WELDING PRODUCT BROCHURE

焊接产品手册

FAIRINO

CONTENTS目录

FAIRINO ROBOT

PRODUCTVISION产品愿景

法奥始终以客户需求为核心，打造“人机协同、精准高效”的焊接新生态。我们不仅提供产品，更提供面向未来的工业价值--通过模块化设计、柔性化焊接与全生命周期服务,降低客户综合成本，提升产业链竞争力。

FAIRINOalwaystaketoedssteoreeatigeldiecoteof"mchecolboatioreisi cyWenotonlpideodctsuterfturereteddustraohodasifibeelindfule services,we reduce customers'overallcosts and enhance the competitivenessof the industrial chain.

我们期待与全球伙伴携手，以焊接为纽带，连接创新技术与工业场景，共同书写智能制造的新篇章。

Welookforwardtoorkingtogetherithgloalparterstoconnectinovativetecnologiesndindustrialscenariosthougheldingand jointly writea new chapterin intelligentmanufacturing.

FAIRINO

高安全High security

易操作 Easy operation

模块化 Modularization

快部署 Quickdeployment

WELDINGPRODUCTDISPLAY焊接产品展示

FAIRINO

ROBOTBODYINTRODUCTION机器人本体介绍

1.机器人型号一FR3WMS、FR3WML

FR3WMS

FR3WML

体重轻量化

FR3WMS自重仅10.5kg、FR3WML自重11kg，轻量化设计使得单人即可轻松搬运，可快速部署至不同作业区域，提升工作效率。

末端灵活操控

末端360°旋转，可任意角度触及工件，显著提升工作精度与灵活性。

高效灵活

体积小、灵活性高，适用于各种复杂工作环境。

2.机器人型号一FR3、FR5

FR3

快速部署

操作简单

灵活应对需求

部署简单、拖拽轻松，无需复杂培 训，操作人员2分钟即可上手。

一个普通工人可同时操作3-4台，极大降低人力成本支出。

可快速移动和部署，灵活开展作业，高效应对生产中的各种需求。

FR3WMS、FR3WML、FR3、FR5适用的焊接场景：

FAIRINO

3.机器人型号一FR10

FR10

心

作业范围更广

臂展长达1.4米，达到工业焊接机器人标准，作业覆盖区域大幅拓宽。

多工位焊接高效衔接

可轻松跨越不同工位操作，实现连续、高效的焊接作业，显著提升生产线自动化和生产效率。

安全高效

无需额外防护即可与人共享工作空间，支持拖拽示教、图形化编程，显著降低操作门槛，提升工作效率。

适用场景/Applicable scenarios

COMMUNICATIONMETHODS

通讯方式

1.数字量通讯

0通过PLC连接

②直接连接

支持数字量通讯CANopen、EtherCAT、ModbusTCP等总线通讯协议,并能够与多种工业以太网和现场总线的焊机连接。

2.模拟量通讯

0通过PLC连接

②直接连接

支持模拟量通讯，具有模拟量IO/数字量IO通讯功能，可实现焊机与机器人的一键配置。

FAIRINO

WELDINGFUNCTIONS焊接功能

1.焊接工艺包

法奥自主研发的焊接工艺包，支持圆弧焊、包角焊、平焊、段焊、双工艺焊接等多种焊接工艺。

FAIRINO's independently developed welding process package supports various welding techniques,includingarc welding,cornerwelding,flat welding,segment welding,and dual-process welding.

2.重点焊接功能

01.摆动焊接

■功能简介／Feature introduction

法奥机器人摆动焊接功能支持三角波摆动、垂直L形摆动、三角形摆动、圆形摆动、斜锯齿摆动、正弦波摆动等摆动形状。

指令界面展示

摆动指令代码全览 <br>摆动焊接一开始轨迹预警

02.电弧跟踪

·功能简介／Feature introduction

电弧跟踪是焊接自动化中的一项关键技术，在焊接直角、U型、V型等坡口时根据起弧后焊接电流电压信息计算得到焊枪与坡口中心的位置关系，实时补偿焊缝偏差从而确保焊缝位置精准、焊接质量稳定。

电弧跟踪示意图

ARC TRACKING

Arc trackingisa key technology inweldingautomation, when welding right-angle, U-shaped, V-shaped and other grooves,the position relationship between the welding gun and the groove center is calculated according to the welding current and voltage informationafterarcing,and the weld deviationiscompensatedin real time to ensure that the weld position is accurate and the welding quality is stable.

指令界面展示

电弧跟踪上下补偿（开始）

电弧跟踪左右补偿（结束）

FAIRINO

03.焊丝寻位

功能简介／Feature introduction

焊丝寻位是指通过焊丝与工件表面的接触，检测焊丝电信号变化来确定工件在机器人坐标系下的实际位置。示教寻位路点后机器人将自动寻找工件表面边界,当焊丝触碰到工件表面时,会产生电压信号变化,焊机将信号通信反馈给机器人，机器人获取信号后记录下工件表面边界位置。

Seamtrackingreferstodetectingchangesintheweldingwire'selectricalsignaluponcontactwiththeworkpiecesurfacetodetermine theworkpiece'sactualpositionwitintheobotsoodnatetem.Afterteachingtheotiosensingwapoints,teoottoi callysearchesfortheworkpiecesurfaceboundary.Whentheweldingwiretouchestheworkpiecesurface,avoltagesignalcange occurs,whichtheweldingmachinecommunicatesbacktotheobot.Uponreceivingtheignal,theobotrecordstheworkiecesface boundary position.

指令界面示意图

焊丝寻位-样例代码界面展示

04.焊接中断恢复

功能简介／Feature introduction

焊接中断恢复功能用于焊接过程中由于操作人员主动中断焊接，或遭遇碰撞、断弧等意外情况导致焊接中断时，机器人能从原焊接中断位置重新起弧，继续完成后续焊接任务。重新起弧时，机器人会自动沿焊接方向后退指定距离，与停弧之前的焊缝产生搭接，以保证焊接质量。

Theweldinginteruptionrecoveryfunctionisusedwhentheweldingisinterruptedduetotheoperator'sactiveinteruptionofwelding duringtheweldingproces,oencountersunexpectedcircumstancessuchascollsionandarcreakage,theobotcantartthec againfromtheoriginalweldinginteruptionpositionandcontinuetocompletethesubsequntweldingtasks.Whenthearcisrestarted therobotwillautomaticallretreataspecifieddistancealongtheweldingdirectiontocreatealapwiththeweldbeforethearctopsto ensure the welding quality.

焊丝中断恢复示意图

指令界面展示

FAIRINO

3.AIRLab及二次开发(创新性实现免示教、免编程焊接操作)

法奥AIRLab实验室通过先进的视觉和运动算法，使协作机器人具备更强的自主学习和决策能力，增强人机交互体验感。

TheFAIRINOARLablaboratoryusesadvancedvisualandmotionalgorithmstoenablecolaborativerobotstohavestrongerautonomou learning and decision-making capabilities,enhancing the human-machine experience.

开放式平台／Open platform

法奥AIRLab实验室支持多种编程语言，包括 : + + 、C#、Python、ROS、TCP/IP,为不同技术背景的开发者提供了丰富的选择。用户可根据需求进行二次开发，拓展机器人的应用功能。

The FAIRINO AIR Lab supports a variety of programming languages, including C, C#, Python ROS,TCP/IP, providing a rich selection for developers diferent technical backgrounds. Users can develop secondary applications to expand the robot'sapplication functions based on their needs.

Advantage

优势

具备强大的焊缝自动识别能力，通过点云算法实现有模型及无模型的焊缝自动识别。

免示教、免编程、可提前预判焊接难点、无需人工建模，提升焊接准备效率。

适用范围／Scope of application

■适用场景

适用于多品种小批量的生产场景，满足多样化生产需求。

Suitable for production scenarios with multiple varieties and small batches, meeting diverse production needs.

4.外设应用

外设应用类型

01.TravelingAxis/行走轴

产品优势/Product Advantages

·速度高、噪音小；
·配件更换更方便，环境适应性强；
·优化焊接作业成本与效率，实现机器人焊接的柔性自动化。 ·High speed and low noise;
·Replacement of accessories is more convenient and has strong environmental adaptability;
·Optimize the cost and eficiency of welding operations to achieve flexible automation of robot welding.

02.Torque sensor/六维力传感器

产品优势/Product Advantages·基于力传感器的精确反馈，法奥机器人能够实现精准控制，无论是细微的焊点还是复杂的焊接路径，都能完美应对；·可与扩展轴、变位机等多种设备灵活组合，满足不同工业场景需求；·在人机协作或复杂环境中工作时，力传感器可实时监测外力，指导机器人及时停止或调整动作，避免对人员、设备和产品造成损害。

FAIRINO

03.Lightweight Push-pull Welding Torch 轻便型推拉丝焊枪

产品优势

·1.超长送丝

可将送丝软管加长至20米，扩大焊接操作范围，满足大型结构件焊接需求。

Thewire feeding hose to expand thewelding operation rangeandmeetthe s of large structural components.

鹅颈更换极为便捷，操作简单，无需复杂工具和专业技能，即可快速完成更换，提高作业效率，降低维护成本。

·2.鹅颈快换

Lightweight Push-PullWeldingTorchUserGuide轻便型推拉丝焊枪使用指南

Gooseneck replacement is convenient, easy to operate, and does not require complex tools or professional skils to quickly complete the replacement,improving work efficiencyandreducingmaintenance costs

·3.送丝稳定

融合推丝与拉丝双重驱动机制，有效克服送丝过程中的阻力，使焊丝均匀、稳定地输送到焊接区域，显著提升送丝稳定性。

Thedual drivingmechanism of virepushingand drawingisintegratedtoeffectivelyovercom the resistance during the wire feeding process, ensuring that the welding wire is evenlyand stably deliveredtothe weldingarea,signiticantly improving the stability of wire feeding

前期准备

产品体积小巧，重量≤1.1kg，轻巧便捷，任何空间都可灵活操作·焊枪安装：连接焊枪与焊接线缆，依据焊接需求在焊机端设定好电流、电压、气体流量等关键参数。·正确装丝：将焊丝规范安装至焊枪送丝机构，送丝时通过扳手开压紧轮，待焊丝通过后松开扳手进行送丝。

·4.设计轻巧

The product is compact in size,weighing s lightweightandconvenient,andcanbe flexibly operated in any space

F

焊接实操

·引弧操作：使焊枪喷嘴对准待焊部位，启动电源引燃电弧。引弧时，把控好电弧长度与焊接速度。

·焊接进程：焊接中，保持焊枪稳定移动，让电弧均匀熔化焊件与焊丝，形成优质焊缝。

收弧处理：焊接完成或需暂停时，逐步降低电流与电压，使电弧平稳熄灭。收弧时，务必填满弧坑，防止出现弧坑裂纹。

·5.应用场景广泛

广泛适用于船舶、桥梁建造、钢构等长距离且空间狭窄的焊接场景，以及机械加工制造、汽车维修等粉尘、油污环境。

Widely applicable to welding scenarios such asships, bridge construction, stee structures with long distancesand narrow spaces,as wellas dust and oil pollution environments suci automobilemaintenance,etc

③焊后维护

关闭设备并清理设备，及时清理焊枪喷嘴飞溅物与氧化物。

应用案例

1.船舶结构焊接

作业难点

船舶船体由大量钢板拼接而成，焊接工作量大、需长距离作业，且对焊缝强度和密封性要求极高。施工现场环境混乱，阻碍焊机移动，焊接作业难度大。

The hull le ship is splice L umuer of steel plates, which requires large amount of welding work, long-distance operation, and extremely high requirements

普通焊枪vs法奥轻便型推拉丝焊枪

普通焊枪在长距离送丝时，经常出现送丝不稳定甚至堵塞，导致焊缝质量参差不齐且影响焊接效率。法奥轻便型推拉丝焊枪可适应长距离送丝需求，在船体平焊、立焊、仰焊等各种位置焊接中，都可确保送丝稳定，显著提升焊接效率

2.钢构焊接

作业难点

很多钢构焊接面临户外作业、狭窄空间作业等工作环境挑战，施工条件恶劣、操作难度大，对焊枪的送丝稳定性提出极高要求

ratior lifficul gun is pu

普通焊枪vs法奥轻便型推拉丝焊枪

·普通焊枪经常出现送丝不畅等问题，导致焊缝出现气孔、夹渣等缺陷，影响焊缝强度和外观。·法奥轻便型推拉丝焊枪送丝均匀、稳定，有效保证焊接质量。

FAIRINO

04.SmartTool/智能焊接手柄

核心参数(Coreparameters)

产品优势/Product Advantages

·快速记录点位，焊接效率大幅跃升；
·支持按钮自定义；
摆脱示教器，仅需3S即可启动焊接，工人5min即可熟练掌握操作技巧，极大缩短培训与作业时间。

智能焊接手柄使用指南

圖

T

品

前期准备

将智能焊接手柄正确安装在机器人末端执行器上，确保连接牢固。

参数设置

通过法奥机器人配套的编程软件或示教器，进入智能焊接手柄的参数设置界面，设定关键参数。

作业执行

正式作业时，机器人按照智能焊接手柄输入的程序执行焊接作业。

适用场景

3C电子产品制造、建筑钢结构、船舶制造、钣金行业、汽车零部件生产。
3Celectronicproductmanufacturing,builingstelstructure,shipbuilding,sheetmetalidustryutopartsproduction

应用案例

作业难点

在多品种小批量焊接领域，针对非标钢构、非标工件的焊接作业存在诸多难点，比如工件特性复杂，规格、材质、形状差异大，需频繁调整焊接工艺与参数，操作难度大。

普通焊接手柄VS法奥智能焊接手柄

普通焊接手柄功能单一、操作依赖人工经验 法奥智能焊接手柄自动化程度高、学习门槛低、上手速度快，手动调整参数，无法保证焊接精度，导致产品 Vs 结合机器人的高精度运动控制，实现对非标钢构件、非标工件质量不稳定、生产效率低下。 的快速、精准焊接，生产效率和焊接良品率显著提升。

05.Camera/相机

产品优势/Product Advantages

·实现高精度测量，为机器人提供准确的位置数据；
·迅速捕捉环境及物品变化，为机器人控制系统提供即时信息以调整操作；
·体积小、重量轻、机身强度高，成像速度快、精度高，特别适用于高温环境工作，具有抗高温的特点，前置有防溅盖板能够有效减少焊渣溅射对相机的影响。

通讯方式

形式一：UDP

2 形式二：RS485

FAIRINO

MOBILEWELDINGSOLUTION移动式焊接解决方案

移动式焊接解决方案集成移动小车、磁吸底座、智能焊接手柄、六维力传感器等核心设备单元，各设备单元协同工作，发挥各自优势，为焊接工作带来全新体验。

Tebile equipmentunitworkstogethertogivefullplaytoitsrespectiveadvantagesandbringanewexperiencetoweldingwork.

应用优势

自

?

高度灵活

精准控制

操作简单

提高效率

可在各种复杂工作场景中自由移动。磁吸底座的设计打破了传统焊接设备的局限性，可实现多角度、全方位的焊接。

六维力传感器与智能焊接手柄相互配合，可实现焊接的精准控制，显著提高焊接质量的一致性和稳定性，减少废品率。

操作人员无需具备深厚的焊接专业知识，只需简单设置焊接任务和参数，设备就能自动完成焊接工作。

高度集成化设计减少了设备的安装和调试时间，提高了工作效率，大大缩短了焊接周期。

适用场景

应用于需灵活应对不同焊接位置和环境条件的大型工件或难以移动的设备上，如船舶制造、桥梁建设、石油化工设施、重型机械制造、五金制造、金属加工等众多领域。

3DVISIONPROGRAMMING-FREEWELDINGSOLUTION 3D视觉免编程焊接解决方案

3D视觉免编程焊接解决方案，集成了法奥机器人、3D相机以及法奥AIRLab实验室，借助免编程自动焊接平台，构建起一个高效、智能且灵活的焊接作业体系。该方案搭载3D相机和离线仿真功能，凭借强大的扫描识别功能，进行工件自动定位、焊缝自动识别、焊缝轨迹分析与规划，充分保障焊接作业的一致性和准确性。

应用优势

?

预判难点

提供可以完全复刻实际焊接的仿真环境，提前预判焊接难点。

快速部署

搭载丰富的焊接工艺数据库，只需根据实际工件类型选择相应的工艺，即可快速部署，大大缩短了项目周期。

精准识别

3D视觉引导技术可精确测量焊接工件的三维形状和位置，为机器人提供精准的焊接路径规划和跟踪，大幅提高焊接的准确性和效率，减少人工干预和调整的时间。

适用场景

应用于复杂空间结构的精准焊接作业。

建筑钢结构 船舶制造 钣金行业 电子产品制造 汽车零部件生产BUILDING STEEL STRUCTURE SHIPBUILDING SHEET METAL INDUSTRY Electronics manufacturing Production of auto parts

FAIRINO

LARGEWORKPIECEWELDINGSOLUTION大工件焊接解决方案

大工件焊接解决方案集成变位机、行走轴和机器人等设备单元，专为大型工件焊接需求设计。变位机可固定并旋转工件，让焊缝处于最佳焊接位置；行走轴为机器人提供线性移动轨道，扩大其焊接范围。两者协同作业，可显著提高焊接质量、提升工作效率、增强对不同大工件的适应性。

The welding solution for large workpieces integrates equipment units such as positioners, travel axes,and robots,specifically designed to meet the welding needs of large workpieces.The positioner can fix and rotate the workpiece,ensuring the weld is positioned optimally for welding. The travelaxis provides a linear movement track for the robot,expanding its welding range. When working in tandem, these components significantly improve welding quality, enhance work efficiency,and increase adaptability to different large workpieces.

应用优势

X

□ □ □

扩大工作范围

适用于大工件焊接领域， \boldsymbol { \Gamma } ^ { + } 泛应用于大型机械制造、汽车制造、航空航天、能源装备等行业。

提升生产效率

优化机器人运动路径和流程，实现连续生产，提高生产效率。

提高焊接质量

保障机器人移动过程的稳定性，提升焊接质量。

增强作业灵活性

多工位、多工序连续作业，适应多样化的大工件焊接需求。

适用场景

适用于大型结构件焊接领域，包括桥梁、钢结构、船舶制造、大型机械等行业。

Itisuitableforheigofeructuartsdgdesterucresidieaidtr

FLEXIBLEWELDINGSOLUTIONFORSMALL-BATCH PRODUCTIONOFMULTIPLEVARIETIES

多品种小批量柔性焊接解决方案

多品种小批量柔性焊接解决方案专为满足现代制造业灵活生产需求而设计。采用模块化固定平台设计，深度融合智能传感与自适应控制技术,实现焊接程序的快速编程及复用,在保证批量化生产稳定性的同时,突破传统焊接设备对工件一致性要求过高的局限。

Tfeibl tur resefeldbdiiti consistency in workpieces.

适用场景

适用于多品种小批量焊接场景，比如钣金加工制造行业,包括各类机箱机柜、电气控制柜等生产。

Itisab chassis cabinets, electrical control cabinets, etc.

FAIRINO

SHIP WELDING 船舶焊接

在船舶焊接中，大部分结构件固定不动，而且空间狭窄，焊接难度极高。法奥焊接解决方案占地面积小，随走随焊。磁吸底座的设计，可直接吸附到焊接工件上进行焊接，即装即用。

nshipbuildingwedingmosttruturalomponentsareiedinaceandthspaceirowaingedinextremelying FAIRINO'sweldingsolutionhasa Jc mobile, on-the-go welding. The magnetic base design can be directly attachedtotheweldingworkpieceforimmediateuse- justset upand start welding.

船舶体积庞大，焊接工作量巨大。法奥焊接解决方案凭借快速移动特性，大幅提升焊接效率，配合快速编程功能，可针对不同焊接任务迅速调整参数，有效缩短项目周期。

qu法奥焊接解决方案通过快速编程可实现精准参数设定，确保焊接过程的稳定性和一致性，减少因参数偏差导致的焊接缺陷。

AIRINC settings tabilityand ghout the welding process. This reduces
veldinc para

凭借快速编程特性，能快速适应各类复杂工艺需求，灵活切换焊接模式和参数，满足船舶不同部位的多样化焊接要求，提升焊接工艺适应性与灵活性。

Viththe it can guickly needs, flexibly switch welding modes and parameters, meet the diversified weldin equirements of different parts of the ship, and improve th

WELDING OF STEEL STRUCTURE 钢构焊接

钢结构施工现场节奏快、高周转、环境复杂、焊接质量要求高，法奥焊接解决方案凭借标准件自动化程度高、操作简单等优势成为保障施工顺利推进的有力助手。

Steel structure construction sites are characterized by fast-paced operations, high turnover, complexenvironments,and stringent welding quality requirements. FAlRlNO weldir WIt of automation for standard components and user-friendly operation servesas a powerfulassistant to ensure smooth and eficient construction progress.

编程简单，可拖拽示教，无操作经验的普通工人也可迅速上手。

The programming is simple n the teaching can be dragged and dropped, so that ordinary workers with no operation experience can alsc get started quick

凭借自动识别焊缝位置和实时偏差补偿功能，实现焊接一次成型，焊缝均匀整齐，质量稳定可靠，焊接缺陷率显著降低。

sition and one time, the ind reliable, and the eldir

灵活适配多种钢构件的焊接需求，无论是复杂的异形结构还是常规标准件，都能精准完成焊接任务。

-lexib bly adapt to the ng needs ot a variety ot Steel componen hether it is a complex special-shaped structure or a conventional ipletec

FAIRINO

WELDING OF AUTO PARTS 汽车零部件焊接

汽车零部件焊接难度大、要求高。法奥焊接解决方案凭借高精度、高稳定性、高灵活性等优势，为汽车零部件焊接难题提供有效解决方案。

Automoti mponentweldingpresentssignificant challenges and high requirements. FAlRlNO welding solution,withitsadvantages of high precision,stability and flexibility, providesan effective solution to the complexities ofautomotive partswelding

高精度焊接，满足汽车零部件焊接高要求，焊接良品率显著提升。

High-precision welding meets the high requirements of auto parts welding, and the welding yield rate is significantly improved.

轻松应对各种复杂焊接角度和位置，生产效率提升100%，项目周期有效缩短。

It can easily cope with various comple> welding angles and positions, increase production efficiency by 1oo%, and ective shorten the project cycle

具备电弧跟踪功能，能够实时、精准跟踪不规则焊缝，自动调整焊接位置，保证焊缝的均匀性和一致性，有效减少焊接缺陷，显著提高焊接接头的强度和密封性，提升汽车零部件的整体质量和可靠性。

Equipped ly track Isurng yreduc velding def DI Jenigth and sealing of weld joints, enhancing the

协作机器人普及者新场景应用开拍者

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