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SCDA-SBX门控系统
COMPANYPROFILE公司简介
深圳市同创机电一体化技术有限公司成立于2006年，是集研发、设计、生产、销售于一体的国家高新企业、深圳高新技术企业和深圳专精特新中小企业，所有研发、生产的产品均具有独立的知识产权。公司专注于工业安全系统，研发生产安全光栅、安全开关、安全继电器模块、安全门锁、安全激光扫描仪、急停与停止控件、安全门门与门控系统等产品，为客户提供专业的安全系统解决方案。
对于公司的SLC施莱格系列产品的服务与质量，最重要的是让顾客放心使用。公司致力于为每一个用户提供更加安全的工作场所。拥有专业的技术开发团队，所研发生产的SL施莱格系列安全产品，均通过国标认证、CE认证和美国FCC认证。
SL施莱格系列安全产品10余年来已经广泛应用于市场，并获得了市场的认可。已成功应用于比亚迪、格力、蓝思科技、台达、三一集团、东盈迅达、大族激光、华工激光等国内外知名企业单位。
努力为客户提供更加安全的工作场所，是公司持续追求的目标，在这一目标指引下，公司全体员工将全力向客户提供满意的产品、优质的服务，并期待和客户一起共同创造一个安全的工业生产环境，共贏美好未来。
SCDA-SBX门控系统
D 产品概述
SCDA-SBX门控系统针现有安全门锁控制逻辑处理进行简化，做到只需要提供LCK信号高或者低的状态，控制停机开锁。
包括以下功能：
4路LCK：为外部输入的信号，作用为停机，充许解锁和允许上锁。2路双通道输入，4路按钮开关输入，用于连接复位、解锁、上锁按钮和请求进入。
2路双通道安全输出：1路瞬时双通道安全输出，1路延时关断型双通道安全输出，延时时间通过按键设定。
复位模式：可以通过按键设置，设置为自动复位和手动复位功能。
辅助输出：具有2路辅助输出，用于指示系统工作状态，通过按键进行配置指示类型。1路ST输出，可将请求进入操作信号反馈给外部；1路LP信号，根据门锁类型控制解锁和锁门信号(按键配置所选类型)。4路指示灯输出，指引操作。
其控制过程
(1)解锁过程。判断外部提供LCK信号无，断开输出，此时不允许解锁；按下请求进入键后，允许解锁，按下解锁键解锁；
(2)上锁过程。判断外部提供LCK信号有，允许上锁，按下上锁键安全门锁上锁，不恢复输出；进行复位后恢复输出。
D 特点
\diamond 符合ISO13849-1Cat4类别，安全等级PLe
\spadesuit 使用简单，外部仅仅提供LCK信号即可，不需复杂编程* 进行过程控制保护
* 多路安全输入，总共2路双通道安全输入
\diamond 多路安全输出，总共2路双通道安全输出
* 使用方便，外部只需提供高低电平的LCK信号即可。\diamond 复位模式可配置手动或自动复位
\spadesuit 晶体管安全输出，方便接入安全PLC
\spadesuit 通过按键和OLED显示屏方便用户参数设定
| SLC 施莱格 |
| 安全门门与门控系统 |
| 安全知识 及 |
| 激光扫描仪 |
| 安全联锁 |
| 安全开关 |
| 双手控制 |
| 急停 与停止控件 |
| 照明与指示 |
| 安全门门 与门控系统 |
| 安全光栅 |
| 安全控制 与安全模块 |
| 检测 与测量系统 |
| 安全产品 应用案例 |
四 技术参数
| 安全等级 | |
| 标准 | ISO 13849-1 |
| 安全分类 | 符合ISO13849-1 PLe/Cat.4 |
| 电器参数 | |
| 输入电源 | 24V DC±15% |
| 功耗 (不含负载) | 2W |
| 响应时间 (ON→OFF) | 15ms |
| 回复时间 (OFF→ON) | >50ms |
| 过电压类别 | I |
| 关断延时精度 | ±5% |
| 关延时时间 | 0，0.1S~300S (0.1S正整数倍) |
| 输入高电平 | >10V |
| 输入低电平 | |
| OSSD1,OSSD2; OSSD3,OSSD4; 安全输出电流 | 500mA |
| 安全输出导通压降 | |
| 安全输出关闭漏电流 | |
| 输出模式 | 晶体管输出 |
| 辅助输出模式 | 晶体管输出 |
| 输出电流 | Max150mA |
| 环境特性和物理特性 | |
| 外壳防护等级/端子保护 | IP40/IP20 |
| 工作温度 | -5.·+55℃ |
| 抗振性 | 1055Hz,0.35mm |
| 抗冲击性 | 10G,16ms,100次冲击 |
| 安装 | 35mmDIN导轨 |
| 重量（g） | 150g |
| 最大导体规格 | 0.24mm² |
N 选型指南
SCDA SBX产品系列 门控系统单元
| 型号 | 功能说明 | 订货号 |
| SCDA-SBX | PNP输入，PNP输出，有条件解锁/上锁 | LOT10215101001 |
N 配件选型
| 配件名称 | 配件图片 | 型号 | 描述 | 订货号 |
| SBX按钮盒 | SBX-SRGY | 带急停的红绿黄按钮盒 | LOT2465260SR | |
| SBX-BRGY | 不带急停的蓝、红、绿、黄按钮盒 | LOT2465260B |
N SCDA-SBX面板定义及说明
| 信号 | 说明 |
| UP | 上按键 |
| DOWN | 下按键 |
| LEFT | 左按键 |
| RIGHT | 右按键 |
| ENT | 确认按键 |
| ESC | 取消按键 |
| PWR | 电源指示灯 |
| ERR | 故障指示灯 |
| LCK | LCK信号指示灯 |
| IN | 输入指示灯 |
| RST | 复位指示灯 |
| Delay OSSD | OSSD指示灯 |
| SLC 施莱格 |
| 安全门门与门控系统 |
| 安全知识 普及 |
| 激光扫描仪 |
| 安全联锁 |
| 安全开关 |
| 双手控制 |
| 急停 与停止控件 |
| 照明与指示 |
| 安全门门 与门控系统 |
| 安全光栅 |
| 安全控制 与安全模块 |
| 检测 与测量系统 |
| 安全产品 应用案例 |
| SLC 施莱格 |
| 安全门门与门控系统 |
| 安全知识 普及 |
| 激光扫描仪 |
| 安全联锁 |
| 安全开关 |
| 双手控制 |
| 急停 |
| 与停止控件 照明与指示 |
| 安全门门 |
| 与门控系统 安全光栅 |
| 安全控制 与安全模块 |
| 检测 与测量系统 |
| 安全产品 应用案例 |
V 外形尺寸 (mm)
D 安装说明
接口定义
| 信号名称 | 接口标识 | 信号说明 | 信号方向 |
| 电源 | A1 | 电源，+24V | |
| 外部上锁 控制信号 | A2 | 电源，OV | |
| LCK1 | 外部控制上锁信号1 | ||
| LCK2 | 外部控制上锁信号2 | 一 | |
| LCK3,LCK3- | 外部控制上锁信号3 | ||
| LCK4，LCK4- | 外部控制上锁信号4 | 一 | |
| 输入通道1 | S21,S71 | CH1两路信号输出端 | 0 |
| S22,S72 | CH1两路信号输入端 | ||
| 输入通道2 | S91,S92 | CH2两路信号输入端 | 一 |
| 按钮盒输入端 | S1 | 上锁信号输入端 | 一 |
| S2 | 解锁信号输入端 | 一 | |
| S3 | 请求进入信号输入端 | 一 | |
| S+ | 按钮输出公共端 | 0 | |
| 反馈、复位 交叉故障 | S34 | 复位信号输入端 | 一 |
| 检测输入 | Y1 | Y悬空时，安全通道1,检测脉冲 Y接24V时安全通道1不检测脉冲 | 1 |
| 安全门锁解锁信号 | LP | PNP型门锁解锁/上锁信号 | 0 |
| 请求进入输出 | ST | 请求进入输入信号有效，输出对应脉宽 | 0 |
| 瞬时安全输出 | 14,24 | 两路瞬时安全输出 | 0 |
| 延时安全输出 | 34,44 | 两路延时关断输出，延时关断时间通过按键设置 | 0 |
| 按钮指示灯 | H1 | 上锁按钮指示灯 | 0 |
| H2 | 解锁按钮指示灯 | 0 | |
| H3 | 请求进入按钮指示灯 | 0 | |
| 辅助输出 | H4 | 复位按钮指示灯 | 0 |
| X5 | 辅助输出 | 0 | |
| X6 | 辅助输出 | 0 |
| SLC 施莱格 |
| 安全门门与门控系统 |
| 安全知识 普及 |
| 激光扫描仪 |
| 安全联锁 |
| 安全开关 |
| 双手控制 |
| 急停 |
| 与停止控件 照明与指示 |
| 安全门门 与门控系统 |
| 安全光栅 |
| 安全控制 与安全模块 |
| 检测 与测量系统 |
| 安全产品 |
| 应用案例 |
X 内部连接图和逻辑示意图
A1LCK1LCK2LCK3LCK3-LCK4LCK4-S1 S3 S2 S+ S34 S21S22S71S72 S91 S92 Y1外部控制上锁信号& V 复位/反馈输入 安全输入1 安全输入2 交叉检输入& &
电 扩展单元
源 设置 ≥ & 输出控制请求进入输出 安全门解锁瞬时安全输出控制 延时安全输出控制 指示灯输出控制 辅助输出辅助输出T H 正 正 正 H F ? 天 F 天 5A2 ST LP 14 24 34 44 H1 H2 H3 H4 X5 X6
D 功能配置
交叉故障检测配置
| 交叉故障检测 | 接线 | ||
| OFF | 使用安全输入通道1相当于安全等级2 | +24V 24V 22 | |
| 使用安全输入通道2 | 相当于安全等级3 | +24V +24V +24V | |
| ON | 相当于安全等级4 |
| 标识 | 指示灯状态 | 指示灯状态 | 产品状态说明 | 备注 |
| ERR | 常亮 | 无输出 | ||
| 快闪 | 系统故障 | 系统内部发生故障 | ||
| O | 常灭 | 有输出 | ||
| PWR | 常亮 | 电源正常 | 电源电压处于正常范围值 | |
| 慢闪 | 电源异常 | 电源电压超出范围 | ||
| LCK | 常亮 | LCK信号有效 | ||
| O | 常灭 | LCK信号部分有效 | ||
| 快闪 | LCK输入检测异常 | |||
| IN | 常亮 | 安全输入有 | ||
| O | 常灭 | 安全输入无 | ||
| 慢闪 | 安全输入两通道不一致 | |||
| 快闪 | 安全输入检测异常 | |||
| RST | 常亮 | S34端子为ON时，常亮 | ||
| O | 常灭 | S34端子为OFF时，常灭 | ||
| 快闪 | 复位信号检测异常 | |||
| Delay OSSD | 常亮 | 输出 (14、24、34、44) 都打开 | ||
| O | 常灭 | 输出 (14、24、34、 44) 都关闭 | ||
| 快闪 | 输出 (14、24、34、44) 检测异常 | |||
| 慢闪 | 辅助输出(X5/X6）异常 |
| SLC 施莱格 |
| 安全门门与门控系统 |
| 安全知识 普及 |
| 激光扫描仪 |
| 安全联锁 |
| 安全开关 |
| 双手控制 |
| 急停 |
| 与停止控件 照明与指示 |
| 安全门门 |
| 与门控系统 安全光栅 |
| 安全控制 与安全模块 |
| 检测 与测量系统 |
| 安全产品 应用案例 |
| SLC 施莱格 |
| 安全门门与门控系统 |
| 安全知识 普及 |
| 激光扫描仪 |
| 安全联锁 |
| 安全开关 |
| 双手控制 |
| 急停 与停止控件 |
| 照明与指示 |
| 安全门门 与门控系统 |
| 安全光栅 |
| 安全控制 与安全模块 |
| 检测 与测量系统 |
| 安全产品 应用案例 |
正常工作界面
系统初始化成功后，进入正常工作界面，界面上显示目前的系统输入配置信息，长按“LEFT”键进入功能设置的密码输入界面。按压RIGHT切换语言。
密码界面
需要输入正确密码,才能进入功能设置主界面，默认密码为2233。键入“UP”、“DOWN"键调整数字,键入“LEFT”、“RIGHT"键调整数字位置，密码输入错误时会提示“密码错误”，密码输入正确后，会进入设置主界面。
设置选项界面
设置选项界面共有12个选项,分别是“PN类型”、“锁定类型”、4路LCK信号是否有效、X5指示配置、X6指示配置、上锁允许配置“上锁ByLCK"、密码配置。键入“UP”、“DOWN"键选择需要设置的功能选项,键入“ENT"键进入相应的功能设置界面。
PN类型 PNP LCK1 OFF X5-> 34/44锁定类型 机械 Down LCK2 OFF Down X6-> 14/24复位模式 自动 LCK3 ON 上锁ByLCK ON延时 015.0s LCK4 ON 密码 2233
“PN类型”设置
选择进入“PN类型”设置界面后，设置时需要进行双重验证，设置界面中‘PNP'表示“ST反馈为PNP型信号”，‘NPN'表示“ST反馈为NPN信号”。键入“UP”、“DOWN"键调整该功能，键入“LEFT”、“RIGHT"键选择配置位置。配置好后,长按“ENT"键后，首先会验证左右配置的一致性，如果左右配置不一致，会提示“配置不一致”，如果左右配置一致，才能配置成功，OLED会提示“配置成功”或“配置失败”，“PN类型”配置示例如下图所示。
| SLC 施莱格 |
| 安全门门与门控系统 |
| 安全知识 普及 |
| 激光扫描仪 |
| 安全联锁 |
| 安全开关 |
| 双手控制 急停 |
| 与停止控件 照明与指示 |
| 安全门门 |
| 与门控系统 安全光栅 |
| 安全控制 与安全模块 |
| 检测 与测量系统 |
| 安全产品 应用案例 |
“锁定类型”设置
选择进入“锁定类型”设置界面后，设置时需要进行双重验证，设置界面中“电磁锁定”表示“输出LP信号适用于电磁锁定门锁”，“机械锁定”表示“输出LP信号适用于机械锁定”。键入“UP”、“DOWN"键调整该功能，键入“LEFT”、“RIGHT"键选择配置位置。配置好后，长按“ENT”键后，首先会验证左右配置的一致性，如果左右配置不一致，会提示“配置不一致”，如果左右配置一致，才能配置成功,OLED会提示“配置成功”或“配置失败”，“锁定类型”配置示例如下图所示。
“复位模式”设置
选择进入“复位模式”设置界面后，设置时需要进行双重验证，设置界面中‘自动"表示“安全继电器要自动复位接线”，“手动表示“安全继电器手动复位接法”。键入“UP”、“DOWN"键调整该功能，键入“LEFT”、“RIGHT"键选择配置位置。配置好后，长按“ENT"键后，首先会验证左右配置的一致性，如果左右配置不一致,会提示“配置不一致”,如果左右配置一致,才能配置成功，OLED会提示“配置成功”或“配置失败”，“复位模式”配置示例如下图所示。
输出关断延时时间设置
进入“延时”设置界面后,显示目前输出关延时的时间,设置时需要进行双重验证，通过“UP”、“DOWN”键调整时间数字,通过“LEFT”、“RIGHT"键调整数字位置。长按“ENT”键后，首先会验证左右输入数字的一致性，如果输入数字不一致，会提示“配置不一致”,如果输入数字一致，才能配置成功，OLED会提示“配置成功"或“配置失败”,SCDA-SBX出厂默认设置为10s，延时设置示例如下图所示。
| SLC 施莱格 |
| 安全门门与门控系统 |
| 安全知识 普及 |
| 激光扫描仪 |
| 安全联锁 |
| 安全开关 |
| 双手控制 |
| 急停 与停止控件 |
| 照明与指示 |
| 安全门门 与门控系统 |
| 安全光栅 |
| 安全控制 与安全模块 |
| 检测 与测量系统 |
| 安全产品 应用案例 |
| SLC 施莱格 |
| 安全门门与门控系统 |
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| 安全开关 |
| 双手控制 |
| 急停 |
| 与停止控件 照明与指示 |
| 安全门门 与门控系统 |
| 安全光栅 |
| 安全控制 与安全模块 |
| 检测 与测量系统 |
| 安全产品 应用案例 |
LCK设置
LCK四路设置方法相同，仅以一路进行说明。进入“LCK1”设置界面后，显示该路LCK信号是否有效，“NO”表示有效，OFF表示无效，设置时需要进行双重验证，通过“UP”、“DOWN”键开启或关闭，通过“LEFT”、“RIGHT”键调整设置位置。长按“ENT”键后，首先会验证左右配置的一致性，如果左右配置不一致，会提示“配置不一致”，如果配置一致，才能配置成功，OLED会提示“设置成功”或“设置失败”，（所有LCK不能全部禁用）设置示例如下图所示。
“上锁ByLCK”设置
选择进入“上锁ByLCK”设置界面后，设置时需要进行双重验证，设置界面中“ON”表示“表示上锁需要LCK信号配合”，“OFF”表示“上锁不需要配合”。键入“UP”、“DOWN”键调整该功能，键入“LEFT”、“RIGHT”键选择配置位置。配置好后，长按“ENT”键后，首先会验证左右配置的一致性，如果左右配置不一致，会提示“配置不一致”，如果左右配置一致，才能配置成功，OLED会提示“配置成功”或“配置失败”，“上锁ByLCK”配置示例如下图所示。
| SLC 施莱格 |
| 安全门门与门控系统 |
| 安全知识 普及 |
| 激光扫描仪 安全联锁 |
| 安全开关 |
| 双手控制 急停 |
| 与停止控件 照明与指示 |
| 安全门门 |
| 与门控系统 安全光栅 |
| 安全控制 与安全模块 |
| 检测 与测量系统 |
| 安全产品 应用案例 |
“X5指示”设置（X5、X6指示设置类似）
选择进入“X5指示"设置界面后，设置时需要进行双重验证，设置界面中“14/24反”表示“X5指示”设置的输出的状态与14/24输出的状态相反(例如14/24输出关闭,X5输出就打开;14/24输出打开,X5输出就关闭)。键入“UP"、“DOWN"键调整X5指示的类型，键入“LEFT”、“RIGHT"键选择配置位置。配置好后，长按“ENT"键后，首先会验证左右配置的一致性，如果左右配置不一致，会提示“配置不一致”，如果左右配置一致，才能配置成功，OLED会提示“配置成功”或“配置失败”。
| 类型 | 说明 | |
| X5指示 | EOEN | X5一直处于关闭状态 |
| 14/24 | X5输出与14/24输出状态一致(14/24输出打开，X5输出打开，反之关闭) | |
| 34/44 | X5输出与34/44输出状态一致(34/44输出打开，X5输出打开，反之关闭) | |
| ERROR | X5输出与产品故障状态一致(产品发生故障时，X5输出打开，反之关闭) | |
| 14/24反逻辑 | X5输出与14/24输出状态相反(14/24输出打开,X5输出关闭，反之打开) | |
| 34/44反逻辑 | X1输出与34/44输出状态相反(34/44输出打开，X5输出关闭，反之打开) | |
| ERROR反逻辑 | X1输出与产品故障状态相反(产品发生故障时,X1输出关闭，反之打开) |
“X5指示”配置示例如下图所示。
密码设置
进入“密码”设置界面后，显示目前的密码，设置时需要进行双重验证，通过“UP”、“DOWN”键调整密码数字，通过“LEFT”、“RIGHT"键调整密码数字位置。长按“ENT"键后,首先会验证左右密码的一致性,如果左右密码不一致,会提示“配置不一致”,如果输入数字一致(不能是 ^ { { a } } 0 0 0 0 ^ { { w } } ),才能配置成功，OLED会提示“设置成功”或“设置失败”，密码设置示例如下图所示。
重启提示
配置完成后，需要重启设备配置才生效，按“ESC”键会提示“请重启”设备。
显示和常见故障排查
SCDA-SBXOLED显示
产品上电后，如果自诊断无故障，OLED会显示“正常运行”，并且会显示产品当前配置状态。其中“ON”表示该功能开启，“OFF”表示该功能关闭。如下图所示。
运行正常 PN类型 PNP 锁定类型 机械 延时 015.0s
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| 急停 |
| 与停止控件 照明与指示 |
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| 安全控制 与安全模块 |
| 检测 与测量系统 |
| 安全产品 应用案例 |
产品上电自诊断出故障或者正常运行中检测到故障，OLED会显示"运行故障”，此时需要根据LED的指示来分析故障类型。
| 运行故障 |
| PN类型 PNP |
| 锁定类型 机械 |
| 延时 015.0s |
| SLC 施莱格 |
| 安全门门与门控系统 |
| 安全知识 普及 |
| 激光扫描仪 |
| 安全联锁 |
| 安全开关 |
| 双手控制 |
| 急停 与停止控件 |
| 照明与指示 |
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| 安全控制 与安全模块 |
| 检测 与测量系统 |
| 安全产品 应用案例 |
典型应用接线图说明
SLC施莱格
深圳总公司
地址：深圳市南山区西丽南岗第二工业区8栋5楼
电话：0755-85269235852619308526972186069001
传真：0755-8619385433609570
http:www.sztcjd.com
E-mail:sales@sztcjd.com
惠州生产基地
地址：惠州市仲恺高新区陈江镇新华大道中南高科仲恺高端电子信息产业园21栋
电话：0752-33266513326671
E-mail:sales@sztcjd.com
昆山分公司
地址：昆山市城南恒龙国际五金机电城2号楼A2215室
电话：0512-3685757136857572
传真：0512-8217528036857570-808
E-mail:sales@sztcjd.com
重庆分公司
地址：重庆市北部新区翠渝路55号170幢26-6
电话：023-6739403067394033
传真：023-67303505
E-mail:sales@sztcjd.com
