该页无缩略图
履带起重机
CRAWLER CRANE
XGC12000
目录
CONTENTS
主要技术参数
产品的部件和系统描述
安全保护措施
P02
P09
工况设置
典型工况载荷表
P44 参考运输方案
P03-P05
P06-P06 P07-P08 主要技术参数
产品的部件和系统描述
安全保护措施
XGC12000履带起重机
02
产品的部件和系统描述
臂架组合方式 臂架组合方式
XGC12000履带起重机的臂架以高强度无缝钢管作为弦管和腹
管，辅以高强钢板分段焊接成中间等截面，两端变截面的八弦管
和四弦管组合式空间桁架结构。
SHJ-DS单双组合臂：超起风电主臂+风电副臂，主臂可选长度
102～168米，主臂部分组成：主臂底节臂10.5m×1、主臂过渡
节I 3m×1、主臂双臂连接节12m×5（双臂每节由2个单独的12
米臂节组成，此处12米节可用作塔臂12米中间节）、主臂过渡节
II 3m×1、主臂增强中间节II12m×2、主臂过渡节9m×1、主臂
中间节12m×2、主臂中间节3m×1、主臂中间节6m×1、主臂
过渡节12m×1、主臂中间节II 12m×1
SHW-单臂：超起塔式副臂，塔臂可选长度30～102米，塔臂部
分组成：
塔臂底节4.5m×1、主臂中间节6m×1、主臂轻型中间节
12m×2、主臂过渡节12m×1、塔臂中间节6m×1、主臂双臂连
接节12m×4、塔臂臂头1.5m×1。
HW-单臂：标准塔式副臂，塔臂可选长度30～96米，塔臂部分
组成：塔臂底节4.5m×1、主臂中间节6m×1、主臂轻型中间节
12m×2、主臂过渡节12m×1、塔臂中间节6m×1、主臂双臂连
接节12m×4、塔臂臂头1.5m×1。
SHVJ-单臂：超起专用副臂，专用副臂长度12米，专用副臂组
成：塔臂底节4.5m+主臂6m+主臂臂头1.5m，支架为塔臂后支
架；
SHJ-单臂：超起风电副臂，主臂可选长度90～168米，主臂
部分组成：主臂底节臂10.5m×1、主臂增强过渡节12m×1、
主臂增强中间节I 12m×2、主臂增强中间节II 12m×3、主臂
增强中间节II 12m×2、主臂过渡节9m×1、主臂中间节
12m×2、主臂中间节3m×1、主臂中间节6m×1、主臂过渡
节12m×1、主臂顶节7.5m×1；风电副臂组成：12米风电副
臂×1。
HJ-单臂：标准风电副臂，主臂可选长度90～114米，主臂部分
组成：主臂底节臂10.5m×1、主臂增强过渡节12m×1、主臂增
强中间节II 12m×3、主臂过渡节9m×1、主臂中间节3m×1、
主臂中间节6m×1、主臂中间节12m×2、主臂轻型节12m×1、
主臂过渡节12m×1、主臂双臂连接节12m×2、主臂顶节
7.5m×1；风电副臂组成：12米风电副臂×1。
HB-单臂：标准重型主臂，主臂可选长度24～90米，主臂部分组
成：主臂底节臂10.5m×1、主臂增强过渡节12m×1、主臂增强
中间节I 12m×1、主臂过渡节9m×1、主臂中间节3m×1、主臂
中间节6m×2、主臂中间节12m×3、主臂轻型中间节12m×2、
主臂臂头1.5m×1。
SLB-单臂：超起轻型主臂，主臂可选长度81～168米，主臂部分
组成：主臂底节臂10.5m×1、主臂增强过渡节12m×1、主臂增
强中间节I 12m×2、主臂增强中间节II 12m×3、主臂增强中间
节II 12m×2、主臂过渡节9m×1、主臂中间节3m×1、主臂中间
节6m×1、主臂中间节12m×2、主臂过渡节12m×1、主臂中间
节II 12m×1、主臂轻型臂头1.5m×1（与塔臂臂头相同）。
LB-单臂：标准轻型主臂，主臂可选长度84～108米，主臂部分
组成：主臂底节臂10.5m×1、主臂增强过渡节12m×1、主臂增
强中间节I 12m×1、主臂过渡节9m×1、主臂中间节3m×1、主
臂中间节6m×1、主臂中间节12m×1、主臂轻型中间节
12m×2、主臂过渡节12m×1、主臂中间节II 12m×1、主臂轻
型臂头1.5m×1（与塔臂臂头相同）。
SHB-单臂：超起重型主臂，主臂可选长度42～150米，主臂部
分组成：主臂底节臂10.5m×1、主臂增强过渡节12m×1、主臂
增强中间节I 12m×2、主臂增强中间节II 12m×3、主臂增强中
间节II 12m×2、主臂过渡节9m×1、主臂中间节3m×1、主臂中
间节6m×1、主臂顶节12m×1、主臂中间节12m×2、主臂臂头
1.5m×1。
1）超起工况
臂架变幅构件
采用高强度拉板结构，由两组拉板构成。拉板由高强钢一次切割
成型，安全系数高。
桅杆
标准型桅杆采用箱型结构，超起型桅杆采用桁架式结构，整体稳
定性好。桅杆配置顶升机构，超起桅杆配置液压自动控制防后倾
机构。超起型桅杆能实现主臂的悬空接臂功能。
XGC12000 03 履带起重机
起升机构
主副起升机构型号相同，单独驱动，大起重量时主副起升机
构可同步工作。起升机构采用片式常闭制动器，内藏式减速
机，变量马达驱动。主副起升采用箱型支架，销轴方式与转
台连接。钢丝绳均为抗旋转钢丝绳。
主起升机构，钢丝绳直径φ28 mm；
副起升机构，钢丝绳直径φ28 mm；
变幅机构
主臂变幅机构采用双联卷筒形式。采用棘轮锁止装置，内藏
式减速机，片式常闭制动器，钢丝绳直径φ28 mm。
超起变幅机构采用棘轮锁止装置，内藏式减速机，片式常闭
制动器，钢丝绳直径φ28 mm。
回转机构
布置在转台前方，采用两个行星减速机，与回转支承外啮
合，液压缓冲，具有自由滑转功能。采用片式常闭制动器，
工作可靠，维修方便。
油缸总成
臂架与转台的连接、车架与履带梁的连接均采用动力销连接
方式，并配置了桅杆顶升油缸和支腿油缸。操纵室设有翻转
油缸和旋转油缸。
转台
采用高强度的箱型结构，在中间连有工字型和箱型横梁，在回转
中心附近布置有加强板。
机构组成
主起升机构
副起升机构
主臂变幅机构
超起变幅机构
回转机构
行走机构
穿绳机构
塔臂变幅机构
单滑轮起升机构
主、副臂时起升作业
主、副臂时起升作业
主臂变幅
超起主臂变幅
上车回转
整机行走
辅助起升变幅机构安
装钢丝绳
塔式副臂变幅
副钩起落
转台回转中心附近
主起升之后
转台中后方
超起桅杆卷扬节
转台前方
履带驱动轮
转台前面
主臂底节
主臂底节
操纵室
操纵室按人机工程学设计，安全舒适，装有安全玻璃和保护栏。
车窗装有遮阳板，滑动式车门，可调式座椅。配置冷暖空调。
运输时可以将其转动90°放置在转台前方(主臂底节臂卸下)，减
小运输宽度。
司机室可上仰20°，便于观察高空作业。
车架
车架采用高强钢板、箱型结构，中间设置横隔板，加强其抗扭刚
度，结构简单，承载能力强，刚性好。
履带行走装置
包括履带梁和四轮一带。履带梁采用箱型结构，与车架连接部位
局部加强，中间设置横隔板。
两个履带梁对称设置，装有宽度为1.5m的履带板，可同步操作，
也可单独操纵，以实现直行和转弯。行走减速机驱动，采用内藏
式行星齿轮减速机，变量马达驱动。
液压系统
采用开闭式相结合、电比例先导变量泵控系统，系统稳定，速度
精调特性好。
调速范围大的主副起升和行走机构，采用变量马达驱动。变量马
达+变量泵控系统，可以对运动速度实现精确调控，具有良好的微
动性。
电气系统
电气系统主要包括如下部分：发动机控制、监测仪表、辅助设
备、液压系统控制、力矩限制及安全监控等。
电气系统的构成：常规电气系统和PLC控制系统。
常规电气系统包括电源、起动控制、发动机控制和状态监测、驾
驶室空调及音响、照明（灯光）、雨刮器、对讲机等。
PLC控制系统包括主副卷扬、回转、主臂变幅、左右行走及司机
室旋转、翻转等动作的控制,所有动作通过PLC逻辑控制。
XGC12000
履带起重机 04
发动机系统
制造商：潍柴动力
型号：WP17G770E302
额定功率566 KW
额定转速 2100r/min
最大输出扭矩3000/1200-1500Nm/r/min
型式：V型八缸、水冷却、增压中冷、直喷、柴油发动机
环保性：符合非道路国Ⅲ标准
燃料箱容量：约800L。
平衡重
车身配重共95吨，10吨重6块，装在车架前后重为17.5t的配重箱
中；
转台配重共265吨，转台配重托盘2块，重量各12.5吨；左右两侧
各12块，每块重量10吨。
超起配重共430吨。配重托盘1个，重量30吨（含分离装置10
吨）；10吨配重块40块。
注： 800t吊钩为组合式吊钩，可以拆成400t吊钩；500t吊钩为组合
式吊钩，可以拆成250t吊钩；240t吊钩为组合式吊钩，可以拆成
100t吊钩。
吊钩
吊钩有多种，常用配置如下表：
名称 800t 500t 240t 50t 16t
自重（t） 21 13.5 12.5 1 0.6
集中润滑系统
采用递进式集中润滑系统，电脑编程控制，能够自动、逐点加注
润滑油，保证各润滑点油料充足，使车辆保养更加轻松、方便。
XGC12000 05 履带起重机
产品的部件和系统描述
安全装置包括力矩限制器、转台回转锁销装置、起重臂防后翻装
置、起升高度限位装置、风速仪、水平仪、液压系统的溢流阀、平
衡阀、双向液压锁、回转警告、行走警告、防雷击保护装置、防过
放、角度指示器等。
安装模式&工作模式切换
安装模式下，防过卷装置、起重臂限位装置、力矩限制器等均不
起作用，以利于起重机安装；工作模式下，所有安全装置均起作
用。
紧急停止功能
具有紧急停止功能，可在紧急情况下，快速停止所有动作。
防误操作功能
手柄具备防误操作功能，在手柄前侧设置有安全保护开关，此开
关没有按下的时候，所有动作信号被屏蔽，手柄不起作用，防止
误操作。
防过卷功能
臂头设置过卷装置，防止钢丝绳过卷。当起升到一定高度时候，
显示器上的过卷指示灯亮，同时自动停止起升动作。
防过放功能
起升机构均设置三圈保护器，避免卷筒放绳时产生过放。当卷筒
钢丝绳只剩三圈时，显示器上的过放指示灯亮，同时自动停止下
落动作。
棘爪锁止功能
具有棘爪锁止装置，用于锁定变幅卷扬，保证臂架在非工作时安
全停放。
回转锁止功能
具有回转锁止装置，用于起重机停止时，上车的回转锁定。
防后倾功能
具有主臂、超起防后倾装置，防止臂架及支架的后仰。
起重臂角度限制
主起重臂仰角达到最大角度极限时，起重臂被停止起升；主起重
臂在幅度超出工作范围时停止起重臂落。
吊钩防脱功能
所有起重钩均装有防脱卡板，防止悬挂在起重钩钩头的吊索脱
落。
液压系统安全保护功能
配置液压平衡阀、液压溢流阀等装置，保证系统工作时稳定安
全。
力矩限制器系统
力矩限制器能自动检测出起重臂的角度、起重载荷。具有预先报
警、超载自动停止作业功能。
声光报警功能
具有三色报警灯和声光报警器，可显示车辆负荷及动作状态，警
示司机及车外人员。
照明灯
照明灯装在转台前方、操纵室上方和操纵室内，提供照明。
后视镜
位于司机室外侧，便于司机观察机器后方情况。
示高灯
示高灯安装在臂架顶部，作为高空警示。
风速仪
实时检测当前风速，并传送到操纵室的监视器上，提醒操作者注
意风载荷。
水平仪
配有电子和机械水平仪，可显示使用路面的倾斜程度，为操作者
提供机器水平度参考。
XGC12000
履带起重机 06
安全保护措施
主要技术参数
XGC12000型履带起重机外形尺寸
项目 单位 数值
起升最大单绳速度
主臂变幅最大单绳速度
超起变幅最大单绳速度
最大回转速度
最高行驶速度
额定功率
排放标准
速度参数
发动机
m/min
m/min
m/min
rpm
km/h
kw-t
MPa -tttttm
135
2×55
135
0.6
1.0
566KW
国 Ⅲ
655
0.19
15%
95
265
430
55
48
13.5×3.47×2.76
整机重量(基于24m重型主臂，800t吊钩)
平均接地比压
爬坡度
车身平衡重
转台平衡重
超起平衡重
最大单件运输重量-履带梁
最大单件运输重量-主机分体
最大单件运输尺寸（长×宽×高）
XGC12000 07 履带起重机
厂 家
型 号
重型主臂最大起重量(t)
重型最大起重力矩(t .m)
重型主臂长度(m)
轻型主臂最大起重量(t)
轻型最大起重力矩(t .m)
轻型主臂长度(m)
最大起重量(t)
最大起重力矩(t .m)
最长臂架组合(m)
最大起重量(t)
最大起重力矩(t .m)
最长臂架组合(m)
主臂角度(°)
重型组主臂最大起重量(t)
重型主臂最大起重力矩(t .m)
重型主臂长度(m)
轻型主臂最大起重量(t)
轻型最大起重力矩(t .m)
轻型主臂长度(m)
最大起重量(t)
最大起重力矩(t .m)
最长臂架组合(m)
主臂角度(°)
最大起重量(t)
最大起重力矩(t .m)
最长臂架组合(m)
最大起重量(t)
最大起重力矩(t .m)
最长臂架组合(m)
主臂工况
标准工况
超起工况
风电副臂工况
变幅副臂工况
主臂工况
变幅副臂工况
风电副臂工况
专用副臂工况
694/7
4880
24~90
342/11
3796
84~108
234/14
3420
114+12
263/16
4318
54+84
85°/75°/65°
800/15
12500
42~150
400/26
11610
81~168
383
7824
96+102
85°/75°/65°
240
10380
168+12
500
11280
102+12
XGC12000
徐工
XGC12000
履带起重机 08
P10-P12
P13-P14
P15-P16
P17-P19
P21-P23
P24-P26
P27-P29
P30-P32
P33-P36
P37-P40
P41-P42
P43-P45
XGC12000履带起重机
09
工况设置
1.HB-标准重型主臂
2.LB-标准轻型主臂
3.HJ-标准风电副臂
4.HW-标准塔式副臂
5.SHB-超起重型主臂
6.SLB-超起轻型主臂
7.SHJ-超起风电副臂
8.SHJ-SII11-超起风电副臂-4.5m
9.SHW-超起塔式副臂
10.SHVJ-超起专用副臂
11.SHJ-DS超起工况风电副臂-双臂
XGC12000 09 履带起重机
工况设置
标准重型主臂
HB：24-90m
标准轻型主臂
LB：84-108m
标准风电副臂
HJ：(90-114)+12m
标准塔式副臂
HW：(42-54)+(30-96)m
XGC12000
履带起重机 10
工况设置
超起重型主臂
SHB：42-150m
超起轻型主臂
SLB：81-168m
超起风电副臂
SHJ：（87-168）+12
超起塔式副臂
SHW：(48-96)+(30-102)m
超起专用副臂
SHVJ: （90-102）+12
XGC12000 11 履带起重机
超起重型主臂-双臂
SHB-DS（42-150m）
超起轻型主臂-双臂
SLB-DS（96-168m）
超起风电副臂-双臂
SHJ-DS（102-168m）
双臂示意
XGC12000
履带起重机 12
典型工况载荷表
1.HB-标准重型主臂
标准重型主臂
HB：24-90m
工作幅度 (m)
起
重
高
度
（m）
42m
48m
54m
60m
66m
72m
78m
84m
90m
42m
48m
54m
60m
66m
72m
78m
84m
90m
36m
30m
24m
36m
30m
24m
XGC12000 13 履带起重机
标准重型主臂
主臂长度
265t转台平衡重+95t车身平衡重
幅度
(m)
幅度
24 30 36 42 48 54 60 66 72 78 84 90 (m)
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
22
24
26
28
30
32
34
36
38
40
42
44
46
48
50
52
54
56
58
60
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
22
24
26
28
30
32
34
36
38
40
42
44
46
48
50
52
54
56
58
60
694 693 692
608 608 606 605
541 540 539 538 536 519
486 485 484 483 482 461 439 419
441 440 439 438 434 414 396 378 363
403 403 402 401 392 376 360 345 332 319 307
371 371 369 369 357 343 330 316 305 293 283 274
343 343 342 339 327 315 304 291 281 271 262 254
319 319 314 308 302 291 281 270 261 252 244 236
289 290 287 282 277 271 261 251 243 235 228 221
263 265 265 260 255 252 244 234 227 219 213 207
242 243 243 241 237 234 228 219 213 206 200 194
223 224 224 224 220 218 214 206 200 193 188 183
207 208 208 208 206 204 200 194 188 182 178 172
179 181 181 181 180 179 176 173 168 163 159 154
159 159 159 159 158 157 153 151 146 143 139
142 142 142 141 140 139 137 135 132 129 126
127 127 127 126 125 124 122 121 119 118 114
115 115 114 113 112 110 109 107 107 104
104 104 103 102 101 99 98 97 97 96
95 94 93 92 90 89 87 87 86
87 86 85 84 82 81 79 79 78
80 79 78 77 74 74 72 72 71
73 72 71 68 67 66 66 65
67 66 65 62 62 60 60 59
62 61 60 57 57 55 55 54
56 55 53 52 50 50 49
52 51 49 48 46 46 45
47 45 44 42 42 41
44 41 40 39 39 38
40 38 37 36 35 34
35 34 33 32 31
32 31 30 30 29
29 27 27 26
XGC12000
履带起重机 14
典型工况载荷表
2.LB-标准轻型主臂
标准轻型主臂
LB：84-108m
XGC12000 15 履带起重机
工
作
幅
度
(
m
)
起重高度（m
）
84m
90m
96m
102m
108m
8
4m 90m 96m 102
m
1
0
8
m
标准轻型主臂
主臂（m）
265t转台平衡重+95t车身平衡重
幅度
(m)
幅度
84 90 96 102 108 (m)
12
13
14
15
16
17
18
19
20
22
24
26
28
30
32
34
36
38
40
42
44
46
48
50
52
54
56
58
60
64
68
12
13
14
15
16
17
18
19
20
22
24
26
28
30
32
34
36
38
40
42
44
46
48
50
52
54
56
58
60
64
68
314
290
269
251
235
220
207
195
185
166
150
137
124
113
103
94
86
78
72
66
61
57
53
49
45
42
39
36
34
29
25
280
260
242
227
213
200
189
179
161
145
132
121
110
101
92
84
77
71
65
60
55
51
47
44
40
37
35
32
27
23
254
247
235
220
207
195
184
174
157
142
129
118
108
99
91
84
76
70
64
59
55
50
46
43
40
37
34
31
27
23
220
214
208
200
189
178
168
152
137
125
114
104
96
89
82
75
68
63
58
53
49
45
41
38
35
32
30
25
21
197
192
186
181
176
172
163
147
133
121
110
101
93
86
79
73
67
61
56
52
47
44
40
37
34
31
28
24
20
XGC12000
履带起重机 16
典型工况载荷表
3.HJ-标准风电副臂
标准风电副臂
HJ：(90-114)+12m
XGC12000 17 履带起重机
工作幅度 (m)
起
重
高
度
（m）
102m
108m
114m
120m
126m
90m
96m
102m
108m
114m
120m
126m
标准风电副臂，主副臂夹角10°
主臂长度（m）
265t转台平衡重+95t车身平衡重
幅度
(m)
幅度
90 96 102 108 114 (m)
14
15
16
17
18
19
20
22
24
26
28
30
32
34
36
38
40
42
44
46
48
50
52
54
56
58
14
15
16
17
18
19
20
22
24
26
28
30
32
34
36
38
40
42
44
46
48
50
52
54
56
58
234
231
217
204
193
182
173
156
141
129
118
109
100
93
86
79
72
67
62
57
53
49
45
42
39
36
217
210
197
186
176
167
151
137
125
114
105
97
89
83
77
71
65
60
55
51
47
44
40
37
34
192
190
187
182
172
163
147
134
122
112
103
95
87
81
75
70
65
59
55
51
47
43
40
37
34
137
135
133
132
130
126
123
120
111
102
94
87
81
75
70
65
61
56
52
48
44
41
38
35
119
117
115
114
110
107
105
102
100
92
85
79
74
69
64
60
56
51
48
44
41
38
35
XGC12000
履带起重机 18
标准风电副臂，主副臂夹角10°
主臂长度（m）
265t转台平衡重+95t车身平衡重
幅度
(m)
幅度
90 93 96 99 102 105 108 111 114 117 (m)
15
16
17
18
19
20
22
24
26
28
30
32
34
36
38
40
42
44
46
48
50
15
16
17
18
19
20
22
24
26
28
30
32
34
36
38
40
42
44
46
48
50
240
240
240
238
226
214
194
176
161
147
135
125
115
107
99
92
85
79
74
68
64
240
240
240
235
223
211
191
174
159
146
134
124
114
106
98
92
85
79
73
68
63
240
240
239
231
219
208
188
171
156
144
132
122
113
104
97
90
84
77
72
67
62
233
232
229
217
206
186
169
155
142
131
121
112
104
96
90
83
77
72
67
62
216
215
214
212
203
184
167
153
141
130
120
111
103
96
89
83
77
71
66
62
206
204
202
200
198
181
165
151
139
128
118
110
102
94
88
82
76
71
66
61
192
190
188
186
178
162
149
137
126
116
108
100
93
86
80
75
69
65
60
178
176
174
172
168
161
148
136
125
116
107
100
93
86
80
75
70
65
60
128
126
124
123
119
116
113
110
107
104
102
99
96
89
83
78
73
68
63
122
120
119
117
114
111
108
105
102
100
97
95
92
88
83
77
72
67
63
典型工况载荷表
XGC12000 19 履带起重机
XGC12000
履带起重机 20
4.HW-标准塔式副臂
标准塔式副臂
HW：(42-54)+(30-96)m
工作幅度 (m)
起
重
高
度
（m）
标准塔式副臂
副臂长度(30~96)
主臂角度85°，车身平衡重 265t，转台平衡重 95t，主臂角度 85 度，主臂长度 48m
幅度
(m)
幅度
30 42 54 66 78 (m)
17
18
19
20
22
24
26
28
30
32
34
36
38
40
42
44
46
48
50
52
54
56
58
60
64
68
72
76
80
17
18
19
20
22
24
26
28
30
32
34
36
38
40
42
44
46
48
50
52
54
56
58
60
64
68
72
76
80
238
225
213
203
184
168
155
143
133
122
112
190
173
158
145
134
125
116
109
102
95
88
82
76
71
148
136
126
117
109
102
95
90
84
80
75
70
65
61
58
54
51
104
97
91
85
79
74
70
66
62
59
56
53
50
47
45
42
38
33
30
26
23
86
84
80
74
70
65
62
58
55
51
49
46
43
41
39
35
31
28
24
21
129
119
110
103
96
90
84
79
74
70
66
63
59
56
53
49
47
44
39
35
90
典型工况载荷表
XGC12000 21 履带起重机
XGC12000
履带起重机 22
标准塔式副臂
副臂长度(30~84)
主臂角度85°，车身平衡重 265t，转台平衡重 95t，主臂角度 85 度，主臂长度 54m
幅度
(m)
幅度
30 42 54 66 78 84 (m)
17
18
19
20
22
24
26
28
30
32
34
36
38
40
42
44
46
48
50
52
54
56
58
60
64
68
72
76
80
17
18
19
20
22
24
26
28
30
32
34
36
38
40
42
44
46
48
50
52
54
56
58
60
64
68
72
76
80
229
217
206
196
178
163
150
139
129
120
111
183
167
153
141
130
121
113
106
99
93
87
81
76
71
143
132
122
113
106
99
92
87
82
77
73
69
65
61
57
54
51
48
115
107
99
93
87
81
76
72
68
64
61
57
54
52
49
46
44
39
34
99
94
87
82
77
72
68
64
60
57
54
51
48
45
43
41
37
33
29
26
23
87
84
79
74
70
65
62
58
55
52
49
46
44
41
39
35
32
28
25
22
典型工况载荷表
5.SHB-超起重型主臂
超起重型主臂
SHB：42-150m
XGC12000 23 履带起重机
工作幅度 (m)
起
重
高
度
（m）
102m
108m
114m
120m
126m
132m
138m
144m
150m
102m
108m
114m
120m
126m
132m
138m
144m
150m
42m
48m
54m
60m
66m
72m
78m
84m
90m
96m
42m
48m
54m
60m
66m
72m
78m
84m
90m
96m
XGC12000
履带起重机 24
超起重型主臂
主臂（m）
265t转台平衡重+95t车身平衡重+430t超起平衡重，超起平衡重半径22m，超起桅杆半径15m
幅度
(m)
幅度
42 48 54 60 66 72 (m)
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
22
24
26
28
30
32
34
36
38
40
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
22
24
26
28
30
32
34
36
38
40
800*
800*
800*
800*
800*
800*
800*
800
782
713
673
636
604
547
495
449
407
369
336
305
278
251*
800*
800*
800*
800*
800*
800*
800
758
712
672
635
603
546
499
458
424
394
364
337
312
287
264
739*
739*
739*
739*
739*
739*
739*
739
711
670
634
601
545
497
457
423
392
366
343
322
304
284
668*
668*
668*
668*
668*
668*
668*
668*
666
630
597
540
493
453
418
388
362
339
318
299
283
585*
585*
585*
585*
585*
585*
585*
585*
585*
585*
585
539
492
451
417
387
360
337
316
298
281
533*
533*
533*
533*
533*
533*
533*
533*
533*
533*
533
489
449
414
384
358
335
314
295
279
479*
479*
479*
479*
479*
479*
479*
479*
479*
479*
479
447
413
383
356
333
312
294
277
452*
452*
452*
452*
452*
452*
452*
452*
452*
452*
452
432
403
378
354
331
310
292
275
78 84
典型工况载荷表
超起重型主臂
主臂（m）
265t转台平衡重+95t车身平衡重+430t超起平衡重，超起平衡重半径22m，超起桅杆半径15m
幅度
(m)
幅度
90 96 102 108 114 120 (m)
13
14
15
16
17
18
19
20
22
24
26
28
30
32
34
36
38
40
13
14
15
16
17
18
19
20
22
24
26
28
30
32
34
36
38
40
425*
425*
425*
425*
425*
425*
425*
425*
425*
425*
411
384
361
340
321
305
289
273
397*
397*
397*
397*
397*
397*
397*
397*
397*
397*
390*
365
343
324
307
291
277
264
369*
369*
369*
369*
369*
369*
369*
369*
369*
369*
348*
327*
309
292
278
264
252
340*
340*
340*
340*
340*
340*
340*
340*
340*
340*
331*
312*
294*
279*
265
252
240
311*
311*
311*
311*
311*
311*
311*
311*
311*
311*
298*
281*
266*
253*
241*
230
307*
307*
307*
307*
307*
307*
307*
307*
302*
284*
268*
253*
241*
229*
219*
274*
274*
274*
274*
274*
274*
274*
274*
274*
271*
256*
244*
232*
222*
212*
126
XGC12000 25 履带起重机
6.SLB-超起轻型主臂
超起轻型主臂
SLB：81-168m
XGC12000
履带起重机 26
工作幅度 (m)
起
重
高
度
（m）
90m 96m 102m 108m 114m 120m 126m 132m 138m 144m 150m 156m 162m 168m 84m
90m 96m 102m 108m 114m 120m 126m 132m 138m 144m 150m 156m 162m 168m 84m
超起轻型主臂
主臂（m）
265t转台平衡重+95t车身平衡重+430t超起平衡重，超起平衡重半径22m，超起桅杆半径15m
幅度
(m)
幅度
90 96 102 108 114 120 (m)
12
14
16
18
20
22
24
26
28
30
32
34
36
38
40
42
44
46
48
50
52
54
56
58
12
14
16
18
20
22
24
26
28
30
32
34
36
38
40
42
44
46
48
50
52
54
56
58
395*
395*
395*
395*
395*
395*
395*
395*
390
367
346
327
311
295
278
263
249
237
225
215
205
196
187
179
367*
367*
367*
367*
367*
367*
367*
367*
349
330
313
297
283
270
258
246
235
223
213
203
194
185
177
338*
338*
338*
338*
338*
338*
338*
338*
333*
315
299
284
270
258
247
236
227
218
209
201
192
183
175
338*
338*
338*
338*
338*
338*
338*
337*
318*
300*
284*
271
258
246
236
226
217
208
200
193
186
179
172
309*
309*
309*
309*
309*
309*
309*
303*
287*
272*
258*
246*
235
225
216
207
199
192
185
178
172
166
280*
280*
280*
280*
280*
280*
280*
280*
274*
260*
247*
235*
225*
215
206
198
190
183
177
170
165
159
典型工况载荷表
XGC12000 27 履带起重机
XGC12000
履带起重机 28
超起轻型主臂
主臂（m）
265t转台平衡重+95t车身平衡重+430t超起平衡重，超起平衡重半径22m，超起桅杆半径15m
幅度
(m)
幅度
126 132 138 144 150 156 162 168 (m)
16
18
20
22
24
26
28
30
32
34
36
38
40
44
48
52
56
60
16
18
20
22
24
26
28
30
32
34
36
38
40
44
48
52
56
60
278*
278*
278*
278*
278*
278*
278*
277*
262*
248*
236*
225*
216*
199
185
172
160
150
251*
251*
251*
251*
251*
251*
251*
251*
251*
239*
228*
218*
209*
193*
179
166
155
145
205*
205*
205*
205*
205*
205*
205*
205*
205*
204*
201*
192*
177*
164*
153
143
133
227*
227*
227*
227*
227*
227*
227*
227*
227*
219*
209*
200*
185*
171
159
148
139
184*
184*
184*
184*
184*
184*
184*
184*
183*
181*
177*
173*
166*
159*
147*
137
128
166*
166*
166*
166*
166*
166*
165*
162*
158*
154*
150*
143*
137*
131*
125*
120
149*
149*
149*
149*
149*
148*
144*
140*
136*
132*
129*
122*
116*
111*
106*
98*
135*
135*
134*
134*
130*
126*
123*
119*
116*
112*
109*
103*
98*
93*
88*
80*
7.SHJ-超起风电副臂
超起风电副臂
SHJ：（87-168）+12
典型工况载荷表
XGC12000 29 履带起重机
SHJ-超起风电副臂-单臂
主臂（m）
主副臂夹角10°，副臂长度12m，265t转台平衡重+95t车身平衡重+90t超起平衡重，超起平衡重半径22m，超起桅杆半径15m
幅度
(m)
幅度
96 102 108 126 (m)
14
15
16
17
18
19
20
22
24
26
28
30
32
34
36
38
40
42
44
46
48
14
15
16
17
18
19
20
22
24
26
28
30
32
34
36
38
40
42
44
46
48
240
240
240
240
240
240
240
240
227
210
195
181
169
157
147
137
128
120
112
105
240
240
240
240
240
240
240
239
221
204
190
177
165
155
144
135
126
118
110
103
212
211
211
209
207
198
182
169
157
146
137
128
120
113
106
100
94
236
236
235
235
234
232
230
215
199
185
172
161
151
141
133
124
116
109
102
XGC12000
履带起重机 30
SHJ-超起风电副臂-单臂
主臂（m）
主副臂夹角10°，副臂长度12m，265t转台平衡重+95t车身平衡重+90t超起平衡重，超起平衡重半径22m，超起桅杆半径15m
幅度
(m)
幅度
144 147 153 156 162 165 168 (m)
19
20
22
24
26
28
30
32
34
36
38
40
44
48
52
56
60
19
20
22
24
26
28
30
32
34
36
38
40
44
48
52
56
60
162
162
162
162
162
162
155
144
134
125
116
109
95
84
74
65
57
155
155
155
155
155
154
143
133
124
116
108
95
83
73
64
57
134
134
134
134
134
134
127
118
110
102
89
78
68
60
52
141
141
141
141
141
141
139
129
120
112
104
91
80
70
61
54
122
122
122
122
122
122
121
114
107
99
86
75
66
57
50
116
116
116
116
116
116
115
113
105
98
85
74
64
56
49
110
110
110
110
110
110
109
109
103
96
83
72
63
54
47
典型工况载荷表
XGC12000 31 履带起重机
XGC12000
履带起重机 32
8.SHJ-SII11-超起风电副臂-4.5m
超起塔式副臂
SHW：(48-96)+(30-102)m
工作幅度 (m)
起
重
高
度
（m）
SHJ-SII11-超起风电副臂-4.5m
副臂长度(30~102)
主副臂夹角15°，副臂长度12m，265t转台平衡重+95t车身平衡重+430t超起平衡重，超起平衡重半径22m，超起桅杆半径15m
幅度
(m)
幅度
105 108 111 114 126 135 (m)
16
17
18
19
20
21
22
23
24
26
28
30
32
34
36
38
40
42
44
46
16
17
18
19
20
21
22
23
24
26
28
30
32
34
36
38
40
42
44
46
240*
240*
240*
239*
233*
229*
224*
219*
215*
207*
199*
192*
186*
180*
174*
169*
164*
159*
155*
151*
240*
240*
240*
235*
230*
226*
221*
217*
209*
201*
194*
188*
182*
176*
171*
166*
161*
157*
153*
240*
240*
240*
239*
234*
229*
225*
221*
213*
205*
198*
192*
186*
180*
175*
170*
165*
161*
157*
240*
240*
240*
237*
232*
228*
223*
219*
211*
203*
196*
190*
184*
178*
173*
168*
163*
159*
155*
223*
223*
223*
223*
223*
223*
223*
223*
223*
218*
211*
205*
200*
194*
189*
185*
180*
176*
223*
223*
223*
223*
223*
223*
223*
221*
219*
216*
213*
207*
202*
197*
192*
188*
183*
典型工况载荷表
XGC12000 33 履带起重机
SHJ-SII11-超起风电副臂-4.5m
副臂长度(30~102)
主副臂夹角15°，副臂长度12m，265t转台平衡重+95t车身平衡重+430t超起平衡重，超起平衡重半径22m，超起桅杆半径15m
幅度
(m)
幅度
144 147 150 153 156 159 162 165 (m)
20
21
22
23
24
26
28
30
32
34
36
38
40
42
44
46
20
21
22
23
24
26
28
30
32
34
36
38
40
42
44
46
192*
192*
192*
192*
192*
192*
192*
192*
192*
192*
192*
192*
190*
187*
184*
181*
192*
192*
192*
192*
192*
192*
192*
192*
192*
192*
190*
187*
184*
182*
179*
177*
192*
192*
192*
192*
192*
191*
189*
186*
184*
182*
180*
177*
175*
173*
170*
192*
192*
192*
192*
192*
192*
191*
189*
187*
185*
182*
180*
177*
175*
172*
185*
185*
185*
185*
185*
185*
183*
181*
179*
177*
175*
172*
170*
168*
166*
177*
177*
177*
177*
177*
177*
175*
173*
171*
169*
167*
165*
163*
161*
161*
161*
161*
161*
161*
161*
161*
161*
161*
161*
161*
160*
157*
156*
161*
161*
161*
161*
161*
161*
161*
161*
159*
158*
156*
154*
152*
150*
XGC12000
履带起重机 34
9.SHW-超起塔式副臂
超起塔式副臂
SHW：(48-96)+(30-102)m
典型工况载荷表
XGC12000 35 履带起重机
超起塔臂
副臂长度(30~102)
主臂角度85°，主臂长度48m，265t转台平衡重+95t车身平衡重+430t超起平衡重，超起平衡重半径22m，超起桅杆半径15m
幅度
(m)
幅度
30 42 54 66 78 90 102 (m)
17
18
19
20
22
24
26
28
30
32
34
36
38
40
42
44
46
48
50
52
54
56
58
60
64
68
72
76
80
84
88
17
18
19
20
22
24
26
28
30
32
34
36
38
40
42
44
46
48
50
52
54
56
58
60
64
68
72
76
80
84
88
383*
381*
379*
376*
353*
326*
299*
275*
250*
221*
194*
278*
277*
275*
263*
247*
231*
216*
201*
187*
174*
162*
151*
137*
123*
158*
158*
157*
157*
156*
151*
145*
139*
133*
127*
121*
115*
109*
104*
99*
94*
89*
84*
76*
68*
210*
209*
209*
202*
193*
183*
173*
164*
154*
145*
137*
129*
121*
114*
107*
101*
95*
119*
118*
118*
117*
117*
117*
115*
111*
107*
103*
99*
95*
91*
88*
84*
80*
73*
67*
61*
56*
50*
89*
89*
88*
88*
87*
87*
86*
86*
85*
85*
83*
80*
78*
75*
73*
66*
60*
54*
49*
45*
41*
38*
66*
66*
65*
65*
64*
64*
63*
63*
62*
62*
61*
58*
55*
49*
43*
37*
32*
28*
24*
20*
XGC12000
履带起重机 36
超起塔臂
副臂长度(30~102)
主臂角度85°，主臂长度60m，265t转台平衡重+95t车身平衡重+430t超起平衡重，超起平衡重半径22m，超起桅杆半径15m
幅度
(m)
幅度
30 42 54 66 78 90 102 (m)
18
19
20
22
24
26
28
30
32
34
36
38
40
42
44
46
48
50
52
54
56
58
60
64
68
72
76
80
84
88
92
18
19
20
22
24
26
28
30
32
34
36
38
40
42
44
46
48
50
52
54
56
58
60
64
68
72
76
80
84
88
92
381*
379*
377*
359*
329*
299*
272*
247*
224*
203*
180*
278*
276*
267*
249*
231*
214*
198*
182*
168*
155*
143*
131*
121*
158*
158*
157*
157*
153*
145*
138*
131*
124*
117*
111*
104*
98*
92*
87*
82*
77*
69*
61*
210*
210*
209*
206*
194*
183*
172*
161*
150*
141*
131*
122*
114*
106*
99*
92*
86*
81*
119*
118*
118*
118*
117*
117*
116*
111*
106*
102*
97*
92*
88*
84*
80*
76*
68*
61*
55*
50*
45*
89*
88*
88*
88*
87*
87*
86*
86*
85*
82*
79*
76*
73*
70*
64*
59*
54*
49*
45*
41*
37*
34*
67*
66*
66*
65*
65*
64*
64*
63*
62*
62*
61*
59*
56*
50*
44*
39*
33*
29*
25*
21*
典型工况载荷表
XGC12000 37 履带起重机
超起塔臂
副臂长度(30~102)
主臂角度85°，主臂长度96m，265t转台平衡重+95t车身平衡重+430t超起平衡重，超起平衡重半径22m，超起桅杆半径15m
幅度
(m)
幅度
30 42 54 66 78 90 102 (m)
22
24
26
28
30
32
34
36
38
40
42
44
46
48
50
52
54
56
58
60
64
68
72
76
80
84
88
92
22
24
26
28
30
32
34
36
38
40
42
44
46
48
50
52
54
56
58
60
64
68
72
76
80
84
88
92
229*
222*
206*
191*
176*
162*
149*
138*
127*
181*
178*
171*
160*
150*
140*
130*
121*
112*
104*
96*
89*
83*
77*
114*
113*
112*
107*
102*
97*
92*
87*
82*
77*
73*
68*
64*
61*
57*
54*
48*
42*
38*
143*
142*
135*
127*
120*
113*
106*
99*
93*
87*
81*
76*
71*
66*
62*
58*
54*
89*
89*
89*
85*
82*
78*
75*
71*
68*
64*
61*
58*
55*
52*
46*
41*
37*
33*
30*
27*
70*
69*
69*
69*
68*
65*
63*
60*
58*
55*
53*
50*
48*
44*
39*
36*
32*
29*
26*
24*
22*
53*
53*
53*
53*
52*
52*
50*
48*
46*
44*
43*
39*
36*
33*
30*
27*
25*
22*
XGC12000
履带起重机 38
典型工况载荷表
XGC12000 39 履带起重机
10.SHVJ-超起专用副臂
超起专用副臂
SHVJ: （90-102）+12
工作幅度 (m)
起
重
高
度
（m）
90m
96m
102m
108m
114m
120m
126m
90m
96m
102m
108m
114m
120m
126m
84m
78m
72m
66m
60m
54m
48m
XGC12000
履带起重机 40
超起专用副臂
主臂长度（30-102m） 副臂长度12m
副臂长度12m，265t转台平衡重+95t车身平衡重+430t超起平衡重 超起平衡重半径22m，超起桅杆半径15m
幅度
(m)
幅度
90 96 102 (m)
18
19
20
22
24
26
28
30
32
34
36
38
40
42
44
46
48
50
18
19
20
22
24
26
28
30
32
34
36
38
40
42
44
46
48
50
335*
335*
335*
335*
335*
335*
335*
335
321
301
284
268
254
241
227
214
202
191
306*
306*
306*
306*
306*
306*
306*
306*
306
288
272
257
243
231
219
209
199
189
288*
288*
288*
288*
288*
288*
288*
275
260
245
233
221
210
200
190
182
典型工况载荷表
XGC12000 41 履带起重机
11.SHJ-DS超起工况风电副臂-单双组合臂
SHJ-DS超起工况风电副臂-单双组合臂（安装角10°）作业范围图
XGC12000
履带起重机 42
SHJ-DS超起工况风电副臂-单双组合臂（安装角15°）作业范围图
典型工况载荷表
XGC12000 43 履带起重机
超起工况风电副臂-单双组合臂性能表（主副臂夹角10°） 单位 t
12 主臂（m）
265t转台平衡重+95t车身平衡重，超起桅杆半径15m，超起桅杆半径16m，超起平衡重（0-430）t
幅度（m）
副臂（m）
幅度（m）
副臂（m）
156 159 162
26
28
30
32
34
36
38
40
44
48
52
56
60
26
28
30
32
34
36
38
40
44
48
52
56
60
148*
147*
146*
146*
145*
135*
133*
131
127
122
117
108
105
143*
142*
142*
134*
133*
131*
129*
127*
122
119
115
107
104
140*
137*
137*
136*
128*
126*
124*
122*
118
114
111
104
101
131*
130*
130*
122*
121*
120*
120*
118*
114
110
107
102
100
122*
122*
122*
122*
122*
114*
113*
112*
111
108
105
98
96
165 168
超起工况风电副臂-单双组合臂性能表（主副臂夹角15°） 单位 t
12 主臂（m）
265t转台平衡重+95t车身平衡重，超起桅杆半径15m，超起桅杆半径16m，超起平衡重（0-430）t
156 159 162
26
28
30
32
34
36
38
40
44
48
52
56
60
26
28
30
32
34
36
38
40
44
48
52
56
60
142*
141*
140*
140*
138*
136*
134*
132*
128
125
121
115
112
139*
138*
138*
136*
134*
132*
130*
128*
125
121
118
113
110
136*
135*
133*
131*
129*
128*
126*
124*
120
117
114
110
108
130*
129*
129*
127*
125*
124*
122*
120*
117
114
111
108
105
122*
122*
122*
121*
121*
120*
120*
118*
115*
112
109
105
98
幅度（m） 165 168
副臂（m）
幅度（m）
副臂（m）
XGC12000
履带起重机 44
P45-P56
XGC12000履带起重机
44
参考运输方案
参考运输方案
Transport Plan
XGC12000 45 履带起重机
XGC12000主要零部件运输重量及尺寸
Transport weight and dimension of XGC12000 main parts
主机�Ⅰ/Basic machine I
长(L)
宽(W)
高(H)
重量(W)
包括转台、驾驶室、转台液压系统、动力系统等
Include turntable, cab, turntable hydraulic system, power system
and etc.
包括车架、支腿、油缸、支脚盘
Include car-body, cylinder and outrigger pads
包含桅杆、主变幅机构、主变幅滑轮组、自拆装油缸、部分拉板等
Include mast, boom luffing system, boom luffing sheave block,
self-assembly cylinder, some pendant and etc.
13.5
3.468
2.76
47
m
m
m
t
×1
主机�Ⅱ/Basic machine II
长(L)
宽(W)
高(H)
重量(W)
8.304
3.889
2.025
36.6
m
m
m
t
×1
桅杆组件/Mast assembly
长(L)
宽(W)
高(H)
重量(W)
13.632
2.12
1.668
22
m
m
m
t
×1
左履带架/Left track frame
长(L)
宽(W)
高(H)
重量(W)
13.337
1.5
2.035
54.6
m
m
m
t
×1
右履带架/Right track frame
长(L)
宽(W)
高(H)
重量(W)
13.337
1.5
2.035
55
m
m
m
t
×1
XGC12000
履带起重机 46
平衡重块/Counterweight block
长(L)
宽(W)
高(H)
重量(W)
2.75
2.0
0.395
10
m
m
m
t
×70
车身平衡重箱/Car-body counterweight box
长(L)
宽(W)
高(H)
重量(W)
2.345
3.215
1.16
17.5
m
m
m
t
×2
转台平衡重箱/Turntable counterweight box
长(L)
宽(W)
高(H)
重量(W)
3.23
2.64
2.34
12.5
m
m
m
t
×2
转台平衡重锁紧链条组件/Turntable counterweight locking chain ×1
超起桅杆底节/SL mast butt
长(L)
宽(W)
高(H)
重量(W)
6.4
3.15
2.67
6.85
m
m
m
t
×1
超起桅杆一体运输组件/Integrated transport parts of SL mast
长(L)
宽(W)
高(H)
重量(W)
包括超起桅杆6m节、超起变幅机构、超起变幅滑轮组、超起桅杆
顶节及部分随臂拉板
Include 6m SL mast insert, SL luffing system, SL luffing sheave
block, SL mast top, some pendant
包括随臂拉板
Include pendant
包括推移支架及两个推移油缸
Include bracket and two pushing cylinders
包括提升油缸及其支架
Include lifting cylinder and bracket
12.42
3.74
3.337
20.97
mmmt
×1
超起桅杆12m节/12m SL mast insert
长(L)
宽(W)
高(H)
重量(W)
12.29
2.735
2.675
8.95
mmmt
×2
超起推移装置/Superlift counterweight pushing device
长(L)
宽(W)
高(H)
重量(W)
8.101
4.044
2.007
7.252
mmmt
×1
超起平衡重托盘/SL counterweight tray
长(L)
宽(W)
高(H)
重量(W)
9.53
2.76
1.76
30
mmmt
×1
超起平衡重托盘Ⅱ/SL counterweight tray II
长(L)
宽(W)
高(H)
重量(W)
0.9
0.72
0.75
0.35
mmmt
×2
参考运输方案
Transport Plan
XGC12000 47 履带起重机
含钢丝绳
包括防后倾油缸2件、穿绳卷扬机构一套
Include two backstop cylinders, reeving winch
含相应拉板
Include pendant
含相应拉板
Include pendant
含相应拉板
Include pendant
主起升机构/Main hoist winch
长(L)
宽(W)
高(H)
重量(W)
2.57
2.25
1.26
14.9
mmmt
×1
主臂底节(1)/Boom butt(1)
长(L)
宽(W)
高(H)
重量(W)
10.885
3.29
3.408
16.8
mmmt
×1
主臂重型12m过渡节(17)/12m heavy boom transition section(17)
长(L)
宽(W)
高(H)
重量(W)
12.250
3.730
3.246
12.75
mmmt
×1
主臂重型12m超强节(18)/12m heavy boom insert (strengthened)(18)
长(L)
宽(W)
高(H)
重量(W)
12.250
3.730
3.246
12.87
mmmt
×2
主臂重型12m加强节(22)/12m heavy boom insert (strengthened) (22)
长(L)
宽(W)
高(H)
重量(W)
12.250
3.730
3.246
11.48
mmmt
×1
XGC12000
履带起重机 48
参考运输方案
XGC12000 49 履带起重机
主臂重型12m加强节(7)/12m heavy boom insert (strengthened)(7)
长(L)
宽(W)
高(H)
重量(W)
含相应拉板
Include pendant
含相应拉板
Include pendant
含相应拉板
Include pendant
含相应拉板
Include pendant
含相应拉板
Include pendant
12.250
3.730
3.246
11.41
m
m
m
t
×3
主臂重型12m加强腰绳节(21)/12m heavy boom insert (strengthened)-center hitch(21)
长(L)
宽(W)
高(H)
重量(W)
12.250
3.730
3.246
11.42
m
m
m
t
×1
主臂9m过渡节(8)/9m boom transition section(8)
长(L)
宽(W)
高(H)
重量(W)
9.250
3.730
3.246
7.57
m
m
m
t
×1
主臂3m节(9)/3m boom insert(9)
长(L)
宽(W)
高(H)
重量(W)
3.25
3.235
3.171
3.25
m
m
m
t
×1
主臂6m节(10)/6m boom insert(10)
长(L)
宽(W)
高(H)
重量(W)
6.25
3.29
3.25
5.43
m
m
m
t
×1
