ENTERPRISE
PROFILE
企业简介
和利时始创于 1993 年,始终走在自动化技术发展的前列,现已成为自动化与信息技术解决方案全球供应商,
业务遍及海内外。集团总部位于北京,在杭州、西安、新加坡、印度、马来西亚、印尼设有研发、生产或服务
办公基地,并在全国各地设有数十处服务机构。
和利时智能业务致力于为离散制造业、基础设施提供自动化、信息化和智能化整体解决方案。核心产品包
括:可编程控制器、运动控制器、人机界面、驱动系统、大型综合监控系统等。工业自动化产品广泛应用在水务、
水利、综合管廊、隧道、油气、冶金、化工、电力、重型装备、木工机械、纺织机械、电子制造等涉及国计民
生的重要行业,为大型基础设施的安全可靠运营保驾护航,为设备厂商提供更高效经济可靠的产品解决方案。
目录CONTENT
・ 可编程控制器
◎ LK 系列大型 PLC
◎ LKS 系列功能安全型 PLC
◎ LKC 系列自主可控型 PLC
◎ LX 系列高端 PLC
◎ LE 系列小型 PLC
◎ MC 系列运动控制器
P4/12
P13/18
P19/24
P25/34
P35/44 01 P45/50
・ 综合监控系统
◎ HollyControl
◎ HollyView
P51/56 02 P57/58
・ 人机界面
◎ HT8001 系列触摸屏 P59/62 03
・ 驱动类产品
◎ 变频器
◎ 伺服驱动产品
P63/72 04 P73/82
・ 网络产品
◎ 以太网交换机
◎ 物联网智能网关
P83/86 05 P87/88
・ 信号保护装置
◎ 安全栅
◎ 隔离器
◎ 浪涌保护器
P89/90
P91 06 P92/93
01 BEIJING HOLLYSYS CO., LTD. LX系列PLC
比例阀
DeviceNet
EtherCAT
PROFIBUS-DP
MFC
阀岛 温控器 伺服
网络架构边云协同边缘优化边缘控制
资源管理
业务编排
安全管理
智能决策
数据分析
过程优化
服务协同
智能计算
感知执行
实时控制
边缘协作
自主运行
工业防火墙 边缘平台 以太网冗余环网 工业互联网平台 WEB服务器 实时服务器
主 备 主 备
历史服务器 HollyControl
HT8001系列
LE系列PLC
LE系列RI/O
MC系列
LK210系列 LKS系列
真诚地为用户设想
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BEIJING HOLLYSYS CO., LTD. 02
工业防火墙
边缘平台
以太网冗余环网
工业互联网平台
HollyControl
工程师站 操作员站 操作员站
列LK220系列
03 BEIJING HOLLYSYS CO., LTD. 可编程控制器
LK 系列 / LKS 系列 / LKC 系列 /MC 系列 / LX 系列 / LE 系列
MC 系列
LKS 系列
LX 系列
LE 系列
LK 系列
LKC 系列
LK 系列大型 PLC LK220/LK210系列
真诚地为用户设想
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■ 具有单机、双机架冗余等多种机型
■ 控制器性能高,采用工业级处理器,主频可达 766MHz
■ 支持多种通信协议,多种方式扩展不同类型 I/O 模块
■ 所有板卡加涂三防漆,防潮湿、防盐雾、防霉菌
■ 系统可靠性高,具有隔离、自诊断、输出预置功能
■ 所有模块支持带电热插拔,采用防混销设计
■ 工作温度 -40° C-+70° C,存储温度 -40° C-+80° C
05 BEIJING HOLLYSYS CO., LTD. LK 系列大型 PLC
LK 系列 PLC 充分融合了国际工业电子技术和工业控制技术的最新成果,严格遵循国际先进工业标准,
综合体现了离散过程和连续过程自动化的要求,在装备自动化和过程自动化两方面都可以应对自如。
LK 系列 PLC 可靠性高、功能丰富、性能优异、集成度高、扩展性好、体积小巧、易于使用,可为不
同工业领域提供个性化的解决方案。
LK 系列 PLC 产品充分融合了 PLC 和 DCS 的优点,既体现了 PLC 标准化、集成化、开放化、离散控
制速度快的特点,又综合了 DCS 强大的模拟量控制功能,同时具有冗余、热插拔等功能,可用性强、稳
定性高。
LK 产品已通过 CE、UL 认证。为适应特殊环境应用,LK 系列 PLC 采用高端工业级芯片和专业的设计,
模块全部经过严格的专业测试,并进行三防处理。
2016 年发布 LK220 系列 PLC,为国内首款双机架冗余 PLC,同时
LK220 系列 PLC 获得了 Achilles 认证证书,是国内首款获得该认
证的大型 PLC
2006 年,发布 LK210 系列 PLC,为国内首款大型冗余 PLC
适用场合
◥ 冶金
◥ 水处理
◥ 化工
◥ 能源
◥ 轨道交通
◥ 管廊
◥ 油气
◥ 供热
◥ 水利
◥ 隧道
◥ 水电
◥ 采矿
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LK通用技术指标
系统电源 24VDC
供电电压 24VDC(-15%,+20%)
纹波 <5%
极性反接保护 支持
电磁兼容性
抗扰度
静电放电 IEC61000-4-2 接触放电 6kV,空气放电 8kV
射频场辐射抗扰度 IEC61000-4-3 10V/m(80MHz~1GHz)
快速瞬变脉冲群 IEC61000-4-4 1kV
浪涌抗扰度 IEC61000-4-5 1kV(CM)
射频场传导抗扰度 IEC61000-4-6 10V(0.15~80MHz)
电源磁场抗扰度 IEC61000-4-2 稳定持续磁场试验磁场强度 30A/m
电磁辐射
辐射干扰
IEC61131-2
30~230MHz 准峰值小于 40dB(µV/m)
230~1000MHz 准峰值小于 47dB(µV/m)
1~3GHz 准峰值小于 70dB(µV/m)平均值小于 56dB(µV)
3~6GHz 准峰值小于 80dB(µV/m)平均值小于 60dB(µV)
传导干扰
IEC61131-2
0.15~0.5MHz 准峰值小于 79dB(µV/m)平均值小于 66dB(µV)
0.5~30MHz 准峰值小于 73dB(µV/m)平均值小于 60dB(µV)
环境适应性
气候环境
工作温度 -40℃ ~+70 ℃
工作湿度 5%~95%,无凝结
工作海拔 0~3000m
存储温度 -40℃ ~+80 ℃
存储湿度 5%~95%,无凝结
机械环境
振动 IEC60068-2-6:5 ≤ f ≤ 8.4 时 1.75 mm 位移;
8.5 ≤ f ≤ 150 时 0.5 加速度
冲击 IEC60068-2-27:15G,持续时间 11ms
外壳防护 外壳防护等级 IEC60529 IP20(防 12mm 以上尺寸的异物进入,不防水)
07BEIJING HOLLYSYS CO., LTD. LK220系列PLC LK 220 系列 PLC 产品既可单机使用,也可冗余使用。
单机使用时,只需配置一套主控单元,须包括电源转接
模块、CPU 模块,其它模块选配;
冗余使用时,配置两套完全相同的主控单元,须包括电
源转接模块、CPU 模块、冗余通信模块,其它模块选配。
主控单元可由以下模块组合而成:
1. 电源模块 — LK921 / LK922
LK921:直流电源适配模块,输入电压:12~30VDC,支持 LK130、LK132 背板安装。
LK922:冗余直流电源模块,输入电压:19.5~60VDC,支持 LK130、LK132、LK133 背板安装,带故障诊断输出功能。
2. CPU 模块 — LK220 / LK222 / LK224
CPU 模块内置两个 10/100 Mbps 以太网接口,可以作为程序下载口、控制器升级口,也可作为与 Modbus TCP 主 /
从站的通信接口。面板上的钥匙开关可用来控制 CPU 的工作模式。
3. 冗余通信模块 — LK240 (单机使用时不需要配置)
用于实现 A、B 系统冗余通信,通过冗余光纤连接,通过高速光纤同步技术进行程序、数据备份。
4. 主站通信模块 — LK241 / LK249
LK241:POWERLINK 主站通信模块,集成 2 个 RJ45 接口,与 LK235 接口模块组成 POWERLINK 环网,建立与 I/O
模块的通信连接。
LK249:Profibus-DP 主站通信模块,集成 2 个 DB9 通信接口,通过 DP 线缆连接到扩展背板 LK117/LK118,建立
与 I/O 模块的通信连接。
5. 以太网通信模块 — LK246
集成 2 路 10/100/1000Mbps 以太网接口,用来连接 AT、HMI 或第三方组态软件。
6. 主控背板模块 — LK130 / LK132 / LK133
用于安装 CPU 模块、电源模块和主站通信模块,分别为 4 槽、6 槽和 7 槽背板。
• 背板冗余
• CPU 冗余
• 以太网冗余
• 总线冗余
• 电源冗余
冗余功能
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LK220系列CPU技术指标
主要技术指标 LK220 LK222 LK224
控制器主频 600MHz 667MHz 766MHz
指令执行
时间
位运算 15ns 10ns 7ns
定点运算 15ns 10ns 7ns
浮点运算 25ns 18ns 12ns
存储器
集成存储区
(程序 + 数据) 24MB 32MB 64MB
掉电保持数据
存储区
R 区:64KB
M 区:4KB
R 区:96KB
M 区:6KB
R 区:128KB
M 区:8KB
通信接口 集成以太网 2 路 RJ45 接口,10/100M 自适应,双网口冗余,支持 Modbus TCP 协议、HolliTCP 协议
通信连接
资源
Modbus TCP 主从连接数最大 16 主从连接数最大 32 主从连接数最大 64
Powerlink 最大 128 个 PL 从站 最大 256 个 PL 从站 最大 256 个 PL 从站
Profibus-DP 最大 124 个从站 最大 124 个从站 最大 124 个从站
通信模块数量 LK240*1,LK249*1,
LK246*2、LK241*1
LK240*1,LK249*1,
LK246*2、LK241*2
LK240*1,LK249*1,
LK246*2、LK241*2
组态容量
输入变量区(I 区) 最大空间为 32KB 最大空间为 64KB 最大空间为 128KB
输出变量区(Q 区) 最大空间为 32KB 最大空间为 64KB 最大空间为 128KB
全局变量区(N 区) 1MB 4MB 6MB
自由变量区(M 区) 1MB 2MB 4MB
掉电保持区(R 区) 最大空间为 64KB 最大空间为 96KB 最大空间为 128KB
09 BEIJING HOLLYSYS CO., LTD. LK210系列PLC LK210 系列控制器支持单机架双 CPU 冗余控制系统和
单机系统架构。
• 以太网冗余
• CPU 冗余
• 总线冗余
• 电源冗余
LK210系列单机控制系统组成
冗余功能
PROFIBUS-DP
PROFIBUS-DP
本地背板
扩展背板
扩展背板
• 1 个本地背板(LK104),包含 1 个 CPU 插槽和 DP 模块插槽
• 1 个单 CPU 模块
• 接口模块(LK232)
• I/O 模块
1. CPU模块
通过设置在 CPU 背板上的 10/100Mbps 以太网接口,连接计算机进行程序下载、控制器升级,也可以与 ModBus
TCP 主 / 从站进行通信。CPU 模块上预留 SD 卡插槽,通过 SD 卡可进行控制器升级,也可存储用户文件。CPU
模块面板上的钥匙开关用来控制 CPU 的工作模式,LED 指示灯用来指示 CPU 的各种状态。
2. DP通信模块
DP 通信模块通过设置在 CPU 背板上的两个 DB9 通信接口,连接到扩展背板 LK117/LK118 上,建立与 I/O 模块
的通信连接,其可实现 DP 网络冗余。
3. 本地背板模块
本地背板模块用来安装 DP 通信模块、CPU 模块、串口通信模块和 I/O 模块等。背板上集成有 10/100 Mbps 以太
网接口、RS232 接口、RS485 接口、PROFIBUS-DP 总线接口。
每套主控单元都须配置以下模块:
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LK210系列CPU技术指标
主要技术指标 LK202 LK205 LK207 LK210
冗余 不支持 支持
控制器主频 100MHz 266MHz 533MHz 533MHz
最小执行
时间
位操作 0.08µs 0.03µs 0.013µs 0.013µs
字操作 0.06µs 0.03µs 0.013µs 0.013µs
浮点数加法 1.06µs 0.4µs 0.2µs 0.2µs
存储器
用于程序 4MB 8MB 16MB 16MB
用于数据 8MB+512KB 掉电保持 16MB+1MB 掉电保持 64MB+1MB 掉电保持 64MB+1MB 掉电保持
可扩展存储器 512MB,可插拔 SD 卡 512MB,可插拔 SD 卡 512MB,可插拔 SD 卡 512MB,可插拔 SD 卡
通信接口
以太网
接口
通信协议 TCP/IP
接口类型 1 路,RJ45 接口 2 路,RJ45 接口
传输速率 10M/100Mbps,自适应
网络结构 星形、树形
总线接口
通信协议 PROFIBUS-DP
接口类型 2 路,DB9 接线方式
总线冗余 支持
传输速率 9.6k~1.5Mbps
串行接口
RS232 接口
(COM1) 1 路,9 针 D 型连接器(孔型),支持自由口协议、Modbus 主站 / 从站协议
RS232/
RS485 接口
(COM2)
1 路,组态选择,端子接线方式,支持自由口协议、Modbus 主站 / 从站协议
I/O 点
最大容量
数字量通道 2048 57344 57344 57344
模拟量通道 128 3584 3584 3584
后备电池
后备电池 有,3.0V 额定 120mAh
掉电保持时间 6 个月
电池低压报警 支持,具有电压低报警功能
带电插拔 支持
计数器 数量不限制
定时器 数量不限制(最小单位为 1ms,最长可达 49 天)
实时时钟 支持,时钟格式为年:月:日:时:分:秒,BCD 码
供电电压 20.4 ~ 28.8VDC
背板电流消耗 250mA@24VDC,max.
支持任务数量 最多支持 32 个任务
11 BEIJING HOLLYSYS CO., LTD. LK系列PLC产品目录
序号 商业型号 规格
LK220 系列
1 LK130 4 槽主控背板
2 LK132 6 槽主控背板
3 LK133 7 槽主控背板
4 LK220 600MHz,集成存储区 24MB,支持冗余
5 LK222 667MHz,集成存储区 32MB,支持冗余
6 LK224 766MHz,集成存储区 64MB,支持冗余
7 LK240 冗余同步模块,2 路光纤通信接口,接口类型 LC 型
8 LK241 POWERLINK 主站通信模块
9 LK246 以太网通信处理器模块,2 路 10/100/1000Mbps 以太网口
10 LK249 PROFIBUS-DP 主站通信模块,2 路 DB9 通信接口
11 LK921 直流电源适配模块,输入电压:12~30VDC
12 LK922 冗余直流电源模块,输入电压:19.5~60VDC
13 LKA102 LK220 电池供电盒模块
14 LKA103 LK220 电容供电盒模块
15 LKA104 PROFIBUS-DP 总线连接器
16 LKA106 同步光纤,1m
17 LK141 主控背板空模块
18 GACS-1312-20ID 光模块,单模,传输距离 20km,支持热插拔,用于 LK240 模块
19 GACS-8512-02ID 光模块,多模,传输距离 2km,支持热插拔,用于 LK240 模块
LK210 系列
1 LK104 本地背板,单 CPU 插槽,10 槽,DB9 接口
2 LK106 本地背板,单 CPU 插槽,双网口 10 槽,DB9 接口
3 LK123 本地背板,冗余 CPU 插槽,11 槽,DB9 接口
4 LK202 100MHz,位指令 0.08ms/K,程序 4MB,数据 8MB+512KB 掉电保持区
5 LK205 266MHz,位指令 0.03ms/K,程序 8MB,数据 16MB+1MB 掉电保持区
6 LK207 533MHz,位指令 0.013ms/K,程序 16MB,数据 64MB+1MB 掉电保持区
7 LK210 533MHz,位指令 0.013ms/K,程序 16MB,数据 64MB+1MB 掉电保持区,支持冗余
8 LKA101 PROFIBUS-DP 总线连接器
9 LKF002 LK210 系列 CPU 专用电池
电源模块
1 LK910 电源模块,输出 24VDC@5A
2 HPW2405G 输入 85~264 VAC,输出 24 VDC@5A
3 HPW2410G 输入 85~264 VAC,输出 24 VDC@10A
4 HPW2420G 输入 85~264 VAC,输出 24 VDC@20A
5 HPWR01G 输入 22~60 VDC,20A;输出 Vin-0.65V,20A@MAX
通信模块
1 LK255 PROFIBUS-DP 从站通信模块,用于接入第三方主站
2 LK238 串口通信模块
3 LK239 Modbus RTU 主从站通信模块
4 LK271 Profinet 通信模块,1 接口 Profinet 主站
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序号 商业型号 规格
接口模块
1 LK231 PROFIBUS-DP 通信转接模块
2 LK232 PROFIBUS-DP 总线重复器模块,带中继功能
3 LK233 PROFIBUS-DP 总线光电收发器
4 LK234 ETHERNET 接口模块,配套 LK220 系列 PLC 使用
5 LK235 POWERLINK 接口模块,配套 LK220 系列 PLC 使用
6 LK250 PROFIBUS-DP 通信接口扩展模块,可扩展 10 个 PROFIBUS-DP 从站模块
7 LK272 PROFINET 接口模块,可扩展 10 个 LK IO 模块
8 LE5406 PROFIBUS-DP 转 LE 总线通信接口扩展模块,配套 LK220 系列 PLC 使用
数字量模块
1 LK610 16 通道数字量输入模块,24VDC,漏型
2 LK616 32 通道 24VDC 漏型数字量输入模块
3 LK710 16 通道数字量输出模块,10 ~ 30VDC,晶体管输出,容量 0.5A
4 LK716 32 通道 24VDC 晶体管型数字量输出模块
5 LK720 8 路常开继电器输出模块 ,10~265VAC/5~125VDC ,继电器输出,2A@MAX
模拟量模块
1 LK410 8 通道模拟量输入模块,电压型,-10.25V ~ 10.25V/0 ~ 10.25V/0 ~ 5.125V
2 LK411 8 通道模拟量输入模块,电流型,0 ~ 20mA/4 ~ 20mA
3 LK412 6 通道模拟量输入模块,电压 / 电流型,±10V/0 ~ 5V/0 ~ 10V/0 ~ 20mA/4 ~ 20mA,
通道间隔离
4 LK430 6 通道模拟量输入模块, PT100/200/500/1000,Ni100/120/200/500,Cu10/50
5 LK432 8 通道隔离热电阻型模拟量输入模块
6 LK441 8 通道模拟量输入模块,B/C/E/J/K/N/R/S/T 型热电偶,-12mV ~ 32mV(78mV),带冷端补偿
7 LK511 4 通道模拟量输出模块,电流型,0 ~ 20mA/4 ~ 20mA,通道间隔离
8 LK512 8 通道模拟量输出模块,电压 / 电流型,
0 ~ 20mA/4 ~ 20mA/0 ~ 5V/0 ~ 10V/1 ~ 5V/-5 ~ 5V/-10 ~ 10V
特殊功能模块
1 LK620 2 通道高速计数模块,频率可达 1 MHz
2 LK621 2 通道 SSI 绝对值编码器模块
3 LK622 6 通道高精度测频模块
4 LK630 16 通道 SOE 模块事件,分辨率 1 ms,配套 LK210 系列 PLC 使用
5 LK631 14 通道 SOE 模块,事件分辨率 0.5ms,时标精度 1ms,配套 LK220 系列 PLC 使用
I/O 背板
1 LK117 扩展背板,11 槽,DB9 接口
2 LK118 扩展背板,5 槽,DB9 接口
POWERLINK 交换机
1 SP100-2FP4T-SFP POWERLINK 工业以太网交换机,2 路 SFP 光口、4 路以太网电口,支持环网、星型拓扑,
双路 24V 电源输入,导轨安装
2 SP010-1FP1T-SFP PowerLink 工业以太网光电转换器,1 路 SFP 光口、1 路以太网电口
3 SFP-FS-LC 光模块,单模,传输距离 20km,支持热插拔,用于 SP100/SP010 模块
4 SFP-FM-LC 光模块,多模,传输距离 2km,支持热插拔,用于 SP100/SP010 模块
附件
1 LKX1030 DIO 预制电缆,3 米,色环
2 LKX1130 AIO 预制电缆,3 米,色环
3 LKX1030L DIO 预制电缆,3 米,号码管,管状端子
4 LKX1130L AIO 预制电缆,3 米,号码管,管状端子
5 LKF003 背板防混销转动工具
6 LKC131 空槽模块
7 LKC171 端子盖板
LKS 系列功能安全型 PLC
13 BEIJING HOLLYSYS CO., LTD. ■ 系统采用 1oo1D 架构,通过 SIL2 认证
■ 采用双机架冗余设计,支持电源、CPU、通信冗余
■ 双核架构 CPU ,采用非对称 AMP 异构技术
■ 控制器采用 Safety 与 Security 的安全融合技术
■ 诊断覆盖率达 96.6%,MTBF 为 10 万小时以上
■ 通过过程行业、轨道行业以及安全协议等国际安全标准
■ 工作温度 -40° C-+70° C,存储温度 -40° C-+80° C
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BEIJING HOLLYSYS CO., LTD. 14
功能安全相关产品
• 2011 年和利时自主研发的地铁列车控制系统通过 SIL4 级安全认证—列控车载、列控地面电子单元
• 2012 年和利时自主研发中国第一套通过 SIL3 认证的 SIS 安全仪表系统— HiaGuard
• 2017 年和利时自主研发中国第一套通过 SIL2 认证的双机架冗余大型安全 PLC 产品—LKS
功能安全技术实力
• TÜV 莱茵认证的可靠性试验中心
• 数百个功能安全项目成功实施经验
• 参与功能安全国家标准的编制工作
• TÜV 南德认证的功能安全设计工程师
产品概览
LKS 系列 PLC 产品是和利时自主研发的中国首套通过德国 TÜV 南德的 SIL2 认证的双机架冗余型安全 PLC。该产品采用最
新的电子技术和设计工艺,符合 IEC61508、IEC61511 以及 EN50128、EN50129、EN50126、IEC61784-3 标准,可应用于要
求安全完整性等级是 SIL2 及以下的安全相关应用。
LKS 采用单回路自带诊断的架构(1oo1D)设计,适用于紧急停车系统(ESD:Emergency ShutDown System),过程
停车系统(PSD:Process ShutDown System),燃烧炉管理系统(BMS:Burner Management System),火灾及气体检
测系统(FGS:Fire & Gas System),紧急避断系统(ETS:Emergency Trip System),可燃和有毒气体检测系统(GDS:
gas Detection system),可为不同领域提供安全可靠的解决方案,广泛应用于化工、能源、发电、煤气厂、制药、冶金、天
然气等行业。
主控单元构成
1. 安全型 24V 电源转接模块 LK921S:
双路 24V 直流输入,经冗余处理后转为单路 24V 直流输出,为 4 槽背板及模
块提供两路冗余的 24VDC 电源。
2. 安全型 CPU 模块 LK220S:
CPU 模块内置两个 10/100Mbps 以太网接口,可用于下载用户工程、升级控
制器,也可作为 MODBUS TCP 主 / 从站与上位机或仪表设备通信。面板有
SD 卡槽,可进行控制器升级和存储用户文件。通过面板的钥匙开关实现控制
器不同的工作模式。在冗余系统中,两套控制器为主从关系,当主机故障时,
从机自动升为主机运行,主机则降为从机运行。
3. 安全型冗余同步通信模块 LK240S:
用于实现 A、B 系统冗余通信,支持冗余光纤连接及自主研发安全通信协议,
通过高速光纤同步技术进行程序、数据备份。
4. 安全型 DP 主站通信模块 LK249S:
LK249S 模块支持 PROFIsafe 安全主站通信协议,内置两路冗余通信接口通过 DP 线缆与 I/O 站连接。
5. 主控背板模块 LK130:
安装 LK220S、LK921S、LK240S 和 LK249S,支持高速本地背板总线,进行各模块间的数据交互。
LKS 可单机使用,也可配置为冗余架构,达到更高可用性安全系统要求。单机使用时,只需配置一套主控单元,须包括电
源转接模块、CPU 模块,DP 主站通信模块;冗余使用时,配置两套完全相同的主控单元,须包括电源转接模块、CPU 模块、
冗余同步通信模块,DP 主站通信模块。主控单元可由以下模块组合而成:
15 BEIJING HOLLYSYS CO., LTD. LKS功能安全型PLC认证证书
SIL2 系统安全认证证书
设计架构
LKS 系统采用带诊断的单通道 1oo1D 架构,此架构下 SIL2 诊断覆盖率需达到 90% 及以上,并且应用于包括安全型输入、
输出模块当中。控制器与安全 IO 模块通过 Profisafe 安全协议实现数据传输。控制器、通信模块和通信总线均采用冗余设计,
有效提高系统的可用性。控制器设计采用 AMP 非对称处理设计,使系统可抵御网络风暴或者病毒攻击,同时确保控制功能可
靠安全。 系统组成
LKS 系统由监控层的安全工程师站、操作员站、控制层的 PLC 和现场层的仪表等组成。控制器与上位机系统通过以太网
通信实现 LKS 系统的过程信息、设备信息和报警信息共享。与第三方设备集成时通过 Modbus TCP/ RTU 协议完成数据交互,
系统网络架构图如下:
产品特点
安全性:采用诊断回路设计(1oo1D),安全回路可用性可达 99.99%;模块具备诊断功能,诊断覆盖率达 96.6%。
可靠性:采用双机架双 CPU 冗余结构,包括背板冗余、电源冗余、CPU 冗余、网络冗余。
高效性:冗余切换时间典型值 90ms,任务调度最小时间片不超过 100μs,系统最快回路控制周期 50ms。
扩展性:单控制站可添加 124 个 IO 从站。系统支持的 IO 容量大于 900 点。
灵活性:可支持和利时 LK 系列 I/O 组成混合型系统,既满足流程控制要求又兼顾安全保护功能。
CE 认证证书 G3防腐证书
真诚地为用户设想
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软件介绍
软件介绍
LKS 系统组态软件为 Safety FA-AutoThink,是和利时公司专为安全型控制系统自主研发的安全组态软件。该软件完成对
硬件模块的配置和功能组态,可进行应用功能控制逻辑组态设计,遵循 IEC61131-3 标准,支持 LD 和 FBD 两种组态语言,通
过反编译方法确保用户逻辑和下装程序一致,保证系统安全性。
兼容性好:支持 Windows XP SP3 (32 位 ) ,Win7/Win10 (32/64 位)
安装方便:安装文件小,仅数十兆,安装速度快
维护方便:支持日志功能,记录与控制器通信的相关下装、运行、监视等操作
使用便利:编程环境支持简体中文 、英文;编程指令丰富
安全可靠:全面的知识产权保护,提供多层级密码及数据保护机制
组态简单直观:采用树形结构进行硬件配置、任务配置、用户程序、数据等组态
安全工程师站 操作员站
LKS主控
LKS远程IO
防爆型仪表 红外线探测器 检测有毒气体 本安型仪表
LK远程IO
触摸屏
监控层
控制层
现场层
17BEIJING HOLLYSYS CO., LTD. LKS 系统满足以下标准的要求
LKS系列CPU技术指标
◥ IEC 61508-1~4
◥ EN 50129
◥ IEC 61784-3
◥ EN 50121-1/-4
◥ IEC 61010-2-201
◥ IEC 61000-6-2
◥ IEC 61511-1
◥ IEC 61131-3
◥ EN 50159
◥ EN 50124-1
◥ IEC 61326-1
◥ IEC 61010-1
◥ EN 50126
◥ IEC 61131-6
◥ ANSI/ISA 71.04
◥ IEC 60950-1
◥ IEC 61000-6-7
◥ GB/T 191
◥ EN 50128
◥ IEC 61131-2
◥ EN 50125-3
◥ IEC 61000-6-4
◥ IEC 61326-3-1
安全型 CPU 模块 LK220S
运算速度
CPU 主频 双核,667MHz
指令执行速度 典型值 2.5DMIPS/MHz
存储器
程序存储 32MB(16MB 用于系统,16MB 提供给用户)
内存 512MB,800Mbps,位宽 32bit
掉电保持 512KB
扩展存储 SD 卡,最大支持 32GB
以太网
10/100M 2 路,双网口冗余,支持 Modbus TCP 协议
实时时钟
数据格式 年:月:日:时:分:秒,BCD 码
时钟精度 不大于 1 分钟 / 月 @25℃
背板总线
通信速度 2.5 Gb/S
带负载能力 1×4 路
热插拔
模块热插拔 支持
单系统规模
IO 容量 系统支持的 I/O 容量大于 900 点
组态容量
输入变量区(I 区) 最大空间为 128KB
输入变量区(Q 区) 最大空间为 128KB
全局变量区(G 区) 最大空间为 1MB
自由变量区(M 区) 最大空间为 1MB
掉电保持区(R 区) 最大空间为 64KB
特殊寄存器区(S 区) 固定为 16KB
供电相关
供电电源 背板提供
模块功耗 (max.) 300mA @24VDC
后备电池 采用电容供电
冗余
双背板冗余 支持热备冗余
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LKS系列PLC产品目录
启动时间
模块上电至用户工程启动的时间 ≤ 60s
物理特性
安装方式 背板插槽
模块尺寸(W×H×D) 44.7 mm×166 mm×152 mm
重量 382g
环境条件
工作温度 -40℃~ +70℃
存储温度 -40℃~ +80℃
相对湿度 5%~95% 无凝结
序号 型号 规格
主控模块
1 LK220S 安全型 CPU 模块,667MHz,位指令 0.013 ms/K,程序 32MB,512KB 掉电保持区
2 LK240S 安全型冗余同步通信模块,2 路冗余光纤通信接口,接口类型 LC 型
3 LK249S 安全型 Profisafe 主站通信模块,双 DB9 接口,双冗余总线链路,支持带电插拔
4 LK921S 安全型 24VDC 电源模块,输入电压 12~30VDC,输入端子可独立插拔
5 LK130 背板模块,4 槽,235×166×44.3 mm,4 个 CPCI 针座接口
6 LKA103 电容型供电盒
7 LKA104 总线连接器
8 LKA106 同步光纤,1 米
9 GACS-1312-20ID 光模块,单模,传输距离 20km,支持热插拔,用于 LK240S
GACS-8512-02ID 光模块,多模,传输距离 2km,支持热插拔,用于 LK240S
接口模块
1 LK232S 安全型 Profisafe 总线重复器模块,自带终端电阻
数字量模块
1 LK610S 安全型 8 通道数字量输入模块,无极性干接点输入,现场电压 20.4 VDC~28.8 VDC
2 LK611S 安全型 8 通道数字量输入模块,无极性干接点输入(带线路故障检测功能),现场电压
20.4 VDC~28.8 VDC
3 LK630S 安全型 8 通道数字量输入模块,支持 SOE 事件记录功能,无极性干接点输入,现场电压
20.4 VDC~28.8 VDC
4 LK710S 安全型 8 通道数字量输出模块,输出电压范围 20.4 VDC~28.8 VDC
模拟量模块
1 LK411S 安全型 8 通道模拟量输入模块,0~20mA/4~20mA,支持 2 线制和 4 线制仪表
I/O 背板
1 LK117 扩展背板模块,11 槽,385×166×55.5 mm,DP 接口采用 DB9 孔座
2 LK118 扩展背板模块,5 槽,210×166×55.5 mm,DP 接口采用 DB9 孔座
电源模块
1 QS10.241 安全型电源模块,电源 220VAC,10A,24V
2 YR2.DIODE 冗余模块,输入 24VDC/10A,输出 20A
附件
1 LKC132 I/O 背板空模块
2 LK141 主控背板空模块
19 BEIJING HOLLYSYS CO., LTD. 网络通信协议栈、嵌入式软件和编程软件 100% 自主可控
采用龙芯 2K1000 双核 1GHz 高性能工业级处理器
具有单机、双机架冗余等多种机型
支持主控机架冗余、电源冗余、CPU 冗余、以太网冗余等全方位冗余
系统可靠性高,具有隔离、自诊断、输出预置功能
所有板卡加涂三防漆,防潮湿、防盐雾、防霉菌
所有模块支持带电热插拔,采用防混销设计
LKC 系列自主可控型 PLC
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BEIJING HOLLYSYS CO., LTD. 20
产品特点
核高基专项是 2006 年国务院发布的《国家中长期科学和技术发展规划纲要 (2006-2020 年 )》中与载人航天、探月工程
并列的 16 个重大科技专项之一。 和利时公司于 2017 年参与核高基专项,做为《安全可控工控关键软硬件研发及产业化 - 通
用可编程逻辑控制器 (PLC) 》课题承担单位之一,开发 LKC 系列安全可控 PLC。LKC 系列 PLC 产品主要具有如下特点:
完全自主化设计,硬件软件技术可控
高性能、灵活配置
高可靠性
广泛应用领域
• CPU 模块采用基于龙芯二代 2K1000 双核 1GHz 主频国产处理器芯片进行设计
• 硬件研发技术自主可控。多年芯片选型适配和测试应用经验,元器件适配技术全面可控,嵌入式硬件与软件兼容性技术
可控
• 嵌入式软件自主可控。采用国产锐华 ReWorks 嵌入式实时操作系统,提供实时调度、内存管理、时钟管理、中断管理、
设备管理等功能,满足 PLC 实时多任务应用需求
• 网络通信技术自主可控。和利时完全掌握 POWERLINK 通信所有源码及开发技术。PLC 系统通过 POWERLINK 实时工业
以太网连接远程 IO 模块,支持通过环网和菊花链方式组网
• 自主研发的 FA-AutoThink 编程软件,支持在 Windows、国产操作系统下运行,编程语言遵循 IEC61131-3 国际标准
• 支持 CPU 冗余、电源冗余、网络冗余
• 支持 POWERLINK、Profibus-DP、Modbus TCP、Modbus RTU、OPC UA 多种通讯协议
• 以太网远程 I/O 可支持 128 个从站
• 单 POWERLINK 网络数字量最大 40960 点,模拟量最大 10240 点
• 故障记录条数不少于 10000 条
• LKC 系列 PLC 全部采用模块化设计,机架背板安装
• 支持热插拔,防混销设计
• 冗余电源支持故障报警
• 冗余同步通讯支持双路光纤冗余
• 有良好的抗电磁干扰性能,通过 CE 和 UL 认证
• 支持宽温,具备三防(防霉菌、防潮湿、防盐雾),获得国家权威机构 G3 防腐测试认证
• 基于自主开发可信计算 3.0 技术构建内生免疫的主动防御体系,确保信息安全,产品通过 Achilles Ⅱ级认证
• 提供全面的诊断功能,丰富的系统指令库,获取各模块的模块信息和诊断信息
水电 水利冶金航空航天军工核电
LKC 系列自主可控型 PLC 认证证书
CE 认证 UL 认证 阿基里斯Ⅱ级 G3 防腐 宽温测试
21 BEIJING HOLLYSYS CO., LTD. FA-AutoThink V4 是和利时完全自主研发的基于 IEC61131-3 标准、适用于“国产化”工业控制的编程软件。安装包小,
安装快速,支持运行在 Windows、Linux、国产操作系统。支持多种编程语言,硬件配置界面、自定义数据,与和利时
自主研发的嵌入式实时运行系统(RTS)配合,提供断点调试、强制、写入、仿真等调试手段,支持多任务组态、硬件诊断、
无扰下装、固件升级等。
主要功能
关键技术
• 组态语言:梯形图 LD、连续功能图 CFC、顺序功能图 SFC、结构化文本 ST
• 数据组态: 表格化变量组织方式、用户自定义结构体、枚举、功能块
• 任务组态:多任务,支持周期任务、事件触发、状态触发、全速运行
• 协议组态:Profibus-DP、Modbus、PowerLink、OPC UA 等
• 编程调试:变量监视、变量写入、变量强制、断点调试、仿真
• 处理器平台:X86、龙芯 MIPS 等
• 丰富的算法指令:集成基础通用的算法指令,支持用户自定义算法指令
• 友好易用:变量及语法联想、文本程序折叠、权限设置、控制器 IP 地址扫描、固件升级、工程上传与下载等
• 开源的 QT 开发框架
• IEC 词法 / 语法分析
• 编译技术
• 指令集翻译
• 与 PLC 的通讯协议
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BEIJING HOLLYSYS CO., LTD. 22
LKC系列PLC 既可单机使用,也可冗余使用。
• 单机使用时,只需配置一套主控单元,须包括电源转接模
块、CPU 模块,其它模块选配;
• 冗余使用时,配置两套完全相同的主控单元,须包括电源
转接模块、CPU 模块、冗余通信模块,其它模块选配。
主控单元由以下模块组合而成
行业特色
1.电源模块 — LK921C / LK922C
2.CPU 模块 — LK221C / LK221CT1/ LK226 C/LK226CT1
3.冗余通信模块 — LK240 C(单机使用时不需要配置)
5.以太网通信模块 — LK246 C
4.主站通信模块 — LK241C
6.主控背板模块 — LK130C / LK132C / LK133C
LK921C:直流电源适配模块,输入电压:19.2~30VDC,支持 LK130C、LK132C 背板安装。
LK922C:冗余直流电源模块,输入电压:19.2~60VDC,支持 LK130C、LK132C、LK133 C 背板安装,带故障诊断输出功能。
CPU 模块内置两个 10/100/1000 Mbps 以太网接口,可以作为程序下载口、控制器升级口,也可作为与 Modbus TCP 主 /
从站的通信接口。面板上的钥匙开关可用来控制 CPU 的工作模式。
用于实现 A、B 系统冗余通信,通过冗余光纤连接,通过高速光纤同步技术进行程序、数据备份。
集成 2 路 10/100/1000Mbps 以太网接口,用来连接 AT、HMI 或第三方组态软件。
集成 2 个 RJ45 接口,与 LK235C 接口模块组成 POWERLINK 环网,建立与 I/O 模块的通信连接。
用于安装 CPU 模块、电源模块和主站通信模块,分别为 4 槽、6 槽和 7 槽背板。
安全可信型 CPU 模块
• 支持 Modbus TCP 主站、从站协议,2 个独立 10/100/1000Mbps 以太网接口
• 基于自主开发轻量级可信计算 3.0 双体系架构,实现系统由内向外的主动防御功能
POWERLINK 工业以太网通信模块
• 2 路 RJ45 以太网接口,通信速率 100Mbps,连接工业以太网从站数量可达 128 个
• 支持环网冗余,总线最小轮询周期不超过 10ms,环网自愈时间不超过 30ms
专业 SOE 模块
• B 码本体校时,时标精度 1 ms,本体缓存 3K 条事件,支持掉电保持
• 单系统可支持 30 个 SOE 模块
独立串口模块
• 串口数量 2 个或 4 个可选
• 串口支持 Modbus RTU 主 / 从协议,自由口协议
6 通道高精度测频模块
• 测频分辨率可达:0.001Hz
SSI 绝对值编码器模块
• 通讯数据位 8 ~ 31 位可选
23 BEIJING HOLLYSYS CO., LTD. 主要技术指标 LK221C LK221CT1 LK226C LK226CT1
控制器主频 1GHz
存储器
系统内存 1GB
集成存储区(程序 + 数据) 512MB
掉电保持区 128KB
扩展存储区 SD 卡,最大支持 32GB
数据区
输入变量区(I 区) 最大空间为 128KB
输出变量区(Q 区) 最大空间为 128KB
全局变量区(N 区) 最大空间为 5MB
自由变量区(M 区) 最大空间为 5MB
掉电保持区(R 区) 最大空间为 128KB
特殊寄存器区(S 区) 1MB
实时时钟
数据格式 年 : 月 : 日 : 时 : 分 : 秒,BCD 码
时钟精度 不大于 1 分钟 / 月 @25 度,支持校时
以太网通信 10/100/1000Mbps 2 路 RJ45 接口,支持 Modbus TCP 协议
串口通信 Modbus RTU 接口 2 路 无 无
双机冗余 不支持 不支持 支持 支持
安全可信功能 不支持 支持 不支持 支持
最多支持 LK241C 数量 2
最多支持 LK246C 数量 2
LKC系列CPU技术指标
LKC系列PLC产品目录
序号 型号 规格
主控模块
1 LK130C 4 槽主控背板
2 LK132C 6 槽主控背板
3 LK133C 7 槽主控背板
4 LK921C 电源适配模块,支持双路冗余切换,输入电压:19.2~30VDC
5 LK922C 冗余电源模块,支持故障报警,输入电压:19.2~60VDC
6 LK221C CPU 模块,龙芯二代 2K1000 双核 1GHz 高性能处理器 ,2 个独立以太网口(标准 Modbus
TCP),2 个串口通信接口,支持单机架构
7 LK221CT1 安全可信型 CPU 模块,支持信息安全功能,龙芯二代 2K1000 双核 1GHz 高性能处理器 , 2
个独立以太网口(标准 Modbus TCP),2 个串口通信接口,支持单机架构
8 LK226C CPU 模块,龙芯二代 2K1000 双核 1GHz 高性能处理器 ,2 个独立以太网口(标准 Modbus
TCP),支持冗余架构
9 LK226CT1 安全可信型 CPU 模块,支持信息安全功能,龙芯二代 2K1000 双核 1GHz 高性能处理器 , 2
个独立以太网口(标准 Modbus TCP),支持冗余架构
10 LK240C 冗余同步通讯模块,双路光纤冗余
11 LK241C POWERLINK 主站通讯模块,支持环网冗余
12 LK246C 以太网通信处理器模块,支持 Modbus TCP 主站和从站协议 , 支持 OPC UA 通信,2 个独立
以太网口
真诚地为用户设想
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序号 型号 规格
13 LKA102 电池供电盒模块,CPU 模块选配
14 LKA103 电容供电盒模块,CPU 模块选配
15 LKA106 同步多模光纤,长度为 1 米
16 GACS-1312-20ID 光模块,单模,传输距离 20km,支持热插拔,用于 LK240C
17 GACS-8512-02ID 光模块,多模,传输距离 2km,支持热插拔,用于 LK240C
接口模块
1 LK235C POWERLINK 通讯接口模块
数字量模块
1 LK610C 16 通道数字量输入模块,24VDC,漏型
2 LK616C 32 通道数字量输入模块,24VDC,漏型
3 LK710C 16 通道数字量输出模块,10 ~ 30VDC,晶体管输出,容量 0.5A
4 LK716C 32 通道数字量输出模块,10 ~ 30VDC,晶体管输出,容量 0.5A
模拟量模块
1 LK410C 8 通道模拟量输入模块,电压型,0~5V/1~5V/-5~+5V/0~10V/-10~+10V
2 LK411C 8 通道模拟量输入模块,电流型,0~20mA/4~20mA
3 LK412C 6 通道模拟量输入模块,电压 / 电流型,-10.25V~10.25V/0~10.25V/0~5.125V/0~20.58mA/4
~20.58mA,通道间隔离
4 LK430C 6 通道模拟量输入模块, PT100/200/500/1000,Ni100/120/200/500,Cu10/50
5 LK432C 8 通道模拟量输入模块 , PT100/200/500/1000,Ni100/120/200/500,Cu10/50,通道间隔
离
6 LK442C 6 通道模拟量输入模块,B/C/E/J/K/N/R/S/T 型热电偶,-12mV ~ +32mV(+78mV),带冷端
补偿,通道间隔离
7 LK511C 4 通道模拟量输出模块,电流型,0 ~ 20mA/4 ~ 20mA,通道间隔离
8 LK512C 8 通道模拟量输出模块,电压 / 电流型,
0~5 V/0~10V/1~5 V/-5~5 V/-10~10V/0~20mA/4~20mA
特殊功能模块
1 LK620C 2 通道高速计数模块,测频范围 0.1Hz~1MHz
2 LK621C 2 通道 SSI 绝对值编码器模块
3 LK622C 6 通道高精度测频模块
4 LK631C 14 通道 SOE 模块,支持 IRIG-B 码校时,时标精度 1ms
通信模块
1 LK238C 4 通道串口通信模块(RS485),支持 Modbus RTU 主站 / 从站协议,支持自由口通讯协议
2 LK239C 2 通道串口通信模块(RS485/RS232),支持 Modbus RTU 主站 / 从站协议,支持自由口通
讯协议
I/O 背板
1 LK117C 11 槽 I/O 扩展背板
2 LK118C 5 槽 I/O 扩展背板
附件
1 LKX1030 高密度 DIO 模块连接电缆,3 米,色环
2 LKX1130 高密度 RTD 模块连接电缆,3 米,色环
3 LKC171 LKC 系列 IO 盖板,接线端子防护
4 LK141C 主控槽位占位模块
5 LK142C 扩展槽位占位模块
25 BEIJING HOLLYSYS CO., LTD. ■ LX 系列 PLC 产品是和利时研发团队 20 年磨一“剑”,
推出的超薄化、高性能、高速度的全场景高端控制器。
■ 以体积小、响应快、支持运动控制功能、满足机械功
能安全 ISO 13849 等特点,应用于半导体、锂电、
新能源、物流、汽车港口等高端装备行业。
LX 系列高端 PLC
真诚地为用户设想
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LX系列控制系统组成
LX系列功能安全系统组成
LX系列PLC特点
LX系列功能安全系统特点
• 至小:体积小巧,宽度仅有 12mm,让空间不再成为障碍
• 至快:算力强大,位操作指令 15ns,任务周期最小 500μs
• 至强:最高可带 10000 个 I/O 点位,最大支持 64 轴,运动控制能强大,满足用户多种需求
• 至融:丰富的通讯协议,I/O 兼容第三方控制器。支持 EtherCAT 一网到底,支持菊花链、星型、
环形网络拓扑结构,具有丰富的通讯协议,I/O 兼容第三方控制器
• 至易:简单易用,符合 IEC61131-3 标准,支持 PLCopen 标准的运动控制功能及 C 语言编程
• 至安:稳定可靠,安全可控,通过 IEC 安全认证,支持安全 PLC 组态,解决软件“卡脖子”问题
• 首套国产机械安全 PLC 产品
• 系统最高可达到 SIL 3、Cat.4 PL e 的安全等级
• 安全回路响应时间最短小于 20ms
• 支持安全模块和标准模块混合安装
• 具有丰富的安全指令
• 系统最大可扩展 128 个安全 I/O 模块
LX 控制系统由控制单元和 EtherCAT 网络单元组成。控制单元是控制系统运算和控制的核心,完成最小控制系统组建,通过
EtherCAT 网络进行 I/O 扩展和复杂控制系统搭建。
LX 系列功能安全系统由安全逻辑控制单元和 EtherCAT 网络单元组成;安全逻辑控制单元是安全控制系统的核心,负责
执行安全控制算法、安全逻辑判断和安全数据处理,为系统提供基本运算和控制能力;通过 FSoE 安全协议传输数据,可以
方便的扩展安全 I/O 模块,并保证数据的安全性。
• 安全控制系统组成:标准控制器、安全逻辑模块、安全 I/O 模块和安全电源中继模块。
• 安全 I/O 模块主要包括:DI、DO、AI、RTD、TC 模块。
• 安全电源中继模块 : 为安全和标准 I/O 模块提供系统和现场侧电源。
• 控制器单元:控制单元由控制器、I/O 模块和电源中继模块组成。
• I/O 模块:主要包括 DI、DO、AI、AO、RTD、TC、脉冲输出、增量式编码器输入模块以及各种通讯模块。
• 电源中继模块:为控制单元 I/O 模块提供系统电源。
27BEIJING HOLLYSYS CO., LTD. LX系列CPU技术指标
真诚地为用户设想
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29 BEIJING HOLLYSYS CO., LTD. LX系列PLC产品目录
位置接口模块
种类
增量编码器输入模块 2通道5V增量式
编码器输入模块
2通道24V增量式
编码器输入模块
2 6DI
5MHz
200KHz
LX-ECI001
LX-ECI002
CE
CE
产品名称 型号 取得认证
24×100×71
尺寸 W×H×D (mm)
规格
通道数量 本体I/O通道 通道最大输入频率
数字量输出模块
16通道数字量输出模块
8通道5VDC数字量
输出模块
4通道继电器型数字量
输出模块
数字量输出模块 16 高边/低边
(可配置)
8 高边输出
4 无源常开触点
0.5A/1点
4A/模块
8mA/1点
64mA/模块
TON : 120µs
TOFF: 300µs
0.15ms
1A@230VAC
3A@30VDC
LX-DO003
LX-DO005 12×100×71
LX-DO004
CE
CE
CE
种类 产品名称 型号 取得认证 尺寸 W×H×D (mm)
规格
通道数量 通道类型 最大负载电流
24VDC
230VAC/30VDC
5VDC
最大负载电压 通道响应时间
16通道PNP型24VDC
数字量输入模块
16通道NPN型24VDC
数字量输入模块
8通道5VDC数字量
输入模块
数字量输入模块 16 PNP
16 NPN
8 PNP
逻辑1信号:≥19.2VDC
逻辑0信号:≤5VDC
逻辑1信号:≤5VDC
逻辑0信号:≥11VDC
逻辑1信号:>2.4VDC
逻辑0信号:<0.8VDC
0.5ms
0.1ms
LX-DI002 CE
LX-DI001 12×100×71
LX-DI005 CE
CE
数字量输入模块
种类 产品名称 型号 取得认证 尺寸 W×H×D (mm)
规格
通道数 通道类型 通道电压 通道响应时间
种类
控制器模块
环网CPU模块
基础型CPU模块
CPU模块
500µs 64轴 300
1ms 16轴 128
LX-CU500
LX-CU501
LX-CU430
CE 56×109×90
CE
CE
产品名称 型号 取得认证 尺寸 W×H×D (mm)
规格
最小伺服周期 最大连接数 最大连接从站数
CPU模块
真诚地为用户设想
Customers In Mind With Sincerity
BEIJING HOLLYSYS CO., LTD. 30
31 BEIJING HOLLYSYS CO., LTD. CE 40×107×84
CE 20×100×69
耦合器
末端耦合器
耦合器模块
种类 产品名称 通信速率 取得认证 尺寸 W×H×D (mm)
耦合器模块
100Mbps
接口数量
2
1
接口形式
RJ45
RJ45
型号
LX-IM001
LX-IM002
12×100×71
电源模块
种类
电源模块
电源中继模块 24VDC(19.2V~28.8V) LX-PM003 CE
产品名称 输入电压 系统侧最大电流 现场侧最大电流 型号 取得认证 尺寸 W×H×D (mm)
1.5A 10A
CE
CE
CE
模拟量输入模块
种类 产品名称
电压/电流模拟量
输入模块 8通道电压型
模拟量输入模块
4通道电压型
模拟量输入模块
4通道电流型
模拟量输入模块
型号 取得认证 尺寸 W×H×D (mm)
规格
通道数量 输入范围 分辨率 精度 输入方式 转换时间 输入阻抗
24位 330μs/通道
LX-AI002
LX-AI001
LX-AI003
>1MΩ
250Ω±1Ω
0~10V
-10~10V
0~10V
-10~10V
0~20mA
4~20mA
4
8
4
12×100×71
CE
CE
4通道电压电流型
模拟量输出模块
8通道电压模拟量
输出模块
模拟量输出模块
种类 产品名称 型号 取得认证 尺寸 W×H×D (mm)
规格
通道数量 输出范围 分辨率 精度 转换时间 带载能力
16位
250μs/点
100μs/点 电流型<600Ω
电压型>1KΩ
>1kΩ
LX-AO003
12×100×71
LX-AO002
4
0~10V
-10~10V
0~20mA
4~20mA
8 -10~10V
真诚地为用户设想
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BEIJING HOLLYSYS CO., LTD. 32
33BEIJING HOLLYSYS CO., LTD. 种类 产品名称 模块参数 型号 安全等级和类别 其它认证 外壳防护等级 尺寸
安全逻辑控制器
支持FSoE 协议
最大支持128 个安全IO 模块
任务周期1-1000ms 可设置
代码区最大600K
支持LD 和FBD 编程语言
LX-LG901
SIL 3
(IEC 61508)
Cat.4 PL e
(ISO 13849-1)
CE IP20
12*100*68mm
(宽×高×深)
种类 产品名称 模块参数 型号 安全等级和类别 其它认证 外壳防护等级 尺寸
4 通道安全
数字量输出模块
4通道
20~500mA/单通道,2A/模块
负载电压:24VDC
全通道扫描时间:2ms
LX-DO906
SIL 3
(IEC 61508)
Cat.4 PL e
(ISO 13849-1)
CE IP20
24*100*68mm
(宽×高×深)
种类 产品名称 模块参数 型号 安全等级和类别 其它认证 外壳防护等级 尺寸
安全电源
中继模块
给右侧 IO 模块提供现场和系统电源
现场和系统输入/输出电压 24VDC(±20%)
系统侧输入/输出电流最大 2A
现场侧输入/输出电流最大 10A
LX-PM903
SIL 3
(IEC 61508) CE IP20
12*100*68mm
(宽×高×深)
安全逻辑控制器
功能安全数字量输出模块
功能安全电源模块
种类 产品名称 模块参数 型号 安全等级和类别 其它认证 外壳防护等级 尺寸
4 通道安全
数字量输入模块
4通道
支持干接点、PNP型传感器、
OSSD信号、安全垫信号
相邻的奇偶通道(1/2、3/4)
组成安全回路(共两路)
逻辑1:11~30VDC
逻辑0:0~5VDC
响应时间:0.5ms
通道电压:24VDC
全通道扫描时间:2ms
LX-DI906
SIL 3
(IEC 61508)
Cat.4 PL e
(ISO 13849-1)
CE IP20
12*100*68mm
(宽×高×深)
8 通道安全
数字量输入模块
8通道
支持干接点、PNP型传感器、
OSSD信号、安全垫信号
相邻的奇偶通道(1/2、3/4、5/6、7/8)
组成安全回路(共四路)
逻辑1:11~30VDC
逻辑0:0~5VDC
响应时间:0.5ms
通道电压:24VDC
全通道扫描时间:2ms
LX-DI907
SIL 3
(IEC 61508)
Cat.4 PL e
(ISO 13849-1)
CE IP20
12*100*68mm
(宽×高×深)
功能安全数字量输入模块
真诚地为用户设想
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种类 产品名称 模块参数 型号 安全等级和类别 其它认证 外壳防护等级 尺寸
安全隔离
保护模块 最大可隔离 50V 过压故障 LX-AUX901
SIL 3
(IEC 61508) CE IP20
12*100*68mm
(宽×高×深)
功能安全隔离模块
种类 产品名称 模块参数 型号 安全等级和类别 其它认证 外壳防护等级 尺寸
6 通道安全
电流型模拟量
输入模块
6通道
支持 0~20mA、4~20mA 电流信号
通道转换时间 330us/每通道
ADC分辨率:24位
输入阻抗:250Ω
精度:±0.2%FS(@25 ℃)
全通道扫描时间 5ms
(无滤波情况下)
LX-AI906
SIL 2
(IEC 61508)
Cat.3 PL d
(ISO 13849-1)
CE IP20
12*100*68mm
(宽×高×深)
6 通道安全
电压型模拟量
输入模块
6通道
支持 0~10V、-10~10V 电压信号
通道转换时间330us/每通道
ADC分辨率:24位
输入阻抗:≥200kΩ
精度:±0.2%FS(@25 ℃)
全通道扫描时间 5ms
(无滤波情况下)
LX-AI907
SIL 2
(IEC 61508)
Cat.3 PL d
(ISO 13849-1)
CE IP20
12*100*68mm
(宽×高×深)
功能安全模拟量输入模块
种类 产品名称 模块参数 型号 安全等级和类别 其它认证 外壳防护等级 尺寸
4 通道安全
热电偶型
输入模块
4通道
支持B、C、E、J、K、N、R、S、T型
热电偶,mv电压(-75mV~75mV)
ADC分辨率:24位
测量精度:
mV 电压(全温度范围):±0.1%FS
全通道扫描时间 260ms
(无滤波情况下)
LX-TC901
SIL 2
(IEC 61508)
Cat.3 PL d
(ISO 13849-1)
CE IP20
12*100*68mm
(宽×高×深)
4 通道安全
热电阻型
输入模块
4通道
支持Pt、Ni 及电阻信号(10Ω-4KΩ)
2/3 线制电阻输入
2/3 线制 RTD信号输入
ADC分辨率:24位
测量精度:<±0.5℃(Pt,3 线制)
<±0.9℃(Ni)
<1℃(Pt,2 线制@线缆阻抗≤0.38Ω)
全通道扫描时间 450ms
(无滤波情况下)
LX-RTD901
SIL 2
(IEC 61508)
Cat.3 PL d
(ISO 13849-1)
CE IP20
12*100*68mm
(宽×高×深)
功能安全温度输入模块
35 BEIJING HOLLYSYS CO., LTD. ■ 结构紧凑 , 功能丰富
■ 扩展能力强,最大可支持 20 个本地 IO 或远程 IO 单元
■ 支持专用数据储存卡和批量加密下载
■ 强大的运动控制和模拟控制能力
■ 多种通信模块,支持现场总线、无线网络和工业以太网接口
■ 编程软件简单易懂 , 支持向导功能、配方功能,可拖拽组态
■ 超强的程序保密功能,功能块、程序加密
LE 系列小型 PLC
真诚地为用户设想
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BEIJING HOLLYSYS CO., LTD. 36
命名规则
功能区分号 功能子号 流水号 附加区分号
1 CUP 模块
组合代码范围:00 - 99
偶数:24VDC 供电,DO 为晶体管输出
奇数:220VAC 供电,DO 为继电器输出
E: 本体集成模拟量 I/O
L: 经济型
缺省 : 标准型
2 数字量模块
1 输入模块 代码范围:0-9
2 输出模块 代码范围:0-9 默认缺省
偶数:晶体管输出
3 输入输出混合模块 奇数:继电器输出
3 模拟量模块
1 输入模块
2 输出模块 代码范围:0-9 默认缺省
3 输入输出混合模块
4 通信模块 组合代码范围:00-99 默认缺省
6 功能扩展板
0 通信模块
1 输入模块 代码范围:0-9 默认缺省
2 输出模块
LE:LE 系列 PLC 产品
5: 5 系列 PLC
X: 功能区分号
X: 功能子号
X: 流水号
X: 附加区分号
LE 5 X X X X
功能扩展板
CPU模块 扩展模块 扩展延长线
2米扩展延长线
37 BEIJING HOLLYSYS CO., LTD. CPU扩展能力及功耗 型号 数字量(点) 模拟量(点)
LE5107E
本机点数 20(12DI+8DO) 4(2AI+2AO)
最大点数 148 26
LE5107L
本机点数 24(14DI+10DO) 0
最大点数 不少于 80 点 DI 或 42 点 DO 不小于 24 点 AI 或 12 点 AO
LE5108
本机点数 40(24DI+16DO) 0
最大点数 684 162
LE5118
LE5119
本机点数 40(24DI+16DO) 0
最大点数 684 162
CPU 模块
功耗 对扩展总线提供 对外提供
24VDC 220VAC 24VDC 5VDC 24VDC 5VDC
LE5107E — 300mA 190mA 550mA — —
LE5107L — 300mA 190mA 550mA — —
LE5108 2200mA — 950mA 2500mA 400mA —
LE5118 2200mA 950mA 2500mA 400mA
LE5119 — 1000mA 950mA 2500mA 400mA —
真诚地为用户设想
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BEIJING HOLLYSYS CO., LTD. 38
通用技术规范
通用技术规范
环
境
条
件
运
输
储
存
温度 标准:IEC 60068-2-1
IEC 60068-2-2 -40 ~ +70℃
湿度 标准:IEC 60068-2-30 5% ~ 95%,无凝结
倾跌与翻倒 标准:IEC 60068-2-31 50mm 倒下 4 次,未包装
自由落下 标准:IEC 60068-2-30 1m 5 次,运输包装
工
作
条
件
温度 标准:IEC 60068-2-1
IEC 60068-2-2 0 ~ +60℃
温度变化 标准:IEC 60068-2-14 5 ~ 55℃,3℃ / 分钟
机械振动 标准:IEC 60068-2-27 15G,11ms 脉冲,每轴向 6 次
正弦波振动 标准:IEC 60068-2-6 峰 - 峰 0.3mm,频率 10 ~ 57Hz,2G/ 面板安装,导轨安装,
57 ~ 150Hz,每轴 10 次振动,1 倍频程 / 分
机械防护等级 标准:EN 60529 IP20
电
磁
兼
容
性
所
有
端
口
静电放电 标准:IEC61000-4-2 接触放电 4kV,空气放电 8kV
工频磁场抗扰度 标准:IEC61000-4-8 稳定持续磁场试验磁场强度 30A/m
射频电磁场辐射
抗扰度试验 标准:IEC61000-4-3 80MHz ~ 1GHz 10V/m,用 1KHz 信号 80% 调制
射频场感应的
传导骚扰 标准:IEC61000-4-6 0.15~80MHz,3V RMS
交
流
电
源
电压暂降或中断 标准:IEC61000-4-11 各极性中断 0.5 周波
快速瞬变脉冲群 标准:IEC61000-4-4 2kV
浪涌抗扰度 标准:IEC61000-4-5 线对线 1kV,线对地 2kV
通讯 浪涌抗扰度 标准:IEC61000-4-5 线对地 1kV
I/O 快速瞬变脉冲群 标准:IEC61000-4-4 1kV
电磁辐射
辐射干扰的测量 标准:IEC 61131-2 30 ~ 230MHz 10m 准峰值小于 40dB(µV)
230 ~ 1000MHz 10m 准峰值小于 47dB(µV)
传导干扰的测量 标准:IEC 61131-2
0.15 ~ 0.5MHz 准峰值小于 79dB(µV)
平均值小于 66dB(µV)
0.5 ~ 30MHz 准峰值小于 73dB(µV)
平均值小于 60dB(µV)
39 BEIJING HOLLYSYS CO., LTD. 超强的扩展能力 丰富的通信接口,开放的通信协议 CPU 本体支持功能扩展
支持扩展数字量输入、数字量输出、模拟量输入、模拟
量输出、通信串口。
CPU 最多可扩展最多 10 个串口
CPU 本体自带 1~2 个 RS485 通信接口,支持通过功能
扩展板扩展 1 路 RS485/RS232 通信接口,部分型号支持扩
展 LE5400 双路串口(RS485/RS232)通信模块,最多扩展
4 个 LE5400。
支持以太网通信及下载
以太网通信与下载,方便用户通过局域网或 VPN 网络
下载与监控程序。LE5118、LE5119 集成 1 个以太网口,支
持 Modbus TCP 主 / 从站协议,支持扩展 LE5403,可实现
南向北向网络隔离。
支持 Profibus-DP 通信
LE5401 通信模块作为 Profibus-DP 从站与第三方 PLC
或设备进行通信。
LE5406 是 Profibus-DP 转 LE-BUS 网 关 模 块, 用 于
LK220 系列主控扩展连接 LE IO 模块。
最大可扩展 20 个 I/O 模块
最大可扩展 20 个扩展模块;数字量最大可扩展至 684
点,模拟量通道最大可扩展至 162 点。
支持超长扩展延长线
用于模块的“换行”扩展,为系统硬件提供柔性安装。
长度 2 米,最多可扩展至 3 排。
真诚地为用户设想
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BEIJING HOLLYSYS CO., LTD. 40
专用数据存储卡 可拆卸端子
多机互联 强大易用的编程软件
强大的运动控制能力 程序保密功能
采用 USB 接口数据存储卡下载功能,可实现用户程序
的批量下载。数据存储卡下载程序可防止用户对程序进行
上载和反编译,提高程序的保密性。
配备可拆卸的端子板,在产品更换时,无需重新接线,
节省了更换模块的时间。
AutoThink 支持 LD、SFC、CFC、ST 四种编程语言,
符合 IEC61131-3 标准;
硬件配置、指令调用均可采用拖拽方式;通信配置无需
复杂编程,简单界面配置即可实现;程序、功能块、函数
和编程界面支持复制粘贴。
标准型 CPU 最多支持 8 路 200kHz 高速计数器和 4 路
100kHz 高速脉冲输出。
具有专用的运动控制指令,实现测频、高速计数、脉冲
串输出、相对定位、绝对定位、点动、停止、原点回归、
脉冲调制输出等控制功能。
支持自定义库文件;
支持功能块、库、程序加密;
程序上载功能可选
LE 本体自带的 RS485 接口可以实现多机互联功能,无
需编程实现数据共享,最多可实现 16 台 CPU 之间的数据
共享。
41 BEIJING HOLLYSYS CO., LTD. LE系列CPU技术指标
产品型号 LE5107E LE5108 产品类型 集成数字量输入 / 输出 12 入 8 出 数字量输出类型 继电器 集成模拟量输入输出 2入2出 可连接扩展模块数量 4 本体可选功能扩展板 高速计数器
单相计数器 2 路 5KHZ 双相四倍频计数器 1 路 20KHZ 高速计数范围 高速输出 - 4脉冲捕获 2 路 200μs 快速外部中断 2 路 200μs 立即输出 - USB 存储卡接口 是否支持程序上载 不支持 是否支持强制功能 不支持 实时时钟
内置时钟 时钟精度 程序存储容量 128K 字节 输入区 128 字节 输出区 128 字节 中间区 3K 字节 随机区 5K 字节 特殊寄存器区 掉电保持区 2K 字节 运算速度(位操作指令) 通信
通信接口 2 个 RS485 2 个 RS485 通信协议 Mo入电源电压 220VAC 输出电源电压 无 尺寸规格(宽 * 高 * 深)mm 117*97*90
真诚地为用户设想
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BEIJING HOLLYSYS CO., LTD. 42
LE5118 LE5119 LE5107L
标准型 经济型
24 入 16 出 14 入 10 出
晶体管 继电器 继电器
无
20 4
支持
8 路 200KHZ 2 路 5KHZ
4 路 400KHZ 1 路 20KHZ
-231~231-1
路 100KHZ - -
8 路 10μs 2 路 200μs
6 路 10μs 2 路 200μs
16 路 - -
支持
支持 不支持
支持 不支持
支持
±3 分钟 / 月
256K 字节 128K 字节
1K 字节 128 字节
1K 字节 128 字节
16K 字节 3K 字节
37K 字节 5K 字节
1K 字节
8K 字节 2K 字节
0.2μs
1 个 RS485、1 个 RJ45 2 个 RS485
odbus 主站 / 从站、自由口协议,多机互联(仅端子口)
24VDC 220VAC 220VAC
24VDC 无
147*97*90 117*97*90
43BEIJING HOLLYSYS CO., LTD. LE系列PLC产品目录
序号 商业型号 规格
CPU 模块
1 LE5107L 24 点 CPU 模块,AC220V 供电,自带 24 点 I/O,DI 14×DC24V,DO 10× 继电器输出,经济型
2 LE5107E 24 点 CPU 模块,AC220V 供电,自带 24 点 I/O,DI 12×DC24V,DO 8× 继电器输出,
2×AI(4 ~ 20mA/0 ~ 20mA/0 ~ 10V) ,2×AO(4 ~ 20mA/0 ~ 20mA/0 ~ 10V)
3 LE5108 40 点 CPU 模块,DC24V 供电,自带 40 点 I/O,DI 24×DC24V,DO 16× 晶体管输出
4 LE5118 40 点 CPU 模块,DC24V 供电,自带 40 点 I/O,DI 24×DC24V,DO 16× 晶体管输出,
1 个 RS485,1 个以太网
5 LE5119 40 点 CPU 模块,AC220V 供电,自带 40 点 I/O,DI 24×DC24V,DO 16× 继电器输出,
1 个 RS485,1 个以太网
数字量扩展模块
1 LE5210 8 通道数字量输入模块,DI 8×DC24V 输入
2 LE5211 16 通道数字量输入模块,DI 16×DC24V 输入
3 LE5212 32 通道数字量输入模块,DI 32×DC24V 输入
4 LE5220 8 通道数字量输出模块,DO 8×DC24V 晶体管输出
5 LE5221 8 通道数字量输出模块,DO 8× 继电器输出
6 LE5223 16 通道数字量输出模块,DO 16× 继电器输出
7 LE5224 32 通道数字量输出模块,DO 32×DC24V 晶体管输出
模拟量模块
1 LE5310 4 通道模拟量输入,4 ~ 20mA/0 ~ 20mA/0 ~ 10V
2 LE5311 8 通道模拟量输入,4 ~ 20mA/0 ~ 20mA/0 ~ 10V
3 LE5330 4 通道模拟量输入,4 ~ 20mA/0 ~ 20mA/0 ~ 10V,2 通道模拟量输出,
4 ~ 20mA/0 ~ 20mA/0 ~ 10V
4 LE5340 4 通道热电偶输入,J、K、E、N、T、R、S、B 型热电偶 /±80mV
5 LE5341 4 通道热电阻输入,Cu50,Pt100(385),Pt100(3916)
6 LE5341T 4 通道热电阻输入,Pt1000(385),Pt1000(3916)
7 LE5342 8 通道热敏电阻输入
真诚地为用户设想
Customers In Mind With Sincerity
BEIJING HOLLYSYS CO., LTD. 44
序号 商业型号 规格
通信扩展模块
1 LE5400 双路串口(RS485/RS232)通信模块
2 LE5401 PROFIBUS-DP 从站通信模块
3 LE5403 以太网通信模块
4 LE5404 GPRS 通信模块
5 LE5405 以太网转 LE 总线接口模块,用于 MC 系列控制器扩展 LE IO 模块,集成 1 路以太网口
6 LE5406 Profibus-DP 转 LE 总线网关模块
功能扩展板
1 LE5600 RS232 通信扩展板
2 LE5601 RS485 通信扩展板
3 LE5610 4 通道数字量输入功能扩展板
4 LE5620 4 通道晶体管数字量输出功能扩展板
5 LE5611 2 通道模拟量输入扩展板,4 ~ 20mA/0 ~ 20mA/0 ~ 10V
6 LE5621 1 通道模拟量输出扩展板,4 ~ 20mA/0 ~ 20mA/0 ~ 10V
附件
1 LEX5810 485 圆形接口转 USB 下载电缆,3m
2 LEX5812 扩展延长电缆,2m
3 LEX5813 485 圆形接口转两芯 485 电缆,3m
4 LEX5817 LE 与 HT8001 的通信电缆(圆形接口转 DB9),3m
5 LEA5820 存储卡 , 用于备份 / 恢复程序
6 LEX5820 MC200X 扩展 LE 模块线缆
45 BEIJING HOLLYSYS CO., LTD. ■ 高性能多功能运动控制器
■ 丰富灵活扩展模块
■ 高速编译执行机制
■ 支持多个实时任务
■ 具备单系统 64 轴的控制能力
■ 脉冲、模拟量和总线型伺服的开 / 闭环控制
■ 完善的知识产权保护,控制器上锁功能及独有的 ID 加密功能
MC系列运动控制器
MC1000系列/MC2000系列
真诚地为用户设想
Customers In Mind With Sincerity
BEIJING HOLLYSYS CO., LTD. 46
MC1000系列外观
MC2000系列外观
序号 名称
1 显示屏
2 运行 / 停止拨码开关
3 复位按钮
4 Micro USB 接口
5 Micro SD 卡接口
6 Ethernet 接口
7 通信接口
8 数字量接口
9 驱动器 EtherCAT 接口
10 驱动器直连接口
11 模拟量接口
12 电源接口
13 接地柱
序号 名称
1 Ethernet 接口
2 Micro SD 接口
3 显示屏
4 工程加载控制开关
5 Micro USB 接口
6 复位按钮
7 DI 接口
8 DO 接口与伺服使能接口
9 电源接口
10 通信接口
11 驱动器接口
12 模拟量接口(经济型无此接口)
13 接地柱
注:MC1002R 支持 RTEX 总线;MC1002E 支持 EtherCAT 总线。
47BEIJING HOLLYSYS CO., LTD. 电磁兼容性标准 机械和气候环境标准
测试项 干扰施加点 测试等级
IEC61000-4-2 静电抗扰度
模拟量端口 空气放电 ±8.8 kV,10 次
数字量端口 空气放电 ±8.8 kV,10 次
金属壳、壳体连接螺钉 接触放电 ±6.6 kV,10 次
以太网口、通信接口 接触放电 ±6.6 kV,10 次
直连电机接口(双 DB9) 接触放电 ±6.6 kV,10 次
耦合板 接触放电 ±6.6 kV,10 次
IEC61000-4-4 快速瞬变脉冲群抗扰度
通信接口线 ±1.1 kV,5/100 kHz
模拟量信号线 ±1.1 kV,5/100 kHz
交流电源线 ±2.2 kV,5/100 kHz
数字量信号线 ±1.1 kV,5/100 kHz
直连电机接口信号线 ±1.1 kV,5/100 kHz
IEC61000-4-8 工频磁场抗扰度
整个模块 磁场强度 33A/m,持续 100s
整个模块 磁场强度 330A/m,持续 3s
IEC61000-4-5 浪涌抗扰度
屏蔽层(通信线 /DIO/AIO) CM:±1.1 kV
电源口(220 VAC 输入侧) CM:±2.2 kV DM:±1.1 kV
IEC61000-4-6 射频场传导抗扰度
数字量信号线、通信接口线 0.15~80 MHz,11 VDC
模拟量信号线、轴信号线 0.15~80 MHz,11 VDC
交流电源线 0.15~80 MHz,11 VDC
IEC61000-4-11 电压跌落和中断抗扰度 电源口(220 VAC 输入侧)
交流跌落
0%:0.5 周期
40%:10 周期
70%:25 周期
短时中断
0%:250 周期
试验项目 试验条件 是否通电 依据标准
正旋振动试验
5Hz ≤ f ≤ 9Hz,3.5mm;5Hz ≤ f ≤ 9Hz,1.0 g;
每分钟一倍频程(±10%);在三个互相垂直轴的每
个轴上分别扫描 10 次
上电 GB/T 15969.2-2008
(IEC 61131-2-2007, IDT)
冲击试验 15g,11ms/ 次,半正弦,三个互相垂直方向的每一
方向连续施加 3 次冲击,即共 18 次 上电
控制柜温度范围 0~60° C;水平安放 - -
工作湿度范围 5%~95%(无凝结) - -




