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PICKING
AGV
多层料箱拣选机器人
产品手册
作为全球料箱拣选机器人首创者，国自机器人以Picking AGV为核心，形成智能、
柔性、快速ROI、定制化的仓储、工业自动化存储解决方案，并积累了丰富的行业
应用经验，为全球客户提供超越期望的智能物流应用体验。
应用行业
2017 Picking AGV 全球首创
1500+ 知识产权 （含多项PCT国际专利）
1500+ 用户数量
30+ 国家和地区
零 售 医 药 3C
汽 配 鞋 服 食 品 电 力
电 商 3PL
光 伏
01 公司介绍
仓储容量 提升40%-140%
投回比率 平均1.5-2年
实施周期 7天~ 3个月
工作效率 相比传统人工提升100-400%
02
公司介绍
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GZ Picking System 是一种具备高效率、高存储密度的成熟智能货到人拣选仓储机器人系统，主要由料箱机器
人、SKY-PORT装卸机、输送线、货架、料箱和GZ-WMS智能仓储管理系统等软硬件组成，可满足客户的纸箱料箱
混拣、多种料箱规格拣选等多样化的需求，广泛应用于电商、零售、鞋服、医药、3PL等行业的拆零拣选业务场景。
高效货箱到人拣选方案
高效率
快速上线：常规项目可在2-4周内完成
实施，投入运营。
无需换箱：原箱再利用，节约换箱人力
和费用，提升入库效率。
高拣货效率：单个工作站拣货效率可
达200-400订单行/小时，
效率提升2-4倍。
高库容
空间利用率高：取货高度范围达0.35m—10m，
是常规搁板货架的3-4倍。支持
双深位货架部署，减少约50%
的巷道面积。
兼容多尺寸货箱：勾拉机构可根据货箱大小调
整宽度，货箱间距更小，显著
提升存储密度。
03 系统方案
智能化
热度管理：基于智能出库预测进行热度分析，将不同热度的箱子合理分布在仓库中，使机器人路径最优
且不拥堵，搬运效率最大化。
任务均衡：基于智能任务均衡算法，将任务根据每个机器人完成任务时间进行合理分配，使完成任务时
间最短，吞吐量最大化。
自动理货：基于销售预测和实时订单，利用机器人空闲时进行自动理货，提前调整库存分布以其匹配拣
选需求，机器人利用率最大化。
04
fifffflflfflffiflflffl
GZ Multi Picking System 是一种可实现大中小件货物同场存储和一站式拣选的仓储机器人系统，主要包括料箱
机器人、潜伏顶升机器人和GZ-WMS智能仓储管理系统。该方案将大小件同区存储，提升了货架取的纵向空间利
用，减少了整体仓储面积，大幅提升存储的兼容性和存储密度。一站式拣选模式，大幅提升了出入库效率。不仅可
以兼容流通场景的B2C和B2B大流量业务，同时也能适用于工业场景的中大异性件、整箱/拆零拣选等业务，为客
户实现了真正意义上的“货到人”一站式智能拣选。
多类型混存拣选方案
柔 性
业务承受能力大：通过简单调整不同机器人的工作流量和增加机器人数量来应对波峰波谷。
适应多业务形态：广泛适用于电商、零售、鞋服和医药等流通行业的B2C业务，同时也能满足这些行业
的B2B门店拣选业务。
拣选货物范围大：工作站可支持小件、中件、大件、异形件、重型件等不同尺寸及重量的拣选。
系统方案
05
系统方案
兼容性
一站式拣选：一个工作站可以兼容商品的整件、整箱和拆零拣选，满足多样化存拣需求。
创新存储模式：“上小下大”的存储模式，实现了大小件的同一空间存储，且兼容多种大件尺寸和重量。
多车型混行：打破设备和系统边界，实现不同车型同一地图统一调度。
拓展性
全方向空间可扩展：可根据业务发展需求，实现各方向上的物理空间扩展，增加库容量。
AI系统迭代：基于现场业务的长期运行和数据积累分析，AI系统可以自动生成策略算法来提升作业效率。
流程不断优化：简化拣货流程，无需合单或接力拣选，一站式完成多元化订单拣选，提高整体运行效率。
数智化
大规模调度：支持同时超1000台多类型机器人的混合调度，动态规划，预防死锁，消除拥堵。
数据智能算法：多种智能拣选算法，满足多样需求，机器人最大化利用率。
数据驱动决策：系统异常及时捕获和自动告警，避免潜在的生产中断，多维度数据分析和可视化，辅助
业务决策和运营优化。
06
◎ 支持货物出入库、拣选、盘点等多
种仓储管理业务功能。
◎ 支持多种智能仓储管理需求，对热
销品和慢销品区订单实时调配，全
程跟踪。
◎ 通过标准接口实现与上层系统对
接，快速实现仓储业务与机器人
控制的分离。
WMS
◎ 通过分解上层系统的订单任务，可
实现数百台AGV 调度协同作业。
◎ 支持AGV任务指派、路径规划、交
通管制、自主充电等功能。
◎ 可无缝对接条码识别功能，提供完
整的控制调度、信息流转等功能。
RCS
◎ 独立稳定的机器人本体系统具有
高性能、高精度的特点。
◎ 支持多模式定位算法，适应多种底
盘结构的高精度导航算法。
◎ 灵活适应项目定制的软硬件需求，
提供稳定可靠的网络通信功能。
Robot System
机器人调度控制系统（RCS）
系统对接 订单管理 库位管理 任务管理 车辆管理
数据存储 任务指派 交通管制 数据统计 监控界面
AMR车载控制系统 外围设备
Picking Robot
System
Ants Beatles
上层系统 外部设备
自动化立体
输送机 Skyport 堆高机 仓库系统
P2V P2L GUI
软件体系 配套设施
07 充电设备
MES WMS
●车体高度及储位数
灵活定制（2000
-5550mm）
● 可 对 接 货 架 、输 送
线 、拣 选 台 、流 利
架 、播 种 墙 等 多 种 设
备。
● 可定制取货单元，
对 接 不 同 尺 寸 、材 质
的货箱、纸箱。
柔 性
可配合国自
SKY-PORT料
箱 装 卸 机，同 时
装卸8个货箱。
高 效
● 配 备 前 后 安 全 激 光 、急 停 按
钮 、声 光 报 警 、库 位 检 测 、货 箱
防撞等多重安全防护。
●T U V 莱 茵 权 威 C E 认 证，符 合
EN ISO 3691-4:2020
EN ISO 12100:2010
EN 1175-1:1998+A1:2020。
安 全
ffi
fifflffi （CE）
广泛适用于各行业仓库、工业车间，实现精准柔性的智能出入库、盘点、拣
选、线边配送等作业，提升拣选与存储效率，提升仓储库容。
主要应用行业
电商、物流仓储
完成智能出入库、拣选、盘点、理库等作业，结合国自RCS智能调度，
可满足行业快拣选、高精准、高库容的需求。
汽配仓储
满足多箱型仓储需求，实现料箱的快速、精准出入库作业，可提升
库容、提高效率。
制造业
打通库区与产线，将多箱配送至线边库、输送线等设备，实现全厂
物料物流自动化。
多层料箱拣选机器人 标准勾拉单元
产品介绍
08
产品介绍 ●车体高度及储位数灵活定制
（2000-5550mm）
●可对接货架、输送线、拣选台、流利
架、播种墙等多种设备。
●可 定 制 取 货 单 元，对 接 不 同 尺 寸 、
材质的货箱、纸箱。
柔 性
可配合国自
SKY-PORT料
箱 装 卸 机，同 时
装卸8个货箱。
高 效
● 配备前后安
全 激 光 、急 停
按 钮 、声 光 报
警 、库 位 检 测 、
货箱防撞等多
重安全防护。
安 全
ffi
fifflffi
最远取货距离达1.6m，可通过增加货架数、减少通道数，大幅提升仓储库容。
主要应用行业
电商、物流仓储
完成智能出入库、拣选、盘点、理库等作业，结合国自RCS智能调度，
可满足行业快拣选、高精准、高库容的需求。
汽配仓储
实现料箱的快速、精准出入库作业，提高效率，减少人工劳动强度，
提升库容。
多层料箱拣选机器人 双深位勾拉单元
产品介绍
09
产品介绍
●车体高度及储位数灵活定制
（2000-5550mm）
●可针对异形物料定制设计叉齿。
●可对接货架、输送线、拣选台、流利
架、定制设备等多种设备。
柔 性
配 备 前 后 安 全 激 光、急 停 按
钮、声光报警、库位检测、货
箱防撞、货物夹抱（定制）等
多重安全防护。
安 全
ffi
fifflffi
创新托举叉齿设计，可满足工业场景中标准料箱、异形物料、异形工装的
搬运、上线、配送、存储作业，打通厂内产线、仓库之前的物流配送流程。
主要应用行业
仪器仪表、电子
造型各异，可通过直接搬运设备或通过增加底托的方式，实现仪
表、tray盘、静电框等多种类物料的搬运上线、上架存储。
光伏制造
拣选搬运硅料箱，实现自动配给料。实现料箱上架及备料、缓存的
自动化。
制造业
通过定制托举叉齿，实现对特殊工装、异形件、轮胎等不规则货物
的搬运、上架作业。
多层料箱拣选机器人 标准托举单元
10
产品介绍 ●车体高度及储位数灵活定制
（2000-5550mm）
●根 据 料 箱 尺 寸，自 适 应 调 整 取 货 单
元宽度，空间利用率最大化。
●可对接货架、输送线、拣选台、流利
架、播种墙等多种设备。
柔 性
配备多重安全防护：
前 后 安 全 激 光 、急 停 按 钮 、声
光 报 警 、库 位 检 测 、货 箱 防 撞
等多重安全防护。
安 全
ffi
fifflffi
创新轮廓识别技术，智能识别料箱尺寸，动态调整取货单元宽度，实现多尺寸料
箱的出入库、拣选、搬运、配送等作业，提升仓储库容与拣选效率。
主要应用行业
商超百货
取货单元自适应能适配商超货箱多尺寸、高存储的需求，实现仓储
高效率、高储量、高精准拣选。
汽配仓储
实现料箱的快速、精准出入库作业，提高效率，减少人工劳动强度，
提升库容。
电商、物流仓储
完成智能出入库、拣选、盘点、理库等作业，结合国自RCS智能调度，
可满足行业快拣选、高精准、高库容的需求。
多层料箱拣选机器人 自适应勾拉单元
产品介绍
11
可 对 接 货 架 、输
送 线 、拣 选 台 、
流 利 架 、播 种 墙
等多种设备。
柔 性
可配合国自
SKY-PORT料
箱 装 卸 机，同 时
装卸8个货箱。
高 效
配备多重安全防护：前后
安 全 激 光 、急 停 按 钮 、声
光 报 警 、库 位 检 测 、货 箱
防撞等多重安全防护。
安 全
ffi
fifflffi
可伸缩门架，0.4m-10m超高覆盖范围，大幅提升垂直空间利用率，满足更高
库容需求并确保机器人运行安全。
主要应用行业
电商、物流仓储
完成智能出入库、拣选、盘点、理库等作业，结合国自RCS智能调度，
可满足行业快拣选、高精准、降成本的需求。
鞋服行业
满足、高库容、大流量、高频拆零拣选的应用需求。
多层料箱拣选机器人 双级门架勾拉单元
产品介绍
12
13 对接层数：8层
适配货箱尺寸：600×400×（120-400）mm（标准）、（300-650)×(200-430)×(120-400)mm（可定制）
单箱最大负载：30kg
最大装卸效率：720箱/h
出箱口对接高度：1110mm
权威认证：NRTL
单次取放时间：3s
●占地面积小，高度可定制。
●出库/入库模式灵活切换，从容应对出入库峰值。
ffi
可与国自料箱拣选P系列机器人配合，可同时取卸8个货箱。
后端可连接输送线及人工工作台，出箱口最大出箱效率为40s/8箱。比常规单层输送线取卸料箱出入库效率提升
3-4倍。
主要应用行业
电商、物流、商超仓储
满足高效率拣选、出入库场景需求，其与国自
P系列料箱机器人、A系列潜伏顶升机器人配
合，带来智能、高效的全流程解决方案。
智能料箱装卸机 标准勾拉单元
产品介绍
项目地点: 美国
◎ 仓库面积大,拣选工作负荷高，拣选效率偏低。
◎ SKU种类多，订单拣选精确度有待提升。
◎ 人员管理成本高，库存管理效率低。
客户痛点
客户收益
◎根据业务情况动态调整库位布局，实现热
销品和冷销品动态分布，缩短拣选距离，提
高拣货效率，实现SKU分配与SKU库存优化
提效。
◎创新采用移动机器人与机械臂相结合的
拣选模式，实现站台拣货完全无人化，进一
步提高了拣选站台的智能化程度与拣选效
率。
◎设置二层打包区域，通过输送线将一、二层
两个区域连接，进一步提高作业效率及仓库
空间利用率。
◎创新火警避让模式，触发火警警报后机器
人将自动行驶至指定位置，让现场在紧急情
况下全面保证人、车、货的安全。
史泰博作为目前全球最大的办公用品零售商之一，自2017年起与国自机器人达成战略合作协议，累计部
署超过2000台料箱拣选机器人Picking，国自为其北美多个大型仓库打造了稳定、可靠的智能物流系统。该项
目位于纽约，库区面积超过12000平方米，库位总数超过40000个，库内活跃的SKU 超过15000个，日均单量超
2万单。
办公用品行业电商仓储
解决方案
国自机器人仅用3个月即完成近300台
Picking交付投产，是现场第三方设备供应商中
第一个完成交付任务的厂商。在该项目交付后
的第一个北美全年促销高峰“黑五”期间，史泰
博纽约仓完成日均出入库超7万订单行的破纪
录任务量，整体拣选效率较传统人工拣选提高
效率50%以上，同时拣选准确率、库存准确率等
运营指标也大幅提升。
经典案例
14
项目地点: 加拿大
◎高峰时期需大量人工作业，成本高、效率低还有
潜在安全风险，难以满足物流持续运转需求。
◎家居产品外观、性状差异大，且品种繁多，人工
拣选到出库耗费时间长、效率低、出错率高。
◎部分货物因仓库环境限制直接放置在地面上，
高层空间利用率低，存储空间浪费。
客户痛点
客户收益
◎通过Ants-10取料架至货架区和从货架
区取货至补货区，完成对大件家居产品的流
转及仓储。
◎通过Picking Plus从货架取货至工作台和
工作台取货后放货至料架区，完成中小件家
居产品的流转及仓储。
◎多种类型多个机器人统一调度，精准取放
每个SKU，实现整场物流运转效率和稳定性
的提升。
◎采用多种货架类型满足不同性状SKU搬
运需求，配合两种物流机器人混合运作模
式，拓展高层货架空间，大幅提升库容。
来自欧洲的某百年历史家居品牌线上业务快速发展，在加拿大，该品牌仓库总面积已超过10000㎡，仓库
库区管理数千种家居产品，为北美地区千万顾客提供家居产品配送服务。
国自机器人其提供的家居智能搬运解决方案，实现在同一工作区域中，混合运用潜伏顶升机器人Ants-10
和多层料箱拣选机器人Picking完成SKU拣选和搬运，提升仓库物流运输及拣选效率40%以上，有效增加仓库
容积超50%。
家居用品行业电商仓储
解决方案
国自助力客户升级仓储系统，联通客户仓
库管理系统、安全系统，国自智能物流调度系统
可对多类型、多数量机器人统一调度管理安排
作业任务，完成路径规划，达到最优交通选择及
作业效率。多机器人协作将适应更多应用场景，
满足客户多样的物流需求，助力整场物流高效
运转。
经典案例
15
项目地点: 中国
◎分期实施，不影响仓库正常运作，一期满
足当前业务需求，二期满足未来3年业务需
求，实现长期的经济收益。且每年节约人力
成本上百万。
◎针对出库量特别大的商品，单独设置地堆
区域；对于普通类型的商品使用货箱到人方
式，减少行走距离，再利用机器人与DPS电
子标签拣选系统结合的方式，实现高速精准
的入、出库作业,实现入库效率提升60%、出
库效率提升120%，系统的拣货差错率低至
万分之三以下，订单准确率提升60倍。
◎针对订单的不同组合方式，采用整箱提总、
合并订单、工作站播种、指定工作站等方式拣
货，优化订单结构的同时，实现医疗仓库拣选
和运输流程上的智能化。
中国某医疗企业于2019年开始拓展医疗耗材B2B在线交易平台业务，发展至今仓库总面积超过6000㎡，
库区管理数万品种医疗器械，为全国3万多家医疗机构客户提供完整的医疗器械和医用耗材供应链服务。
通过Picking实现小件货物货箱到人拣选，大件货物人到货拣选，采用订单接力的方式拣选大小件合单订
单，实现对SKU的精准搬运，减少重复搬运，配合人机结合的拣选方式，降低人工作业复杂度，助力传统医疗仓
储转型升级。
医药仓储行业智能仓储
解决方案
◎货架按照人所能触及的高度设计，过道宽度过
大，仓库整体利用率不高，存储空间较多浪费。
◎SKU及订单数量剧增，传统人工作业及运输模
式需要大量人力，企业用工成本增加。
◎仓库面积过大，人工拣选费时费力，拣选效率低
下，终端客户订单无法及时响应。
◎医疗耗材SKU多且有严格的批次出库要求，人
工拣选导致出错率和产品破损率较高。
客户痛点
客户收益
国自机器人以Picking为核心的智能仓储
解决方案，运输效率及拣选效率比人工快30％
以上，可适用于4米以上高货架拣选，有效增加
仓库容积30-40％以上，99.99％拣选正确率，确
保仓储作业精准，效率均衡输出，可提升整体库
内作业绩效40％以上，单车可连续作业8小时，
实现仓库24小时不间断作业，提升全仓效率超
过50％。
经典案例
16
项目地点: 韩国
◎机器人需在零下20℃低温环境运行。
◎SKU尺寸不一、数量庞大。
◎巷道狭窄，业务繁忙。
客户痛点
客户收益
◎PICKING为核心，结合输送线、WCS、ECS、
RCS系统，实现货物入库自动贴码及精准存储。
◎PICKING在零下20℃低温环境仍能稳定运
行，保证物流中心运行效率不受影响，避免低
温环境照成对机器人的损伤，减少低温环境作
业的人力投入。
◎PICKING可实现多尺寸原箱兼容，保证正常取
放物流中心内不同宽度的原箱。
◎物流移动机器人调度系统（Robot Control
System，RCS）通过调度集群化的机器人设备，
资源的配置管理与动态分配，完成任务指派、
调 度 协 同 和 交 通 管 制 ，实 现 单 巷 道 多 台
Picking协同作业，完成货物高效搬运。
某集团是韩国五大集团之一，零售事业作为其核心业务，每天有大量的订单在仓储物流中心里流转。国自
机器人充分利用大数据、人工智能、自动化等技术及先进设备，为该集团仓储物流中心提供零售行业智能仓储
解决方案，实现人、货、仓库、目的地四者之间的最优匹配，建立完整物流体系，快速提升物流中心运营效率。
零售行业智能仓储
解决方案
国自零售行业智能仓储解决方案落地该集
团仓储物流中心后，产品可从物流中心高效流
转至旗下近300个百货店、折扣店、超市、便利
店，物流配送范围覆盖韩国北部和中部地区三
十多个城市，节省大量人力，助力其智能物流体
系快速升级。
经典案例
17
项目地点: 美国
◎SKU种类多，产品库存结构变化大。
◎销售旺季峰波峰波谷起伏大，出入库效率要
求高。
◎招工困难且用工成本高。
客户痛点
客户收益
◎采用多楼层机器人应用及高密度货架设置解
决方案，实现平面和立体多维度的仓库空间高
使用率。
◎柔性方案设计，应对峰值和产品库存结构的
不断变化。
◎采用国自自主研发WMS软件配合机器人管
理系统，保证更高效的仓库运营方案。
◎提供多种软件接口实现和客户各类管理软件
对接，助力客户实现从供货系统、仓库运营到销
售系统的全软件系统整合运营。
◎技术团队仅用6个月便实现该项目的全面上
量上线，对客户年度高峰仓库运营效率提供坚
实保障。
该项目客户是全球最大的网上运动服饰电商之一，国自机器人为其提供电商仓储应用解决方案，累计部
署机器人超400台，成功打造其首个全自动化仓储超大型仓库，面积超2万平米，库位总数达40万个，拣选提高
效率50%。
鞋服行业电商仓储
解决方案
国自鞋服行业电商仓储解决方案，实现客
户出入库、库存盘点以及仓库运营中的各类异
常处理全流程自动化，解决业务变化对运营带
来的压力。有效降低人员管理成本及仓库运营
成本，大幅提升运营效率。
经典案例
18
产品参数 车体尺寸(mm)
旋转直径(mm)
导航方式
单元最大负载(kg)
整车最大负载(kg)
最低/最高取货高度
(mm)
储位数
适配货箱尺寸(mm)
适配箱型
驱动方式
运行速度(m/s)
位置精度
电池
满电运行时间
通讯方式
安全配置
按钮/接口配置
使用环境
基本参数
运动性能
电池性能
通讯功能
安全及
接口配置
环境要求
取卸货
性能
1736×880×5275
1825
二维码
30
300
350/4945
8层
0.05-1.2
±10mm/0.5°
磷酸铁锂 48V 28.8Ah
≥8h
塑料箱、纸箱
双轮差速/前进、后退、
转弯、原地旋转
安全PLC/安全激光
/急停/声光报警
室内/温度0-40℃
/湿度20-80%
手自动切换/清错/手充接口
/以太网/电源开关
5.8GHz WiFi（802.11 a/n）
可选配5G
L:300~610/W:360~400
H:100~400
1736×880×5275
1825
二维码
30
300
350/4945
8层
0.05-1.2
±10mm/0.5°
磷酸铁锂 48V 28.8Ah
≥8h
塑料箱、纸箱
双轮差速/前进、后退、
转弯、原地旋转
安全PLC/安全激光/急停
/声光报警/升降速度检测
室内/温度0-40℃
/湿度20-80%
手自动切换/解抱闸/清错
/手充接口/以太网/电源开关
/激光屏蔽/手操器接口
5.8GHz WiFi（802.11 a/n）
可选配5G
L:300~610/W:360~400
H:100~400
1736×880×5275
1825
二维码
30
300
350/4945
8层
0.05-1.2
±10mm/0.5°
磷酸铁锂 48V 28.8Ah
≥8h
塑料箱、纸箱
双轮差速/前进、后退、
转弯、原地旋转
安全激光/急停/声光报警
室内/温度0-40℃
/湿度20-80%
清错/手充接口
/以太网/电源开关
5.8GHz WiFi（802.11 a/n）
可选配5G
L:300~610/W:360~400
H:100~400
1720×880×5275
1825
二维码
50
300
430/4915
7层
0.05-1.2
±10mm/0.5°
磷酸铁锂 48V 28.8Ah
≥8h
塑料箱、纸箱、异形物料
双轮差速/前进、后退、
转弯、原地旋转
安全激光/急停/声光报警
室内/温度0-40℃
/湿度20-80%
清错/手充接口
/以太网/电源开关
5.8GHz WiFi（802.11 a/n）
可选配5G
L:300~700/W:360~550
H:100~400
P4 P4（CE） P4-D P4-F19
产品参数
1739×880×5275
1825
二维码
30
300
350/4945
8层
0.05-1.2
±10mm/0.5°
磷酸铁锂 48V 28.8Ah
≥8h
塑料箱、纸箱
双轮差速/前进、后退、
转弯、原地旋转
安全激光/急停/声光报警
室内/温度0-40℃
/湿度20-80%
清错/手充接口
/以太网/电源开关
5.8GHz WiFi（802.11 a/n）
可选配5G
1843×1000×4870
1990
二维码
30
300
400/8000
8层
0.05-1.2
±10mm/0.5°
磷酸铁锂 48V 28.8Ah
≥8h
塑料箱、纸箱
双轮差速/前进、后退、
转弯、原地旋转
安全激光/急停/声光报警
/碰撞触边
室内/温度0-40℃
/湿度20-80%
清错/手充接口
/以太网/电源开关
5.8GHz WiFi（802.11 a/n）
可选配5G
L:300~610/W:200~400
H:100~400
L:300~610/W:360~400
H:100~400
车体尺寸(mm)
地面承载要求
出箱口对接高度(mm)
对接形式
对接层数
取卸货箱形式
适配货箱尺寸(mm)
单箱最大负载(kg)
最大装卸效率
额定功率
供电电压
使用环境
认证
人机交互方式
安全配置
基本参数
装卸效率
供电要求
其他信息
对接性能
2750×1505×4776
>500kg/m^2
1110
AGV车尾对接
8层
勾拉式
30
720箱/h
7.8kw
380V/480V 三相电
室内/温度0-40℃/湿度20-80%
通过NRTL认证
触摸屏
急停按钮
600×400×（120-400）（标准）
（300-650)×(200-430)×(120-400)
（可定制）
P4-X P4-L SKY-PORT
20
电话：4008262700 邮箱：robot@gzrobot.com
www.gzrobot.com
地址:浙江省杭州市富阳区银湖街道金子垄268号（311422）
