ISMG系列通用大功率伺服电机

高安全性 高精度控制 适用范围广

2024

品 提供全国范围联保服务

550家服务中心

A 3250位一线销售、拓展与服务人员

650家授权认证分销商

E

8个备件中心

24小时响应，72小时解决问题

关于汇川

深圳市汇川技术股份有限公司（股票代码：SZ.300124）（以下简称“汇川技术”）成立于2003年，目前市值约1600亿元。汇川技术是中国工业自动化控制与驱动技术的仪仪者，也是集驱动、控制、电机、精密机械为一体的光、机、电、液、气多层次、多产品、多领域的综合解决方案供应商。公司现有员工2万余人，总部位于深圳，生产基地位于苏州、岳阳、南京、上海、济南、嘉兴、长春、匈牙利等地，并在全球30多个国家和地区设有常驻机构和服务中心。2023年公司实现营业总收入304.20亿元，较上年同期增长32%；其中海外业务总收入约17亿元，同比增长超90%；实现营业利润47.42亿元，较上年同期增长10%。

汇川技术聚焦工业领域的自动化、数字化、智能化，专注“信息层、控制层、驱动层、执行层、传感层”核心技术。经过20多年的发展，公司形成四大业务：通用自动化、新能源汽车、智慧电梯、轨道交通。

目前公司主要产品包括：①通用自动化：变频器、伺服系统、控制系统（PLC/CNC)、气动元件、工业视觉系统、传感器、高性能电机、高精密丝杠、工业机器人等产品及解决方案。②新能源汽车：电驱系统（电机、电机控制器、电驱总成）和电源系统（DC/DC、OBC、电源总成），主要为新能源乘用车、新能源商用车（包括新能源客车与新能源物流车）提供低成本、高品质的综合产品解决方案与服务。③智慧电梯：电梯控制系统（一体化控制器/变频器）、人机界面、门系统、控制柜、线缆线束、井道电气、电梯物联网等产品及电气大配套解决方案。④轨道交通：涵盖规划设计、核心零部件、车辆制造、运营维保等。核心零部件主要包括车身系统、电气系统、转向系统、牵引系统和控制系统。据第三方数据统计，2023年，汇川通用伺服系统在中国市场排名第一、低压变频器产品（含电梯专用变频器）排名第二、中高压变频器排名第一、小型PLC排名第二、工业机器人排名第四、新能源乘用车电机控制器产品排名第二、轨道交通牵引系统应用车辆排名第三。

公司核心技术不仅涵盖信息层、控制层、驱动层、执行层、传感层的各类产品技术，还涵盖工业自动化、电梯、新能源汽车、轨道交通等领域应用工艺技术。公司掌握的核心包括：①驱动层的高性能矢量控制技术、高性能伺服控制技术、大功率IGCT驱动技术等；②控制层的中大型PLC技术、CNC控制技术、机器人控制技术、高速总线技术、机器视觉技术等；③执行层的高性能伺服电机技术、高能效电机技术、高速电机和磁悬浮轴承技术、高精度编码器设计和工艺技术、精密传动机械设计和工艺技术等；④信息层的工业互联网、边缘计算、工业AI等技术；③新能源汽车、电梯、空调制冷、空压机、3C制造、锂电、硅晶、起重、注塑机、纺织、金属制品、印刷包装等行业工艺技术。

2023年末，公司研发人员合计5482人，研发投入26.24亿元，研发费用率8.63%。截止报告期末，公司累计获得3297个专利及软件著作权。通过持续的高比例研发投入，进一步提升了电机与驱动控制、工业控制软件、新能源汽车电驱总成、数字化、工业机器人等方面的核心技术水平，巩固了在该领域的领先地位。

汇川技术相继获得“2017CCTV中国上市公司50强社会责任十强”、首批国家“智能机器人”重点专项支持、江苏省新能源汽车动力总成工程中心、2021年（第28批)国家企业技术中心、首批深圳企业博士后工作站分站、2022福布斯中国可持续发展工业企业TOP50、2022胡润中国百强榜等荣誉。

(以上数据截止至2023年)

目录 CONTENT

ISMG系列产品介绍 04
注塑机行业系统解决方案 05
印刷行业系统解决方案 06
电机&伺服驱动器配置表 07
命名规则 08
机械特性 08
规格参数 09
轴向，径向容许载荷&降额特性 12
转矩-转速特性 13
部件说明&针脚定义&线缆选型 15
OVANCE
接线说明 汇川技术 17
外形尺寸 18

产品介绍

ISMG 系列通用大功率伺服电机是一款独立风扇冷却型三相交流永磁伺服电机，全系列包含ISMG1和ISMG2两个分系列机型，其中ISMG1机型支持带抱闸选项。

ISMG系列电机具有温升低、电流小、超速能力强等特性；特有的低转子惯量设计保证了电机的高响应性；标配23位多圈绝对值编码器，搭配汇川技术伺服驱动器可实现精准位置控制。该系列机型可广泛应用于堆垛机、液压、冶金、印刷、包装等多种行业。

产品特点

高安全性

快响应提高生产效率

整机防护IP54，编码器防护IP67，确保各类工况安全耐用
采用了柔性连接的编码器结构，抗振能力达到5G
ISMG1机型支持带抱闸选项
全系列标配PTC和KTY温度保护功能，实现产品在生命
周期内高可靠性运行

最优拓扑结构并结合MTPA控制算法，极大提升过载能力，主流配置可支持最大输出转矩 2 5 0 % 以上1两种惯量类型，满足各种应用需求

高精度实现精准控制

认证全

23bit多圈绝对值编码器，绝对定位精度≤ \yen 100 角秒，重复定位精度 <=slant ± 3 0 角秒

符合CE/UKCA认证1符合中国二级能效认证

注塑机行业系统解决方案

系统拓扑

方案优势

■适用于标准卧式全电注塑机，油电复合注塑机，立式注塑机，电动副射台，双色注塑机等电动注射成型设备■涵盖10t\~1000t合模力， 0 { ~ } 8 0 0 \mathsf {mm / s } 射出速度■全套工艺方案覆盖，支持二次开发，直接使用标准软件即可涵盖大部分注射成型应用方案■行业独家可提供云平台、控制系统、伺服驱动、伺服电机、重载滚珠丝杆、电气附件等核心部件的汇川整体解决方案

系统拓扑

方案优势

■350m/min，套印精度 ± 0 . 0 5 \mathsf {mm }
■标配视觉/双电眼套色模块，支持开机自动预套准
■直驱电机可选，省掉减速机，23位绝对值编码器保证传动精度
■伺服内置模拟量探针功能，电眼直接接入，省去套色盒，微秒级锁存更可靠
选配视觉静止画面及套印系统，智能监控横纵向偏差及印刷压力、色差
■支持物联网功能，方便实现远程维护、在线调试、产能统计等功能

说明：

[1]安装方式含义：

·B35：电机具有机座地脚和法兰两种安装方式
·B3：电机通过机座地脚进行固定
·B5：电机通过法兰进行固定[2]水平安装伺服电机轴时，上下方向上的抗冲击强度如上表所示。
[3]水平安装伺服电机轴时，上下、左右、前后3个方向上的抗振性如上表所示。
[4]电机振动强度受使用现场传动结构、对中精度、安装条件和外部振动等因素的影响，这些影响因素会提高电机上的振动值，当超出电机最大允许的振动限制值时，电机有失效风险。因此，在使用过程中，有必要对共振加以限制，具体取决于现场应用和安装情况。
·作用于伺服电机上的振动强度因应用用途而异，请务必通过实际产品确认振动加速度。

规格参数

风冷系列

规格参数

风冷系列

规格参数

规格参数

轴向， 径向容许载荷

降额特性

转矩-转速特性

说明：\*转矩-转速特性图中的65K温升表示绕组平均温升。

转矩-转速特性

说明：\*转矩-转速特性图中的65K温升表示绕组平均温升。

部件说明

说明：

[1]安装底板仅部分机型装配，水冷系列及以下风冷电机不装配底板：
·ISMG1-95C15CD-A331FA
·ISMG1-12D20CD-A331FA
·ISMG1-14D15CD-A331FA
·ISMG1-18D20CD-A331FA
·ISMG1-17D15CD-A331FA
·ISMG1-23D20CD-A331FA
·ISMG1-12D30CD-A331FA-GL

说明：DB9P插头针脚定义因匹配不同型号的驱动器针脚略有不同，具体请参考相关驱动器手册。

接线说明

标准机型接线

接线盒内部端子台接线说明

用户接线区域

注：[1]]请参考接线盒顶部盖板内的接线指导标签贴纸。 [2]风扇接入380VAC电源会烧毁风扇。 [3]不带抱闸机型的PTC和KTY引出线内置在编码器航插内。

带抱闸机型接线

接线盒内部端子台接线说明

注：[1]请参考接线盒顶部盖板内的接线指导标签贴纸。[2]PTC或KTY热敏保护电阻接入伺服驱动器，请参考相关伺服驱动器手册定义的接入插口。

风冷标准G1系列

单位：mm

单位：mm

ISMG系列外形尺寸

风冷带抱闸G1系列

单位：mm

ISMG系列外形尺寸

风冷标准G2系列

单位：mm

风冷高惯量系列

ISMG1-12D30CD-A331FA-GL

单位：mm

ISMG系列外形尺寸

风冷高惯量系列

单位：mm

单位：mm

ISMG2-18D30CD-A3A1FA-GL

ISMG系列外形尺寸

水冷高惯量系列

ISMG1-22D30CD-A3A1L-GL

单位：mm

ISMG2-92D38CD-A3B1L-GL