深圳玉树智能机器人有限公司<br>Shenzhen Yushu Intelligent Robot Co., Ltd.<br>领先的智能装备机器人<br>智能制造与服务运营商<br>Leading Intelligent Equipment Robot<br>Intelligent Manufacturing And Service Operator
深圳玉树智能机器人有限公司<br>Shenzhen Yushu Intelligent Robot Co., Ltd.<br>领先的智能装备机器人<br>智能制造与服务运营商<br>Leading Intelligent Equipment Robot<br>Intelligent Manufacturing And Service Operator
玉树智能简介<br>深圳玉树智能机器人有限公司是国内领先的智能机器人企业,在人工智能算法、硬件研发及场景化应用方面积累了深厚经验。旗下坎德拉<br>智能科技、湖南同辉汽车、贵州亿拓智能装备、玉龙无人机等子公司,分别在城市服务机器人、新能源装备、无人机巡检等领域建立行业<br>领先地位。<br>公司以环卫运营服务为切入点,以人工智能和无人驾驶技术的应用与运营为核心,致力于打造全场景立体化无人环卫服务。玉树智能通过<br>智慧城市运营平台,集成无人驾驶清扫车、无人驾驶洒水车、无人驾驶高压冲洗车、无人驾驶河道管养船、无人机等环卫全链条智能装<br>备,打造全时态、全场景、立体化、数据化、智能化的环卫新生态,做到环卫无人化、设备集群化、水陆空一体化,全场景全时全域智慧<br>化运营管理。<br>同时玉树智能与智元机器人联合成立深圳玉树具身机器人智创中心,以 “AI + 机器人” 融合创新为核心定位,致力于构建 “技术研发 - 产品<br>孵化 - 产业协同”的全链条创新体系。中心聚集人工智能、多模态交互、运动控制等前沿领域,通过算法革新、硬件迭代与场景化落地三大<br>方向,推动具身机器人的规模化应用。<br>玉树智能机器人广泛应用于工业产业园区、公园广场、开阔人行道、机动车道、市政辅道、交通枢纽、学校、河道、活动经纪、演艺演出<br>等场景,具有广泛的商业落地运营场景。<br>玉树具身机器人智创中心<br>深圳玉树具身机器人智创中心由玉禾田集团和智元机器<br>人共同创办,是一家以“AI+机器人”融合创新为核心的<br>创新基地,致力于突破通用具身智能技术边界,打造下一<br>代具有自主感知、决策与行动能力的机器人产品及创新<br>应用形态。<br>智创中心聚集人工智能、多模态交互、运动控制等前沿<br>领域,通过算法革新、硬件迭代与场景化落地,推动具身机<br>器人的规模化应用,构建“技术研发-产品孵化-产业协同”<br>的全链条体系,目标成为通用具身机器人领域的全球技<br>术标杆与解决方案领导者。<br>智创中心将持续探索具身机器人的无限可能,以颠覆性<br>技术重塑生产与生活方式,为全球机器人产业升级提供<br>核心驱动力。<br>玉树·灵玉L3<br>玉树·天禾T2<br>玉树·星田X1<br>深圳<br>海南<br>广东<br>湖南<br>福建<br>江西<br>台湾<br>澳门 香港<br>浙江<br>上海<br>广西<br>Hainan<br>Guangxi Guangdong<br>Shenzhen<br>Jiangxi<br>Fujian<br>Zhejiang<br>Anhui Shanghai<br>Hunan<br>Hubei<br>Henan<br>Taiwan<br>Macau<br>Hong Kong<br>Qinghai<br>Yunnan<br>Guizhou<br>Chongqing<br>Gansu<br>Shanxi<br>Ningxia<br>Shandong<br>Liaoning<br>Heilongjiang<br>Tianjin<br>Jilin<br>Beijing Neimenggu<br>Hebei<br>Shanxi<br>Jiangsu<br>Sichuan<br>Xizang<br>Xinjiang<br>贵州<br>四川<br>西藏<br>青海<br>新疆<br>甘肃<br>重庆<br>湖北 安徽<br>江苏<br>山东<br>陕西 河南<br>山西<br>宁夏<br>河北<br>北京<br>天津<br>辽宁<br>吉林<br>黑龙江<br>内蒙古<br>云南<br>业务未覆盖地区<br>Areas not yet covered<br>业务覆盖地区<br>Service coverage areas<br>总部所在地<br>Headquarters location<br>400万+ 7500km+<br>400+ 4亿+
商业模式<br>根据客户场景使用需求,构建“平台+装备+服务”的智慧环卫服务体系,打造“水面+陆地+低空”开放平台式的集群化装备作业解决方案。<br>依托集群化作业管理系统,实现多部无人环卫作业设备、补给设施、安全管理人员三方协同作业。<br>智能环卫装备的销售和租赁 模式亮点<br>提供1T、3T、6T、18T无人驾驶环卫清扫车、无人船、无<br>人机等不同机型的智能环卫装备产品矩阵,配套搭载智能<br>环卫运营平台,可选直接采购或租赁服务<br>智能环卫运营服务 模式亮点<br>承接传统环卫的智慧化升级改造,提供技术升级与优化方案<br>承接智慧环卫项目分包,提供全套产品及配套管理运营服务<br>承接运营项目,通过创新管理与技术提高城市清洁效率,降低<br>运营成本,打造智慧环卫标杆<br>传统服务项目中实地选取最适宜自动驾驶的区域,由智能<br>环卫装备承接保洁服务工作<br>传统环服企业保留原有利润,脏活累活玉树智能承接<br>基于自动驾驶智能环卫装备及智慧平台全链条优势,降低<br>运营成本,打造运营数智化智慧环卫模式<br>小型车 园区、公园、人行道、广场 中型车 机动车道、辅道、支路 中型车 主干道、高架桥<br>可选直接采购或租赁服务,模式灵活,服务贴心<br>全面保障智能环卫装备车辆安全、合规、高效无人运行作业<br>承诺终身软件OTA升级更新迭代服务;7*24h远程技术支持<br>和运维<br>1T级无人驾驶清扫车<br>3T级无人驾驶清扫车 18T级无人驾驶清扫车<br>18T级无人驾驶洒水车<br>无人清洁船<br>巡查无人机 智慧环卫运营平台
阳光S200多功能清扫机器人<br>阳光S200多功能清扫机器人是一款具备强大清扫系统、利用先进无人驾驶技术实现高精度自动化清扫作业的智能清扫设备。<br>阳光S200采用多传感器融合SLAM定位、智能感知决策、视觉检测识别、自主路径规划等核心技术,实现室外复杂道路、动态变化等场景<br>下的实时定位、自主导航、避障绕障和自主安全作业等功能。APP设计简单友好,同时具备远程召唤设备、定点清扫、断点续扫等人性化<br>功能设计。<br>产品集地面清扫、人机协作吹扫、垃圾自动倾倒、自动充电、自动加水等多种功能于一体,适用于工业产业园区、公园广场、开阔人行<br>道、市政辅道、交通枢纽、学校等场景。<br>产品尺寸(mm): 2390(l) x 1360(w) x 1730(h)<br>工作效率:5000-10000㎡\/h<br>公园景区<br>市政辅路 校园院区<br>场馆<br>自主充电,自动加水<br>自动计算剩余电量与路程,自主返回基站充电;自动检<br>测用水,无水自动加水,无需人工干预。<br>规格<br>参数
阳光S300多功能清扫机器人<br>阳光S300多功能清扫机器人是一款具备强大清扫系统、利用先进无人驾驶技术实现高精度自动化清扫作业、可适应各类道路进行清扫作业<br>的车规级智能清扫设备。<br>阳光S300采用高精度定位建图、多重感知识别,可进行自动路径规划、高精度运动控制、识别红绿灯等自动驾驶行为决策,实现高精度定<br>位、精准贴边清扫,支持云端远程任务下发、远程遥控、实时监控等功能。<br>产品作为纯电动自动清扫车,可用于城市道路辅道、机动车道、校园、园区等场景,可有效降低清扫成本、提高效率,提升环卫工人工作<br>体验。<br>产品尺寸(mm): 3780(l) x 1200(w) x 1990(h) 最大总质量: 3210kg 最高行驶速度: 25km\/h<br>工作效率:20000㎡\/h 垃圾箱容积:810L 水箱容积:346L 污水箱系统容积:150L<br>工作续航:10h 充电时长:1h(最快) 最大爬坡:18° 清扫作业速度:3-10km\/h 规格<br>参数<br>自动驾驶系统<br>高精度定位建图 多重感知识别<br>路径规划与重建 高精度运动控制<br>红绿灯识别 驾驶行为决策<br>三大终端系统<br>智能充电桩<br>智能加水箱<br>智能垃圾箱<br>高精度<br>地图数据系统<br>低成本、高精度<br>多目标路径规划<br>车规级域控制器<br>运算控制平台<br>车规级、低功耗<br>可扩展接口更稳定<br>远程辅助系统<br>云平台监控<br>人机协同<br>智能联网云平台系统<br>高并发,支持4G\/5G\/WIFI<br>自动倾倒垃圾<br>实时检测垃圾仓容量并自主倾倒,无需人工干预。<br>自动加水<br>自动检测用水,无水自动加水,无需人工干预;室外智<br>能清扫作业连续喷雾降尘,更环保。<br>主动红绿灯识别<br>在集成算法和车载摄像头的辅助下,轻松识别信号灯,<br>做到红灯停,绿灯行。<br>多重传感预警,安全可靠<br>传感器主动探测行驶环境,确保清扫过程中对人\/车\/物<br>的主动安全避让。<br>动力强劲,灵活机动<br>轻松驾驭20%最大坡度,原地调头宽度小于4.5m。<br>厘米级贴边清扫<br>实时边沿检测和障碍感知,实现厘米级贴边清扫
支持人工驾驶,使用更灵活<br>自动驾驶与人工驾驶随时切换,适用更多场景。<br>0.8m车身宽度,轻松通过1.2m超窄通道<br>0.8m黄金车宽,1m清扫宽度,可通过99%路桩及窄路,<br>清扫区域更广,有效弥补窄小区域的作业盲区。<br>独立后驱,灵动车身<br>灵活原地转弯掉头,狭窄通道也能扫,最小转弯<br>半径1.3米,清扫覆盖率更高<br>多重传感预警,安全可靠<br>传感器主动探测行驶环境,确保清扫过程中对人\/车\/物<br>的主动安全避让。<br>动力强劲,上坡轻松<br>轻松驾驭12°最大坡度,覆盖98%场景需求<br>厘米级贴边清扫<br>实时边沿检测和障碍感知,实现厘米级贴边清扫<br>阳光S100多功能清扫机器人是一款专为室外复杂场景打造的智能清洁利器。它搭载多传感器融合 SLAM 定位、智能感知决策、视觉检测识<br>别、自主路径规划等核心技术,适用工业产业园区、公园广场、人行道、市政辅道、交通枢纽、学校等场景中,可实现实时定位、自主导<br>航、避障绕障,从容应对动态变化环境下的自主安全作业。<br>配套APP设计简洁友好,支持远程召唤设备、定点清扫、断点续扫等人性化功能,让清洁管理更便捷。从开阔区域到复杂路径,阳光S100 <br>以智能科技重塑清洁效率,为各类公共与产业场景提供高效、省心的自动化清扫解决方案。<br>产品尺寸(mm): 1320(l)x1000(w)x1600(h)<br>最大爬坡:12° 工作效率:4000-6000㎡\/h 垃圾箱容积:80L 水箱容积:20L<br>最大总重量:350 kg 最高行驶速度:6km\/h 工作续航:3h 充电时长:5h 规格<br>参数<br>阳光S100多功能清扫机器人(2026年上市)<br>公园景区 场馆<br>市政辅路 校园院区
超95%清洁能力<br>创新双滚刷结构,兼具重污清洁和小垃圾捡拾功能;首创<br>双腔吸水扒设计及污水二次处理模组,污水处理更干净。<br>简易部署<br>具备全地图自动分区功能,自动生成清洁任务,大大减<br>少部署工作量;环境变化地图自动更新,无需重新部署。<br>自动化清洁作业<br>采用先进的自动分区算法,自动生成高效清洁子任务;<br>漏扫补扫,闭环清洁。<br>操作简单,自动排班<br>操作简单,设备端、手机端一键启动作业任务,支持定<br>时任务触发;自动排班,自动生成作业报告。<br>闪光M50清洁机器人<br>闪光M50清洁机器人<br>玉树智能推出的首款面向中大型场景的智能清洁设备,具备扫地、洗<br>地、尘推等多种清洁功能,同时全面升级清洁能力,满足各类硬质地<br>面清洁所需。设备配备多种传感器,激光视觉融合定位、点云图像融<br>合感知,轻松驾驭各类场景。配备工作站可实现自动充电自动加排<br>水、自动清洁污水箱,大大降低了维护难度。可提升清洁质量、降低<br>保洁工作强度、降低综合作业成本,同时实现清洁数字化,助力智慧<br>物业转型,带来全新的、智能的、省心的清洁体验。<br>产品尺寸(mm): 820(l) x 680(w) x 1130(h)<br>对地压力: 52kg<br>垃圾清扫率: 95%<br>最大效率: 1980㎡\/h<br>洗地续航: 3h<br>加水速度: 7-10L\/min<br>超大水箱: 90L<br>洗地宽度: 550mm<br>污水箱自清洁: 4min<br>充电时长: 1.5h工业快充<br>最大功率: 1800w<br>排污水速度: 10-15L\/min<br>交通枢纽 大型超市 商业综合体 工厂 写字楼 医院<br>专业清洁 智能易用<br>多重传感技术,安全可靠<br>激光+视觉双重定位,点云+视觉融合感知技术,有效识别<br>各类障碍物。<br>自主补给及水箱自清洁<br>自主充电及加排水,实现机器人无人化运行;<br>补给完成后可进行水箱自清洁,无需人工干预。<br>安全耐用<br>跌落检测、碰撞检测、飞车检测等多项安全措施,保障安<br>全运行;高规格核心器件,风机寿命高达10000小时。<br>多机一站<br>单台工作站可以适配 超过2台机器使用,便于现场部署,<br>使用方便。<br>安全可靠 智能多功能工作站
极光F50清洁机器人<br>极光F50清洁机器人是一款具有应对环境变化能力且集扫、洗、吸、推一体的智能清洁设备,专门针对千平内空间地面清洁场景打造。通过<br>无人驾驶技术、多传感器融合自动开展住宅楼、办公室、写字楼大厅、走廊、酒店大堂等公共区域的清洁工作。<br>闪光M40清洁机器人(车库版)<br>产品尺寸(mm): 860(L)x600(W)x1100(H)<br>机身重量: 150kg<br>水箱容积: 95L(清水箱50L;污水箱45L)<br>续航时长: 5.5H<br>充电时间: 4h<br>清洁效率: 最大2000㎡\/h<br>清洗宽度: 500mm<br>速度范围: 0~1m\/s<br>运行噪音: 低于70 dB(A)<br>工作 站: 水电一体:自动换水、充电、清洁<br>导航方式: 3D激光导航<br>充电输出: 24V<br>全能工具<br>扫地、吸尘、洗地、尘推、消毒、<br>自清洁六大清洁工序<br>安全避障<br>整机多达14个感知硬件<br>360°立体融合避障<br>超静音洗地<br>自研的多级降噪设计<br>噪音可低至55dB@1m<br>高通过性<br>可爬坡8°,最小通过宽度0.8m<br>自由穿行于狭小空间<br>超高效率<br>清洁滚刷宽度520mm<br>清洁效率高达1200㎡\/h<br>智慧物联<br>自主呼叫电梯,联动闸机实现<br>跨区域多任务执行<br>一键部署<br>APP快速机器部署<br>一键启动<br>易维护性<br>一体化管道设计减少堵塞<br>清洁模块快拆设计<br>产品尺寸(mm): 650(l) x 580(w) x 550(h)<br>最大总质量: 70kg 工作续航: 4h(洗地) 8h(尘推)<br>清水箱容积: 22L<br>清洗路线: 弓字型\/回字形<br>污水箱容积: 15L<br>清洁效率: 1200㎡\/h(洗地) 1800㎡\/h(尘推)<br>爬坡能力: 8°<br>充电时长: 2-3h 最小通过宽度: 800mm <br>噪音等级: 60dB(洗地)\/45dB(尘推)<br>交通枢纽 地下车库 商业综合体 工厂 写字楼 医院<br>闪光M40清洁机器人(车库版)<br>闪光M40清洁机器人专为地下车库及大型工商业场景打造,集洗地、<br>尘推功能于一体,适配多种地面材质,覆盖交通枢纽、医院、物流中<br>心等场所。产品搭载大容量水箱与高效过滤系统,清洁高效、续航强<br>劲,支持快速换电与工业级快充,满足高强度作业。依托多传感器融<br>合技术与精准导航保障安全,搭配小巧水电一体工作站,自动充换水<br>电实现自主续航、任务无缝接续。同时支持智能运维与多设备联动,<br>以高效智能优势,为大型场所提供省心便捷的清洁解决方案。
虎鲸X50割草机器人<br>虎鲸X50割草机器人<br>虎鲸X50割草机器人是技术领先行业的划时代智能割草机器人,配备<br>激光雷达,拥有高精度的SLAM能力,彻底解决无边界痛点难题,实<br>现大面积、高效率、安全环保的草坪养护。<br>尺寸: 720*500*325mm<br>作业续航: 120min<br>充电时长: 3h<br>机器爬坡角度: ≤24°<br>机身重量: 裸机约22KG<br>600㎡见图所需时间: 5min<br>单次割草面积: 300㎡<br>定位与导航方式: 激光雷达定位,视觉辅助避障<br>最小通过宽度: 700mm <br>刀盘割草高度: 3 - 8.5 cm范围内以0.5cm的步长进行调节<br>储存\/充电,不挑地方 快速充电,续航2h 浮动式大刀盘 爬坡达24°,越障能力达5cm 多角度轮换割草<br>弓字型有序割草<br>弓字形+回字形的割草算法,大幅提高割草效率,不破<br>坏已割草坪的区域纹路,保证草坪的美观。<br>虚拟边界识别,无需埋线,免信号基站<br>使用创新的导航定位技术——激光SLAM导航定位方案,<br>定位精度达厘米级,能够识别虚拟边界,不再需要埋<br>线。定位信号稳定,无需在屋檐高处安装基站。<br>厘米级贴边割草<br>构建割草地图边界时,X50距离实体边界5cm即可,最<br>大程度减少补割,提高效率。<br>精准智能避障<br>基于激光+视觉的传感系统,低矮障碍物最低高度达<br>4cm,绕障距离10cm。X50遇障后即时做出路径变换决<br>策,保障安全。
猎鹰D7巡查无人机是一款轻型工业级旗舰无人机,它融合了多项无人机系统前沿技术在稳固性、自主化、智能化等方面均有重大突破。拥有<br>无人机跨视距组网技术,轻松实现多台无人机与操控设备的智能互联,从容应对复杂地形环境,满足通讯跨越需求,实现空地体高效作<br>业。<br>猎鹰D7巡查无人机支持双挂载云台接口,最大载重3kg,支持两个独立功能挂载进行综合作业,凭借无人机灵活的适用性,可同时覆盖远<br>程“常规化巡检”和”精细化巡检“两大类应用需求,。<br>猎鹰D7巡查无人机<br>展开尺寸(mm): 549(l) x 592(w) x 424(h)(不含桨叶)<br>折叠尺寸(mm): 347(l) x 367(w) x 424(h)(包含脚架及桨叶)<br>最大续航: 63min<br>最大载重: 3kg<br>起飞海拔高度: 5km<br>最大抗风级别: 7级<br>图传距离: 15km<br>悬停精度(RTK): ±0.1m 最大飞行速度: 23m\/s<br>对称电机轴距: 725mm<br>多机融合组网,无惧遮挡<br>多台无人机灵活组网,从容应对复杂地形环境,满足跨<br>越通讯需求,真正实现空地一体。<br>一机多用,多场景作业<br>提供双挂云台接口,同时支持2个独立功能挂在进行综<br>合性作业,覆盖“常规化巡检”和“精细化巡检”。<br>1K红外+8K可见光<br>双光云台中的红外分辨率达1280*1024,业内领先;可<br>见光支持4K@30fps超高清录像,4800万像素高清摄像。<br>80米灵敏感知,昼夜避障<br>“视觉+雷达”双避障系统,赋予全向环境感知及昼夜避<br>障能力,有效探测距离80m,高清链路图传15km。<br>GDU Flight II<br>GDU Flight II App 是 D7飞行配套软<br>件,集成多种专业功能,操作简单<br>高效。可通过飞行规划功能设定航<br>线,控制无人机自主作业,简化工作<br>流程,并提升工作效率。<br>作业流程<br>基于稳定飞控、Al边缘计算模块、高灵敏感知系<br>统、RTK高精度定位等多种领先技术,结合三维点<br>云、自动航线构建、热成像检测等优势功能,系统高<br>效地完成消防、石油管道、电力、环保等领域的自<br>主飞行、AI智能识别、一键生成报告等自动化巡检<br>作业需求。<br>无人机管理平台<br>一站式无人机直播云平台,集信息汇<br>聚、信息处理与同步等功能于一<br>身。配合 GDU Flight l进行使用,实<br>现数据上云,数据互通,扩展飞行<br>器的能力。<br>云端部署,可随时随地进行访问<br>作业数据云同步,一键开启直播<br>开放注册,可建立组织关系,团队内成员信息共享<br>一站式运维监控,实时掌控无人机运行状况<br>高精度<br>三维点云<br>自主飞行<br>(RTK 定位)<br>航线规划及任务下发<br>AI智能识别<br>一键生成巡检报告
玉树·天禾T2交互服务机器人是玉树智能为交互服务打造的通用人形机器人。天禾T2采用人因工程学原理,让每一个细节更贴近人类自然交<br>互的体验,更自然、更舒适,适合营销客服、展厅讲解、商超导览、前台接待、业务咨询等工作。天禾T2具有多模态交互能力,多轮语音<br>对话、丰富的自然表情、自然动作。通过内置高清摄像头和麦克风阵列,能够实现精准的人脸追踪、唇形检测、声源定位,高噪环境下识<br>别率>96%,同时也支持多语种和中国方言对话,交互表情自然、丰富,包括微笑、惊讶、调皮、专注等20余种;实时仿人自然动作生成,<br>能够在大理石、地毯、木地板等多种地面和高达10万m²室内动态环境中自主行走。<br>玉树·天禾T2交互服务机器人<br>身高<br>169cm<br>体重<br>69kg<br>电池<br>700wh<br>原地调头宽度<br>60cm<br>续航(支持换电)<br>2h<br>全身主动自由度<br>40+<br>拟人构型、人因设计<br>类人科技感外观<br>HRI设计贴近自然交互<br>可扩展个性化外观<br>自主移动、可靠行走<br>复杂环境中实现自主移动<br>自研一体化关节峰值扭矩512Nm;<br>数千小时稳定运行<br>快速生成全局最优轨迹<br>多重保障、安全无忧<br>智能避障,全景无盲区<br>安全监控、主备冗余、<br>双路控制,PLd级别安全防护<br>便捷操作、极简维护<br>支持遥控器、手机、电脑多平台操控<br>待机站支持转运、待机、充电<br>支持电池快换及充电<br>多模交互、智能体验<br>语音大模型、超拟人合成技术<br>可构建企业定制业务知识库<br>高噪场景下拾音准确率达96%<br>仿人自然动作<br>应用<br>场景<br>营销客服<br>4S店、营业厅、商场门店<br>展厅讲解<br>企业、党建、博物馆<br>展示表演<br>会展中心、科技馆、舞台演绎
玉树·星田X1通用具身机器人是一款具备原生数采能力、采推一体的通用具身智能机器人,面向具身智能T2及以上阶段。星田X1内置丰富<br>的传感器,搭配遥操设备和AIDEA数据平台,为用户提供具身智能全栈数采方案。星田X1可胜任工业、商业、家庭等场景作业,具有多维<br>安全防护、运行稳定可靠等特点。<br>玉树·星田X1通用具身机器人<br>单臂展<br>70cm<br>主动自由度<br>20<br>末端执行器主动自由度<br>6<br>(可替换二指夹爪)<br>身高(支持升降)<br>130-180cm<br>体重<br>150kg<br>续航<br>4h+<br>感知传感器<br>3个RGB-D相机<br>5个鱼眼相机<br>力觉传感器<br>机械臂末端<br>六维力传感器<br>端侧算力平台<br>Jetson AGX Orin 64GB<br>(275 TOPS算力)<br>多场景作业能力<br>可胜任工业、商业、家庭等场景动作<br>作业高度>2m,单手握持3kg物品不间断作业<br>全身26个DOF,头可水平、垂直转动,腰可俯仰、升降<br>底盘支持原地转向,可通过95%的工厂通道,可跨越<br>20mm障碍<br>多元感知矩阵<br>双臂六维力传感器,力控入微<br>上半身8路高分辨率相机,360立体感知<br>底盘前后RGBD相机+激光雷达,精准避让<br>所有传感器精准标定<br>原生数采能力<br>VR\/动捕毫秒级延时精准遥操作,全身关节数据落盘<br>端云协同采集流程,自动化校验+人工审核严格数据<br>质量<br>数据异步传输到云端,本地积压量小于2h<br>多维安全防护<br>故障时立即停止作业并报警<br>碰撞保护<br>设有急停按钮<br>底盘移动可避障<br>人机交互系统 便捷高效运维<br>本体、遥操设备状态实时监控告警<br>丰富运维操作按钮,故障一键恢复<br>OTA升级<br>稳定运行 量产交付<br>采用精选工规级零部件且经极端环境测试可靠稳定运行<br>有线连接,数据传输稳定<br>规模化生产,即时量产交付
真机数据是训练大模型的关键,玉树智能提供软硬一体、端云协同的全栈数采服务。<br>玉树具身智能全栈数采方案<br>本体 遥操作 数采平台<br>规格配置高<br>采训推一体<br>可靠稳定<br>采集上传<br>质检加工<br>审核标注一站式<br>数采流程管理<br>支持VR\/动捕完成数据采集<br>数采质检后异步传输到云端<br>本地积压数据量<1天<br>能跟随动捕人员肢体动作<br>精选工规级零部件,极端环境测试<br>确保本体耐用性和可靠性<br>通讯方式为有线连接<br>数据传输可靠稳定<br>全身映射<br>与机器人高度集成<br>防电磁干扰<br>操作简单,高精实时<br>真实数据<br>支持数采<br>能支持原地转向<br>手部能触摸到2米高度位置物品<br>单手能抓起3kg的物品<br>能胜任工厂\/家庭场景下基本动作<br>基础能力<br>稳定运行>30000hrs<br>能跟随动捕人员全身操作和移动<br>能支持原地转向<br>能通过95%的工厂通道<br>越障能力,能跨过20mm<br>地盘能力<br>故障时,立即停止作业,并发出警报<br>具身动作时,不碰撞到周围物体<br>设有急停按钮,能够外界及时干预<br>底盘移动避撞<br>安全性高<br>遥控设备<br>遥操设备与数采端侧平台深度集成,设备状态实时监控,异常及时<br>告警<br>ADEA数采平台<br>AIDEA 数采平台,包括 10 PB 对象存储、数据处理服务器和私有<br>化部署的 AIDEA 平台软件,费用均按照一次采购5年使用支取。<br>以及按年收取的机柜和专线费用 全身动捕套装<br>端云协同的<br>一站式数采平台<br>可扩容的<br>10PB 对象存储<br>高性能<br>数据处理服务器<br>与本体按照1:1比例配置<br>长续航<br>简单穿戴(5分钟上手)<br>支持包括灵巧手在内的多种末端执行器<br>准确映射人类动作<br>时延:<20ms<br>工作温度:-5°C - 40°C<br>VR<br>毫秒级延迟<br>免穿戴<br>支持两指电爪
交互智能:灵动有趣,智能安全<br>柔性材料外壳+小尺寸轻量化结构,保障安全<br>多模态交互智能,动作模态集成,打造有生命力的交互体验<br>端到端模型架构与边缘侧大脑,实现毫秒级交互反应<br>运动智能:灵活多面,自由探索<br>完备开放二次开发接口,模块化架构支持末端执行器\/感知交<br>互器件更换<br>超大关节运动空间与超强性能,支持跳跃、跑步、自主站起、<br>骑脚踏车等仿人运动能力拓展<br>作业智能:具身助手,全域智达<br>适配ViLLA架构的具身基座大模型GO-1,具备开放世界中指令<br>泛化的多任务执行能力<br>远程唤醒、自主移动、自主充电实现无人看管作业<br>支持远程分身,自主作业闭环,满足康养、服务业、家庭陪<br>伴等多场景需求,构建“工具+伙伴”双价值体系<br>玉树灵玉L3是一款同时具备运动智能、交互智能、作业智能的全智能灵动机器人,灵动有生命,亲和全智能。灵动有趣的外形设计,搭配<br>多模态交互、端到端模型,提供亲和的交互智能体验。模块化架构、先进关节硬件,可拓展各类仿人运动能力,实现强大运动智能。灵玉<br>L3适配ViLLA架构的具身基座大模型GO-1,具备开放世界中指令泛化的多任务执行能力。<br>玉树·灵玉L3全智能灵动机器人<br>最大末端负载<br>3Kg<br>续航<br>≥2h<br>(可换电、自主充电)<br>全身自由度<br>31<br>(不含灵巧手)<br>身高<br>130cm<br>体重<br>35kg<br>电池<br>500wh<br>灵玉L3<br>全智能灵动机器人<br>亲和 | 灵动 |智能<br>交互RGB相机<br>支持人脸识别、物体检测、<br>手势识别、环境语义感知<br>RGB-D相机<br>实现三维空间精准感知<br>深度识列环境,助力操作决策<br>触摸传感器<br>头顶触摸感知,支持摸头杀<br>(触发后机器人自动摆头)<br>多线激光雷达<br>支持点云信息获取,满足3D<br>SLAM 高精定位要求
应用<br>场景<br>巡逻执勤 险情侦查 人员搜救<br>AI强化学习算法 灵活的运动能力<br>强劲动力,高效耐用 丰富拓展,支持改制<br>啸天D1 Ultra 行业级小型四足机器人体型小巧,奔跑迅速,运动灵活。它内嵌了强化学习运动算法,能够自主适应各类路面,实现全地形<br>运动。因此,它可以广泛应用于安全巡检任务、勘测探索活动、目标跟踪场景、教育科研领域以及娱乐互动场合。<br>玉树·啸天D1 Ultra 行业级小型四足机器人<br>啸天D1 Ultra<br>行业级四足机器人<br>小巧 | 灵动 |智能<br>轻量化设计搭配高效运动性能,可灵活穿越狭窄场景和<br>复杂环境,广泛适用于巡检、搜救等多场景任务需求。<br>基于干万级数据量的强化学习算法,结合先进的运动控<br>制技术,赋予产品智能化决策能力,适应楼梯、瓦砾等<br>复杂地形,具备自平衡、防倾覆能力。<br>搭载行业领先的2kW\/kg峰值功率密度自研关节系统,<br>提供卓越动力输出,支持高负载与长时间任务,确保多<br>场景下的稳定可靠性。<br>产品具备标准化扩展接口,支持二次开发与个性化改<br>制。兼容激光雷达、RGBD相机等传感模块,可实现自<br>主导航等功能,并适配多种载荷上装,满足多场景应用<br>需求。<br>站立尺寸: 约630mmx360mmx415mm 连续攀爬楼梯高度: >16cm<br>折叠尺寸: 约670mmx425mmx145mm 斜坡行走能力: 标准环境30°,极限可达40°<br>重 量: 约15kg(包含电池)<br>电 池: 5Ah<br>最大奔跑速度: 3.7m\/s<br>工作温度: 0°C~40°C<br>负载续航: 1-2h<br>持续行走负载: ~5kg(极限~10kg) 对外拓展接口: 以太网\/USB\/电源\/SBUS\/UART<br>防护等级: IP54
新一代AI机器人封闭式咖啡亭<br>天生网红!AI智能机器人现磨咖啡亭,机器人咖啡师替代人工,365天24小时不打烊,一键智<br>能出饮,90秒极速出饮,美味即刻享;占地不到2平方,实现选址自由;一天30分钟运维,1<br>人1部手机能管10家店,运营成本大幅节约90%,躺着就能开的专业精品咖啡馆来啦!<br>无人奶茶店必备的智能化设备,高科技强力赋能,一键智能出饮,奶茶行业下一个风口!绚<br>丽灯光,吸睛神器;口味丰富,茶底配方自由组合搭配,基础预设超48款奶茶可选,90秒极<br>速出饮,美味即刻享,媲美高级奶茶大师专业级口味!<br>无人零售饮品自助机<br>尺寸: 1500mm*1300mm*2180mm 机械臂轴数: 六轴机械臂<br>重量: <800Kg 每日产能: 单次加料可制作200杯<br>冰量: 加冰\/不加冰 咖啡浓度: 可调<br>糖度: 多糖\/正常糖\/无糖 配方搭配系统: 智能配方搭配系统<br>广告机尺寸: 27寸 运行时间: 365天24小时连续运行<br>AI机器人封闭式冰淇淋售卖亭<br>新一代AI冰淇淋大师—封闭式机器人冰淇淋售卖亭,一键智能现制,可移动售货亭,占地不足<br>2平方;一键点单,机械臂全程智能操作,可视化流程;简约设计,吸睛神器;独创圣代机器人冰<br>淇淋,口味丰富,可定制更多口味, 随意组合!24小时全自动清洗,保鲜杀菌,安全卫生,快速制<br>作,45秒感受清凉夏日,美味即刻享!<br>尺寸: 1500mm*1300mm*1800mm 机械臂轴数: 六轴机械臂<br>重量: 500Kg 果碎: 2种(花生碎 、奥利奥碎)<br>酱料种类: 8种 制作口味: 20+种(可定制)<br>冰淇淋缸容量: 12+30L 点单屏: 21.5寸<br>广告机尺寸: 27寸 运行时间: 365天24小时连续运行<br>广告机尺寸: 27寸 运行时间: 365天24小时连续运行<br>AI机器人封闭式奶茶亭<br>尺寸: 1700mm*1450mm*2000mm 机械臂轴数: 六轴机械臂<br>重量: <800Kg 每日产能: 1次加料,能制作300个中杯<br>奶茶口味: 30+款(口味可定制) 酱料种类: 4种固体料+4种酱料<br>茶底: 4种 温度: 冰\/热\/温
深圳玉树智能机器人有限公司<br>Shenzhen Yushu Intelligent Robot Co., Ltd.<br>服务邮箱:ccs@cdlrobot.com<br>服务热线:4001-678-666<br>公司地址:深圳市福田区梅林街道中粮大悦广场A座36楼 微信扫码关注我们




