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列车自主运行
系统（TACS）宣传册
TACS BROCHURE
PRODUCT DESCRIPTION
产品介绍
PRODUCT OVERVIEW
产品概况
TACS系统是以车载控制器为核心
通过列车与列车之间、列车与轨旁设备之间的直接命令和
信息交互，可实现列车自主化调度及运行控制的系统。
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列车自主运行系统（TACS）是以车载控制器为核心，通过列车与列车之间、列车与轨旁设备之间的直接命令和
信息交互，可实现列车自主化调度及运行控制的系统。
系统采用以列车为中心的更精简的系统架构设计、以资源算法为核心的行车安全防护策略，实现列车间自主
通信、自动追踪和自动防护运行，具备运行控制智能化、轨旁设备精简化等特点。
TACS 系统相比传统列车控制系统，采用最小资源占用的运行策略，可缩短列车运行间隔，提高轨道交通线路
运营效率，大幅减少轨旁控制设备，有效降低系统建设和运营维护成本。
PRODUCT ARCHITECTURE
产品架构
以车载控制器为安全防护、自动运行的核心，弱化中心限制，更利于系统部署和扩展。
以车载控制器为核心的扁平化架构
轨旁控制器提供了完整的降级进路防护功能；
支持无次级列车检测设备的中小运量系统；
支持加装次级列车检测设备，支持正常列车和降级列车混跑。
完善和灵活的降级设计
以高精度行车资源管理为基础的进路防护算法，提供灵活的安全防护能力，可在任意位置为列车建立任意
方向安全进路。
基于资源管理的进路防护算法
行进方向
行车资源交互
控制命令 资源状态
移动授权
轨旁控制器
区域控制器
计算机联锁
ATS MSS
时刻表或进路命令
资源︑列车位置
轨旁状态
控制命令
中心轨旁列车
车载控制器 车载控制器
SYSTEM FEATURES
系统特点
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扁平化架构，CBTC 下的 CBI-ZC-CC 三级结构变为 OC-CC 两级结构，减少了设备种类；各个子系统之间
的数据流交互和接口简单清晰，降低了各个子系统之间的耦合度，便于系统部署和扩展，有利于降低运营维
护成本。
结构简单：
进路以列车为起点，建立任意方向安全进路，为运营提供了更加灵活和多样化的运输组织方案。
高灵活性：
列车自主运行时，仅需无线网络以及 OC 设备无故障即可，依赖节点少，可用性更高。
高可用性：
基于车 - 车通信客观上精简了车 - 地之间交互的信息量以及交互时间，采用行车资源方式管理进路，提升
道岔使用效率，提供更小的运行时间间隔；车辆各子系统融合设计，削减冗余功能、整合冗余硬件，优化车
载网络布局，减低系统复杂度，提高系统实时性和列车控制性能、提高自动化程度，更加高效节能。
性能提升：
SYSTEM ADVANTAGES
系统优势
进路以列车为起点，建立任意方向安全进路，为运营提供了更加灵活和多样化的运输组织方案。
灵活的进路防护
FLEXIBLE ACCESS PROTECTION
高效道岔使用
EFFICIENT USE OF TURNOUTS
通过资源算法，高效使用道岔，大大提高折返效率。
1、折入跟踪时，后车移动授权可止于折出道岔的警冲点
2、前车折出离开道岔的侧防区域后，后车移动授权即可延伸至折返轨
站 台
站 台
站 台
站 台
站 台
站 台
移动授权 站 台
移动授权
行进方向
行进方向
行进方向 行进方向
行进方向
行进方向
移动授权
警冲标 站 台
警冲标
SYSTEM FUNCTIONS
产品功能
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运营场景：
正常场景：休眠、唤醒、进入正线、区间运行、站台服务、折返、退出运营等
故障场景：中心、轨旁、车载设备故障等
应急场景：雨雪天气、列车救援
车载融合：车载列控系统与车辆的深度融合
维护系统融合：车辆、信号维护数据融合，建立维护数据中心
控制中心融合：ATS与综合监控融合
系统融合
SYSTEM INTEGRATION
设计场景：
互联互通：共线/跨线运行、设备互通互换等
车辆融合
场景分析
SCENE ANALYSIS
关键功能：
OBC 子系统：TACS 列控系统控制核心，集成基于资源的进路防护逻辑，通过车车通信自主完成基于移动
闭塞的列车防护，同时还具备自主进路、自动运行、自动调整功能。
OC 子系统：轨旁基础信号设备的驱采 , 提供降级运行功能。
ATS 子系统：单车时刻表的生成和下发、列车运行监督、跟踪、进路办理、运行调整等
控制等级及驾驶模式：
控制等级：TACS级别、轨旁控制等级
驾驶模式：全自动运行（FAM）、自动驾驶（AM）、自动防护下的人工驾驶（CM）、限制人工驾驶（RM）、非限制
人工驾驶（NRM）、蠕动模式（CAM）和远程限制运行（RRM）模式
核心算法：
基于车车通信和路径管理的新型移动闭塞算法
基于车车通信的巡航追踪算法
以资源算法为核心，统一受控列车和非受控列车的安全防护算法
TACS控制等级出入口管理和防护
通信协议：
高可靠低延迟车车通信网络以及对应的网络协议
车辆融合接口协议
互联互通接口协议
功能分配
FUNCTION ALLOCATION
CORE TECHNOLOGIES
核心技术
PROJECT
项目参与
列车自主运行系统（TACS）示范工程
项目名称
PROJECT NAME
青岛地铁 6 号线列车自主运行系统（TACS）国家示范工程项目是在国家发改委、中国城市轨道交通协会及青
岛市发改委相关领导的大力支持下于 2016 年正式获批。
青岛地铁作为项目总牵头，带领各项目组成单位精诚合作，开展系统方案设计、论证、试验线测试等一系列课
题相关的工作，目前项目进展顺利。
众合科技于 2018 年作为新成员加入到“列车自主运行系统（TACS）示范工程”项目。作为主流的信号系统集
成商，众合科技参与了 TACS 列控系统架构优化、功能分配以及互联互通接口设计相关工作，进一步优化了相
关系统设计，提升了系统的完备性。我公司提供的完整系统已于 2021 年 4 月通过青岛 1 号线南段动车测试
和互联互通测试。
项目介绍
PROJECT INTRODUCTION
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电话/Tel:+86(0571)-87959000
轨道交通业务合作电话: 0571
-86632012
杭州市临安区青山湖街道胜联路888号众合
科技青山湖科技
园
Qingshan La
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杭州市滨江区江汉路1785号双城国际4号楼1
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o.1785 Jianghan
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gzhou,Zhejiang,Chin
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传真
/Fax:+86(0571)
-87959022
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