心，拥有专业的硬件设计、嵌入式软件及系统集成团队。从原理图设计到固件开发，全链路可控，快速响应客户定制化需求。
核心研发方向
工业级嵌入式主板设计
实时控制操作系统
工业通信协议栈开发
电机驱动算法研究
CORPORATECULTURE企业文化
HONORAND&QUALIFICATION
荣誉资质
PRODUCTFAMILY产品
工业控制计算机X86系列/Arm系列
可编程逻辑控制器PLC全自主开发平台PLC
远程/O模块 耦合器/EtherCAT/特殊工艺模块/IO-Link
协议转换模块 通信模块
工业交换机EtherCAT分支器/非网管型工业以太网交换机
X86系列
| 项目 | 性能指标 |
| 产品分类编码 | LC |
| 产品型号 | LC710-0000 |
| 产品类型 | 基于X86平台高性能EtherCAT主站 |
| 处理器 | Inteli5/i72.5GHz四核；Celeron1.6GHz四核可选 |
| 内存 | DDR4-4G/8G可选 |
| 硬盘 | SSD128G/SSD256G可选 |
| 显示与接口 | 标准HDMI，VGA可增配 |
| LAN以太网 | LtNx4原配网EtherCAT/Modbus/UDP/EIP等 |
| 带轴能力 | 最大128轴(32轴1ms) |
| 运控算法 | 度补、直线、控制、点动控制、 电子齿轮、 电子凸轮、 |
| USB | USB3.0x3，USB2.0x1 |
| 串□ | RS232x1，RS485x1 |
| CAN | CANFDx1 |
| 操作系统 | Linux+ preempt-RT |
| 支持语言 | IEC 61131-3 (LD,ILST,CFC/FBD,SFC) |
| 输入电压 | DC12-24± 10% |
| 电源保护 | 欠压、过压、过流、反接保护 |
| 电源功耗 | Max 120W |
| 工作温度 | -20℃to 60℃ |
| 存储温度 | -30℃Cto 80℃C |
| 防护等级 | IP20 |
| 湿度 | 95%@40℃无凝霜 |
| 振动 | 5Hz to 500Hz，3Grms，遵循IEC60028-2-64 |
| 冲击 | 峰值加速度15g，脉宽11ms，遵循IEC60028-2-67 |
| EMC | EN61131-2，CE，遵循IEC61000-6-2，IEC61000-2-4 |
| 安规 | 遵循IEC62368-1 |
| DI | 4路，NPN/PNP兼容 |
| DO | 4路，NPN输出 |
| 结构 | 铝型材加散热风扇，支持壁挂式安装 |
| 尺 | LxWxH:200x150x60mm |
| 净重 | 2.0kg |
Arm系列
| 项目 | 性能指标 |
| 产品分类编码 | |
| 产品型号 | LC700-0000 |
| 产品类型 | 基于ARMA系列平台中高性能EtherCAT主站 |
| CPU | och55tex-A76最大频2GHz |
| GPU | Mali-G610 MC4 |
| NPU | 6ToPS (INT8) |
| 内存 | 标准HDMI，VGA可增配板载LPDDR44GB/8GB |
| 存储 | 板载32GB/64GB eMMC， TFxiC支持mSATASATA 3.0SSD, |
| 显示与接口 | 1xSATA3.0接口，支持mSATASSD HDMIx1 |
| LAN以太网 | LANx3，可配置EtherCAT/Modbus/UDP/EIP等 |
| Wifi | 载2.4G/5G双频Wi-Ffi持Wi-Fi 0211/b/g/n/ac协议 |
| 高速扩展接口 | 1xMini-PCle，1xM.2 |
| 带轴能力 | 最大128轴(32轴1ms) |
| 运控算法 | 线度补、2&直线控制、点动控制、 电子齿轮、电子凸轮、 |
| USB | USB3.0x1，USB2.0x3 |
| 串□ | RS232x2，RS485x2 |
| CAN | CANFDx1 |
| 操作系统 | Linux+ preempt-RT |
| 支持语言 | IEC 61131-3 (LD,ILST,CFC/FBD,SFC) |
| 输入电压 | DC12-24± 10% |
| 电源保护 | 欠压、 过压、过流、反接保护 |
| 电源功耗 | Max 20W |
| 工作温度 | -20℃C to 60℃C |
| 存储温度 | -30℃ to 80°℃ |
| 防护等级 | IP20 |
| 湿度 | 95%@40℃无凝霜 |
| 振动 | 5Hz to 500Hz，3Grms，遵循IEC60028-2-64 |
| 冲击 | 峰值加速度15g，脉宽11ms，遵循IEC60028-2-67 |
| EMC | EN61131-2，CE，遵循IEC61000-6-2，IEC61000-2-4 |
| 安规 | 遵循IEC62368-1 |
| DI | 4路，NPN/PNP兼容 |
| DO | 4路，NPN输出 |
| 结构 | 铝型材自然散热，支持壁挂式安装 |
| 尺 | LxWxH:156x112x53mm |
| 净重 |
全自主开发平台PLC
| 项目 | 性能指标 |
| 产品分类编码 | LC |
| 产品型号 | LC900-1000 |
| 产品类型 | 全场景紧凑型小型控制器 |
| 以太网 | 支持EtherNet/IP、ModbusTCP、TCP&UDP从站 |
| EtherCAT通信 | 支持1个EtherCAT主站，最大32个EtherCAT从站 |
| 串口通信 | RS485 |
| CAN通信 | CAN |
| 高速输出 | 4轴200kHz，支持PWM脉宽调制 |
| 高速输入 | NPN/PNP兼容:4路200kHz |
| 防护等级 | IP20 |
| 使用环境 | 温度：-20℃至60°℃，湿度：5%至90%(无凝霜） |
| 隔离属性 | 背板总线和接口隔离 |
| 显示指示 尺寸大小 | 电源指示、通道指示、模块状态指示 |
| 总线输输出电源 | 77.55x114.15x83.65(mm) |
| 端子输入电源 | 5V DC(4.75V~5.25V） 3A |
| 电源保护 | 24V (20.4~28.8） 1.5A |
| 电源端子接头 | 防反接、欠压、过压、短路保护、浪涌吸收 |
| 输出通道 | 按压快接段子，免螺丝 |
| 输出类型 | 8通道 (含4通道高速输出) |
| 输出电压等级 | NPN |
| 24V DC±10% (21.6V DC~26.4V DC) 电阻负载：0.5A/点，2A/8点 | |
| 普通输出 | 电感负载：7.2W/点，24W/8点 电灯负载：5W/点，18W/模块 |
| 硬件响应时间： | |
| 最高输出频率：电阻负载100kHz，电感负载0.5Hz，电灯负载10Hz 电阻负载：0.5A/点，2A/8点 | |
| 高速输出 | 电感负载：7.2W/点，24W/8点 电灯负载：5W/点，18W/模块 |
| 硬件响应时间： | |
| 最高输出频率：电阻负载200kHz，电感负载0.5Hz，电灯负载10Hz PWM输出：最大频率200kHz，最小脉冲宽度2.5us，最小分辨率2. | |
| 5us，可调占空比0.01%~99.99% | |
| 隔离方式 | 光耦隔离 |
| 公共端 | 8点/公共端（输出电源的极性-) |
| 短路保护 | 支持 |
| 输入通道 | 8通道 (含4通道高速输入) |
| 输入类型 | NPN、PNP兼容 |
| 输入电压等级 | 24V DC±10% (21.6V DC~26.4V DC) |
| 普通输入 | ON电压：≥15V DC OFF电压：≤5VDC 硬件响应时间ON/OFF:100us/100us |
| 高速输入 | ON电压：≥15VDC F电压时2us (RC时间） |
| 公共端 | 最高输入频率：200kHz 8点/公共端 (输入电源的极性+/-均可变更) |
EtherCAT耦合器
| 项目 | 规格 | ||
| 产品分类编码 | |||
| EC 产品型号 EC1100 | |||
| 产品类型 | EtherCAT通信耦合器 | ||
| 电源 | 额定电压 24VDC (16.0V DC ~31.0V DC) | ||
| 模块功耗 | |||
| 隔离 | 不隔离 | ||
| 电源保护 | 过流保护，过压保护，欠压保护，防反接保护，浪涌吸收 | ||
| 接口 EtherCAT从站 | RJ45 | ×1，用于模块升级 ×2，EtherCAT IN&OUT | |
| 同步方式 | DC分布式时钟或输入输出同步 | ||
| 物理层 | 100BASE-TX | ||
| 波特率 | 100Mbit/s | ||
| 输出距离 | 两节点间小于100m | ||
| 传输模式 | 全双工 | ||
| 拓扑结构 | 线性、星形、树形 | ||
| 从站地址范围 | 从站地址由系统分配 | ||
| 输入PDO数量 | 最大1024字节 | ||
| 输出PDO数量 | 最大1024字节 | ||
| 输入邮箱大小 | 最大256字节 最大256字节 | ||
| 输出邮箱大小 | |||
| I/O扩展数量 | 最多16个，实际数量以功耗计算为准 | ||
| 扩展总线 CE、RoHS | 输出电源 | 5V/3A | |
| 认证 | |||
| 防护等级 | IP20 | ||
| 环境 | 环境工作温度 -25℃~55℃ | ||
| 环境工作湿度 | 10%~95%RH (无凝露) | ||
| 无腐蚀性气体 | |||
| 大气 | -20C~60°C(相对湿度小于95%RH无凝露) | ||
| 环境存储温度 | ≤2000米 | ||
| 海拔高度 | 2级或以下，符合IEC61131-2 | ||
| 污染度等级 抗扰度标准 | 电源线4KV (IEC 61000-4-4) | ||
| EMC标准 | Zone B,IEC61131-2(一般工业环境) | ||
| 抗振标准 | IEC60068-2-6 | ||
| 抗冲击标准 | IEC60068-2-27,9.8m/s2,16ms,X/Y/Z,3轴6方向各3次 | ||
| 安装方式 35mm标准导轨 | |||
| 重量（g) ≤100g | |||
| 尺寸 W×H×D(mm) | 产品尺寸：24mmX115mmX75mm | ||
Profinet耦合器
| 项目 | 规格 |
| 产品分类编码 | PC |
| 产品型号 | PC1100 |
| 产品类型 | PROFINET通讯模块 |
| 总线输出电源 | 5V(±5%:4.75~5.25）3A |
| 端子输入电源 | 24V (20.4~28.8) 1.5A |
| 电源保护 | 防反接、欠压、过压、过流保护、浪涌吸收 |
| 电源端子接头 | 按压快接端子，免螺丝 |
| 输入PDO数据量最大1440Byte | |
| 输出PDO数据量最大1440Byte | |
| 通信模式 | RT模式 |
| 最小通讯周期 | 1ms |
| PROFINET版本 | V2.25 |
| 扩展能力 | 最大支持16个扩展模块 |
| PROFINET 2 | |
| 物理层 | 100BASE-TX |
| 通信速率 | 10Mbit/s (标准以太网）、100Mbit/s(PROFINET) |
| 通信方式 | 全双工 |
| 拓扑结构 | 支持线型、星型、树型等 |
| 传输媒介 | 超五类及以上 |
| 传输距离 | 两节点间小于100米 |
| 防护等级 | IP20 |
| 尺 | 24mmX115mmX75mm |
| 重量 | ≤100g |
| 抗干扰度 | 电源线2kV(IEC 61000-4-4) |
| EMC抗干扰等级ZoneB，IEC61131-2 | |
| 过电压类别 | 一 |
| 使用环境 | 温度：-20℃至60℃，湿度：5%至90% (无凝霜) |
| O theCAT | 项目 | 数字量模块 | ||
| 规格 | ||||
| 产品分类编码 ED | ||||
| 产品型号 | ||||
| ED1009 | ||||
| 产品类型 | 数字量输入模块，PNP/NPN兼容 210mA | |||
| 功耗(典型值) | ||||
| 通型 | 属型 | |||
| 4/VDC+1216VD-264DC | ||||
| 输入电流（型值） | ||||
| 端口滤波时间 | 固定150us | |||
| 逻1号 | ||||
| >15VC | ||||
| ON-OFF响应时间 100us | ||||
| OFF-ON响应时间 | 100us | |||
| 隔离方式 | 光耦隔离 | |||
| 输入降频 | 45C工作时满载，55°C工作时降额75%（即同时ON的输入点不超过 | |||
| 重量（g） | ≤80g | |||
| 尺寸WxH×D(mm) | 16mmX115mmX75mm | |||
| 项目 | 规格 | |||
| ED | ||||
| 产品分类编码 | ||||
| 产品型号 | ED2009 | |||
| 产品类型 | 数字量16路晶体管PNP输出模块 | |||
| 源 | 功耗(典型值) | |||
| 输出电压 | 210mA | |||
| 14VD(20.4VDC~28.8VDC) | ||||
| 24VDC(21.6VDC-26.4VDC) | ||||
| RoHS | 最大负载 | |||
| 每点漏电流 | 5uA | |||
| OFF-ON响应时间 | 100us | |||
| ON-OFF响应时间 | 100us | |||
| 过热过流过压保护 | 支持 | |||
| 外部电源异常检查 | 支持 | |||
| 隔离方式 | ||||
| 防短路输出 | 光耦隔离 | |||
| 支持 ≤80g | ||||
| 重量（g) | ||||
| 尺寸WxHxD(mm) | 16mmX115mmX75mm | |||
| 中 EtherCAT | 项目 | |||
| CE | 产品分类编码 | 规格 ED | ||
| 产品型号 | ED3009 | |||
| 产品类型 | ||||
| 功耗(典型值) | 数字量16路晶体管NPN输出模块 | |||
| 1 18 | 210mA | |||
| 通道数 外部电源 | 16 | |||
| 输出电压 | 24VDC(20.4VDC~28.8VDC) 24VDC(21.6VDC-26.4VDC) | |||
| 电阻负载：0.5A/点，4A/模块 | ||||
| 最大负载 | 电感负载：7.2W/点,24W/模块 | |||
| 每点漏电流 | 电灯负载：5W/点.18W/快块 | |||
| OFF-ON响应时间 ON-OFF响应时间 | ||||
| RoHS | 100us | |||
| O | 100us | |||
| 过热过流过压保护 支持 | ||||
| 隔离方式 重量（g) | 外部电源异常检查 支持 | |||
| 光耦隔离 | ||||
| 防短路输出 | 支持 | |||
| ≤80g | ||||
| 尺寸WxH×D(mm) | 16mm X115mmX75mm | |||
| ED4008 | ||||
| rowspan="12">项目 | ||||
| 规格 | ||||
| 产品分类编码 产品型号 | ED | |||
| ED4008 | ||||
| 产品类型 总线输入电源 | 8通道继电器输出模块 | |||
| 端子输入电源 | 5V(±5%:4.75~5.25）90mA | |||
| 电源保护 | 24V(20.4~28.8）30mA | |||
| 电源端子接头 | 防反接、欠压、过压、短路保护 | |||
| 输出通道 | 按压快接段子，免螺丝 8通道 | |||
| CE | ||||
| 输出电压等级 | ||||
| 输出负载 | 直流MAX:30V，交流MAX:250V | |||
| 电负载：2点，A块 | ||||
| 命时间 | ||||
| 电气寿命 | 10万次 | |||
| 支持协议 | EtherCAT | |||
| 防护等级 | IP20 | |||
| 使用环境 | 温度：-20℃至60℃，湿度：5%至90% (无凝霜) | |||
| 隔离属性 | 背板总线和接口隔离 | |||
| 显示指示 | 电源指示、通道指示、模块状态指示 | |||
| 尺寸大小 | 83.35x104.55x15.53(mm) | |||
| 模拟量&温度模块 | ||||
| 项目 规格 | ||||
| 产品分类编码 | ||||
| 产品型号 | EA | |||
| EA1004 | ||||
| 产品类型 | 4通道模拟量输入 | |||
| 功耗(典型值) 通道数 | 100mA 4 | |||
| 分辨率 | 16位 | |||
| 采样时间 | 4通道100us | |||
| 电压范围 | ±10V,0V~10V | |||
| 电~压0mA，4金量程），20m.4%（全量程） | ||||
| 电流度（25 | ||||
| 国 断线检测 O | 支持(仅电压) | |||
| 隔离方式 | I/O端口和电源之间：隔离 | |||
| 通道间：不隔离 | ||||
| 接口与总线：隔离 | ||||
| 滤波功能 | 设置范围为1~7，无单位，滤波参数设置越大，滤波效果越强 | |||
| 重量（g) | ≤80g | |||
| 尺寸WxH×D(mm) | 16mmX115mmX75mm | |||
| 项目 | 规格 | |||
| 产品分类编码 EA | ||||
| 产品型号 | ||||
| EA2004 | ||||
| 产品类型 | 4通道模拟量输出 | |||
| 型伽 | ||||
| 100mA | ||||
| 分车间 | ||||
| 161位00U5 | ||||
| 电压范围 | ±10V,0V~10V | |||
| CE | 电流范围 | 0~20mA，4~20mA，0mA~24mA | ||
| 常温度25C | ||||
| 隔离方式 | 通道间：不隔离 | |||
| 重量（g) | 接口与总线：隔离 | |||
| ≤80g | ||||
| 尺寸WxH×D(mm) | 16mmX115mmX75mm | |||
| 项目 | 规格 |
| 产品分类编码 | EA |
| 产品型号 | EA3008 |
| 产品类型 | 8通道模拟量电流输入 |
| 功耗(典型值) | 100mA |
| 通道数 | 4 |
| 分辨率 | 16位 |
| 采样时间 | 0.5ms |
| 采样刷新 | 总线周期同步刷新 |
| 电流范围 | 0mA~20mA，4mA~20mA |
| 常温精度(25℃) | 电流±0.1% (全量程) |
| 滤波功能 | 设置范围2~510，无单位，滤波参数设置越大，滤波效果越好 |
| 隔离方式 | I/O端口和电源之间：隔离 |
| 通道间：不隔离 | |
| 接口与总线：隔离 | |
| 重量（g) | ≤80g |
| 尺寸WxH×D(mm) | 16mmX115mmX75mm |
| 项目 | 规格 |
| 产品分类编码 | ET |
| 产品型号 | ET1004 |
| 产品类型 | 4通道热电偶输入 |
| 功耗(典型值) | 200mA |
| 通道数 | 4 |
| 支持热电偶 | B、C、E、、K、N、R、S、T型 |
| 灵敏度 | 0.1℃、0.1°F |
| 采样周期 | 400ms/通道 |
| 常温精度(25℃) | ±0.1%FS |
| 工作温度精度 | ±2FS |
| 滤波功能 | 0ms~100ms(可调) |
| 冷端补偿方式 | 支持内部冷端补偿 |
| 隔离方式 | I/O端口和电源之间：隔离 |
| 通道间：不隔离 | |
| 重量（g) | ≤80g |
| 尺寸WxH×D(mm) | 16mmX115mmX75mm |
系统模块
| 项目 | 规格 |
| 产品分类编码 | EP |
| 产品型号 | EP1003 |
| 产品类型 | 电源中继模块 |
| 功耗(典型值) | 120mA |
| 端子输入电源额定电压 | 24VDC (20.4VDC~28.8VDC) |
| 端子输入电源额定电流 | 2A |
| 端子电流容量 | |
| 端子输入电源反接保护 | 支持 |
| 总线输出电源额定电压 | 5V DC (DC4.75V DC~5.25V DC) |
| 总线输出电源额定电流 | 3A (常温25°C下典型值) |
| 总线输出电源短路保护 | 支持3A，软件自动触发过流保护 |
| 隔离方式 | 不隔离 |
| 模块编址 | 支持 |
| 模块状态读取 | 支持 |
| 重量(Kg) | ≤80g |
| 尺寸WxH×D(mm) | 16mmX115mmX75mm |
特殊工艺模块
| 项目 | 规格 |
| 产品分类编码 | EH |
| 产品型号 | EH1002 |
| 产品类型 | 2通道高速计数模块 |
| 供电电压 | DC 24V±10% |
| 电源保护 | 防反接、欠压、高压、短路保护 |
| 电源端子接头 | 插拔式连接器，按压快接端子，免螺丝 |
| 高速计数模式 | 兼容差分和单端模式 |
| 高速计数通道 | 4通道差分最大4MHz，8通道单端最大100kHz |
| 高速计数输入特性 | RS422差分输入，NPN或PNP单端输入，32位计数范围 |
| 数字量输入通道 | 4通道，兼容NPN/PNP模式 |
| 数字量输出通道 | 2通道，NPN输出，Max0.5A/通道 |
| 信号端子接头 | 插拔式连接器，按压快接端子，免螺丝 |
| 支持协议 | EtherCAT |
| 防护等级 | IP20 |
| 使用环境 | 温度：-20℃至60℃，湿度：5%至90%(无凝霜) |
| 隔离功能 | 通道与总线间隔离，通道与通道间不隔离 |
| 显示指示 | 电源指示灯、通道指示灯、模块状态指示灯 |
| 尺寸大小 | 83.35x104.55x15.53(mm) |
| 项目 | 规格 |
| 产品分类编码 | EE |
| 产品型号 | EE1002 |
| 产品类型 | 2通道SSI编码器模块 |
| 供电电压 | DC 24V±10% |
| 电源保护 | 防反接、欠压、高压、短路保护 |
| 电源端子接头 | 插拔式连接器，按压快接端子，免螺丝 |
| SSI输入接口 | 2 SSI |
| SSI输出接口 | 2 SSI |
| SSI信号电压 | 5V |
| 可输出电压 | 2路DC24V输出 |
| 支持波特率 | 1.05KZ，20Hz，30K0Hz，5KH |
| 匹配电阻 | 在模块内部SSl数据信号接收端放置1200匹配 |
| 信号类型 | 二进制/格雷码，默认为格雷码 |
| 数据类型 | 可设置长度10Bit到32Bit，默认为25Bit |
| 反转标识 | 打开/关闭，默认为关闭 |
| 奇偶校验 | 无/奇校验/偶校验，默认为无 |
| 信号端子接头 | 插拔式连接器，按压快接端子，免螺丝 |
| 支持协议 | EtherCAT，SSI |
| 防护等级 | IP20 |
| 使用环境 | 温度：-20℃至60℃，湿度：5%至90%(无凝霜) |
| 隔离功能 | 通道与总线间隔离，通道与通道间不隔离 |
| 显示指示 | 电源指示灯、通道指示灯、模块状态指示灯 |
| 尺寸大小 | 83.35x104.55x15.53(mm) |
IO-Link
| 项目 | 规格 |
| 产品分类编码 | IL |
| 产品型号 | IL1008 |
| 产品类型 | 8通道IO-Link主站模块 |
| 供电电压 | 24V DC (18~30.2V DC) |
| 电源保护 | 反极性保护、欠压/过压检测、过流检测 |
| 电源端子接头 | M12航空插头 |
| 防护等级 | IP67 |
| 外形尺寸 (宽×高×深) | 60mm×220mm×20mm |
| 重量 | 约550g |
| 外观材质 | Al alloy |
| 工作温度 | -25℃~+70C |
| 存储/运输温度 | -40℃~+85°℃ |
| 显示指示 | 电源指示、EtherCAT通讯指示、IO-Link通讯指示、模块状态指示 |
| US最大电流 | 输入/输出均9A (IO-Link供电禁用时) |
| US保护功能 | 反极性保护、欠压/过压检测、过流检测 |
| UA最大电流 | 输入/输出均9A (DO禁用时) |
| UA保护功能 | 反极性保护、欠压/过压检测、过流检测 |
| IO-Link版本 | V1.1.3 |
| IO-Link传输速率 | COM1 (230.4aud)d) COM2 (38.4 kBaud) |
| IO-Link过程数据 | 最te |
| IO-Link端口类型 | 8路ClassA |
| IO-Link端口供电 | Pin1引脚对外供电电流1.6A (支持短路检测) |
| IO-Link传输距离 | 未屏蔽导线最大20m |
| IO-Link信号接口 | 8xM12 A-coded 5pin (孔端) |
| EtherCAT网口类型 | 2个M12-4芯-D型接口 |
| EtherCAT协议版本 | EtherCATSlaveV5.13，遵循 ETG5001-6220标准 |
| EtherCAT通信速率 | 100Mbps全双工 (物理层100Base-TX) |
| EtherCAT传输距离 | 两节点间≤100m |
| EtherCAT拓扑支持 | 线型拓扑、环网功能 |
| EtherCAT支持服务 | FoE(文件传输）、CoE(过程数据/服务数据对象) |
| 项目 | 规格 |
| 产品分类编码 | IL |
| 产品型号 | IL2008 |
| 产品类型 | 8通道IO-Link HUB模块 |
| 供电电压 | DC 24V±10% |
| 电源保护 | 防反接、欠压、高压、短路保护 |
| IO-Link接线端子 | M12，Class-A，4Pin，针端 |
| 电源接口 | 7/8插头，4Pin，针端 |
| IO-Link协议 | O-Lin11COM1(48KBad）、284Bad |
| 数字量输入通道 | 8通道，兼容NPN/PNP模式 |
| 数字量输出通道 | 8通道，NPN输出，Max2.0A/通道 |
| 信号端子接头 | M12，Class-A，5Pin，孔端 |
| 可配置输入/输出端 | 不支持 |
| 通道独立监控 | 是 |
| Us总电流 | Max 9A |
| 扩展端口 | 不支持 |
| 过程数据输入 | 6Byte |
| 过程数据输出 | 2 Byte |
| 防护等级 | IP67，螺栓全部拧紧状态下 |
| 使用环境 | 温度：-20℃至60℃，湿度：5%至90%(无凝霜) |
| 隔离功能 | 通道与总线间隔离，通道与通道间不隔离 |
| 显示指示 | 电源指示灯、通道指示灯、模块状态指示灯 |
| 尺寸大小 | 60.00x220.00x20.00(mm) |
通信模块
| E O EF1001 CANCANFOMOdA EtherCAT | 项目 产品分类编码 | |||
| 规格 | ||||
| ES | ||||
| 产品型号 | ES1002 | |||
| ES1002 BLCH衡禾 EtherCAT | 产品类型 | RS485/RS4256楼块 | ||
| 通道数 | ||||
| 通信接口类型 | 2 | |||
| 1 CE RoHs | RS485、RS422模块同时支持2路串口通信 | |||
| 从站个数 | RS485/RS422模式下，最多支持31个Modbus从站 | |||
| 通信距离 隔离方式 | RS485/RS422最大15m | |||
| 通道内部隔离，通道与通道之间隔离 | ||||
| 车电 | ||||
| 输入PDO数量 | 单通道最大128byte | |||
| 输出PDO数量 重量（Kg) | 单通道最大128byte | |||
| 尺寸WxHxD(mm) | ≤80g | |||
| 16mmX115mmX75mm | ||||
| 项目 | 规格 | |||
| 产品分类编码 | EF | |||
| 产品类型 | 产品型号 | EF1001 | ||
| EtherCAT转CAN/CANFD通信转换模块 | ||||
| 功耗(典型值) | ||||
| BLCH衡禾 盟 | 90mA 1 | |||
| 输入PDO数量 | 通道数 | 256 Byte | ||
| 输出PDO数量 | 256 Byte | |||
| O | 通道状态指示 支持 | |||
| 波特率 | 102 | |||
| 工作模式 | 正常应答 | |||
| CAN/CANFD接口ID范围 | 标准帧ID:0x000-0x7FF扩展帧ID:0x00000000-0x1FFFFFFF | |||
| 重量（Kg) | ||||
| ≤80g | ||||
| 尺寸WxH×D(mm) | 16mmX115mmX75mm | |||
EtherCAT分支器
| EN1003 PWR EN1003 1000 接锁示重 ouT1 OuT CE RoHS WROEN1006 CE RoHS | 产品型号 | 项目 规格 | |
| 产品分类编码 | |||
| EN | |||
| EN1003 | |||
| 产品类型 | EtherCAT分支器模块 | ||
| 功耗(典型值) 接口数 | 200mA | ||
| EtherCAT通道 | 3 | ||
| 通讯速率 | 1路EtherCAT输入，2路EtherCAT输出 | ||
| 1MpsV | |||
| 电源保护特性 | |||
| 过压保护：31V | |||
| 过流保护：支持 | |||
| 防反接功能：支持 | |||
| EtherCAT工业实时总线协议 | |||
| DC/SM | |||
| 双工方速度 | |||
| 拓扑结构 | 星型拓扑 | ||
| 是否支持分支器级联 | 支持 | ||
| 网线识别 | Auto MDI/MDIX | ||
| 重量（Kg) | ≤200g | ||
| 尺寸Wx Hx D(mm) | 25mmX102mmX74mm | ||
| 项目 | 规格 | ||
| 产品分类编码 EN | |||
| 产品型号 | EN1006 | ||
| 产品类型 | EtherCAT分支器模块 | ||
| 功耗(典型值) | 400mA | ||
| 接口数 6 | |||
| EtherCAT通道 | |||
| EN1006 BLC EtherCAT 通讯速率 OUT3 | 1路EtherCAT输入，5路EtherCAT输出 | ||
| 接线示意 | 100Mbps | ||
| 欠压保护：16V | |||
| 电源保护特性 | 过保护 | ||
| 防反接功能：支持 | |||
| 通信协议 | EtherCAT工业实时总线协议 | ||
| 国 | 同步方式 DC/SM | ||
| 双方式速度 | |||
| 拓扑结构 | 星型拓扑 | ||
| 是否支持分支器级联 | 支持 | ||
| 网线识别 | Auto MDI/MDIX | ||
| 重量（Kg) | ≤300g | ||
| 尺寸Wx H× D(mm) | 45mm X 103mm X75mm | ||
非管理型工业交换机
| 型号 | 描述 |
| CU2000-5T-PN | 非管理型工业交换机，支持5个10/100M自适应百兆电口，供电12VDC-48VDC，支持QOS-4队列，支持profinet |
| CU2000-5T | 非管理型工业交换机，支持5个10/100M自适应百兆电口，供电12VDC-48VDC |
BLCH衡禾 P1P2R 中
0
玉
| 项目 | 规格 |
| 产品分类编码 | CU |
| 产品型号 | CU2000-5T-PN/CU2000-5T |
| 产品类型 | 非管理型工业交换机 |
| 以太网口 | 5个10/100M自适应百兆电口 |
| 功能和管理 | 支持广播抑制和QOS-4队列(CU2000-5T不支持QOS-队列以及profinet -A一致性) |
| 指示灯 | 电源1指示灯：P1、电源2指示灯：P2、运行指示灯：RUN、告警指示灯： ALM |
| 拨码功能 | 2位拨码开关，1:风暴抑制功能开关；2:空(预留) |
| 电源 | 输入电压：12VDC-48VDC双电源 |
| 接口型式：5位5.08间距凤凰端子 | |
| 支持内置防反接、过流、过压保护设计 | |
| 功耗 | 功耗≤1.1W |
| 尺寸(长宽高) | 100mmx 43mmx80mm |
| 型号 | |
| CU2000-8T-PN | 非管理型工业交换机，支持8个10/100M自适应百兆电口，供电12VDC-48VDC，支持QOS-4队列，支持 |
| 非管理型工业交换机，支持8个10/100M自适应百兆电口，供电12VDC-48VDC |
BLCH衡禾 7P2 1 中 HIH
| 项目 | 规格 |
| 产品分类编码 | Cu |
| 产品型号 | CU2000-8T-PN/CU2000-8T |
| 产品类型 | 非管理型工业交换机 |
| 以太网口 | 8个10/100M自适应百兆电口 |
| 功能和管理 | 支持广播抑制和QOS-4队列(CU2000-8T不支持QOS-队列以及profinet -A一致性) |
| 指示灯 | 电源1指示灯：P1、电源2指示灯：P2、运行指示灯：RUN、告警指示灯： ALM |
| 拨码功能 | 2位拨码开关，1:风暴抑制功能开关；2:空(预留) |
| 电源 | 输入电压：12VDC-48VDC双电源 |
| 接口型式：5位5.08间距凤凰端子 | |
| 支持内置防反接、过流、过压保护设计 | |
| 功耗 | 功耗≤1.1W |
| 尺寸(长宽高) | 100mmx43mmx80mm |
| 型号 | 描述 |
| 非管理型工业交换机，支持16个10/100M自适应百兆电口，供电12VDC-48VDC，支持QOS-4队列，支持 | |
| CU2000-16T | 非管理型工业交换机，支持16个10/100M自适应百兆电口，供电12VDC-48VDC |
| 项目 | 规格 |
| 产品分类编码 | CU |
| 产品型号 | CU2000-16T-PN/CU2000-16T |
| 产品类型 | 非管理型工业交换机 |
| 以太网口 | 16个10/100M自适应百兆电口 |
| 功能和管理 | 支持广播抑制和QOS-4队列(CU2000-16T不支持QOS-队列以及 profinet-A一致性) |
| 指示灯 | 电源1指示灯：P1、电源2指示灯：P2、运行指示灯：RUN、告警指示灯： ALM |
| 拨码功能 | 2位拨码开关，1:风暴抑制功能开关；2：空 (预留) |
| 电源 | 输入电压：12VDC-48VDC双电源 |
| 接口型式：5位5.08间距凤凰端子 | |
| 支持内置防反接、过流、过压保护设计 | |
| 告警 | DC24V@1A，3位5.08间距凤凰端子，支持一路常开和一路常闭告警 |
| 功耗 | 功耗≤2W |
| 尺寸(长宽高) | 154mm×54mmx127mm |
| 型号 | |
| 非管理型工业交换机，支持5个10/100/1000M自适应百兆电口，供电12VDC-48VDC，支持QOS-4队列，支持 | |
| 非管理型工业交换机，支持5个10/100/1000M自适应百兆电口，供电12VDC-48VDC |
| 项目 | 规格 |
| 产品分类编码 | Cu |
| 产品型号 | CU2000-5GT-PN/CU2000-5GT |
| 产品类型 | 非管理型工业交换机 |
| 以太网口 | 5个10/100/1000M自适应千兆电口 |
| 功能和管理 | 支持广播抑制和QOS-4队列(CU2000-5GT不支持QOS-队列以及 profinet-A一致性) |
| 指示灯 | 电源1指示灯：P1、电源2指示灯：P2、运行指示灯：RUN、告警指示灯： ALM |
| 拨码功能 | 2位拨码开关，1:风暴抑制功能开关；2:空(预留) |
| 电源 | 输入电压：12VDC-48VDC双电源 |
| 接口型式：5位5.08间距凤凰端子 | |
| 支持内置防反接、过流、过压保护设计 | |
| 功耗 | 功耗≤1.1W |
| 尺寸(长宽高) | 100mmx43mmx80mm |
| 型号 | |
| 非管理型工业交换机，支持8个10/100/1000M自适应百兆电口，供电12VDC-48VDC，支持QOS-4队列，支持 | |
| 非管理型工业交换机，支持8个10/100/1000M自适应百兆电口，供电12VDC-48VDC |
BLCH衡禾 ！
[IIH]
| 项目 | 规格 |
| 产品分类编码 | Cu |
| 产品型号 | CU2000-8GT-PN/CU2000-8GT |
| 产品类型 | 非管理型工业交换机 |
| 以太网口 | 8个10/100/1000M自适应百兆电口 |
| 功能和管理 | 支持广播抑制和QOS-4队列(CU2000-8GT不支持QOS-队列以及 profinet-A一致性) |
| 指示灯 | 电源1指示灯：P1、电源2指示灯：P2、运行指示灯：RUN、告警指示灯： ALM |
| 拨码功能 | 2位拨码开关，1:风暴抑制功能开关；2:空(预留) |
| 电源 | 输入电压：12VDC-48VDC双电源 |
| 接口型式：5位5.08间距凤凰端子 | |
| 支持内置防反接、过流、过压保护设计 | |
| 功耗 | 功耗≤1.1W |
| 尺寸(长宽高) | 100mmx43mmx80mm |
| 型号 | |
| 非管理型工业交换机，支持16个10/100/1000M自适应百兆电口，供电12VDC-48VDC，支持QOS-4队列，支持 | |
| 非管理型工业交换机，支持16个10/100/1000M自适应百兆电口，供电12VDC-48VDC |
| 项目 | 规格 |
| 产品分类编码 | Cu |
| 产品型号 | CU2000-16GT-PN/CU2000-16GT |
| 产品类型 | 非管理型工业交换机 |
| 以太网口 | 16个10/100/1000M自适应百兆电口 |
| 功能和管理 | 支持广播抑制和QOS-4队列(CU2000-16GT不支持QOS-队列以及 profinet-A一致性) |
| 指示灯 | 电源1指示灯：P1、电源2指示灯：P2、运行指示灯：RUN、告警指示灯： ALM |
| 拨码功能 | 2位拨码开关，1:风暴抑制功能开关；2：空 (预留) |
| 电源 | 输入电压：12VDC-48VDC双电源 |
| 接口型式：5位5.08间距凤凰端子 | |
| 支持内置防反接、过流、过压保护设计 | |
| 告警 | DC24V@1A，3位5.08间距凤凰端子，支持一路常开和一路常闭告警 |
| 功耗 | 功耗≤8W |
| 尺寸(长宽高) | 154mmx54mm x127mm |
产品订货列表
以下为标准产品系列完整订货信息，如需定制型号或特殊认证版本，请联系客户经理或发送询价邮件。
| 产品型号 | 产品名称 | 产品分类编码 |
| 工业控制计算机 | ||
| LC710-0000 | 基于X86平台高性能EtherCAT主站 | LC |
| LC700-0000 | 基于ARMA系列平台中高性能EtherCAT主站 | LC |
| 可编程逻辑控制器PLC | ||
| LC900-1000 | 全场景紧凑型小型控制器 | EN |
| 远程IO模块 | ||
| EC1100 | EtherCAT通信耦合器 | EC |
| PC1100 | PROFINET通讯模块 | PC |
| ED1009 | 16通道数字量输入模块(PNP和NPN兼容) | ED |
| ED2009 | 16通道数字量输出模块(PNP型号) | ED |
| ED3009 | 16通道数字量输出模块(NPN型号) | ED |
| ED4008 | 8通道继电器输出模块 | ED |
| EA1004 | 4通道混合型模拟量输入模块 | EA |
| EA3008 | 8通道电流型模拟量输入模块 | EA |
| EA2004 | 4通道混合型模拟量输出模块 | EA |
| ET1004 | 4通道热电偶温度采集模块 | ET |
| ET2004 | 4通道热电阻温度采集模块 | ET |
| EP1003 | 3A电源中继模块 | EP |
| IL1008 | 8通道IO-Link主站模块 | IL |
| IL2008 | 8通道IO-Link HUB模块 | IL |
| EW1004 | 4通道高速脉冲输出模块 | EW |
| EH1002 | 2通道高速计数模块 | EH |
| EE1002 | 2通道SSI编码器模块 | EE |
| 协议转换模块 | ||
| ES1002 | 双通道EtherCAT转RS485/422转换模块 | ES |
| EF1001 | 单通道EtherCAT转CANFD/CAN转换模块 | EF |
| EtherCAT分支器 | ||
| EN1003 | 3口EtherCAT专用分支器 | EN |
| EN1006 | 6口EtherCAT专用分支器 | EN |
| 工业交换机 | ||
| CU2000-5T-PN | 5口百兆支持QoS-4队列优先级功能非管理型工业交换机 | CU |
| CU2000-5T | 5口百兆非管理型工业交换机 | CU |
| CU2000-5GT-PN | 5口全干兆支持QoS-4队列优先级非管理型工业交换机 | CU |
| CU2000-5GT | 5口全干兆非管理型工业交换机 | CU |
| CU2000-8T-PN | 8口百兆支持QoS-4队列优先级功能非管理型工业交换机 | CU |
| CU2000-8T | 8口百兆非管理型工业交换机 | CU |
| CU2000-8GT-PN | 8口支持Qos-4队列优先级全干兆PROFINET工业交换机 | CU |
| CU2000-8GT | 8口全千兆非管理型工业交换机 | CU |
| CU2000-16T-PN | 16口百兆支持QoS-4队列优先级功能非管理型工业交换机 | CU |
| CU2000-16T | 16口百兆非管理型工业交换机 | CU |
| CU2000-16GT-PN16口全干兆支持profinet-A一致性非管理型工业交换机 | CU | |
| CU2000-16GT | 16口全干兆非管理型工业交换机 | CU |
技术规格如有变更，恕不另行通知
BLCH衡禾
苏州衡禾技术有限公司
V1.0|2026.04
info@henghtech.com
\Subset 2026苏州衡禾技术有限公司版权所有
