应急救援破拆机器人

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应急救援机器人系列产品

Emergency rescue robot series products

应急救援破拆机器人

应急救援破拆机器人由机器人本体、6+1 轴液压机械臂和手持遥控终端组

成。主要用于易燃易爆环境，可代替作业人员深入事故现场进行破拆作业，

将操作人员从现场危险环境中解脱出来，提升破拆作业安全性，提高工

作效率，降低劳动强度，对提高应急救援安全水平，保障抢险人员安全

具有重要意义。

产品功能

破拆功能

机器人搭载了高度集成化 6+1 轴液压机械臂，动力强劲，操作

灵活，作业半径 1.6 米，末端的液压钳扩张力 20KN，可以剪

断直径 18mm 圆钢，能够满足多角度、多方位的复杂破拆作业。

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自主避障功能

机器人避障系统能够自动识别障碍物距离，视角大、响应快。

双向对讲功能

可实时采集现场声音，便于了解现场环境，可对现场情况进行

双向交流，有效提高应急救援可靠性。

图像采集功能

实时采集现场影像，全方位多角度监控，为抢险决策者提供决

策依据，便于抢险人员规划行走路径，提高应急救援效率。

技术参数

产品名称 应急救援破拆机器人

基本配置参数

适用领域 危险、异常环境破拆

外形尺寸 1680mm×907mm×1387mm

整备重量 800kg

行走机构 全地形高强度履带，内部全金属骨架

牵引力 5000N

行走速度 1.8m/s

越障高度 260mm

转向直径 1900mm

爬坡角度 35°

通讯距离 1.5km（受天气、环境、地形等因素影响）

控制方式 无线遥控

涉水深度 400mm

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应急救援机器人系列产品

Emergency rescue robot series products

防护等级 IP54

机械臂配置参数

自由度（轴数） 6+1

末端扩张力 20kN

作业半径 ≤ 1.6m

图像采集配置参数

可见光摄像机 2 个，30 倍光学变焦，200 万像素

监控云台 水平角度：0° ~360°，垂直角度：-90° ~90°，连续旋转

手持遥控终端配置参数

尺寸 长 360mm× 宽 245mm× 厚 70mm

重量 3.4kg

工作时间 8h

显示屏 10 英寸高亮度液晶屏，3 路视频信号切换

控制系统 Windows10 操作系统

该商标为中信重工开诚智能

机器人产品注册商标

地址：河北唐山国家高新技术产业开发区学院北路 1686 号

网址：www.citichickc.com

电话：400-0135-666

E-mail：service@ekaicheng.com

2025 年 6 月 17 日中信重工开诚智能版权所有

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