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高性能在线软起动器

使用说明书

前言

感谢您选用我司的在线软起动器，该产品用于三相鼠笼式异步电动机软起、软

停控制，在使用前请仔细阅读和理解本说明书中的内容。

在本软起动产品的安装、使用、维护过程中必须注意以下事项：

警告

● 安装及维护操作，应严格按照本手册及相关国家标准及行业惯例。

● 维护软起动器或电机之前，必须断开—切电源输入。

● 安装后应仔细检查核实无任何零部件（如线头、螺钉等）落入带电器件部位。

● 本产品控制部分（包含触发单元和中央处理器部分）均带危险电压，触发单元

带有与主回路一样的高电压，若违规接触将非常危险，可引起触电伤亡事故。

● 本产品接上主电源后，即使断开控制电压或停止起动器后，在软起动器的输出

端仍然会出现用于采样的全电压信号。

● 产品必须良好的接地，以保证正常操作的安全，不致发生意外触电击伤。禁止

将功率因数补偿电容器或压敏电阻连接在软起动器输出端。

● 软起动器和变频器互为备用时，输出端要彼此隔离。

产品开箱检查

每台电机软起动器在出厂前均进行严格的检验和性能测试。用户在收到产品并拆

封后，请按下列步骤检查，如发现问题，请及时与本公司或您的供应商联系。

● 检查产品型号：核对产品外壳上的规格标牌，确认您收到的货物与您订购的产

品是否相符。

● 检查产品是否在运输过程中受到损伤，如：内部零件脱落有异常响动、外壳开

裂、变形等。

● 检查其他物品：每台软起动器包装箱内除了产品本身外，还应有配有带合格证

的操作说明书一份。

本使用说明书中内容可能会因技术原因随时变更或修改。我们保留更改的权

力。

版本 V1.10

第 1 章产品信息....................................................................................................................1

1.1 概述.............................................................................................................................1

1.2 技术特点.....................................................................................................................1

1.3 技术规范.....................................................................................................................1

1.4 产品检查.....................................................................................................................2

第 2 章安装............................................................................................................................3

2.1 安装及使用条件.........................................................................................................3

2.2 安装要求.....................................................................................................................3

2.3 安装尺寸.....................................................................................................................5

2.4 接线及端子定义.........................................................................................................5

第 3 章操作与显示................................................................................................................8

3.1 面板介绍与操作流程.................................................................................................8

3.2 参数功能表.................................................................................................................9

3.3 故障检查与排除.......................................................................................................20

第 4 章试运行与应用23

4.1 通电试运行...............................................................................................................23

4.2 特殊应用24

附录 I MODBUS 通讯协议 25

1 MODBUS RTU 通信协议概述25

2 软起动器相关设置25

附录 II 参数功能简表 28

在线软起动说明书第 1 章产品信息

第 1 章产品信息

1.1 概述

本系列交流电动机固态软起动器是采用电力电子技术、微处理器技术及现代控制

理论设计生产的具有当今国际先进水平的新型电机起动设备。该产品能有效地限制异

步电动机起动时的起动电流，采用独特的保护算法可以有效的保护电机以及相关设备，

被广泛的应用于风机、水泵、输送类及压缩机等负载，是传统的星／三角转换、自耦

降压、磁控降压等降压起动设备的理想换代产品。

1.2 技术特点

● 检测负载电压、电流实现双闭环控制，实现各负载平滑、无振动的起动。

● 多种起动方式，更好匹配、适应各种负载起动性。

● 紧凑的结构设计，支持 Modbus RTU 现场总线功能，方便用户的系统集成。

● 多种保护功能, 过流、过热、缺相、电机热过载等全面的电机综合保护功能。

● 具有多种控制方式：键盘、外控、通讯控制方式。

● 具有电网晃电功能，对质量不佳的电网有更强适应性。

1.3 技术规范

输入&输出

● 输入电压：AC 220/380V±15%

● 输入频率：50/60Hz

● 输出电压：AC 220/380V±15%

技术参数

● 起动时间：1~100s

● 软停时间：0~10s

● 起动限流倍数：1~5Ie

● 起始电压：0.2~0.8Ue

外部接口 ● 3 路可编程数字输入

第 1 章产品信息在线软起动说明书

● 2 路继电器输出

● 1 路模拟输出（0~10VDC 或 0~20mA 或 4~20mA）

● RS485 通讯输出

保护功能输入/输出缺相、起动超时、过压、过流、欠压、欠载、三相不平

衡、过载等故障保护

起动频度每小时起动次数小于 6 次

冷却方式强迫风冷

1.4 产品检查

软起动器在出厂前均进行了全部功能及运行测试，用户在收到设备并拆封后，请按下

列步骤检查。如发现问题，请立即与供货商联系。

检查产品铭牌：确认您收到的货物与您订购的产品是否相符。

产品铭牌与型号定义：

XX - ZX 3 [I] - 045

公司代码

在线软起动器

电压等级：

3：三相 380V

I：柜体结构无：壁挂结构

适配电机：045：45kW；160：160kW

在线软起动说明书第 2 章产品说明与安装要求

第 2 章安装

2.1 安装及使用条件

使用及环境条件使用条件对软起动器的正常使用及寿命有很大影响，因此请将软起动

器安装在符合下列使用条件的场所。

 供电电源：市电、自备电站、柴油发电机组，三相交流：AC380V（±15%），

50Hz；（注：电压等级根据电机额定电压选择，对于特殊电压等级 AC660V，请

订货时说明）。

 适用电机：一般鼠笼式异步电动机。

 安装方式：壁挂式。

 防护等级：IP00。

 环境条件：海拔低于 2000 米（超过应降低容量使用）；环境温度在-25℃~+40℃

之间；相对湿度不超过 90%（20℃土 5℃），无凝露、无易燃、易爆、腐蚀性气

体，无导电性尘埃；室内安装，通风良好，震动小于 0.5G。

2.2 安装要求

安装方向及距离

为了确保软起动器在使用中具有良好的通风及散热条件，软起动器应垂直安装，并在

设备上下留有足够的散热空间，如图 2-1。

图 2-1

第 2 章产品说明与安装要求在线软起动说明书

柜内安装

当软起动器需要安装在配电柜内时，必须选用通风良好的柜体。软起动器在柜内可采

取如图 2-2 所示的横向布局安装。也可采用如图 2-3 所示的纵向布局安装。

注：在采取纵向布局安装时，应在上、下安装的软起动器之间加一导风隔板，避免影

响上方软起动器散热。

图 2-2 横向布局安装图 2-3 纵向布局安装

在线软起动说明书第 2 章产品说明与安装要求

2.3 安装尺寸

图 2-4 EM-GX 外型与安装尺寸示意图

功率范围电流范围外形尺寸(mm) 安装尺寸(mm)

(KW) (A) H W D H1 W1 d

15~55 30~110 271 145 204 240 112 M6

75~110 150~230 376.5 207 222 330 97 M8

132~200 264~400 503 393 235 453 294 M10

250~400 500~800 605 458.5 278.5 532 344 M10

提示：

 额定功率和额定电流是指软起动器的最大额定值。一般情况下，适配电机的相应

参数应不大于此值。

2.4 接线及端子定义

基本接线图

第 2 章产品说明与安装要求在线软起动说明书

端子定义

类别端子符号端子名称功能说明

主回路

R, S, T 电源输入交流电源输入端子

U, V, W 交流输出电机接线端子

数字输出 DI1 数字输出 1 数字输出功能，输出方式由 P2-01~P2-

在线软起动说明书第 2 章产品说明与安装要求

类别端子符号端子名称功能说明

DI2 数字输出 2 03 设定。

DI3 数字输出 3

COM 公共端控制信号公共端

模拟量输出

AO1 模拟量输出 1 0~10VDC 或 0~20mA

GND 模拟量公共端

通信功能

485+ 485 通信端子 A RS485 通信

485- 485 通信端子 B

继电器输出

TA1-TB1 常闭端子可编程继电器 1 输出，输出方式由 P2-

04 参数设定。

触点容量：5A/250VAC TA1-TC1 常开端子

TA2-TB2 常闭端子可编程继电器 2 输出，输出方式由 P2-

06 参数设定。

触点容量：5A/250VAC TA2-TC2 常开端子

第 3 章操作与显示在线软起动说明书

第 3 章操作与显示

本电机软起动器共有 5 种工作状态；待机、起动、运行、停止和故障。采用数码

管显示，各种工作状态一目明了，参数修改简单易行。

3.1 面板介绍与操作流程

图 3.1 操作面板示意图

标号名称功能说明

显示区显示各种参数、监视数据以及报警代码等。

单位/状态

指示灯区

A 电流单位指示灯。

V 电压单位指示灯。

% 电流 A 和电压 V 指示灯同时亮时表

示%。

RUN 运行、停止指示灯

L/R 端子和远程指示灯：指示灯亮表示端子控

制，指示灯闪烁表示通信控制

在线软起动说明书第 3 章操作与显示

ALARM 故障指示灯

按键操作

区

菜单键：参数进入和返回。

移位键：运行时顺序切换输入电压、运行

百分比、ABC 相电流、温度。

确认键：用于保存参数。

递增键：数据或参数的递增。

递减键：数据或参数的递减。

运行键：在键盘操作方式下，用于运行操

作。

停止/复位键：运行状态时，按此键用于停

机操作；故障警报状态时，按此键用于复

位操作。

起动和停机操作流程：

软起动器通电后，按运行键起动电机。在起动过程中，可按移位键

切换显示电压或起动百分比。当起动完成，屏幕上方显示电流，屏幕下方显示电压。

按停止/复位键可停止电机运行。

3.2 参数功能表

功能参数设置与说明如下：

F0 组：基本功能参数

P0-00 电机额定电流

默认值：视型号而定

使软起动器与相连电机的额定电流相匹配，设置电机标牌标明的额定电

第 3 章操作与显示在线软起动说明书

流。

P0-01 起动模式

范围：0~1【默认值：0】

说明：0：电压斜坡起动

1：电流斜坡起动

选择软起动器起动时采用的方式。

P0-02 起始电压/电流百分比

范围：20%~80%【默认值：30%】

说明：设置软起动器起动的初始电压/电流。

P0-03 斜坡时间

范围：1s~120s【默认值：15s】

说明：电压加速时间

P0-04 起动限流倍数

范围：150%~500%【默认值：300%】

说明：设置限流软起动的电流极限，为电机额定电流的百分比。

P0-05 软停时间

范围：0s~30s【默认值：0s】

说明：设置软停止电机所需时间，当参数值为 0 时为自由停车。

P0-06 控制模式

范围：0~2【默认值：0】

说明：0：键盘控制

1：端子控制

2：通信控制

设置软起动器控制方式。

P0-07 突跳电压

范围：30%~80%【默认值：80%】

说明：设置突跳电压值。

P0-08 突跳时间

范围：0s~9999s【默认值：0s】

说明：设置突跳持续时间。

P0-09 起动延时

在线软起动说明书第 3 章操作与显示

范围：0s~999s【默认值：0s】

说明：设置起动倒计时。

P0-10 起动超时时间

范围：5s~120s【默认值：60s】

说明：设置起动最长时间。

P0-11 起动间隔时间

范围：0min~60min【默认值：0min】

说明：设置软起动器起动间隔时间，当参数值为 0 时无起动间隔时间。

注意：当起动间隔时间不为 0，且停机后执行下一次起动时间未超过 F11，

电机无法起动且软起动器输出故障 Err17（起动间隔故障）。

P0-12 变频启动模式

范围：0~1【默认值：0】

说明：0：关闭

1：巡检模式 12.5HZ 运行

2：变频启动模式

F1 组：保护功能参数

P1-00 运行过流保护倍数

范围：50%~800%【默认值：150%】

说明：设置软起动器运行时过流倍数。

注意：参数值设置为 50%时，运行过流保护无效。

P1-01 运行过流保护延时

范围：0s~60s【默认值：2s】

说明：设置运行过流保护触发延时。

P1-02 三相不平衡允许保护值

范围：10%~100%【默认值：40%】

说明：设置三相电流相差百分比。

P1-03 三相不平衡保护延时

范围：0s~60s【默认值：2s】

说明：设置三相不平衡保护触发延时。

第 3 章操作与显示在线软起动说明书

P1-04 热过载保护等级

范围：0~4【默认值：2】

说明：0：5

1：10

2：20

3：30

4：关闭

设置不同的保护等级。

过载

级别 1.05Ie 1.2Ie 1.5Ie 2Ie

5 ∞ 350s 80s 30s

10 ∞ 500s 180s 60s

20 ∞ 1800s 360s 140s

30 ∞ 1800s 500s 170s

注意：∞表示不动作

P1-06 欠载保护

范围：20%~100%【默认值：20%】

说明：设置欠载保护保护基准。当参数值为 100%时，关闭欠载保护功能。

P1-07 欠载保护延时

范围：0s~60s【默认值：2s】

说明：设置欠载保护触发延时。

P1-08 缺相保护延时

范围：0s~5s【默认值：1s】

说明：设置缺相保护触发延时

P1-09 超大电流保护

范围：0~1【默认值：1】

说明：0：关闭

1：开启

在线软起动说明书第 3 章操作与显示

设置超大电流保护功能。当起动电流超过 5Ie,且持续时间超过 200ms，软起

动输出超大电流保护故障。

P1-10 晶闸管保护

范围：0~1【默认值：1】

说明：0：关闭

1：开启

设置晶闸管保护功能。此功能由继电器功能输出

P1-11 过热保护值

范围：75-95°C【默认值：80°C】

说明：设置软起动器过热保护温度阈值。

P1-12 欠压保护倍数

范围：30%-100%【默认值：70%】

说明：设置软起动器欠压保护倍数。参数值为 30%时，关闭欠压保护。

P1-13 过压保护倍数

范围：100%~150%【默认值：125%】

说明：设置软起动器过压保护倍数。参数值为 150%时，关闭过压保护。

P1-14 欠压/过压保护延时

范围：0s~10s【默认值：1s】

说明：设置软起动器欠压和过压保护触发延时。

P1-15 故障次数

范围：0~999【默认值：0】

说明：显示软起动器故障次数。此参数只读不能修改。

P1-16 故障代码 1

范围：0~9999【默认值：0】

说明：显示软起动器故障代码。此参数只读不能修改。

P1-17 故障代码 2

范围：0~9999【默认值：0】

说明：显示软起动器故障代码。此参数只读不能修改。

第 3 章操作与显示在线软起动说明书

P1-18 故障代码 3

范围：0~9999【默认值：0】

说明：显示软起动器故障代码。此参数只读不能修改。

P1-19 故障代码 4

范围：0~9999【默认值：0】

说明：显示软起动器故障代码。此参数只读不能修改。

P1-20 故障代码 5

范围：0~9999【默认值：0】

说明：显示软起动器故障代码。此参数只读不能修改。

F2 组：端子和通信参数

P2-00 模拟量电流倍数

范围：1~10【默认值：1】

说明：设置软起动器模拟量对应电机电流倍数。

P2-01 DI1 端子功能选择

范围：0~6【默认值：4】

说明：0：故障复位

1：急停常开

2：急停常闭

3：连锁控制

4：起动

5：三线制使能

设置软起动器 DI1 端子功能。

P2-02 DI2 端子功能选择

范围：0~6【默认值：5】

说明：0：故障复位

1：急停常开

2：急停常闭

3：连锁控制

4：起动

在线软起动说明书第 3 章操作与显示

5：三线制使能

设置软起动器 DI2 端子功能。

P2-03 DI3 端子功能选择

范范围：0~6【默认值：0】

说明：0：故障复位

1：急停常开

2：急停常闭

3：连锁控制

4：起动

5：三线制使能

设置软起动器 DI3 端子功能。

P2-04 继电器 K1 端子功能选择

范围：0~7【默认值：3】

说明：0：运行状态

1：起动状态

2：软停状态

3：起动、运行、软停状态

4：故障状态

5：晶闸管故障（P1-10 参数开启功能）

6：待机状态

7：电流上下限输出（详见 P3-02、P3-03 参数说明）

设置软起动器继电器 K1 端子功能。

P2-05 继电器 K1 延时

范围：0s~999s【默认值：0s】

说明：设置 K1 继电器输出延时。

P2-06 继电器 K2 端子功能选择

范围：0~7【默认值：4】

说明：0：运行状态

1：起动状态

2：软停状态

3：起动、运行、软停状态

第 3 章操作与显示在线软起动说明书

4：故障状态

5：晶闸管故障（P1-10 参数开启功能）

6：待机状态

7：电流上下限输出（详见 P3-02、P3-03 参数说明）

设置软起动器继电器 K2 端子功能。

P2-07 继电器 K2 延时

范围：0s~999s【默认值：0s】

说明：设置 K2 继电器输出延时。

P2-10 通讯地址

范围：1~64【默认值：1】

说明：设置软起动器通讯地址。

P2-11 波特率设置

范围：0~2【默认值：1】

说明：0：4800bps

1：9600bps

2：19200bps

设置软起动器通信波特率。

P2-12 Modbus 数据格式

范围：0~3【默认值：0】

说明：0：无校验<8,N,1>

1：无校验<8,N,2>

2：偶校验<8,O,1>

3：奇校验<8,E,1>

P2-14 AO 零偏

范围：-10.00%~10.00%【默认值：0.00%】

说明：AO 零偏设置

P2-15 AO 增益

范围：-10.00%~10.00%【默认值：1.00%】

说明：AO 增益设置

P2-24 端子控制方式

范围：0~1【默认值：0】

在线软起动说明书第 3 章操作与显示

说明：0：两线式

1：三线式

设置外部端子控制方式。

P2-25 DI1 端子延时

范围：0.01~5s【默认值：0.01s】

说明：设置外部端子 DI1 延时。

P2-26 DI2 端子延时

范围：0.01~5s【默认值：0.01s】

说明：设置外部端子 DI2 延时。

P2-27 DI2 端子延时

范围：0.01~5s【默认值：0.01s】

说明：设置外部端子 DI3 延时。

F3 组：辅助参数 1

P3-00 参数初始化

范围：0~65535【默认值：0】

说明：1：参数恢复出厂值

2：参数恢复出厂值(含故障记录)

重复操作两次生效。

P3-01 电网频率

范围：0~1【默认值：0】

说明：0：50Hz

1：60Hz

设置电源输入频率。

P3-02 电流上限

范围：10%~300%【默认值：80%】

说明：用于起停控制，设置判定运行的最高电流值。当电流大于 P3-02 并

持续运行时间超过继电器延时，继电器断开给停止信号。（此参数结合继

电器功能使用）

P3-03 电流下限

范围：10%~300%【默认值：40%】

第 3 章操作与显示在线软起动说明书

说明：用于起停控制，设置判定运行的最低电流值。当电流小于 P3-03 并

持续运行时间超过继电器延时，继电器闭合给起动信号。（此参数结合继

电器功能使用）

P3-07 毫安设置

范围：0~1【默认值：1】

说明：0：0~20mA

1：4~20mA

P3-08 软件版本

范围：0~999【默认值：0】

说明：软起动器软件版本号

P3-09 起动限制次数

范围：0~999【默认值：0】

说明：显示软起动器起动成功次数，参数只读。

P3-10 使用限制时间

范围：0~65535h【默认值：0h】

说明：显示用户使用时间，参数只读。

P3-15 自起动允许

范围：0~1【默认值：0】

说明：0：无效

1：有效

说明：设置断电重启后，运行命令是否有效。

U0 组：监控显示参数

U0-00 总状态

说明：显示当前总状态。

00 待机 60 点动 89 过流

01 紧急停车 80 故障 8A EEPROM 错误

40 运行 81 输入缺相 8B 过热

41 起动延时 82 缺相错误 8C 晶闸管保护

43 脉冲起动 83 相序错误 8D 输入连锁

44 正常运行 84 起动超时 8E 驱动故障

在线软起动说明书第 3 章操作与显示

45 限流模式运行 85 过载 8F 过压

46 运行切换 86 欠载 90 欠压

47 软停机 87 电流不平衡 91 起动间隔

4F 预运行切换 88 短路

U0-01 主状态

说明：显示当前主状态。

00 待机 40 运行 80 故障

01 紧急停车 60 点动

U0-02 A 相电流

说明：显示电机 A 相电流。

U0-03 B 相电流

说明：显示电机 B 相电流。

U0-04 C 相电流

说明：显示电机 C 相电流。

U0-05 平均电流

说明：显示电机平均电流。

U0-06 软起动器额定电流

说明：显示软起动器额定电流。

U0-07 输入电压

说明：显示输入电压。

U0-08 模块温度

说明：显示模块温度

U0-09 运行百分比

说明：显示软起动器运行百分比。

U0-10 故障代码

说明：显示当前故障代码

U0-11 起动延时

说明：设置起动延时后，显示起动倒计时时间。

U0-12 起动计时

说明：显示起动时间。

第 3 章操作与显示在线软起动说明书

U0-13 起动间隔

说明：设置起动间隔后，显示间隔起动倒计时时间。

U0-14 最大电流

说明：显示软起动器起动时最大电流值。

U0-15 切换时最大平均电流

说明：显示切换运行时最大平均电流。

U0-16 DI DO 状态

说明：0000000~1111111

Bit6 Bit5 Bit4 Bit3 Bit2 Bit1 Bit0

保留 K2 K1 保留 DI3 DI2 DI1

U0-17 前一次故障代码

说明：显示前一次故障代码

U0-18 前两次故障代码

说明：显示前两次故障代码

3.3 故障检查与排除

在检测到保护条件时，软起动把保护条件写入程序，它可能会跳闸。软起动响应取决

于保护等级。

用户不能调节其中一些保护响应。这些跳闸通常是外部事件（例如缺相）造成的，也

可能是软起动内部故障造成的。这些跳闸没有相关参数，不能设置为警告或忽略。

如果软起动跳闸，您需要识别并清除触发跳闸的条件，复位软起动，之后才能重新起

动。要复位起动器，需按操作板上的（停止/复位）按钮，或者激活“停止/复位远程

输入”。

下表列出软起动的保护机制和可能的跳闸原因。部分设置可以用保护等级调节，而其

他设置是内置的系统保护，不能设置或调节：

显示故障名称原因及处理方法

Err01 输入缺相 1.发出起动命令时，软起动一相或多相没有通电。检查主

在线软起动说明书第 3 章操作与显示

显示故障名称原因及处理方法

回路是否有电或检查输入回路可控硅是否开路，脉冲信号

线是否接触不良。

2.线路板主板故障。

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