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COTRUST合信
Focus on Industrial Control, Driving the Intelligent Future. 专注工业控制，驱动智慧未来
关于合信
深圳市合信自动化技术有限公司(简称“合信”)成立于2003年,国家专精特新“小巨人”企业，高新技术企业,专注于工业自动化产品的研发、生产、销售和技术服务，依靠高质量、高性能的自动化控制产品与方案为客户创造最大价值。
COTRUST是合信的注册商标，主要产品包括PLC控制器、伺服驱动系统、人机界面HMI、专用控制系统(折弯数控、智能楼控)、自动化软件等，支持丰富的通讯协议方案以及强大的运动控制功能。广泛应用于工业物联网、包装机械、印刷机械、物流设备、纺织机械、塑胶机械、3C锂电设备、钣金行业、电线电缆、玻璃陶瓷、市政环保、医疗设备、数控设备、暖通楼宇、现代农业、充电桩设备、新能源等众多行业。
合信作为技术创新型企业，一贯坚持市场驱动的差异化产品与技术创新策略，并持续将年营收的10%\~15%资金投入研发，40%以上的员工从事研发工作，具备强大的自主技术创新能力，累计注册商标30余项，获得专利及软件著作权140余项。
合信总部设在中国深圳南山，生产基地位于东莞，在全国拥有多家渠道与办事处，并在德国、印度、越南等众多国家设有销售与服务机构，能够为客户提供快速、优质的服务，应用合信自动化产品和解决方案的设备遍布全球各地，得到越来越多行业用户的信赖。
合信立志于成为全球领先的工业自动化解决方案供应商，在工业自动化领域助力客户实现简单控制！
质量方针
质量至上，立即响应;精益求精，全员参与；以优异品质成就客户价值。
专注工业控制，驱动智慧未来
目录
纺织行业概述. ..01
纺织行业：整经机…… ..02
纺织行业：加弹机…… ...03
纺织行业：细纱机.…… ..05
纺织行业：圆织机.. ..07
纺织行业：全自动卷绕机.. ....09
合信明星产品…………
络筒
细纱
从一块布到衣服
经编机、横编机、钩编机等针织设备完成织布，卷绕形成胚布，布料经过染整、缝制、成衣完成。在纺织这个庞大的自动化智造体系中，合信为不同阶段的设备提供控制系统。
棉纺纱过程→从棉花到纱线
化纤纺丝过程→从原丝到纱丝
加捻
织布过程→从一根纱线到胚布
样品整经机
样品整经机是一种全新的整经设备，即最少只用1只筒子经过整经即可形成织轴，是用于织造包袱样、米样和小批量产品进行整经的专用设备。样品整经机能够灵活应对全毛、毛涤高支薄型、丝毛混纺等多种材质需求。其独特的设计允许用户根据客户需求整出不同长度的经线，最高整经速度可达400m/min,支持12种不同颜色的自由组合,极大提高了生产效率和灵活性。
控制难点
多伺服协同控制
复杂工艺数据处理
需精确控制多达12个绕线摆杆伺服的同步与定位，确保绕线动作的准确无误。
需高效处理并存储上位机下发的复杂工艺数据，以支持多样化的生产需求。
合信控制系统方案
合信为样品整经机量身定制方案：采用CTH300-C系列C56主控，通过EtherCAT总线技术，实现对25个A4N高性能伺服电机的精准控制，同时集成10寸高清触摸屏，为用户提供直观、便捷的操作界面。
客户上位机将根据花型生成的每一行纱线数据下发给PLC，PLC根据工艺设置进行整经。控制12个绕线工位上的12个摆杆进行绕线动作，保证每个摆杆能将所挂纱线正确的绕在不同的分切/分绞钩子上。
合信整经机控制系统方案特点
高效同步控制
通过EtherCAT通信，实现多伺服电机的毫秒级同步，确保绕线动作的精准无误。
智能数据处理
利用PLC强大的数据处理能力，将复杂的工艺数据高效存储并随时调用，支持多样化生产需求。
低成本高可靠性
相比传统国外品牌控制系统，合信方案成本降低三分之一以上，同时保证更高的可靠性和稳定性。
加弹机
加弹是纺织加工生产的一个重要环节，通过加弹机将纺织原料“假捻”定型产生一定的弯曲，受外力后假捻打开产生伸长，撤去外力后假捻恢复，原料就具有一定的弹性，纺织形成的面料也才能有弹性。
加弹机又叫假捻弹力丝机，是一种可将POY丝等无捻原丝，通过加热拉伸和假捻变形加工成为蓬松性好，伸缩性高、具有不同弹性要求的锦纶DTY弹力丝的纺织机械。
加弹机控制要求
速度控制
采用合信PLC及多台变频器控制系统，包含第一罗拉速度(W1)、第二罗拉工作速度(W2)、第三罗拉速度(W3)、黑辊速度(W4)、假捻器速度(W6)、上油速度(W7)、槽筒(W5)和动程等多个罗拉之间的多轴协调配合工作。实现各个动作之间的配合(转速)，槽筒的加减速时间，动程的进退等。系统具备变频器报警、速度报警、modbus通讯报警等报警保护功能。
温度控制
采用合信PLC及温度模块对48路温度实现恒温控制，采用PID算法使热箱温度始终保持在在设定温度范围内自动调节，可实现PID参数自整定，调试方便；系统具备温度报警保护功能。
长度控制
采用合信PLC和12块定长板modbus通讯控制，实现各路定长计长、重量计算、断丝检测等，通过数据计算及数据记录可做班产统计和班产查询等。系统具备定长板modbus通讯报警、断丝报警、满桶报警、分期授权计算动态算密码等功能。
工艺流程
POY原丝经过热箱加热后再强冷，然后再经过不同速度的罗拉拉伸和假倍捻器的假捻变形，最后按照一定规格收卷成筒。
合信控制系统方案
加弹机控制系统采用合信CTH200系列高性能PLC作为主控CPU,搭配SM231温度模块，温度控制器用于将热箱的温度稳定在工艺设定额温度值，测速反馈单元用于检测各传动部件的转速，使电机速度恒定在客户设定的传动值，整个控制系统可通过EtherNET便捷接入合信CTG系列人机界面，方便监控程序及参数调节。
合信加弹机控制系统方案特点
系统采用合信CTH200系列PLC控制，各PLC主机以及HMI之间采用以太网通讯，编程方便，抗干扰能力强；且可以接入MiCo云平台实现多机联网管理。
▶采用合信CTG系列以太网HMI,可以直观且方便的监控程序、调节参数。
合信温度模块内置PID温控库，实现更准确、更高控制精度的温度控制，稳定性更强。
高速脉冲频率反馈闭环修正，转速稳定。
高速卷绕带动程修正(三角波十六步)，不叠丝，不网丝，方便下道退绕工序束力进行。
自由口快速精准的监控和发送12节定长板切丝及满筒信号，定重定长。
▶A/B两面相对独立，工艺可以分别调整设置，提高设备利用率。
细纱机
细纱机是纺纱的主要机器，细纱工序是成纱的最后一道工序，
将粗纱进一步牵伸30\~50倍并加捻，纺成具有一定特数、
符合相关质量标准的细纱，供捻线、机织或针织使用。
细纱机控制要求
电子牵伸系统
将粗纱拉长拉细所需细度的须条加捻成有强度的细纱；在环锭细纱机各组成部分中，牵伸系统是反映细纱机性能和影响纱线质量的最关键因素。
钢领板电子成形
将细纱绕成一定卷装，供储存、运输和进一步加工用；
前罗拉出线速度，纱线粗细度，设定卷绕节距和成形高度
计算出纱线在管身和管底卷绕所须的钢领板升降速度
由PLC输出相应的速度信号给伺服系统
伺服系统控制钢领板短动程升降运动
实现细纱的电子成形
集落部分
根据机械安装位置，调试时记录抓管位，放管位等，进行集体落满纱管和集体上空纱管，节省人工时间。
合信控制系统方案
基于合信自动化产品实现细纱机的有效控制，整个系统采用合信CTH200系列PLC-H226XL控制;配置CTG系列人机界面进行系统操作和监控；采用5套合信旗舰版A4S伺服驱动系统，分别控制前、中、后罗拉以及钢领板、集落。其中：
合信细纱机控制系统方案特点
A用PLC控制整个纺纱过程，具有程序自动满纱集落，钢领板自动升降，中途停车后自动跟踪开车，自动落纱，自动留头。操作简单，接线少，成纱质量好，且维修方便，利于管理。
CTG系列触摸屏与PLC之间采用以太网通讯，可便捷接入合信MiCo云平台，实现远程控制。
▶系统可实现设定纺纱的工艺参数，依据工艺要求自动协调控制，实现定长落纱和锭子速度曲线控制；
▶细纱机控制系统性能稳定性直接影响到生产成本，采用合信控制系统完善可靠的一体化解决方案可以实现整机节能稳定、运行效率高。
圆织机
圆织机，用于编织筒布的设备，自动化程度高，可以大规模生产各种规格与花型的网眼织物。圆织机的经纱架上有许多纱锭，依据编织布幅宽和扁丝宽度，使用规定范围数量的经纱。经纱进入圆织机前，由经纱的棕框对经纱进行交叉开口，纬纱梭子在交叉开口中作圆周运动穿过经纱，编织成筒布。
圆织机控制要求圆织机设备由送经轴、主电机、提升电机、收卷电机以及一些外部I/O控制组成
圆织机的组成
送经轴
用旋钮控制电机速度，以恒速运转。
主电机
纬线位于主机中间梭子上，主电机由主机变频控制，频率来源于PLC的Modbus通信给定，可以在触摸屏上进行加减速。
提升电机
提升电机与主机之间保持一定的转速比例关系，由主机模拟量输出给到提升的模拟量输入，在叠加一个Modbus通信频率进行微调。通过控制主机在某一频率运行时，提升电机的频率就可以调出不同程度的纬密。
收卷电机
收卷电机上电自动运行，默认持续收卷以保持张力。
圆织机控制难点
张力控制
经纱和纬纱张力需精确控制，张力过大易导致纱线断裂，过小则织物结构松散、平整度差。
主机频率以及提升叠加频率给定
经纬线在分别由提升电机、主电机控制，按照一定的比例运转，以控制良好的疏密度
异常报警
运行过程中完维传感器、断维传感器、断经传感器有效检测。
合信控制系统方案
方案采用以太网小型CTH200系列PLC主控，通过Modbus\_RTU控制主变频器的频率，提升变频采用频率叠加方式进行控制；
同时CTG系列触摸屏上可以进行加减速以及清晰显示加工生产过程中各种参数。
合信圆织机控制系统方案特点
方案采用主机模拟量反馈直接给到提升变频，再由Modbus给定一个辅助频率进行微调，既保证了主机与提升之间的转速比稳定性，又能够随时调整纬密的大小。使用灵活简便，性价比更高。
全自动卷绕机
全自动卷绕机应用在化纤长丝原丝生产的最后一道卷绕工序，用于实现长丝的高速、高精度卷装成形，适配涤纶、锦纶、丙纶等多种主流化纤丝生产，具有全自动换卷，精密卷绕等特点。
全自动卷绕机控制要求
高速卷绕
通过动态转速调节与精密防叠控制技术，实现高速稳定的卷绕过程，
让卷装丝饼容量更大、端面更平整、退绕更顺畅。
多工艺适配
支持POY、FDY等多种纺丝工艺，可以存储与调用多组工艺参数，通过上位机即可设置卷绕角、铺丝间距、超喂比等关键参数，适应不同生产需求，大幅提高切换效率。
自动化辅助系统
具有自动生头、自动换卷等功能，提升运转稳定性和生产效率。
合信控制系统方案
CTG101E触摸屏UDP-PPI通信卷王M226ES,采用CANopen总线通信换卷伺服A6S、MODBUS-RTU通信控制变频器连接四轴。
合信全自动卷绕机控制系统方案特点
触摸屏：采用合信CTG101E型10寸彩色触摸屏性价比高；
PLC:采用合信M226ES多通讯协议通信兼容 Modbus TCP、Modbus RTU、CANopen 协议，可无缝对接工控机、
换卷伺服、卷绕变频器等实现生产数据实时上传与多轴控制。；
伺服：采用合信A6S伺服，高精度高响应实现精准定位换卷；
▶精准防叠：内置三角波横动防叠算法，自动调节导丝器往复频率，避免丝层重叠；
▶ 全自动换筒：双卡头自动切换，无废丝产生，实现不停机连续生产；
参数快速调试：通过操作上位机，实现工艺参数切换，展现设备的灵活适配能力。
合信自动化产品家族
Simple系列PLC
四核处理器，高性能、刀片式结构PLC
基于CODESYS与MagicWorks两种平台
集成千兆双网口，可便捷组网
丰富的通讯协议，支持云端协同
强大的运动控制功能与过程控制
● 支持多种扩展板，实现4G通讯无线传输
● 简单易用，功能强大面向中小型设备
Simple系列I/O模块
全新刀片式扩展模块，灵活扩展
超薄设计/可拆卸端子/免工具接线
总线速度可达100Mbps，实现μs级响应
适用于Simple系列本地及远程I/O扩展
适用于CTH300 系列和其他PLC的远程扩展
EtherCAT/PROFINET耦合器/数字量/模拟量/温度/称重模块
CTH200系列以太网PLC
以太网小型PLC
集成以太网功能
●支持远程编程、调试、监控及数据交换
集成模糊逻辑温度控制PID算法
支持定位、速度、回原、插补功能
CTH300系列中型PLC
一种平台，两种架构
● 支持多种现场总线
面向高端OEM设备
● 满足中大型工程项目要求
面向复杂运动控制领域
CTMC系列运动控制PLC
集成以太网功能
支持EtherCAT总线16轴运动控制
最多支持10轴200KHz高速脉冲输出
支持直线/圆弧/连续插补
支持电子凸轮、追飞剪功能
适合OEM多轴运动控制系统
功率范围为0.1KW—7.5KW
伺服驱动系统
支持Modbus通讯协议和CANopen通讯协议
支持EtherCAT通讯协议可选配
支持2500线增量编码器可选配
支持17Bit总线式绝对值编码器
COTRUST
COTRUST
COTRUST
人机界面HMI
可与MiCo客户端无缝连接远程交互
高速四核处理器
网口通信丰富
支持远程上下载
支持WiFi模块
明星产品
合信Simple系列PLC
刀片式结构纤薄之间灵活扩展
快速响应性能卓越
超薄刀片式设计：单个模块仅12mm
超薄易用灵活扩展
轻松编程与调试 省时高效
保密设置安全无忧
Simple系列CPU
待上市
Simple系列扩展卡
功能模块丰富，选配灵活
通讯接口模块
ECT
CTSI-ECT-00C1
支持ECT禁用；
支持硬件拨码寻址；
支持Type-c口更新固件;
支持从站模块ID识别，可扩展16个模块。
EthercAT
通讯接口模块
PN
CTSI-PNT-00C1
Profinet交换机功能支持组网；支持RT模式，拥有日志存储，支持网口升级固件，
可扩展16个模块。
PROBO TNETOT
数字量输入模块
DIT16
CTSI-DIT16-S1
Simple系列数字量输入模块
16点输入
24VDC
数字量输出模块
DQN16
CTSI-DQN16-S1
0.5A
Simple系列数字量输出模块16点晶体管漏型输出24VDC
通讯接口模块
数字量混合模块
DPN16
通讯接口模块
PID
TCP
DQP16
CTSI-TCP-00C1
数字量输出模块
Modbus TCP通讯接口模块可扩展16个模块
支持NTP V4/RSTP/SNMP/Static VLAN/Crashlog 等通讯服务
CTSI-DPN16-S1
CTSI-DQP16-S1
Simple系列数字量输出模块
16点晶体管源型输出
24VDC
0.5A
数字量混合模块
DMN16
CTSI-PID-00C1
CTSI-DMN16-S1
数字量输出模块
DQR08
AIS04
模拟量输入模块
CTSI-AIS04-S1
Simple系列模拟量输入模块
4Al\*16bit
支持±10V
0\~10V
0\~20mA
4\~20mA
电压/电流(可选)集成adv-PID算法，
实现先进的PID控制功能；
单耦合器最大实现128道PID控制：模块间100M高速总线，
实现快速数据反馈；
可扩展16个模块：
数字量输入输出模块
模拟量输入输出模块
温度模块
CTSI-DQR08-S1
Simple系列数字量输出模块
8点继电器输出
2A
模拟量输出模块
AQS04
CTSI-AQS04-S1
Simple系列模拟量输出模块
4AQ\*16bit
支持±10V
0\~10V
0\~20mA
4\~20mA
电压/电流(可选)
温度检测模块
AIT04
CTSI-AIT04-S1
Simple系列温度采集模块
4路热电偶输入
隔离型16bit精度
支持B,E,N,J,K,R,S,T
温度检测模块
AIR04
称重模块
CTSI-AIR04-S1
Simple系列温度采集模块4路热电阻输入隔离型16bit精度支持：Pt100, Pt500, Pt1000,Cu100, NTC5K, NTC10K
AWT01
Simple系列称重模块
1路传感器信号输入
0.01%模块精度
5VDC
150mA激励电源输出
24位精度
CTSI-AWT01-S3:
支持外部库、不支持无砝码校正功能CTSI-AWT01-I3:
支持内部库、支持无砝码校正功能
称重模块
AWT02
Simple系列称重模块
2路传感器信号输入
0.01%模块精度
5VDC
150mA激励电源输出
24位精度
CTSI-AWT02-S3:
支持外部库、不支持无砝码校正功能CTSI-AWT02-I3:
支持内部库、支持无砝码校正功能
多样运控方式，强大运控功能
PLCopen标准运动控制功能、支持单轴运控、多轴运控。
功能方案
MQTT
网口支持或者通过配置4G通信：实现远程编程、远程下载程序、更新固件与上位机通过Socket、MQTT、OPC\_UA协同
4G通讯 无线传输
4G扩展卡
EtherCAT
ECT模块
最多72个从站
RS485:
支持自由协议、
Modbus-RTU主/从协议
可接入HMI、仪器仪表、传感等其他周边串口从站
2个扩展卡槽多种扩展卡
本机支持任意两个扩展卡可实现最多5路RS485通信
单轴运控
定位
速度
回原
停止
探针
中断触发
力矩控制
同步运控
电子凸轮
电子齿轮
相位叠加、偏移
追剪
飞剪
Socket
直线插补
插补功能
圆弧插补
WebVisu
连续插补
螺旋插补
OPC UA
CT-NET
单帧发送，最多10K数据互传，最多支持从站数64个，可以发送8种数据区
云协同
EthercAT
高速脉冲
EtherNet/IP
S7协议
PROFINET主站
PROAO TNEOT
PROBO TNETT
可扩展16个模块
高速计数器
COTRUST
C821、C823支持SoftMotionCNC功能
PID控制
集成免调试自整定，自适应的 PID 算法，响应快速，调节精准用户轻松拿捏温度、压力、流量控制
多种工业协议，从容接入周边设备，实现高速传输
支持MODBUS、CANopen、CANfree、EtherCAT、Socket;
支持OPC UA、Ethernet/IP、可视化、S7主从协议、Profinet从站；
支持CT-NET主从10K数据ms级速传协议；
内外网隔离
配合上位机可实现双独立IP设置，实现设备内外网隔离
MagicWorks PLC与CODESYS两个平台支持PN智能从站，无缝接入PN生态
Profinet交换机功能支持组网;支持RT模式，支持网口升级固件
明星产品
合信CTH300系列中型PLC
强大的运动控制
基于PLCopen标准运动控制库实现
PLCopen
motion
control
单轴运控
定位 速度 回原
停止 探针
中断触发
力矩控制
同步运控
电子凸轮
电子齿轮
相位叠加、偏移
追剪 飞剪
CNCG
代码控制/
Robot
机械手控制
卓越的性能
CTH300CPU使用Cortex-A8处理器，其运算速度高于行业内同等级的CPU
CTH300系统支持种类多样的扩展模块，其最大的I/O规模为4096DI/DQ,1024AI/AQ
55Mbps的扩展总线保证了CPU与扩展模块之间数据的高速传输
电源模块
温度模块
数字量模块
模拟量模块
中继模块
通信模块
高速计数模块
脉冲输出模块
扩展模块
一个平台，两种架构
CTH300-CCPU和CTH300-HCPU采用相同的硬件平台，并且共用相同的扩展模块。
CTH300-C系列基于擅长复杂运动控制的CODESYS软件架构；
CTH300-H系列基于擅长过程控制及运动控制的更易用的MagicWorks软件架构。
基特本
CTH300-C系列CPU
编程环境：CODESYSV3；
符合IEC61131-3的编程语言:CFC/FBD/LD/IL/ST/SFC;
符合PLCopen标准的运动控制指令集；
电子凸轮，电子齿轮功能；
符合DIN66025的CNC功能；
集成龙门系统、并联机械手、六自由度关节机器人、平面关节型机器人等算法；
位指令处理时间：8ns,浮点指令处理时间：0.05μs；
程序/数据空间：32MB,掉电保持数据空间64KB(C56/C57:120KB)；
支持增加CAN口，避免CAN主站占用高速总线资源，提升系统的整体性能。
CTH300-H系列CPU
基特本性
编程环境：Magicworks PLC；
编程语言：STL、LAD、C语言；
使用程序组织单元POU进行结构化编程；
100μs/1ms定时中断;输入中断;高速计数器中断
自带USB接口，可通过U盘下载程序；
远程监控、远程更新固件、远程下载程序；
模糊PID算法，用于温度、流量、压力、液位等；
单轴运动功能、直线/圆弧插补、连续插补、螺旋插补、电子凸轮、电子齿轮功能；
支持C语言编程;支持Trace追踪功能；
支持探针功能，记录发生触发事件时的实际位置。
H5X H52/H56 C5X C56/C57
①数字量输入指示灯
②数字量输入接口
③系统状态指示灯
④网口通信指示灯
⑤系统运行开关
⑥ 电源接线端子
⑦USB接口
⑧ EtherENT 通信口
⑨EtherCAT 通信口
10 RS485/CAN 通信口
①外接电池接口
全隔离系统
所有CTH300系列的CPU信号模块和功能模块都采用隔离技术，全系统电源、总线和输入输出隔离
数字量输入模块带数字滤波，抗干扰能力强
模拟量模块信号全隔离，抗干扰能力强，精度高达16位
H3X H31/H35/H32/H36
C3X C35/C36
① 系统状态指示灯
②以太网通信口
③系统运行/停止拨码开关
④ USB 2.0接口
⑤终端电阻拨码开关和远程拨码开关
⑥电源接线端子
⑦ RS485通信口(H31/H35);
EtherCAT通信口
(H32-01/H36-01/C35-02);
EtherCAT/EtherNET可切换通讯口 (H32-02/H36-02/C35-03/C36);
⑧ RS485通信口(H31/H35);
CANopen通信口(H32/H36/C35/C36);
⑨RS485自由口(CTH300-C)或PPI/自由通信口(CTH300-H)
环境适应性
PCB三防处理，防霉、防潮、防盐雾
符合IEC 61000电磁兼容性测试
符合IEC 60018-2环境测试
支持16个EtherCAT总线轴，支持10路\*200KHz运控输出
24DI/16DO晶体管漏型输出
200KB+48KB+48KB程序空间/64KB数据空间,24VDC电源
2个PPI和自由通讯口可切换
1个EtherNET通讯口
1个EtherCAT总线通讯口(可配置成EtherNET)
1支持单轴运控(如定位、速度和回原等)功能
2支持多轴多路直线/圆弧/连续插补
3支持电子齿轮、电子凸轮和追飞剪功能
4支持CAN、RS485和模拟量扩展板
5支持Profinet智能从站功能
5支持网口在线升级固件
6支持C语言编程
支持Trace追踪功能
支持PLCopen标准指令库
高速追飞剪型CPU:M226SM
支持5轴\*200KHz运控输出
支持4路\*200KHz高速计数器
14DI/10DO晶体管漏型输出
24VDC电源
72KB+24KB+24KB程序空间
64KB数据空间
2个PPI和自由通讯口可切换
1个以太网通讯口
55 脉冲
支持CAN、RS485和模拟量扩展板；
2支持网口在线升级固件；
3 支持C语言编程；
4支持Trace追踪功能；
5 支持单轴运控(定位，速度和回原)功能;
6 支持直线/圆弧插补/连续插补功能;
支持电子凸轮和追飞剪功能；
8支持PLCopen标准指令库；
9支持Profinet智能从站功能。
运动控制型CPU:M228IL/M228ML
支持6路\*200KHz运控输出 36DI/24DO晶体管漏型输出 24VDC电源，
72KB+24KB+24KB程序空间
64KB数据空间
2个PPI和自由通讯口可切换
1个以太网通讯口
M228IL
CTMC 218-3AI35-0X60，支持合信运动控制库
M228ML
CTMC 218-3AM35-0X60，支持PLCopen标准指令库
脉冲
1支持CAN、RS485和模拟量扩展板
2支持网口在线升级固件
3 支持C语言编程
4支持Trace追踪功能
5 支持Profinet智能从站功能
6支持单轴运控(如定位、速度和回原等)功能
支持多轴多路直线/圆弧/连续插补功能
明星产品
合信CTH200系列PLC
CTH200系列以太网小型PLC存储空间大，处理速度快;集成以太网，可实现远程编程，远程调试;
集成模糊逻辑温度控制PID算法，可应用于流量、压力、张力和温度控制，支持定位、速度、回原和插补功能，适应性强性价比高。
16点
经济型 CPU H212
32KB程序空间/8KB数据空间
▶本机1个百兆网口,1个RS485口
▶支持Mico远程服务
▶支持UDP\_PPI、Modbus\_TCP、Socket自由口通讯
支持PPI/MPI、Modbus、S7协议
晶体管型
CTH2 212-1AD20-0X16
24VDC电源,8DI/8DO晶体管源型输出，0.5A支持4\*50KHz单相/1\*30KHz双相HSC支持2\*100KHz高速源型输出(Pulse/Dir)
CTH2 212-1BD20-0X16
220VAC电源，8DI/8DO继电器输出,2A 支持4\*50k单相/1\*30k双相HSC
24点
通用型 CPU H226IM
▶支持RS485、模拟量扩展板和CAN扩展板
▶支持3\*100KHz高速脉冲输出
▶支持单轴运动控制功能(定位、速度、回原)
24点
▶支持网口S7协议、Trace追踪功能、C语言编程
运控型 CPU H226IH
▶支持Profinet智能从站功能
▶支持4\*200KHz高速脉冲输出
▶支持单轴运动控制功能(定位、速度、回原)
支持直线/圆弧插补连续插补功能
晶体管型
CTH2 216-1AD46-0X24
128KB+2\*64KB程序空间/64KB+100KB数据空间
24VDC电源，14DI/10DO晶体管源型输出，0.5A，
2个PPI/自由通信口，1个以太网口，数据永久保存。
128KB+2\*64KB程序空间/64KB+100KB数据空间，
220VAC电源，14DI/10DO继电器输出,2A，
CTH2216-1BD46-0X24
继电器型
40点
通用型 CPU H226IL
▶支持3\*100KHz高速脉冲输出
▶支持单轴运动控制(定位、速度、回原)功能
晶体管型
CTH2 216-2AD46-0X40
128KB+2\*64KB程序空间/64KB+100KB数据空间，
24VDC电源,24DI/16DO晶体管源型输出，0.5A，
2个PPI/自由通信口,1个以太网口，数据永久保存。
晶体管型
CTH2216-1AH46-2B24
128KB+2\*64KB程序空间/64KB+100KB数据空间，
24VDC电源，14DI/10DO晶体管漏型输出，0.5A，
2个PPI/自由通信口，1个以太网口，数据永久保存。
▶支持RS485、模拟量扩展板和CAN扩展板
支持网口S7协议、Trace追踪功能、C语言编程支持Profinet智能从站功能
继电器型
CTH2 216-2BD46-0X40
128KB+2\*64KB程序空间/64KB+100KB数据空间，
220AC电源，24DI/16DO继电器输出，2A，
2个PPI/自由通信口，1个以太网口，数据永久保存。
合信高性能伺服驱动系统
明星产品
系列交流伺服驱动器
功率范围
A6S伺服驱动器
功率范围为0.1kW\~7.5kW;
速度环带宽3kHz;支持自带抱闸输出;
支持高速脉冲输入，差分500kHz、集电极200kHz;
支持ModbusRTU和CANopen通讯协议；
支持17Bit/23Bit总线式绝对值编码器；
• 支持一键自整定功能;
适配A系列电机，自动获取电机参数。
CANopen
A6N伺服驱动器
功率范围为0.1kW\~7.5kW；
速度环带宽3kHz;支持自带抱闸输出;
支持ModbusRTU和EtherCAT通讯协议；
支持两路探针辅助功能，锁存位置；
支持17Bit/23Bit总线式绝对值编码器；
●支持一键自整定功能;
●适配A系列电机，自动获取电机参数。
EthercAT
明星产品
合信人机界面HMI
系列人机界面
高分宽屏
CTG070/CTG070E/CTG101E分辨率1024\*600
CTG121E分辨率1024\*768
ARM架构
搭载Cortex-A7处理器，最高1.0GHz主频
远程上下载可远程上下载HMI工程数据存储
CTG070E/CTG070: 128MB内存+128MB FLASH CTG101E/CTG121E: 256MB内存+256MB FLASH
24h 全国服务热线：400-700-4858
深圳市合信自动化技术有限公司O COTRUST TECHNOLOGIES CO., LTD.
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版本号：2026年07月版
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