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SV670系列标准型伺服驱动器

灵活应对多种控制需求

$V670系

SV670伺服系统灵活应对多种控制需求

SV670系列标准型伺服驱动器大应用优势

(1 ⊥控制性能提升

相较于前代SV660系列，SV670系列伺服速度环带宽提升至3.2KHz，最大限度发挥机械设备性能

2定位精准

MS1系列伺服电机采用23bit多圈绝对值编码器，编码器分辨率提升8倍，显著提升重复定位精度和绝对定位精度

3功能提升

SV670支持ABZ正交脉冲全闭环，确保设备定位精度

SV670P-LK与SV670N-LK将压合工艺集成在驱动器内部，实现快速精准的压合控制

4伺服调试更加便捷

伺服易用性调试功能

Stune:

Single Tune（单参数调谐），只需要在相应模式下改变H09-01【刚性等级】，即可一键实现惯量自动辨识，自动增益调整、共振自动抑制功能。

Etune:

EasyTune（简易式调谐），通过向导式指引设置相应的曲线轨迹和响应需求参数后，伺服会自动运行并学习出最优的增益参数，学习完成后可以将参数导出成配方便于批量拷贝。

向导式后台

全新InoDriverShop后台软件，伺服调试更方便

全新设计后台软件，进一步降低伺服使用门槛，通过向导指引，图形化参数配置，即使新手也能完成伺服参数设定。

向导模式

回原设置

地选师：地t1 ·
原曲绩置
点返国方边：仅原点前入/脑近反特电机工值号
原点输出址号：使用外都原点输入原点接近售号
点追回开增方间：王方向外部源点输入正位输入
点输入经测方向：王方向负果经输入
正位能入时电机动作：无反转/告停止
负限位输入时电机动作：无反转/图告停止从原点售号负向开始从原点信号上开始从原点售号正向开始
四原配五
开量： rp\* 低按原点开关速度：10 r2 机械原点调移量是回重后的生作00,1000 ○机械原点请补量是图重后的相时璃里
点国时间： 30000 . 时间： 1000 nt 点国量： (214748364,21046064)下页

有效保护人身及设备安全

功能安全

IEC61508-1 SIL-3标准
SV670-FS机型具有STO安全转矩关闭功能，无需接触器即可构成安
全回路，防止意外启动造成人员伤害

动态制动

在伺服故障、急停或停机、电机抱闸失效时，可进行动态制动，防止电机快速旋转造成的设备损失或人员伤害

应对高污染环境，提高设备可靠性

独立风道

针对电容等发热器件，新增一个塑胶风道。
通过迷宫设计保证风道独立性，有效避免粉尘、异物等进入控制电路。

高防护性

电机符合IP67防护等级■适应水汽、油污、振动等极端环境

全面认证要求，满足设备出口需求

产品命名规则及尺寸规格

伺服驱动器命名规则

	SV670 PS2R8\|-FS 1 ②③ ④ ⑤
①产品系列 SV670:SV670通用伺服驱动器 ②产品类型	③电压等级 S:220V T:380V ④额定输出电流		⑤机型配置 1:通用型 ③非标功能
N:网络型 P:脉冲型 A:CANlink型 C:CANopen型		1R6:1.6A 2R8:2.8A 021:21.0A		空缺：标准型 FH：高防护 FS:功能安全机型只含STO LK:力控压合功能

MS1 H4- 75B 30C B - A3 3 1Z-S① ② ③ ④ ⑤ ® ? ⑧③ 10
①MS1系列伺服电机 ④额定转速（rpm) ③抱闸、减速机、油封[1]一位字母和两个数字组成 0：不带油封+不带抱闸
②惯量、容量类型 B:×10 1:带油封+不带抱闸C:×100 2:不带油封+带抱闸H1:低惯量、小容量例：30C:3000rpm 4:带油封+带抱闸H2:低惯量、中容量H3:中惯量、中容量 ⑤电压等级（V) 9分系列号H4:中惯量、小容量B:220 D:380 Z:Z系列R:R系列⑥编码器类型
③额定功率（W) 位字母和一位数字组成位字母和两个数字组成 A3:23位多圈绝对值编码器 ①出线形式及冷却方式B:×10 空缺：端子型，自然冷却C:×100 -S[2]：甩线型，自然冷却例：75B:750W ?轴连接方式 -S4:甩线型电机S4工作制3:实心轴、带键、带轴中心螺纹孔

MS1电机命名规则
MCS1系列伺服减速电机命名规则

MCS1	H4 - 40B ③	30C B- ④ ⑤	60F	05 3 ?	A3 ③	③编码器类型一位字母和一位数字组成	μ1R
1 ② ①MCS1系列伺服减速电机
②惯量、容量等级		B:220D:380 ③减速机机座号 90F:90	⑤电压等级（V) 70Y:070	A3:23位多圈绝对值编码器
H3：中惯量、中容量 H4:中惯量、小容量
		115F:口115 注：口为方形法兰，O为原型法兰	120Y:O120		①0连接方键、带轴中心螺纹孔 ①抱闸、减速机、油封
③额定功率（W) 一位字母和两个数字组成 B:×10 C:×100 例：40B:400W ④额定转速（rpm)						?减速机速比 25:25:1
	05:5:110:10:1 ③精度	1:带油封+不带抱闸 4:带油封+带抱闸 ②分系列号

说明：[1]：40机座电机标配不带油封，其余机座标配带油封。[2]：-S甩线型仅限40/60/80机座。

SV670规格表

单相220V等级驱动器电气规格

项目	SIZE-A型		SIZE-C型		SIZE-D型
SV670P*I/SV670N*\|	S1R6	S2R8	S5R5	S7R6	S012
连续输出电流Arms	1.6	2.8	5.5	7.6	12.0
最大输出电流Arms	5.8	10.1	16.9	23.0	32.0
主电路电源	单相200VAC~240VAC，-10~+10%，50Hz/60Hz
控制电路电源	单相200VAC~240VAC，-10~+10%，50Hz/60Hz
制动泄放功能	全系列支持内置制动电阻和外接制动电阻，仅SIZEA不标配内置电阻

三相220V等级驱动器电气规格

项目	SIZE-A型		SIZE-C型		SIZE-D型	SIZE-E型
SV670P*I/SV670N*1	S1R6	S2R8	S5R5	S7R6	S012	S018	S022	S027
连续输出电流Arms	1.6	2.8	5.5	7.6	12.0	18.0	22.0	27.0
最大输出电流Arms	5.8	10.1	16.9	23.0	32.0	45.0	55.0	67.5
主电路电源	三相200VAC~240VAC，-10%~+10%，50Hz/60Hz
控制电路电源	单相200VAC~240VAC，-10%~+10%，50Hz/60Hz
制动泄放功能	全系列支持内置制动电阻和外接制动电阻，仅SIZEA不标配内置电阻

三相380V等级驱动器电气规格

项目	SIZE-C型		SIZE-D型		SIZE-E型
SV670P*1/SV670N*1	T3R5	T5R4	T8R4	T012	T017	T021	T026
连续输出电流Arms	3.5	5.4	8.4	12.0	17.0	21.0	26.0
最大输出电流Arms	11.0	14.0	20.0	30.0	42.5	52.5	65.0
主电路电源	三相380VAC~440VAC，-10~+10%，50Hz/60Hz
控制电路电源	单相380VAC~440VAC，-10%~+10%，50Hz/60Hz
制动泄放功能	全系列支持内置制动电阻和外接制动电阻，仅SIZEA不标配内置电阻

SV670P规格

伺服驱动器通用规格

项目控制方式
基本规格			IGBTPWM控制，正弦波电流驱动方式 220V、380V：单相或三相全桥整流
编码器反馈			23位多圈绝对值编码器（不接电池可作为增量式编码器使用）
使用/存储温度[1] 使用/存储湿度			0C~+55℃（环境温度在45℃~55℃时，平均负载率请勿超过80%）（不冻结）/-40℃~+70°℃
抗振动强度			90%RH以下（不结露）运行：
使用条件			·5Hz~8.4Hz:3.5mm 位移 ·8.4Hz~200Hz: 1g 产品包装： ·5Hz~100Hz: 0.01g²/Hz
抗冲击强度			·200Hz:0.001g²/Hz ·Grms=1.14g
防护等级			19.6m/s² IP20
污染等级			备注：除端子(IP00)外 PD2级
海拔高度			最高海拔到2000m。 ·1000m及以下使用无需降额
速度性能变动率[2]			·1000m以上每升高100m降额1% ·海拔超过2000m请联系汇川技术
			负载变动率电压变动率	0~100%负载时：0.5%以下(在额定转速下）额定电压±10%：0.5%(在额定转速下)
			温度变动率	25±25℃：0.5%以下（在额定转速下）
速度转矩控制模式信号
速度控制范围			1:7000 (速度控制范围的下限是在额定转矩负载时不停止的前提条件下)
输入	软启动时间设定
	速度指令输入		模拟量输入信号；数字量输入信号；使用DI信号组合实现第0~15段速度选择
模拟量输入信号；数字量输入信号		CANopen 通讯模式 PV模式
	转矩指令输入 CANopen通讯模式
位置控制模式	性能
	前馈补偿
	脉冲指令	定时窗□	0~100.0%（设定分辨率0.1%） 1~65535编码器单位
		输入脉冲形态	包含“方向+脉冲”、“A、B相正交脉冲”、“CW/CCW脉冲”三种指令形态
		输入形态	差分输入；集电极开路
	输入信号	内置集电极开路用电源[3]	输入脉冲频率	差分输入：单路4Mpps，正交8Mpps，脉宽不能低于0.125us
				集电极开路：单路最大脉冲频率200Kpps，脉宽不能低于2.5us +24V（内置2.4kΩ电阻）
			多段位置指令选择		使用DI信号组合实现第0~15段位置选择。（可设定其他端子为此功能）
工艺段指令选择		使用DI信号组合或数字设定实现工艺控制
CANopen通讯模式		PP 模式/HM模式/IP模式
CANlink通讯模式		轴控指令
位置输出形态输出			A相：分集电极开路输出
分频比			任意分频

SV670P规格

伺服驱动器通用规格

项目			描述
输入输出信号	数字信号	输入信号功能选择	8路DI DI1~DI6数字信号输入最高频率1kHz（限流电阻大于2.4kΩ时会下降)DI7~DI8数字信号输入硬正向超程、反向超程、速度限制、转矩限制、正反向点动、步进量使能、手轮切换、电子齿轮选
				件延迟小于1ms(限流电阻为2.4kΩ) DI功能如下：伺服使能、报警复位、增益切换、指令切换、模式切换、零位固定使能、位置指令禁止、脉冲指令禁止、
		DO功能如下：输出信号	择、指令方向设定、原点开关、回原使能、以当前位置为原点、紧急停机、多段位置、中断定长、轴控指令、工艺段、位置偏差清除、定位和指令完成信号清除 5路DO，DO带载能力50mA，电压范围5V~30V
	数字出信号模拟量输入信号	功能选择	伺服准备好、电机旋转信号、零速信号、速度一致、速度到达、转矩到达、定位完成、定位接近、转矩受限、速度受限、抱闸、警告输出、故障输出、警告或故障输出、中断定长完成、原点回零完成、电气回零完成、使能完成、内部指令完成、允许写下段指令、内部运动完成、比较输出、闭环状态、通讯强制输出、EDM输出
		模拟量输出信号	AI1电压型输入规格：12bit，-10V~+10V；最大允许电压：±12V
			AO1电压输出范围：-10V~+10V
	超程(OT)防止功能		P-OT、N-OT动作时立即停止
电子齿轮比保护功能		0.001≤B/A≤3355443.2
			过电流、过电压、电压不足、过载、主电路检测异常、散热器过热、电源缺相、过速、编码器异常、 CPU异常、参数异常、其他
安全功能 LED 显示功能		输入信号功能选择	STO1、STO2：功能安全模块的输入封锁信号
		输出	EDM：功能安全模块的安全输出信号
		适用标准	IEC 61800-5-2:2016
			主电源CHARGE，5位LED显示
内置功能振动抑制功能			具有5个陷波器，50Hz~8000Hz，其中2个可自适应设置
通讯	易用性功能	一键式参数调整、自适应参数调整、速度观测器，模型跟踪
		后台调试	Type_C
		多站通信协议	RS485、CANopen、CANlink
		多站通信轴数	RS485时，最大为32站； CANopen和CANlink时，最大为127站
		轴地址设定	无物理旋钮，通过软件设置
		功能	状态显示、用户参数设定、监视显示、警报跟踪显示、JOG运行与自动调谐操作、速度/转矩指
其他		增益调整、警报记录、JOG运行

注：·[1]在该范围的环境温度下使用伺服驱动器。在电柜内放置保存时，也应保持该范围的环境温度。·[2]速度变动率由下式定义：速度变动率 \mathbf { \Psi } = (空载转速一满载转速）÷额定转速 x 1 0 0 % 新由于电压变化、温度变化会引起放大器偏差，导致演算电阻值发生变化。因此，该影响会通过转速的变化表现出来。该转速的变化根据额定转速的比率来表示，分别为由电压变化与温度变化引起的速度变动率。·[3]内置集电极开路用电源并未与伺服驱动器内的控制电路进行电绝缘。

SV670N规格

伺服驱动器通用规格

项目			描述
基本规格	控制方式编码器反馈			IGBTPWM控制，正弦波电流驱动方式 220V、380V：单相或三相全桥整流
				23位多圈绝对值编码器（不接电池可作为增量式编码器使用）
	使用/存储温度[1] 使用/存储湿度			0C~+55℃（环境温度在45℃~55℃时，平均负载率请勿超过80%）（不冻结）/-40℃~+70°℃
				90%RH以下（不结露）运行：
	抗振动强度			·5Hz~8.4Hz:3.5mm位移 ·8.4Hz~200Hz: 1g 产品包装： ·5Hz~100Hz:0.01g²/Hz ·200Hz: 0.001g²/Hz
	抗冲击强度防护等级			· Grms=1.14g 19.6m/s²
				IP20 备注：除端子(IPO0)外
	污染等级			PD2级
	海拔高度			最高海拔到2000m ·1000m及以下使用无需降额 ·1000m以上每升高100m 降额1%
				·海拔超过2000m请联系汇川技术 0~100%负载时：0.5%以下(在额定转速下）
		速度变动率[2]	电压变动率	额定电压±10%：0.5%（在额定转速下）
	温度变动率
速度转矩控制模式				25±25℃：0.5%以下(在额定转速下）
		速度控制范围		1:7000 （速度控制范围的下限是额定转矩负载时不停止的条件）
	速度指令输入输入信号	EherCAT	CSV/PV模式
			模拟量给定；数字量给定 EtherCAT
	转矩指令输入	通讯模式		CST/PT模式模拟量给定；数字量给定
		前馈补偿		0~100.0%（设定分辨率0.1%）
	性能输入信号	定时窗口		1~65535编码器单位
		EtherCAT通讯模式		CSP模式/PP模式/HM模式 A相/B相：差分输出
	位置输出	输出形态		Z相：差分输出或集电极开路输出
分频比		任意分频

SV670N规格

伺服驱动器通用规格

项目			描述
输入输出信号	数字输入信号	输入信号功能选择	5路DI DI1~DI3:普通DI(上升沿(24V输入由高到低)输入延迟时间:100us，下降沿(24V 输入由低到高）输入延迟时间：50us，电压范围：12V~24V) DI4~DI5:快速DI(上升沿(24V输入由高到低)输入延迟时间:30us，下降沿(24V 输入由低到高）输入延迟时间：5us，电压范围：12V~24V) DI功能如下：伺服使能、报警复位、正向超程、反向超程、电子齿轮选择、原点
	数字输出	输出信号	2路DO DO带载能力50mA，电压范围5V~30V
	信号模拟量输入信号	功能选择	DO 功能如下：伺服准备好、电机旋转输出、比较输出、抱闸输出、通讯强制输出、 EDM输出、故障、警告
	模拟量输出信号		Al1电压型输入规格：12bit，-10V~+10V；最大允许电压：±12V
			AO1电压输出范围：-10V~+10V
	超程(OT)防止功能		P-OT、N-OT动作时立即停止
	电子齿轮比		0.001≤B/A≤3355443.2
	保护功能		过电流、过电压、电压不足、过载、主电路检测异常、散热器过热、电源缺相、过速、编码器异常、CPU异常、参数异常、其他
	安全功能	输入信号功能选择	STO1、STO2：功能安全模块的输入封锁信号
		输出	EDM：功能安全模块的安全输出信号
适用标准		IEC 61800-5-2:2016
LED显示功能		主电源CHARGE，5位LED显示
内置功能振动抑制功能		具有5个陷波器，50Hz~8000Hz，其中2个可自适应设置
	易用性功能	一键式参数调整、自适应参数调整、速度观测器，模型跟踪
	后台调试	Type_C
	多站通信协议	EtherCAT
	多站通信轴数	最大从站数量65535
	轴地址设定	无物理旋钮，通过软件设置0~65535
	功能	状态显示，用户参数设定，监视显示，警报跟踪显示，JOG运行与自动调谐操作，速度、转矩指令信号等的测绘功能；通讯与运动控制指令给定
其他		增益调整、警报记录、JOG运行

注：·[1]在该范围的环境温度下使用伺服驱动器。在电柜内放置保存时，也应保持该范围的环境温度。·[2]速度变动率由下式定义：速度变动率 \ l = (空载转速一满载转速)÷额定转速 x 1 0 0 % _ { md { o } } （20由于电压变化、温度变化会引起放大器偏差，导致演算电阻值发生变化。因此，该影响会通过转速的变化表现出来。该转速的变化根据额定转速的比率来表示，分别为由电压变化与温度变化引起的速度变动率。

MS1标准型电机规格

型号	额定功率	额定电压	额定转矩	最大转矩	额定电流	最大电流	转/数	转子转动量	抱闸闸
MS1H1(nN=3000rpm，nmax=7000rpm)系列额定值规格								0.026	非抱闸
MS1H1-05B30CB-A330Z MS1H1-05B30CB-A332Z	0.05	220	0.16	0.56	1.3	4.70	0.15	0.028	抱闸
MS1H1-10B30CB-A330Z MS1H1-10B30CB-A332Z	0.1	220	0.32	1.12	1.3	4.70	0.26	0.041 0.043	非抱闸抱闸
MS1H1-20B30CB-A331R MS1H1-20B30CB-A334R	0.2	220	0.64	2.24	1.5	5.8	0.46	0.094 0.106	非抱闸抱闸
MS1H1-40B30CB- A331R MS1H1-40B30CB- A334R	0.2	220	1.27	4.45	2.5	9.8	0.53	0.145 0.157	非抱闸抱闸
MS1H1-55B30CB-A331R MS1H1-55B30CB- A334R	0.55	220	1.75	6.13	3.9	15	0.49	0.55 -	非抱闸抱闸
MS1H1-75B30CB-A331R MS1H1-75B30CB-A334R MS1H1-10C30CB-A331R	0.75	220	2.39	8.37	4.4	16.9	0.58	0.68 0.71	非抱闸抱闸
MS1H1-10C30CB-A334R	1.0	220	3.18	11.13	6.2	24	0.46	0.82 0.87	非抱闸抱闸
MS1H2(nN=3000rpm，nmax=6000rpm)系列额定值规格
MS1H2-10C30CB-A334R MS1H2-10C30CD-A331R		220	3.18	9.54	6.4	23	0.54	1.78 2.6	非抱闸抱闸
MS1H2-10C30CD-A334R MS1H2-15C30CB-A331R	1.0	380	3.18	9.54	3.3	11	1.07	1.78 2.6	非抱闸抱闸
MS1H2-15C30CB-A334R MS1H2-15C30CD-A331R	1.5	220	4.9	14.7	8.6	32	0.62	2.35 3.17	非抱闸抱闸非抱闸
MS1H2-15C30CD-A334R MS1H2-20C30CB-A331R	1.5	380	4.9	14.7	4.2	14	1.28	2.35 3.17 2.92	抱闸非抱闸
MS1H2-20C30CB-A334R MS1H2-20C30CD-A331R	2.0	220	6.36	19.1	11.3	42	0.60	3.74 2.92	抱闸非抱闸
MS1H2-20C30CD-A334R MS1H2-25C30CB-A331R MS1H2-25C30CB-A334R	2.0	380	6.36	19.1	5.6	20	1.19 0.60	3.74 3.49	抱闸非抱闸
MS1H2-25C30CD-A331R MS1H2-25C30CD-A334R	2.5	220	7.96 7.96	23.9 23.9	14.7 7.2	53 26	1.18	4.3 3.49	抱闸非抱闸
MS1H2-30C30CB-A331R MS1H2-30C30CB-A334R	3.0	220	9.8	24.5	16.6	55	0.67	4.3 6.4 9.38	抱闸非抱闸抱闸
MS1H2-30C30CD-A331R MS1H2-30C30CD-A334R	3.0	380	9.8	29.4	8.9	29	1.25	6.4 9.38	非抱闸抱闸
MS1H2-40C30CB-A331R MS1H2-40C30CB-A334R	4.0	220	12.6	31.5	22	67.5	0.65	9 11.98	非抱闸抱闸
MS1H2-40C30CD-A331R MS1H2-40C30CD-A334R	4.0	380	12.6	37.8	13.5	42.5	1.06	9 11.98	非抱闸抱闸
MS1H2-50C30CB-A331R MS1H2-50C30CB-A334R	5.0	220	15.8	39.5	22	67.5	0.81	11.6 14.58	非抱闸抱闸
MS1H2-50C30CD-A331R	5.0	380	15.8	47.4	17	17	1.04	11.6	非抱闸

型号	额定功率	额定电压	额定转矩	最大转矩	额定电	最大电流	转矩系数转转动量		抱闸
MS1H3(nN=1500rpm，nmax=4500rpm)系列额定值规格
MS1H3-85B15CB-A331R MS1H3-85B15CB-A334R	0.85	220	5.39	13.5	6.6	17.2	0.93	13.56	非抱闸抱闸
								15.8 13.56
MS1H3-85B15CD-A331R	0.85	380	5.39	13.5	3.5	8.5	1.84		非抱闸抱闸
MS1H3-85B15CD-A334R								15.8 19.25
MS1H3-13C15CB-A331R	1.3	220	8.34	20.85	10.5	27.3	0.89	21.5	非抱闸抱闸
MS1H3-13C15CB-A334R MS1H3-13C15CD-A331R								19.25
MS1H3-13C15CD-A334R	1.3	380	8.34	20.85	5.1	12.6 32.2	1.85	21.5	非抱闸抱闸
MS1H3-18C15CB-A331R								24.9	非抱闸
MS1H3-18C15CB-A334R	1.8	220	11.5	28.75	11.9	17.7	1.87	27.2	抱闸
MS1H3-18C15CD-A331R								24.9	非抱闸
MS1H3-18C15CD-A334R	1.8 2.9	380	11.5 18.6	28.75 46.5	18	52.5	1.16	27.2	抱闸
MS1H3-29C15CB-A331R								44.7	非抱闸
MS1H3-29C15CB-A334R	2.9	220 380	18.6	46.5	10.5	29.75	1.94	52.35	抱闸
MS1H3-29C15CD-A331R								44.7 52.35	非抱闸
MS1H3-29C15CD-A334R	4.4	220	28.4	71.1	25.5	67	1.25		抱闸非抱闸
MS1H3-44C15CB-A331R MS1H3-44C15CB-A334R								64.9 72.55
	4.4	380	28.4	71.1	16	42	1.96	64.9	抱闸非抱闸
MS1H3-44C15CD-A331R MS1H3-44C15CD-A334R								72.55	抱闸
MS1H3-55C15CD-A331R	5.5	380	35	87.6	20.7	52	1.92	86.9	非抱闸
MS1H3-55C15CD-A334R								94.55	抱闸
MS1H3-75C15CD-A331R	7.5	380	48	119	25	65	2.13	127.5	非抱闸
MS1H3-75C15CD-A334R								135.15	抱闸
		MS1H4(Vn=3000rpm，Vmax=6000rpm）系列额定值规格
MS1H4-10B30CB-A330Z									0.102 0.104	非抱闸抱闸
MS1H4-10B30CB-A332Z	0.2		0.64	2.24

伺服电机产品概述

伺服电机转矩一转速特性

MS1H1-05B30CB

MS1H1-10B30CB MS1H1-20B30CB MS1H1-40B30CB MS1H1-10C30CB

MS1H1低惯量小容量

A连续工作区域B短时间工作区域7000
0 6000
4000
转 30002000100000 0.10.20.30.40.50.6转矩(N·m)

A连续工作区域B短时间工作区域130002000100001.6 3.2 4.8 6.4转矩（N·m）

A连续工作区域B短时间工作区域7000
6000
5000
速4000
转3000200010008 0.20.40.60.8 1.2转矩（N·m）A连续工作区域B短时间工作区域
7000
5000
4000
3000
2000
100002.5 3 7.5 10A连续工作区域B短时间工作区域
0000
5000
400030002000100000 0.6 1.2 1.8 2.4转矩(N·m)A连续工作区域B短时间工作区域7000
6000
5000
4000
300020001000% 1.2 2.4 3.6 4.8转矩(N·m)

MS1H2-10C30CB

MS1H2-10C30CD

MS1H2-15C30CD

A连续工作区域B短时间工作区域日200010000L0 2 4 6 8 1012转矩(N·m)

A连续工作区域B短时间工作区域6000FOESOOO4000转300020001000002 46 10121416转矩(N-m)

MS1H1-55B30CB MS1H2-20C30CB MS1H2-20C30CD MS1H2-30C30CB

MS1H1-75B30CB MS1H2-15C30CB MS1H2-25C30CB MS1H2-25C30CD MS1H2-40C30CD

A连续工作区域B短时间工作区域6000
5000 4000 4 S018专
30002000 S0121000 I■00 5 10 15 20转矩（N·m)A连续工作区域B短时间工作区域6000
5000
4000
转300020001000L0 5 1015 20 25转矩(N·m)

A连续工作区域B短时间工作区域转3000200010000 5 10 152025 30转矩（N·m)

A连续工作区域B短时间工作区域6000
5000
40O
转30002000100005 1015202530转矩(N·m)A连续工作区域B短时间工作区域60005000
400
200010004 81216202428转矩(N·m)A连续工作区域B短时间工作区域7000
速4000
转30002000100004 8 12 16 2024 28 32转矩(N·m)A连续工作区域B短时间工作区域60005000
4000
00100000 6 12 182430 36

A连续工作区域B短时间工作区域30002000100000 6 12 18 24 303642

转矩(N·m) MS1H2-30C30CD MS1H2-40C30CB 转矩(N·m) 转矩(N·m) MS1H2-50C30CB MS1H2-50C30CD 转矩(N·m) 转矩(N·m)

A连续工作区域B短时间工作区域60005000
4000
3000
转2000100000 8 1624324048

伺服电机产品概述

伺服电机转矩一转速特性

MS1H3-85B15CB

MS1H3低惯量小容量

MS1H3-85B15CD

MS1H3-13C15CB MS1H3-29C15CB

MS1H3-13C15CD MS1H3-18C15CD MS1H3-29C15CD

A连续工作区域B短时间工作区域
0000
2000100016 24 32转矩(N·m)

A连续工作区域B短时间工作区域E1000500唱 10转矩(N·m)

A连续工作区域B短时间工作区域11000500唱 10转矩(N-m）

MS1H4低惯量中容量

A连续工作区域B短时间工作区域70006000200010000.40.6转矩(N·m)

MS1H3-18C15CB MS1H4-20B30CB MS1H4-40B30CB MS1H4-55B30CB MS1H4-10B30CB MS1H4-75B30CB MS1H4-10C30CB 转矩(N·m)

A连续工作区域B短时间工作区域E2000100000.6 转矩（N·m）1.8

A连续工作区域B短时间工作区域0020001000Y 1.2 2.4 3.6 C转矩(N·m)

A连续工作区域B短时间工作区域1 300020001000品 1.6 3.2 4.8 6.4转矩(N·m)

A连续工作区域B短时间工作区域7000
5000
速 4000
转 30002000100002.5 7.5

A连续工作区域B短时间工作区域120001000转矩(N·m)

MCS1系列伺服减速电机选型一览表

电气规格

机座		电机型号	抱闸/ 非抱闸	额定功率 (kW)	电压等级 (V)	匹配驱动器	减速比 (i)	额定转矩最大转矩 (N·m) (N·m)		重量 (kg)
		电机型号	抱闸/ 非抱闸	额定功率 (kW)	电压等级 (V)	匹配驱动器	减速比 (i)	额定转矩最大转矩 (N·m) (N·m)		重量 (kg)
60	MCS1H4- 40B30CB-	60F/70Y053-A331R 60F/70Y053-A334R	非抱闸抱闸	0.4	220	S2R8	5	5.4	18.7	F:1.98 (F:2.35)
		60F/70Y103-A331R				S2R8			Y:2.08 (Y:2.45)	F:1.98 (F:2.35)
		60F/70Y103-A334R	非抱闸抱闸				10	10.5	36.6	Y: 2.36 (Y: 2.73)
									26.8 93.6
		60F/70Y255A331R	非抱闸					25
		90F/90Y053-A331R	非抱闸	5	10		35	F:4.78 (F:5.42)
80	MCS1H4- 75B30CB-	90F/90Y053-A334R	抱闸非抱闸	0.75 220		10			Y:4.58 (Y:5.22)
		90F/90Y103-A331R	S5R5			10	21	73.5	Y:4.58 (Y:5.22)
		90F/90Y103-A334R	抱闸					175	Y: 5.47 (Y: 6.11)
		90F/90Y255-33R	非抱闸				25	50
	90F/90Y053-A331R -	非抱闸抱闸	5	13.5	47.5		F:5.15 (F:5.5) Y:4.95 (Y:5.3)
		MCS1H4- 10C30CB-	90F/90Y103-A331R -	非抱闸抱闸	220 220	S012	10	27	94.5
90F/90Y255A431R			非抱闸	25			67.5	236.3	Y: 5.05 (Y: 6.19)
115F/120Y053-A331R			非抱闸	S7R6					57.5
115F/120Y053-A334R			抱闸	S7R6			5	23	F:11.6 (F:13.5)
	MCS1H3- 85B15CB-	115F/120Y103-A331R	非抱闸	0.85		10	46	115	Y:11.4 (Y:13.3)
		115F/120Y103-A334R	抱闸						Y:11.4 (Y:13.3)
		115F/120Y255-A331R	非抱闸				25	115	287.5	F:13.4 (F:15.3) Y:13.2 (Y: 15.1)
		115F/120Y255-A334R	抱闸							F:13.4 (F:15.3) Y:13.2 (Y: 15.1)
		115F/120Y053-A331R	非抱闸					23	57.5	F:11.6 (F:13.5)
	MCS1H3- 85B15CD-	115F/120Y053-A334R 115F/120Y103-A331R	抱闸非抱闸	380			T3R5				Y:11.4 (Y:13.3) F: 13.4 (F: 15.3)
		115F/120Y103-A334R	抱闸			10	T3R5	46	115		Y:11.4 (Y:13.3) F: 13.4 (F: 15.3)
		115F/120Y255-A331R	非抱闸			220	25	115	287.5
		115F/120Y255-A334R 115F/120Y053-A331R	抱闸非抱闸					35.5		Y:13.2 (Y:15.1)
			抱闸					5	88.8	Y:13.2 (Y:15.1)
130	MCS1H3- 13C15CB-	115F/120Y103-A33R			S012		10	71	177.5	: 12.9 : 14.3) F:14.7 (F:16.5)
		115F/120Y103-A334R	抱闸							: 12.9 : 14.3) F:14.7 (F:16.5)
		115F/120Y255-A331R	非抱闸抱闸			25	177.5	443.8	Y:14.5 (Y:16.3)
		115F/120Y255-A334R 115F/120Y053-A331R	非抱闸			5	35.5	88.8	Y:14.5 (Y:16.3)
	MCS1H3- 13C15CD-	115F/120Y053-A334R	抱闸			380				F:12.9 (F:14.7) Y:12.7 (Y:14.5)
		115F/120Y103-A331R	非抱闸	T5R4	71	380	177.5			F:12.9 (F:14.7) Y:12.7 (Y:14.5)
		115F/120Y103-A334R	抱闸非抱闸			10	177.5	443.8	F:14.7 (F:16.5) Y:14.5 (Y:16.3)
		115F/120Y255-A331R 115F/120Y255-A334R	抱闸			25		122.5 F:14.3 (F:16.1)	F:14.7 (F:16.5) Y:14.5 (Y:16.3)
		115F/120Y053-A331R MCS1H3- 115F/120Y053-A334R 18C15CD- 115F/120Y103-A331R	非抱闸抱闸	1.8	380	T8R4	5	49

机座	电机型号		抱闸/ 非抱闸	额定转速 (rpm)	最高转速 (rpm)	额定电流（A)	最大电流 (A)	转动惯量 (104kg·m²)	转动惯量（带抱闸） (10kg·m²)
60	MCS1H4- 40B30CB-	60F/70Y053-A331R 60F/70Y053-A334R	非抱闸抱闸	600	1200		8.9		0.44
		60F/70Y103-A331R	非抱闸
				300	2.4
		60F/70Y103-A334R	抱闸非抱闸
			60F/70Y255-A331R 60F/70Y255-A334R	抱闸	120 600	240
	90F/90Y053-A331R		非抱闸
	MCS1H4- 75B30CB- 80	90F/90Y053-A334R	抱闸		1200		15.4		1.46	1.51
		90F/90Y103-A331R	非抱闸
90F/90Y103-A334R		抱闸
90F/90Y255-A331R		非抱闸	120	240
90F/90Y255-A334R		抱闸非抱闸
90F/90Y053-A331R		抱闸
MCS1H4- 10C30CB-		-				1200 600		22.9	1.87		1.88
		90F/90Y103-A331R	非抱闸抱闸

	90F/90Y255-A331R -	非抱闸抱闸	120 300	240
	115F/120Y053-A331R	非抱闸
	115F/120Y103-A331R
	MCS1H3- 85B15CB-	115F/120Y053-A334R	抱闸非抱闸	150 60	300	6.6	17.2		13.3	14
		115F/120Y103-A334R	抱闸
		115F/120Y255-A331R	非抱闸
		115F/120Y255-A334R		抱闸	300	120
		115F/120Y053-A331R	非抱闸
	115F/120Y053-A334R	抱闸
130	MCS1H3- 85B15CD-	115F/120Y103-A331R	非抱闸	150 60	450	3.5	8.5	13.3	14
		115F/120Y103-A334R	抱闸
		115F/120Y255-A331R	非抱闸
		115F/120Y255-A334R	抱闸	300	600
		115F/120Y053-A331R	非抱闸
	115F/120Y053-A334R		抱闸
	MCS1H3-	115F/120Y103-A331R	非抱闸
	13C15CB-					10.5	27.3	17.8	18.5
		115F/120Y103-A334R	抱闸非抱闸
		115F/120Y255-A331R 115F/120Y255-A334R	抱闸
		115F/120Y053-A331R	非抱闸	300	900	5.1	12.6	17.8
115F/120Y053-A334R			抱闸非抱闸						150
MCS1H3- 13C15CD- 115F/120Y255-A331R		115F/120Y103-A331R 115F/120Y103-A334R

MCS1系列伺服减速电机选型一览表
抱闸规格

机座		电机型号	抱闸/ 非抱闸	抱闸回转间隙（）	抱闸力 (N)	吸合时间 (ms)	脱离时间 (ms)	抱闸电源 (VDC)
60	MCS1H4- 40B30CB-	60F/70Y053-A331R 60F/70Y053-A334R	非抱闸抱闸		1.5	≤60	≤20	24±10%

		60F/70Y103-A331R	非抱闸						≤1.5
		60F/70Y103-A334R	抱闸
		60F/70Y255-A331R	非抱闸
			60F/70Y255-A334R	抱闸				≤40
			90F/90Y053-A331R 90F/90Y053-A334R	非抱闸抱闸
				非抱闸
			90F/90Y103-A331R
			90F/90Y103-A334R 90F/90Y255-A331R	抱闸非抱闸
90F/90Y255-A334R	抱闸
MCS1H4-			非抱闸				≤40	24±10%
		90F/90Y053-A331R	抱闸
		90F/90Y103-A331R	非抱闸
			抱闸
		90F/90Y255-A331R	非抱闸
			抱闸
	MCS1H3- 85B15CB-	115F/120Y053-A331R	非抱闸	≤1	16	≤120	≤60	24±10%
		115F/120Y053-A334R	抱闸
		115F/120Y103-A331R 115F/120Y103-A334R	非抱闸
			抱闸非抱闸
		115F/120Y255-A331R 115F/120Y255-A334R
		85B15CD-	MCS1H3-	115F/120Y053-A331R	抱闸非抱闸	≤1	16	≤120	≤60	24±10%
115F/120Y053-A334R	抱闸
115F/120Y103-A331R	非抱闸
115F/120Y103-A334R	抱闸
115F/120Y255-A331R	非抱闸
115F/120Y255-A334R	抱闸
115F/120Y053-A331R	非抱闸
130 MCS1H3- 13C15CB-	115F/120Y053-A334R			≤1			≤120	≤60 24±10%
	115F/120Y103-A331R		抱闸非抱闸
	115F/120Y103-A334R
	115F/120Y255-A331R	抱闸
		非抱闸
	115F/120Y255-A334R 115F/120Y053-A331R	抱闸非抱闸
MCS1H3- 13C15CD-			≤1			≤120	≤60
	115F/120Y053-A334R	非抱闸
	115F/120Y103-A331R
	115F/120Y103-A334R	抱闸
	115F/120Y255-A331R 115F/120Y255-A334R	非抱闸抱闸
	MCS1H3-				16	≤60		≤40
115F/120Y053-A331R		非抱闸
115F/120Y053-A334R 18C15CD-
115F/120Y103-A331R		非抱闸

115F/120Y103-A334R		抱闸

允许负载

机座		电机型号	抱闸闸	输出轴径（mm）	允许径向负载 (N)	允许轴向负载 (N)
60	MCS1H4- 40B30CB-	60F/70Y053-A331R	非抱闸	016	510	390
		60F/70Y053-A334R	抱闸
		60F/70Y103-A331R	非抱闸		640	530
		60F/70Y103-A334R	抱闸
		60F/70Y255-A331R	非抱闸	870
		MCS1H4-	60F/70Y255-A334R			抱闸
90F/90Y053-A331R	非抱闸		022	960	1200
90F/90Y053-A334R	抱闸
90F/90Y103-A331R 75B30CB-	非抱闸				1200
90F/90Y103-A334R	抱闸
80 MCS1H4- 10C30CB-	90F/90Y255-A331R		非抱闸		1600	2200
	90F/90Y255-A334R	抱闸
		90F/90Y053-A331R	非抱闸		960	1200
			抱闸
		90F/90Y103-A331R	非抱闸		1200	1600
			抱闸
90F/90Y255-A331R		非抱闸		1600	2200
MCS1H3- 85B15CB-		抱闸
	115F/120Y053-A331R	非抱闸	032	1600	1900 2500
	115F/120Y053-A334R	抱闸
	115F/120Y103-A331R	非抱闸		2000
	115F/120Y103-A334R	抱闸
		115F/120Y255-A331R		非抱闸	2700	3700
115F/120Y255-A334R		抱闸
MCS1H3- 85B15CD-		115F/120Y053-A331R		非抱闸	1600	1900
		115F/120Y053-A334R		抱闸
		115F/120Y103-A331R	非抱闸	2000
		115F/120Y103-A334R	抱闸
		115F/120Y255-A331R 非抱闸		2700
		115F/120Y255-A334R			抱闸	1600
115F/120Y053-A331R		非抱闸
MCS1H3- 13C15CB-		115F/120Y053-A334R	抱闸		1900 2500
		115F/120Y103-A331R	非抱闸
		115F/120Y103-A334R	抱闸	032	2000 2700
	115F/120Y255-A331R	非抱闸
	MCS1H3-	115F/120Y255-A334R	抱闸	032		3700
115F/120Y053-A331R		非抱闸
13C15CD-		115F/120Y053-A334R	抱闸		1600 2000	1900 2500
		115F/120Y103-A331R	非抱闸
		115F/120Y103-A334R	抱闸	2700	3700
		115F/120Y255-A331R	非抱闸
	115F/120Y255-A334R 115F/120Y053-A331R	抱闸		1600	1900
MCS1H3-		非抱闸

		115F/120Y053-A334R	抱闸
				032	2000
18C15CD-	115F/120Y103-A331R 115F/120Y103-A334R	非抱闸抱闸

SV670系列标准型伺服驱动器

SV670伺服系统灵活应对多种控制需求

SV670系列标准型伺服驱动器大应用优势

(1 ⊥控制性能提升

2定位精准

3功能提升

4伺服调试更加便捷

伺服易用性调试功能

Stune:

Etune:

向导式后台

回原设置

有效保护人身及设备安全

功能安全

动态制动

应对高污染环境，提高设备可靠性

独立风道

高防护性

产品命名规则及尺寸规格

SV670规格表

SV670P规格

SV670P规格

SV670N规格

SV670N规格

伺服电机产品概述

伺服电机转矩一转速特性

MS1H1-05B30CB

MS1H1低惯量小容量

MS1H2-10C30CB

MS1H2-10C30CD

MS1H2-15C30CD

伺服电机产品概述

伺服电机转矩一转速特性

MS1H3低惯量小容量

MS1H4低惯量中容量

MCS1系列伺服减速电机选型一览表

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