玉树智能：工业级清洁机器人 - 电子书在线预览、各类电子书在线制作-云展网平台

深圳玉树智能机器人有限公司 Shenzhen Yushu Intelligent Robot Co., Ltd. 领先的智能装备机器人 智能制造与服务运营商 Leading Intelligent Equipment Robot Intelligent Manufacturing And Service Operator

玉树智能简介 深圳玉树智能机器人有限公司是国内领先的智能机器人企业，在人工智能算法、硬件研发及场景化应用方面积累了深厚经验。旗下坎德拉 智能科技、湖南同辉汽车、贵州亿拓智能装备、玉龙无人机等子公司，分别在城市服务机器人、新能源装备、无人机巡检等领域建立行业 领先地位。 公司以环卫运营服务为切入点，以人工智能和无人驾驶技术的应用与运营为核心，致力于打造全场景立体化无人环卫服务。玉树智能通过 智慧城市运营平台，集成无人驾驶清扫车、无人驾驶洒水车、无人驾驶高压冲洗车、无人驾驶河道管养船、无人机等环卫全链条智能装 备，打造全时态、全场景、立体化、数据化、智能化的环卫新生态，做到环卫无人化、设备集群化、水陆空一体化，全场景全时全域智慧 化运营管理。 同时玉树智能与智元机器人联合成立深圳玉树具身机器人智创中心，以 “AI + 机器人” 融合创新为核心定位，致力于构建 “技术研发 - 产品 孵化 - 产业协同”的全链条创新体系。中心聚集人工智能、多模态交互、运动控制等前沿领域，通过算法革新、硬件迭代与场景化落地三大 方向，推动具身机器人的规模化应用。 玉树智能机器人广泛应用于工业产业园区、公园广场、开阔人行道、机动车道、市政辅道、交通枢纽、学校、河道、活动经纪、演艺演出 等场景，具有广泛的商业落地运营场景。 玉树具身机器人智创中心 深圳玉树具身机器人智创中心由玉禾田集团和智元机器 人共同创办，是一家以“AI+机器人”融合创新为核心的 创新基地,致力于突破通用具身智能技术边界，打造下一 代具有自主感知、决策与行动能力的机器人产品及创新 应用形态。 智创中心聚集人工智能、多模态交互、运动控制等前沿 领域,通过算法革新、硬件迭代与场景化落地,推动具身机 器人的规模化应用,构建“技术研发-产品孵化-产业协同” 的全链条体系，目标成为通用具身机器人领域的全球技 术标杆与解决方案领导者。 智创中心将持续探索具身机器人的无限可能，以颠覆性 技术重塑生产与生活方式，为全球机器人产业升级提供 核心驱动力。 玉树·灵玉L3 玉树·天禾T2 玉树·星田X1 深圳 海南 广东 湖南 福建 江西 台湾 澳门香港 浙江 上海 广西 Hainan Guangxi Guangdong Shenzhen Jiangxi Fujian Zhejiang Anhui Shanghai Hunan Hubei Henan Taiwan Macau Hong Kong Qinghai Yunnan Guizhou Chongqing Gansu Shanxi Ningxia Shandong Liaoning Heilongjiang Tianjin Jilin Beijing Neimenggu Hebei Shanxi Jiangsu Sichuan Xizang Xinjiang 贵州 四川 西藏 青海 新疆 甘肃 重庆 湖北安徽 江苏 山东 陕西河南 山西 宁夏 河北 北京 天津 辽宁 吉林 黑龙江 内蒙古 云南 业务未覆盖地区 Areas not yet covered 业务覆盖地区 Service coverage areas 总部所在地 Headquarters location 400万+ 7500km+ 400+ 4亿+

商业模式 根据客户场景使用需求，构建“平台+装备+服务”的智慧环卫服务体系，打造“水面+陆地+低空”开放平台式的集群化装备作业解决方案。 依托集群化作业管理系统，实现多部无人环卫作业设备、补给设施、安全管理人员三方协同作业。 智能环卫装备的销售和租赁模式亮点 提供1T、3T、6T、18T无人驾驶环卫清扫车、无人船、无 人机等不同机型的智能环卫装备产品矩阵，配套搭载智能 环卫运营平台，可选直接采购或租赁服务 智能环卫运营服务模式亮点 承接传统环卫的智慧化升级改造，提供技术升级与优化方案 承接智慧环卫项目分包，提供全套产品及配套管理运营服务 承接运营项目，通过创新管理与技术提高城市清洁效率，降低 运营成本，打造智慧环卫标杆 传统服务项目中实地选取最适宜自动驾驶的区域，由智能 环卫装备承接保洁服务工作 传统环服企业保留原有利润，脏活累活玉树智能承接 基于自动驾驶智能环卫装备及智慧平台全链条优势，降低 运营成本，打造运营数智化智慧环卫模式 小型车园区、公园、人行道、广场中型车机动车道、辅道、支路中型车主干道、高架桥 可选直接采购或租赁服务，模式灵活，服务贴心 全面保障智能环卫装备车辆安全、合规、高效无人运行作业 承诺终身软件OTA升级更新迭代服务；7*24h远程技术支持 和运维 1T级无人驾驶清扫车 3T级无人驾驶清扫车 18T级无人驾驶清扫车 18T级无人驾驶洒水车 无人清洁船 巡查无人机智慧环卫运营平台

阳光S200多功能清扫机器人 阳光S200多功能清扫机器人是一款具备强大清扫系统、利用先进无人驾驶技术实现高精度自动化清扫作业的智能清扫设备。 阳光S200采用多传感器融合SLAM定位、智能感知决策、视觉检测识别、自主路径规划等核心技术，实现室外复杂道路、动态变化等场景 下的实时定位、自主导航、避障绕障和自主安全作业等功能。APP设计简单友好，同时具备远程召唤设备、定点清扫、断点续扫等人性化 功能设计。 产品集地面清扫、人机协作吹扫、垃圾自动倾倒、自动充电、自动加水等多种功能于一体，适用于工业产业园区、公园广场、开阔人行 道、市政辅道、交通枢纽、学校等场景。 产品尺寸(mm)： 2390(l) x 1360(w) x 1730(h) 工作效率：5000-10000㎡\/h 公园景区 市政辅路校园院区 场馆 自主充电，自动加水 自动计算剩余电量与路程，自主返回基站充电；自动检 测用水，无水自动加水，无需人工干预。 规格 参数

阳光S300多功能清扫机器人 阳光S300多功能清扫机器人是一款具备强大清扫系统、利用先进无人驾驶技术实现高精度自动化清扫作业、可适应各类道路进行清扫作业 的车规级智能清扫设备。 阳光S300采用高精度定位建图、多重感知识别，可进行自动路径规划、高精度运动控制、识别红绿灯等自动驾驶行为决策，实现高精度定 位、精准贴边清扫，支持云端远程任务下发、远程遥控、实时监控等功能。 产品作为纯电动自动清扫车，可用于城市道路辅道、机动车道、校园、园区等场景，可有效降低清扫成本、提高效率，提升环卫工人工作 体验。 产品尺寸(mm)： 3780(l) x 1200(w) x 1990(h) 最大总质量： 3210kg 最高行驶速度： 25km\/h 工作效率：20000㎡\/h 垃圾箱容积：810L 水箱容积：346L 污水箱系统容积：150L 工作续航：10h 充电时长：1h（最快）最大爬坡：18° 清扫作业速度：3-10km\/h 规格 参数 自动驾驶系统 高精度定位建图多重感知识别 路径规划与重建高精度运动控制 红绿灯识别驾驶行为决策 三大终端系统 智能充电桩 智能加水箱 智能垃圾箱 高精度 地图数据系统 低成本、高精度 多目标路径规划 车规级域控制器 运算控制平台 车规级、低功耗 可扩展接口更稳定 远程辅助系统 云平台监控 人机协同 智能联网云平台系统 高并发，支持4G\/5G\/WIFI 自动倾倒垃圾 实时检测垃圾仓容量并自主倾倒，无需人工干预。 自动加水 自动检测用水，无水自动加水，无需人工干预；室外智 能清扫作业连续喷雾降尘，更环保。 主动红绿灯识别 在集成算法和车载摄像头的辅助下，轻松识别信号灯， 做到红灯停，绿灯行。 多重传感预警，安全可靠 传感器主动探测行驶环境，确保清扫过程中对人\/车\/物 的主动安全避让。 动力强劲，灵活机动 轻松驾驭20%最大坡度，原地调头宽度小于4.5m。 厘米级贴边清扫 实时边沿检测和障碍感知，实现厘米级贴边清扫

支持人工驾驶，使用更灵活 自动驾驶与人工驾驶随时切换，适用更多场景。 0.8m车身宽度，轻松通过1.2m超窄通道 0.8m黄金车宽，1m清扫宽度，可通过99%路桩及窄路， 清扫区域更广，有效弥补窄小区域的作业盲区。 独立后驱，灵动车身 灵活原地转弯掉头，狭窄通道也能扫，最小转弯 半径1.3米，清扫覆盖率更高 多重传感预警，安全可靠 传感器主动探测行驶环境，确保清扫过程中对人\/车\/物 的主动安全避让。 动力强劲，上坡轻松 轻松驾驭12°最大坡度，覆盖98%场景需求 厘米级贴边清扫 实时边沿检测和障碍感知，实现厘米级贴边清扫 阳光S100多功能清扫机器人是一款专为室外复杂场景打造的智能清洁利器。它搭载多传感器融合 SLAM 定位、智能感知决策、视觉检测识 别、自主路径规划等核心技术，适用工业产业园区、公园广场、人行道、市政辅道、交通枢纽、学校等场景中，可实现实时定位、自主导 航、避障绕障，从容应对动态变化环境下的自主安全作业。 配套APP设计简洁友好，支持远程召唤设备、定点清扫、断点续扫等人性化功能，让清洁管理更便捷。从开阔区域到复杂路径，阳光S100 以智能科技重塑清洁效率，为各类公共与产业场景提供高效、省心的自动化清扫解决方案。 产品尺寸(mm)： 1320（l）x1000（w）x1600（h） 最大爬坡：12° 工作效率：4000-6000㎡\/h 垃圾箱容积：80L 水箱容积：20L 最大总重量：350 kg 最高行驶速度：6km\/h 工作续航：3h 充电时长：5h 规格 参数 阳光S100多功能清扫机器人（2026年上市） 公园景区场馆 市政辅路校园院区

超95%清洁能力 创新双滚刷结构，兼具重污清洁和小垃圾捡拾功能；首创 双腔吸水扒设计及污水二次处理模组，污水处理更干净。 简易部署 具备全地图自动分区功能，自动生成清洁任务，大大减 少部署工作量；环境变化地图自动更新,无需重新部署。 自动化清洁作业 采用先进的自动分区算法，自动生成高效清洁子任务； 漏扫补扫，闭环清洁。 操作简单，自动排班 操作简单，设备端、手机端一键启动作业任务，支持定 时任务触发；自动排班，自动生成作业报告。 闪光M50清洁机器人 闪光M50清洁机器人 玉树智能推出的首款面向中大型场景的智能清洁设备，具备扫地、洗 地、尘推等多种清洁功能，同时全面升级清洁能力，满足各类硬质地 面清洁所需。设备配备多种传感器，激光视觉融合定位、点云图像融 合感知，轻松驾驭各类场景。配备工作站可实现自动充电自动加排 水、自动清洁污水箱，大大降低了维护难度。可提升清洁质量、降低 保洁工作强度、降低综合作业成本，同时实现清洁数字化，助力智慧 物业转型，带来全新的、智能的、省心的清洁体验。 产品尺寸(mm)： 820(l) x 680(w) x 1130(h) 对地压力： 52kg 垃圾清扫率： 95% 最大效率： 1980㎡\/h 洗地续航： 3h 加水速度： 7-10L\/min 超大水箱： 90L 洗地宽度： 550mm 污水箱自清洁： 4min 充电时长： 1.5h工业快充 最大功率： 1800w 排污水速度： 10-15L\/min 交通枢纽大型超市商业综合体工厂写字楼医院 专业清洁智能易用 多重传感技术，安全可靠 激光+视觉双重定位，点云+视觉融合感知技术，有效识别 各类障碍物。 自主补给及水箱自清洁 自主充电及加排水,实现机器人无人化运行； 补给完成后可进行水箱自清洁，无需人工干预。 安全耐用 跌落检测、碰撞检测、飞车检测等多项安全措施，保障安 全运行；高规格核心器件，风机寿命高达10000小时。 多机一站 单台工作站可以适配超过2台机器使用，便于现场部署， 使用方便。 安全可靠智能多功能工作站

极光F50清洁机器人 极光F50清洁机器人是一款具有应对环境变化能力且集扫、洗、吸、推一体的智能清洁设备，专门针对千平内空间地面清洁场景打造。通过 无人驾驶技术、多传感器融合自动开展住宅楼、办公室、写字楼大厅、走廊、酒店大堂等公共区域的清洁工作。 闪光M40清洁机器人（车库版） 产品尺寸(mm)： 860(L)x600(W)x1100(H) 机身重量： 150kg 水箱容积： 95L(清水箱50L;污水箱45L) 续航时长： 5.5H 充电时间： 4h 清洁效率：最大2000㎡\/h 清洗宽度： 500mm 速度范围： 0~1m\/s 运行噪音：低于70 dB(A) 工作站：水电一体:自动换水、充电、清洁 导航方式： 3D激光导航 充电输出： 24V 全能工具 扫地、吸尘、洗地、尘推、消毒、 自清洁六大清洁工序 安全避障 整机多达14个感知硬件 360°立体融合避障 超静音洗地 自研的多级降噪设计 噪音可低至55dB@1m 高通过性 可爬坡8°,最小通过宽度0.8m 自由穿行于狭小空间 超高效率 清洁滚刷宽度520mm 清洁效率高达1200㎡\/h 智慧物联 自主呼叫电梯,联动闸机实现 跨区域多任务执行 一键部署 APP快速机器部署 一键启动 易维护性 一体化管道设计减少堵塞 清洁模块快拆设计 产品尺寸(mm)： 650(l) x 580(w) x 550(h) 最大总质量： 70kg 工作续航： 4h（洗地） 8h（尘推） 清水箱容积： 22L 清洗路线：弓字型\/回字形 污水箱容积： 15L 清洁效率： 1200㎡\/h（洗地） 1800㎡\/h（尘推） 爬坡能力： 8° 充电时长： 2-3h 最小通过宽度： 800mm 噪音等级： 60dB（洗地）\/45dB（尘推） 交通枢纽地下车库商业综合体工厂写字楼医院 闪光M40清洁机器人（车库版） 闪光M40清洁机器人专为地下车库及大型工商业场景打造，集洗地、 尘推功能于一体，适配多种地面材质，覆盖交通枢纽、医院、物流中 心等场所。产品搭载大容量水箱与高效过滤系统，清洁高效、续航强 劲，支持快速换电与工业级快充，满足高强度作业。依托多传感器融 合技术与精准导航保障安全，搭配小巧水电一体工作站，自动充换水 电实现自主续航、任务无缝接续。同时支持智能运维与多设备联动， 以高效智能优势，为大型场所提供省心便捷的清洁解决方案。

虎鲸X50割草机器人 虎鲸X50割草机器人 虎鲸X50割草机器人是技术领先行业的划时代智能割草机器人，配备 激光雷达，拥有高精度的SLAM能力，彻底解决无边界痛点难题，实 现大面积、高效率、安全环保的草坪养护。 尺寸： 720*500*325mm 作业续航： 120min 充电时长： 3h 机器爬坡角度： ≤24° 机身重量：裸机约22KG 600㎡见图所需时间： 5min 单次割草面积： 300㎡ 定位与导航方式：激光雷达定位，视觉辅助避障 最小通过宽度： 700mm 刀盘割草高度： 3 - 8.5 cm范围内以0.5cm的步长进行调节 储存\/充电，不挑地方快速充电，续航2h 浮动式大刀盘爬坡达24°,越障能力达5cm 多角度轮换割草 弓字型有序割草 弓字形+回字形的割草算法，大幅提高割草效率，不破 坏已割草坪的区域纹路，保证草坪的美观。 虚拟边界识别，无需埋线，免信号基站 使用创新的导航定位技术——激光SLAM导航定位方案， 定位精度达厘米级，能够识别虚拟边界，不再需要埋 线。定位信号稳定，无需在屋檐高处安装基站。 厘米级贴边割草 构建割草地图边界时，X50距离实体边界5cm即可，最 大程度减少补割，提高效率。 精准智能避障 基于激光+视觉的传感系统，低矮障碍物最低高度达 4cm,绕障距离10cm。X50遇障后即时做出路径变换决 策，保障安全。

猎鹰D7巡查无人机是一款轻型工业级旗舰无人机,它融合了多项无人机系统前沿技术在稳固性、自主化、智能化等方面均有重大突破。拥有 无人机跨视距组网技术，轻松实现多台无人机与操控设备的智能互联，从容应对复杂地形环境，满足通讯跨越需求，实现空地体高效作 业。 猎鹰D7巡查无人机支持双挂载云台接口，最大载重3kg，支持两个独立功能挂载进行综合作业，凭借无人机灵活的适用性，可同时覆盖远 程“常规化巡检”和”精细化巡检“两大类应用需求，。 猎鹰D7巡查无人机 展开尺寸(mm)： 549(l) x 592(w) x 424(h)（不含桨叶） 折叠尺寸(mm)： 347(l) x 367(w) x 424(h)（包含脚架及桨叶） 最大续航： 63min 最大载重： 3kg 起飞海拔高度： 5km 最大抗风级别： 7级 图传距离： 15km 悬停精度（RTK）： ±0.1m 最大飞行速度： 23m\/s 对称电机轴距： 725mm 多机融合组网，无惧遮挡 多台无人机灵活组网，从容应对复杂地形环境，满足跨 越通讯需求，真正实现空地一体。 一机多用，多场景作业 提供双挂云台接口，同时支持2个独立功能挂在进行综 合性作业，覆盖“常规化巡检”和“精细化巡检”。 1K红外+8K可见光 双光云台中的红外分辨率达1280*1024，业内领先；可 见光支持4K@30fps超高清录像，4800万像素高清摄像。 80米灵敏感知，昼夜避障 “视觉+雷达”双避障系统，赋予全向环境感知及昼夜避 障能力，有效探测距离80m，高清链路图传15km。 GDU Flight II GDU Flight II App 是 D7飞行配套软 件，集成多种专业功能，操作简单 高效。可通过飞行规划功能设定航 线,控制无人机自主作业，简化工作 流程，并提升工作效率。 作业流程 基于稳定飞控、Al边缘计算模块、高灵敏感知系 统、RTK高精度定位等多种领先技术,结合三维点 云、自动航线构建、热成像检测等优势功能,系统高 效地完成消防、石油管道、电力、环保等领域的自 主飞行、AI智能识别、一键生成报告等自动化巡检 作业需求。 无人机管理平台 一站式无人机直播云平台,集信息汇 聚、信息处理与同步等功能于一 身。配合 GDU Flight l进行使用，实 现数据上云，数据互通，扩展飞行 器的能力。 云端部署，可随时随地进行访问 作业数据云同步，一键开启直播 开放注册,可建立组织关系,团队内成员信息共享 一站式运维监控,实时掌控无人机运行状况 高精度 三维点云 自主飞行 (RTK 定位) 航线规划及任务下发 AI智能识别 一键生成巡检报告

玉树·天禾T2交互服务机器人是玉树智能为交互服务打造的通用人形机器人。天禾T2采用人因工程学原理，让每一个细节更贴近人类自然交 互的体验，更自然、更舒适，适合营销客服、展厅讲解、商超导览、前台接待、业务咨询等工作。天禾T2具有多模态交互能力，多轮语音 对话、丰富的自然表情、自然动作。通过内置高清摄像头和麦克风阵列，能够实现精准的人脸追踪、唇形检测、声源定位，高噪环境下识 别率>96%，同时也支持多语种和中国方言对话,交互表情自然、丰富，包括微笑、惊讶、调皮、专注等20余种；实时仿人自然动作生成， 能够在大理石、地毯、木地板等多种地面和高达10万m²室内动态环境中自主行走。 玉树·天禾T2交互服务机器人 身高 169cm 体重 69kg 电池 700wh 原地调头宽度 60cm 续航（支持换电） 2h 全身主动自由度 40+ 拟人构型、人因设计 类人科技感外观 HRI设计贴近自然交互 可扩展个性化外观 自主移动、可靠行走 复杂环境中实现自主移动 自研一体化关节峰值扭矩512Nm; 数千小时稳定运行 快速生成全局最优轨迹 多重保障、安全无忧 智能避障，全景无盲区 安全监控、主备冗余、 双路控制，PLd级别安全防护 便捷操作、极简维护 支持遥控器、手机、电脑多平台操控 待机站支持转运、待机、充电 支持电池快换及充电 多模交互、智能体验 语音大模型、超拟人合成技术 可构建企业定制业务知识库 高噪场景下拾音准确率达96% 仿人自然动作 应用 场景 营销客服 4S店、营业厅、商场门店 展厅讲解 企业、党建、博物馆 展示表演 会展中心、科技馆、舞台演绎

玉树·星田X1通用具身机器人是一款具备原生数采能力、采推一体的通用具身智能机器人，面向具身智能T2及以上阶段。星田X1内置丰富 的传感器，搭配遥操设备和AIDEA数据平台，为用户提供具身智能全栈数采方案。星田X1可胜任工业、商业、家庭等场景作业，具有多维 安全防护、运行稳定可靠等特点。 玉树·星田X1通用具身机器人 单臂展 70cm 主动自由度 20 末端执行器主动自由度 6 （可替换二指夹爪） 身高（支持升降） 130-180cm 体重 150kg 续航 4h+ 感知传感器 3个RGB-D相机 5个鱼眼相机 力觉传感器 机械臂末端 六维力传感器 端侧算力平台 Jetson AGX Orin 64GB (275 TOPS算力) 多场景作业能力 可胜任工业、商业、家庭等场景动作 作业高度>2m，单手握持3kg物品不间断作业 全身26个DOF，头可水平、垂直转动，腰可俯仰、升降 底盘支持原地转向，可通过95%的工厂通道，可跨越 20mm障碍 多元感知矩阵 双臂六维力传感器，力控入微 上半身8路高分辨率相机，360立体感知 底盘前后RGBD相机+激光雷达，精准避让 所有传感器精准标定 原生数采能力 VR\/动捕毫秒级延时精准遥操作，全身关节数据落盘 端云协同采集流程，自动化校验+人工审核严格数据 质量 数据异步传输到云端，本地积压量小于2h 多维安全防护 故障时立即停止作业并报警 碰撞保护 设有急停按钮 底盘移动可避障 人机交互系统便捷高效运维 本体、遥操设备状态实时监控告警 丰富运维操作按钮，故障一键恢复 OTA升级 稳定运行量产交付 采用精选工规级零部件且经极端环境测试可靠稳定运行 有线连接，数据传输稳定 规模化生产，即时量产交付

真机数据是训练大模型的关键，玉树智能提供软硬一体、端云协同的全栈数采服务。 玉树具身智能全栈数采方案 本体遥操作数采平台 规格配置高 采训推一体 可靠稳定 采集上传 质检加工 审核标注一站式 数采流程管理 支持VR\/动捕完成数据采集 数采质检后异步传输到云端 本地积压数据量<1天 能跟随动捕人员肢体动作 精选工规级零部件，极端环境测试 确保本体耐用性和可靠性 通讯方式为有线连接 数据传输可靠稳定 全身映射 与机器人高度集成 防电磁干扰 操作简单，高精实时 真实数据 支持数采 能支持原地转向 手部能触摸到2米高度位置物品 单手能抓起3kg的物品 能胜任工厂\/家庭场景下基本动作 基础能力 稳定运行>30000hrs 能跟随动捕人员全身操作和移动 能支持原地转向 能通过95%的工厂通道 越障能力，能跨过20mm 地盘能力 故障时，立即停止作业，并发出警报 具身动作时，不碰撞到周围物体 设有急停按钮，能够外界及时干预 底盘移动避撞 安全性高 遥控设备 遥操设备与数采端侧平台深度集成，设备状态实时监控，异常及时 告警 ADEA数采平台 AIDEA 数采平台，包括 10 PB 对象存储、数据处理服务器和私有 化部署的 AIDEA 平台软件，费用均按照一次采购5年使用支取。 以及按年收取的机柜和专线费用全身动捕套装 端云协同的 一站式数采平台 可扩容的 10PB 对象存储 高性能 数据处理服务器 与本体按照1:1比例配置 长续航 简单穿戴(5分钟上手) 支持包括灵巧手在内的多种末端执行器 准确映射人类动作 时延:<20ms 工作温度:-5°C - 40°C VR 毫秒级延迟 免穿戴 支持两指电爪

交互智能:灵动有趣，智能安全 柔性材料外壳+小尺寸轻量化结构，保障安全 多模态交互智能，动作模态集成，打造有生命力的交互体验 端到端模型架构与边缘侧大脑，实现毫秒级交互反应 运动智能:灵活多面，自由探索 完备开放二次开发接口，模块化架构支持末端执行器\/感知交 互器件更换 超大关节运动空间与超强性能，支持跳跃、跑步、自主站起、 骑脚踏车等仿人运动能力拓展 作业智能:具身助手，全域智达 适配ViLLA架构的具身基座大模型GO-1,具备开放世界中指令 泛化的多任务执行能力 远程唤醒、自主移动、自主充电实现无人看管作业 支持远程分身，自主作业闭环，满足康养、服务业、家庭陪 伴等多场景需求，构建“工具+伙伴”双价值体系 玉树灵玉L3是一款同时具备运动智能、交互智能、作业智能的全智能灵动机器人，灵动有生命，亲和全智能。灵动有趣的外形设计，搭配 多模态交互、端到端模型，提供亲和的交互智能体验。模块化架构、先进关节硬件，可拓展各类仿人运动能力，实现强大运动智能。灵玉 L3适配ViLLA架构的具身基座大模型GO-1，具备开放世界中指令泛化的多任务执行能力。 玉树·灵玉L3全智能灵动机器人 最大末端负载 3Kg 续航 ≥2h （可换电、自主充电） 全身自由度 31 （不含灵巧手） 身高 130cm 体重 35kg 电池 500wh 灵玉L3 全智能灵动机器人 亲和｜灵动｜智能 交互RGB相机 支持人脸识别、物体检测、 手势识别、环境语义感知 RGB-D相机 实现三维空间精准感知 深度识列环境，助力操作决策 触摸传感器 头顶触摸感知，支持摸头杀 （触发后机器人自动摆头） 多线激光雷达 支持点云信息获取，满足3D SLAM 高精定位要求

应用 场景 巡逻执勤险情侦查人员搜救 AI强化学习算法灵活的运动能力 强劲动力，高效耐用丰富拓展，支持改制 啸天D1 Ultra 行业级小型四足机器人体型小巧，奔跑迅速，运动灵活。它内嵌了强化学习运动算法，能够自主适应各类路面，实现全地形 运动。因此，它可以广泛应用于安全巡检任务、勘测探索活动、目标跟踪场景、教育科研领域以及娱乐互动场合。 玉树·啸天D1 Ultra 行业级小型四足机器人 啸天D1 Ultra 行业级四足机器人 小巧｜灵动｜智能 轻量化设计搭配高效运动性能，可灵活穿越狭窄场景和 复杂环境，广泛适用于巡检、搜救等多场景任务需求。 基于干万级数据量的强化学习算法，结合先进的运动控 制技术，赋予产品智能化决策能力，适应楼梯、瓦砾等 复杂地形,具备自平衡、防倾覆能力。 搭载行业领先的2kW\/kg峰值功率密度自研关节系统， 提供卓越动力输出，支持高负载与长时间任务，确保多 场景下的稳定可靠性。 产品具备标准化扩展接口，支持二次开发与个性化改 制。兼容激光雷达、RGBD相机等传感模块，可实现自 主导航等功能，并适配多种载荷上装，满足多场景应用 需求。 站立尺寸：约630mmx360mmx415mm 连续攀爬楼梯高度： >16cm 折叠尺寸：约670mmx425mmx145mm 斜坡行走能力：标准环境30°，极限可达40° 重量：约15kg(包含电池) 电池： 5Ah 最大奔跑速度： 3.7m\/s 工作温度： 0°C~40°C 负载续航： 1-2h 持续行走负载： ~5kg(极限~10kg) 对外拓展接口：以太网\/USB\/电源\/SBUS\/UART 防护等级： IP54

新一代AI机器人封闭式咖啡亭 天生网红！AI智能机器人现磨咖啡亭，机器人咖啡师替代人工，365天24小时不打烊，一键智 能出饮，90秒极速出饮，美味即刻享；占地不到2平方，实现选址自由；一天30分钟运维，1 人1部手机能管10家店，运营成本大幅节约90%，躺着就能开的专业精品咖啡馆来啦！ 无人奶茶店必备的智能化设备，高科技强力赋能，一键智能出饮，奶茶行业下一个风口！绚 丽灯光，吸睛神器；口味丰富，茶底配方自由组合搭配，基础预设超48款奶茶可选，90秒极 速出饮，美味即刻享，媲美高级奶茶大师专业级口味！ 无人零售饮品自助机 尺寸： 1500mm*1300mm*2180mm 机械臂轴数：六轴机械臂 重量： <800Kg 每日产能：单次加料可制作200杯 冰量：加冰\/不加冰咖啡浓度：可调 糖度：多糖\/正常糖\/无糖配方搭配系统：智能配方搭配系统 广告机尺寸： 27寸运行时间： 365天24小时连续运行 AI机器人封闭式冰淇淋售卖亭 新一代AI冰淇淋大师—封闭式机器人冰淇淋售卖亭，一键智能现制，可移动售货亭，占地不足 2平方;一键点单，机械臂全程智能操作,可视化流程；简约设计,吸睛神器；独创圣代机器人冰 淇淋，口味丰富,可定制更多口味, 随意组合!24小时全自动清洗,保鲜杀菌，安全卫生,快速制 作,45秒感受清凉夏日，美味即刻享！ 尺寸： 1500mm*1300mm*1800mm 机械臂轴数：六轴机械臂 重量： 500Kg 果碎： 2种(花生碎、奥利奥碎) 酱料种类： 8种制作口味： 20+种（可定制） 冰淇淋缸容量： 12+30L 点单屏： 21.5寸 广告机尺寸： 27寸运行时间： 365天24小时连续运行 广告机尺寸： 27寸运行时间： 365天24小时连续运行 AI机器人封闭式奶茶亭 尺寸： 1700mm*1450mm*2000mm 机械臂轴数：六轴机械臂 重量： <800Kg 每日产能： 1次加料，能制作300个中杯 奶茶口味： 30+款（口味可定制）酱料种类： 4种固体料+4种酱料 茶底： 4种温度：冰\/热\/温

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