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繁易伺服驱动器FV3S系列介绍
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繁易伺服驱动器FV3S系列介绍

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FV3S系列伺服选型样本

自动化与数字化融合产品提供商

性能优异

高响应

3.5kHz的速度环带宽，提升机构的动态响应及电机速度的平稳性，高带宽的速度环使得伺服驱动器能够更快地响应指令，有效缩短位置到达的整定时间。

高精度

23位多圈绝对值光学编码器，显著提升设备重复定位精度和绝对定位精度。

±10角秒绝对定位精度

高速度

采用了高性能主控芯片，提升了通讯交互能力，较短的同步周期可以提供更快的响应速度和更准确的运动控制。

先进算法

H

興

窗

模型跟踪<br>摩擦补偿<br>振动抑制<br>自适应滤波器
模型跟踪<br>摩擦补偿<br>振动抑制<br>自适应滤波器

采用先进底层算法，拥有自适应滤波、模型跟踪、振动抑制、摩擦补偿等多种高级功能，更好的适应多行业应用场景。

易联易用

高效分析

拥有高级示波器，支持近70项数据分析功能，支持触发和连续模式；最小通讯周期6 2 . 5 \mu { s } ，清晰了解伺服运行状态；还可进行波形缩放、框选放大、回放等操作，允许保存和打开波形文件方便分享和分析。

界面友好

全新设计的调试软件，基于Web的渲染方式，支持多个功能图形界面化操作，交互更友好，上手更容易，展示更丰富。

多机并联

EtherCAT.

1

支持不同机型，多机并联使用等特点，大大增加了调试的易用性和降低了调试难度。

调试向导

向导指引，图形化参数配置，可让使用直线电机，DD马达的用户快速完成伺服参数设定，进一步降低伺服使用门槛。

数字智能

无线连接

支持手机等移动终端扫描设备二维码，通过小程序直接配对和近场蓝牙搜索配对。

智能诊断

移动下发

通过小程序快速查询通道参数，展示设备状态详情，故障信息快速诊断。

云端升级

后台具备联网能力，可以通过云服务直接进行下载和升级操作。提高了用户体验，简化了软件维护和更新的过程。

安全可靠

动态制动

当伺服发生故障、急停或停机、电机抱闸失效时，可采取动态制动的方式来消除安全隐患。

STO安全扭矩关断

通过切断电机的供电电源，以确保电机完全停止，并防止任何扭矩输出。提供额外的安全保护，以防止电机无意识地重新启动或产生意外的运动。

防护等级

产品规格
驱动器型号FV3S-R*-*△△△△-***A1R1A1R6A2R8A5R5A6RO
额定电流 (Arms)1.11.62.85.56.0
最大电流(Arms)3.95.910.116.918.0
额定功率(W)1002004007501000
输入电源电压规格单相AC200V-240V，-10~10%，50/60Hz
调试端口Type -C USB
RS485通讯口1路RS485,限FV3S-R3系列P型机
编码器信号分频差分输出P型机支持
编码器Z相脉冲OC输出P型机支持
输入端口P型机（脉冲型）6个DI，N型机（总线型）4个DI
输出端口P型机（脉冲型）4个DO；N型机（总线型）4个DO
制动处理功能制动电阻外接
外置制动电阻最小阻值(Ω)4040404040
安装尺寸SIZE-ASIZE-ASIZE-ASIZE-BSIZE-B
驱动器型号FV3S-R*-*△△△△-***C8ROC012T3R5T5R4T8R4
额定电流 (Arms)8.012.03.55.48.4
最大电流(Arms)23.03211.014.020.0
额定功率(W)15002000100015002000
输入电源电压规格三相AC200V-240V，-10~10%，50/60Hz 三相AC380V-440V，-10~10%，50/60Hz
调试端口Type-C USB
RS485通讯口1路RS485,限FV3S-R3系列P型机
编码器信号分频差分输出P型机支持
编码器Z相脉冲OC输出P型机支持
输入端口P型机（脉冲型）6个DI，N型机（总线型）4个DI
输出端口P型机（脉冲型）4个DO；N型机（总线型）4个DO
制动处理功能制动电阻外接
外置制动电阻最小阻值(Ω)2015806045
安装尺寸SIZE-CSIZE-DSIZE-CSIZE-CSIZE-D
R1旋转伺服驱动器型号
型号备注
FV3S-R1-PA1R1100W-通用脉冲伺服驱动器
FV3S-R1-PA1R6200W-通用脉冲伺服驱动器
FV3S-R1-PA2R8400W-通用脉冲伺服驱动器
FV3S-R1-PA5R5750W-通用脉冲伺服驱动器
FV3S-R1-PA6R01000W-通用脉冲伺服驱动器
FV3S-R1-PC8R01500W-通用脉冲伺服驱动器
FV3S-R1-PC0122000W-通用脉冲伺服驱动器
FV3S-R1-PT3R51000W-通用脉冲伺服驱动器
FV3S-R1-PT5R41500W-通用脉冲伺服驱动器
FV3S-R1-PT8R42000W-通用脉冲伺服驱动器
FV3S-R1-NA1R1100W-通用ECAT总线伺服驱动器
FV3S-R1-NA1R6200W-通用ECAT总线伺服驱动器
FV3S-R1-NA2R8400W-通用ECAT总线伺服驱动器
FV3S-R1-NA5R5750W-通用ECAT总线伺服驱动器
FV3S-R1-NA6R01000W-通用ECAT总线伺服驱动器
FV3S-R1-NC8R01500W-通用ECAT总线伺服驱动器
FV3S-R1-NC0122000W-通用ECAT总线伺服驱动器
FV3S-R1-NT3R51000W-通用ECAT总线伺服驱动器
FV3S-R1-NT5R41500W-通用ECAT总线伺服驱动器
FV3S-R1-NT8R42000W-通用ECAT总线伺服驱动器
备注：FV3S-R1-\*\*\*\*\*支持17位磁性编码器电机
R3旋转伺服驱动器型号
型号备注
FV3S-R3-PA1R1100W-通用脉冲伺服驱动器
FV3S-R3-PA1R6200W-通用脉冲伺服驱动器
FV3S-R3-PA2R8400W-通用脉冲伺服驱动器
FV3S-R3-PA5R5750W-通用脉冲伺服驱动器
FV3S-R3-PA6R01000W-通用脉冲伺服驱动器
FV3S-R3-PC8R01500W-通用脉冲伺服驱动器
FV3S-R3-PC0122000W-通用脉冲伺服驱动器
FV3S-R3-PT3R51000W-通用脉冲伺服驱动器
FV3S-R3-PT5R41500W-通用脉冲伺服驱动器
FV3S-R3-PT8R42000W-通用脉冲伺服驱动器
FV3S-R3-NA1R1100W-通用ECAT总线伺服驱动器
FV3S-R3-NA1R6200W-通用ECAT总线伺服驱动器
FV3S-R3-NA2R8400W-通用ECAT总线伺服驱动器
FV3S-R3-NA5R5750W-通用ECAT总线伺服驱动器
FV3S-R3-NA6R01000W-通用ECAT总线伺服驱动器
FV3S-R3-NC8R01500W-通用ECAT总线伺服驱动器
FV3S-R3-NC0122000W-通用ECAT总线伺服驱动器
FV3S-R3-NT3R51000W-通用ECAT总线伺服驱动器
FV3S-R3-NT5R41500W-通用ECAT总线伺服驱动器
FV3S-R3-NT8R42000W-通用ECAT总线伺服驱动器
备注：FV3S-R3-\*\*\*\*\*支持23位光学编码器电机

旋转电机

电机命名规则

代号描述
151500
303000
电机参数
型号法兰尺寸额定功率额定转矩最大转矩额定电流额定转速最高转速转动量电压
ECM-WH-A530A-U340500.160.480.6300060000.035 (0.038)220
ECM-WH-0130A-U3401000.320.961.0300060000.053 (0.056)220
ECM-WH-0230A-□3602000.641.921.4300060000.29 (0.32)220
ECM-WH-0430A-□3604001.273.812.8300060000.53 (0.56)220
ECM-WH-0830A-□3807502.47.23.8300060001.62 (1.72)220
ECM-WH-1030A-□38010003.29.65.5300060002.1 (2.2)220
ECM-WF-0915A-□31308505.3910.785.5150030006.18 (7.41)220
ECM-WF-1315A-□313013008.3416.688150030009.16 (10.39)220
ECM-WF-1815A-□3130180011.523121500300012.1 (13.33)220
ECM-WF-0915T-□31308505.3910.783.5150030006.8 (7.41)380
ECM-WF-1315T-□313013008.3416.685150030009.16 (10.39)380
ECM-WF-1815T-3130180011.52371500300012.1 (13.33)380
ECM-WG-0915A-□31308505.3916.175.5150030009.3 (10.53)220
ECM-WG-1315A-313013008.3425.0281500300015.1 (16.33)220
ECM-WG-1815A-□3130180011.534.5121500300019.6 (20.83)220
ECM-WG-0915T-Q31308505.3916.173.4150030009.3 (10.53)380
ECM-WG-1315T-□313013008.3425.025.21500300015.1 (16.33)380
ECM-WG-1815T-03130180011.534.57.21500300019.6 (20.83)380
备注：当口是U：支持23位光编码器，需配合FV3S-R3驱动器当□是3：支持17位磁性编码器，需配合FV3S-R1驱动器当是0：电机不带抱闸当是2：电机带抱闸转动惯量括号内为带抱闸电机数据
驱动器和电机匹配表
法兰尺寸功率（W)电机驱动器
4050ECM-WH-A530A-U3FV3S-R*-*A1R1
100ECM-WH-0130A-U3FV3S-R*-*A1R1
60200ECM-WH-0230A-□3FV3S-R*-*A1R6
400ECM-WH-0430A-□3FV3S-R*-*A2R8
80750ECM-WH-0830A-3FV3S-R*-*A5R5
1000ECM-WH-1030A-3FV3S-R*-*A6R0
130850ECM-WG-0915A-□3FV3S-R*-*A6R0
1300ECM-WG-1315A-3FV3S-R*-*C8R0
1800ECM-WG-1815A-3FV3S-R*-*C012
850ECM-WG-0915T-3FV3S-R*-*T3R5
1300ECM-WG-1315T-□3FV3S-R*-*T5R4
1800ECM-WG-1815T-□3FV3S-R*-*T8R4
850ECM-WF-0915A-□3FV3S-R*-*A6R0
1300ECM-WF-1315A-03FV3S-R*-*C8R0
1800ECM-WF-1815A-□3FV3S-R*-*C012
850ECM-WF-0915T-3FV3S-R*-*T3R5
1300ECM-WF-1315T-□3FV3S-R*-*T5R4
1800ECM-WF-1815T-3FV3S-R*-*T8R4
备注：当口是U：支持23位光编码器，需配合FV3S-R3驱动器当□是3：支持17位磁性编码器，需配合FV3S-R1驱动器当是0：电机不带抱闸当是2：电机带抱闸转动惯量括号内为带抱闸电机数据
配套线缆和其他选型表
法兰尺寸电机名称电机类型长度（L）线缆型号示意图
带抱闸电机3mFVL-MBA00-03-E(-T)□
5mFVL-MBA00-05-E(-T)
10mFVL-MBA00-10-E(-T)
ECM-WH-A530A-U3FVL-MMA00-03-E(-T)
5mFVL-MMA00-05-E(-T)
10mFVL-MMA00-10-E(-T)
ECM-WH-0430A-□33mFVL-PI720-03-E(-T)
ECM-WH-0830A-□35mFVL-PI720-05-E(-T)
ECM-WH-1030A-□3 编码器线缆10mFVL-PI720-10-E(-T)
多圈绝对值编码器3mFVL-PA720-03-E(-T)
5mFVL-PA720-05-E(-T)
10mFVL-PA720-10-E(-T)
130ECM-WG-1315A-□3动力线缆带抱闸电机3mFVL-MBC01-03-E(-T) 带抱闸动力线缆
5mFV-BC动-05-E(-T)
ECM-WG-1815A-□310mFVL-BC动-10-E-T)
ECM-WG-0915T-□3FVL-MMC01-03-E(-T)
ECM-WG-1315T-□3不带抱闸电机FVL-MMC01-05-E(-T)
ECM-WG-1815T-□35m 10m
3mFVL-MMC01-10-E(-T) FVL-PI721-03-E(-T)
ECM-WF-1315A-□3单圈绝对值编码器5mFVL-PI721-05-E(-T)
ECM-WF-1815A-□310mFVL-PI721-10-E(-T)
ECM-WF-0915T-□3FVL-PA721-03-E(-T)
ECM-WF-1315T-□3多圈绝对值编码器 （含电池）5mFVL-PA721-05-E(-T)
ECM-WF-1815T-□310mFVL-PA721-10-E(-T)
备注：-E表示标准线；-T表示柔线，当□是2：支持17位多圈磁性编码器当□是3：支持17位单圈磁性编码器当□是U：支持23位多圈绝对值光学编码器(40法兰仅支持光学编码器)当是0：电机不带抱闸当是2：电机带抱闸
伺服线缆选配件
法兰尺寸附件类型附件型号示意图
40/60/80无抱闸电机 组合附件FVU-T10FVU-M00
FVU-P00
带抱闸电机 组合附件FVU-M00
FVU-T11FVU-POO
FVU-M01
动力线缆接插件FVU-M00
抱闸线缆接插件FVU-M01
编码器线AMP-9P接插件FVU-PO0
编码器线1394-6P接插件FVU-P03
130动力线缆接插件FVU-M02
抱闸线缆接插件FVU-M05
航插编码器线缆接插件FVU-P01
仅用于130法兰带抱闸电机 WG-0915;WG-1315;WG-1815动力电缆插件（7芯带抱闸）FVU-M06
通信线缆选配件
型号说明示意图
FVL-CN702-01-E伺服驱动器PC通信线缆□ 1000±10mm
FVL-CN701-A3-E伺服驱动器多机并联通信电缆（0.3m）7A 300±10mm
控制线缆选配件
型号说明示意图
FVL-CA701P-01-E伺服驱动器P（脉冲）型CN1-输入输出控制信号转接线（1m)
FVL-CA701N-01-E伺服驱动器N（总线）型CN1-输入输出控制信号转接线（1m)
FVU-C01伺服CN1端子配件

单位：mm

SIZE-C

旋转电机尺寸图

单位：mm

40法兰

型号抱闸L(mm)电机重量（kg）
ECM-WH-A530A-U30无68.50.4
ECM-WH-A530A-U32有101.50.8
ECM-WH-0130A-U30无79.50.55
ECM-WH-0130A-U32有112.51.0
型号抱闸L(mm)电机重量（kg）
ECM-WH-0230A-□30无77.21.0
ECM-WH-0230A-□32有109.21.3
ECM-WH-0430A-□30无93.71.3
ECM-WH-0430A-□32有125.71.7

单位：mm

型号抱闸L(mm)电机重量（kg）
ECM-WH-0830A-□30无1052.5
ECM-WH-0830A-□32有1423.5
ECM-WH-1030A-□30无1193.2
ECM-WH-1030A-□32有1564.2
型号抱闸L(mm)电机重量（kg)
ECM-WG-0915A-□30无1354.9
ECM-WG-0915A-□32有1876.9
ECM-WG-1315A-□30无152.56.7
ECM-WG-1315A-□32有204.58.7
ECM-WG-1815A-□30无1708.2
ECM-WG-1815A-□32有22210.2
ECM-WG-0915T-□30无1354.9
ECM-WG-0915T-□32有1876.9
ECM-WG-1315T-□30无152.56.7
ECM-WG-1315T-□32有204.58.7
ECM-WG-1815T-□30无1708.2
ECM-WG-1815T-□32有22210.2
型号抱闸L(mm)电机重量（kg)
ECM-WF-0915A-□30无1355.4
ECM-WF-0915A-□32有1877.4
ECM-WF-1315A-□30无152.57.2
ECM-WF-1315A-□32有204.59.2
ECM-WF-1815A-□30无1709.3
ECM-WF-1815A-□32有22211.3
ECM-WF-0915T-□30无1355.4
ECM-WF-0915T-□32有1877.4
ECM-WF-1315T-□30无152.57.2
ECM-WF-1315T-□32有204.59.2
ECM-WF-1815T-□30无1709.3
ECM-WF-1815T-□32有22211.3
备注：当□是2：支持17位多圈磁性编码器当□是3：支持17位单磁性编码器当□是U：支持23位多圈绝对值光学编码器(40法兰仅支持光学编码器)
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繁易伺服驱动器FV3S系列介绍

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繁易伺服驱动器FV3S系列介绍

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该作品为繁易公司发布的伺服驱动器系列选型样本，详细介绍了FV3S系列伺服驱动器的性能、易用性、数字智能和安全可靠特性。封面展示了产品外观，并提供了型号规格和相关配件信息。

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