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INTELLIGENT LOGISTICS
ROBOT SYSTEM
智能物流机器人系统
PAGE 01 企业愿景
COMMITTED TO BECOMING
A GLOBAL LEADING COMPANY IN
MOBILE ROBOT
重载系列搬运AGV 潜叉式系
PAGE 02
动达天下，新见未来！
潜伏顶升系列搬运AGV 移载系列AGV
系列AGV 拣选系列AGV
核心优势
PAGE 03
GUOZI ROBOT ADVANCED CONFIGURATION ENVIRONMENT
全面响应各类定制需求 GRACE+ 方便构建各类产品与应用
移动机器人通用软硬件组态平台
组态软件
移动底盘
全多样化底盘形式
(轮式、桥式、差速、
全向、舵轮)快速灵
活定制
自主导航
工业复杂半开放环
境毫米级全周期精
度链数据驱动的算
法进化
智能硬件
全层次自主化硬件
(传感-通信-驱动控制)可视化组态
的嵌入式软件与算
法
智能设备
对智能机器人（AMR）
全生命周期的智能化
支持
安全保障
传感（激光，超声，红
外，碰撞条），控制与
功能安全（FS）的安全
回路确保周边环境安
全
我们以伙伴关系视角深入挖掘用户需求，物流专家深度定制解决方案，借助专业科学手段验证，通过产品与全流程实现价值，
满足客户对物流的需求。
专业的物流规划管理
深入需求 专家设计 测绘修正 产品定义
PAGE 04
动达天下，新见未来！
RAAT Robot As A Tool
机器人即工具用机器人产品创造更智能的未来
RAAS Robot As A Service
机器人即服务 为各行业应用提供智能化解决方案
可塑化
了解行业痛点
深挖用户需求
智能化
产品行业领先
方案适应性高
协同化
多行业解决方案
强系统集成能力
我们关注行业深耕和场景积累复制，理解行业需求、精通流程工艺、解决客户
痛点，真正实现用户需求可塑化、解决方案智能化、集成系统协同化。
RAAT的核心特征是高适应性和高柔性，相对于必须基于固定的路线、规则、标
准化要求工作的机器人，我们不需要因场景的多样性和复杂性来定制解决方
案，我们的机器人将更加适应各种复杂的、混合协作工业场景，能做到对场景
中物体的柔性识别，最终实现“低成本，免维护”，让机器人拥有更广阔的应用
场景。
易 用
快速部署
使用便捷
通 用
产品标准
操作方便
可 靠
系统安全
性能稳定
PAGE 05 国自机器人工业物流产线搬运解决方案以柔性搬运机器人为基础，以机器人调度管理系统REX为核心，打破工厂离散工艺的物
流搬运瓶颈，重新定义智能搬运，提高产线生产效率，大幅降低人工成本。
柔性搬运机器人创新性地采用“潜入搬运，牵引搬运，接驳搬运，叉式搬运”四大产品设计理念，覆盖产线搬运全场景，可高效完
成物料在各产线/各工位的快速转运、全自动上下料以及实现跨楼层及跨厂房运输的需求，打通全产线物料流，适合于汽车制造业、
工程机械、3C电子、光伏、半导体、烟草等行业。
方案概述
工业物流产线搬运解决方案
PAGE 06
方案亮点
多种类型车体设计实现
在不同生产线间各个工
位间的物料搬运，全自
动装卸物料。
根据不同产线尺寸定制
接驳设计，灵活对接辊
筒、输送带、升降机构、
立库等。
系统提供Webservice
接 口 ，可 与 企 业
MES/WMS系统无缝对
接，自动下发任务至机
器人，实现全自主搬运。
支持多类型机器人同时
调度工作，可根据产线
需求灵活规划、调整机
器人路径，确保最佳作
业效率。
系统支持自主地图修
改，实时监控机器人运
行状态、实时位置、实
现智能化运维。
全场景覆盖 全场自动对接 全场自主搬运 多车体调度 人性化交互
动达天下，新见未来！
PAGE 07 仓储物流拣选解决方案
国自机器人仓储物流拣选解决方案以柔性分拣机器人为基础，以机器人调度管理系统REX为核心，基于仓储物流客户高效，准
确的拣选需求，提供可适用于多种场景的拣选解决方案，包括接力拣选、站台拣选、在线拣选等。 方案概述
PAGE 08
机器人拣选效率高于
人工30%以上。
快
99.99%拣取正确性，
确保仓储作业精准。
准
效 率 均 衡 输 出，提
升整体仓内作业绩
效40%以上。
稳
24小时不间断作业，
提升全仓效率50%
以上。
久
高于传统人工作业
空间、可有效增加仓
库容积30-40%以。
高
方案亮点
动达天下，新见未来！
PAGE 09 潜伏顶升
机器人
Ants 3（选配CE） 基本参数
导航性能
运动性能
网路性能
安全防护
动力锂电池
性能
产品
外形尺寸 L×W×H(mm)
顶升盘尺寸L×W(mm)
额定负载(kg)
自重(kg)
底盘离地高度（mm）
旋转直径(mm)
举升行程(mm)
举升时间（s）
车转货不转功能
导航方式 (Q/L)
停止重复精度（mm）
停止角度精度(°)
行走方式
额定运行速度(空载)(m/s)
额定运行速度(满载)(m/s)
最大爬坡度(满载/空载)%
越障能力(满载/空载)(mm）
越沟能力(满载/空载)(mm）
网络配置
立体防护
障碍检测方式
最大检测范围（m）
前激光最大检测角度(°)
后激光最大检测角度(°)
接触式检测
声光报警
电池类别
额定电压(V)
额定工况运行时间(H)
充放电比
备注:以上标注定位精度是在理想条件下获取的数据。定位精度受现场环境、货架载具尺寸、对接匹配条件尊因素影响,以实际达到的精度数据为准。
795×560×285
691×521
400
100
20
860
60
3
具备
二维码导航/混合导航
±5/±10
±0.5
前进、后退、转弯、旋转
2
1.2
≤3/≤5
5
8
5.8GHz WiFi/5G
选配
前激光检测（后激光可选配）
20
220
157
前后碰撞条+急停按钮
标准配置
磷酸铁锂电池
48
10
1：6
AM50 （选配CE） 640×450×340
640×260
50
70
20
720
380
4
不具备
二维码导航/混合导航
±5/±10
±0.5
前进、后退、转弯、旋转
4
2
≤3/≤5
5
8
5.8GHz WiFi/5G
无
前激光检测（后激光可选配）
20
210
160
前后碰撞条+急停按钮
标准配置
磷酸铁锂电池
48
6
1：6
PAGE 10
动达天下，新见未来！
Ants 10s （选配CE）
995×650×265
900×605
1200
155
30
996
60
4
具备
二维码导航/混合导航
±5/±10
±0.5
前进、后退、转弯、旋转
1.8
1
≤3/≤5
5
8
5.8GHz WiFi/5G
选配
前激光检测（后激光可选配）
20
260
260
前后碰撞条+急停按钮
标准配置
磷酸铁锂电池
48
10
1：6
Ants 20
1146×810×275
1080×768
1600
210
30
1150
60
4.6
具备
二维码导航/混合导航
±5/±10
±0.5
前进、后退、转弯、旋转
1.2
1
≤3/≤5
5
8
5.8GHz WiFi/5G
选配
前激光检测(后激光可选配)
20
225
161
前后碰撞条+急停按钮
标准配置
磷酸铁锂电池
48
12
1：6
1146×810×275
1080×768
2000
210
30
1150
60
6
具备
二维码导航/混合导航
±5/±10
<0.5
前进、后退、转弯、旋转
1.2
1
≤3/≤5
5
8
5.8GHz WiFi/5G
选配
前激光检测(后激光可选配)
20
225
161
前后碰撞条+急停按钮
标准配置
磷酸铁锂电池
48
10
1：6
Ants 15 （选配NRTL&CE）
PAGE 11 B5-RSDX1IL60 基本参数
导航性能
运动性能
移载总成
基本参数
移载总成
运动性能
防护性能
续航性能
网络性能
产品
智能移载
机器人
外形尺寸L×W×H(mm)
旋转直径(mm)
导航方式 (Q/L)
停止重复精度(mm)
停止角度精度(°)
行走方式
额定运行速度(空载)(m/s)
额定运行速度(满载)(m/s)
对接方向
对接口数量
单侧对接/双侧对接
有无挡停机构
有无归正机构
有无升降功能
单轨移载平面尺寸L×W×H(mm)
对接高度(mm)
单轨承载负载(kg)
移载额定速度(m/min)
对接最大内宽(mm)
对接最小内宽(mm)
网络配置
立体防护
障碍检测方式
前激光最大检测角度(°)
后激光最大检测角度(°)
接触式检测
声光报警
额定工况运行时间(H)
充放电比
1063×657×1790
1140
二维码导航(Q)/激光导航(L)
±5
<0.5
前进、后退、转弯、旋转
1.5
1
左右
单层1列合计1组
单侧
有
有
有
600×500×570
280~1080内任意高度
60
15(任意调速)
500
260
5.8GHz WiFi/5G
选配
前激光检测+后激光检测
270
270
前后碰撞条+急停按钮
具备
8
1：7
备注:以上标注定位精度是在理想条件下获取的数据。定位精度受现场环境、货架载具尺寸、对接匹配条件尊因素影响,以实际达到的精度数据为准。
B5-BSS22AL60
1063×657×1588
1440
二维码导航(Q)/激光导航(L)
±5
<0.5
前进、后退、转弯、旋转
1.5
1.1
左右
双层1列合计2组
单侧
有
有
无
600×490×400
350/1000
60
15(任意调速)
490
300
5.8GHz WiFi/5G
选配
前激光检测+后激光检测
270
270
前后碰撞条+急停按钮
具备
8
1：7
动达天下，新见未来！
PAGE 12
BX-TFS24IL240
1594×1019×2346
1750
激光导航(L)
±2
<0.5
前进、后退、转弯、旋转
1.5
1.1
前后
双层2列合计4组
单侧
无
无
无
300×1200×720
450/1300
60
15(任意调速)
300
270
5.8GHz WiFi/5G
标配立面激光
前激光检测+后激光检测
270
270
前后碰撞条+急停按钮
具备
8
1：7
1450×915×830
1140
二维码导航(Q)/激光导航(L)
±5
<0.5
前进、后退、转弯、旋转
1.5
1.1
左右
单层1列合计1组
双侧
有
无
无
560×850×1000
可定制380~1300对接高度
300
12(任意调速)
843
260
5.8GHz WiFi/5G
选配
前激光检测+后激光检测
270
270
前后碰撞条+急停按钮
具备
8
1：7
1454×1470×1403
1930
二维码导航(Q)/激光导航(L)
±5
<0.5
前进、后退、转弯、旋转
1.2
0.9
前后
单层1列合计1组
双侧
有
无
无
1250×1000×1200
可定制400~1200对接高度
800
15(任意调速)
1030
260
5.8GHz WiFi/5G
选配
前激光检测+后激光检测
270
270
前后碰撞条+急停按钮
具备
8
1：7
B5-RSD11IL300 B10-RFD11IL800
PAGE 13 智能拣选
机器人
备注:以上标注定位精度是在理想条件下获取的数据。定位精度受现场环境、货架载具尺寸、对接匹配条件尊因素影响,以实际达到的精度数据为准。
P4（单深勾拉，选配CE） P5-F（托举式）
基本参数
导航性能
运动性能
执行机构
动力锂电池
性能
网络性能
产品
外形尺寸L×W×H（mm）
自重(kg)
标准车适配料箱范围L×W×H(mm)
标准门架层数
取货单元最大负载(kg)
整车最大负载(kg)
导航方式
重复停止精度(单车)(mm)
额定运行速度(空载)(m/s)
额定运行速度(满载)(m/s)
越障/越沟能力(mm)
爬坡度(满载)
货箱二次定位方式
最低对接高度(mm)
最高对接高度(mm)
升降速度(空载/满载)(m/s)
货箱重复摆放精度(mm)
升降重复停止精度(mm)
叉齿伸缩行程(mm)
叉齿伸缩重复停止精度(mm)
网络配置
额定工况运行时间(h)
额定电压（V）
1736×880×5275
550
L:300~610 W:360~400 H:100~400
5层,最多定制10层
30
300
二维码导航/激光SLAM
±10
1.5
1
≤5/≤8
≤3%
二维码定位(相机)(可选配轮廓定位)
350
4945
0.4/0.4
±10
±1
0~900
±1
5.8GHz WiFi/5G
8
48
1600×880×6300
540
L:300~700 W:360~550 H:100~400
5层,最多定制8层
50
300
二维码导航/激光SLAM
±10
1.5
1.2
≤5/≤8
≤3%
二维码定位(相机)(可选配轮廓定位)
400
5900
0.4/0.4
±10
±1
0~1000
±1
5.8GHz WiFi/5G
8
48
动达天下，新见未来！
PAGE 14
1600×880×6300
500
L:300~610 W:360~400 H:100~400
5层,最多定制10层
50
300
二维码导航/激光SLAM
±10
1.5
1
≤5/≤8
≤3%
二维码定位(相机)(可选配轮廓定位)
300
5900
0.6/0.6
±10
±1
0~900
±1
5.8GHz WiFi/5G
8
48
1720×1040×6300
520
L:300~650 W:200~450 H:100~400
5层,最多定制10层
50
300
二维码导航/激光SLAM
±10
1.5
1
≤5/≤8
≤3%
二维码定位(相机)(可选配轮廓定位)
350
5900
0.6/0.6
±10
±1
0~1650（双深位） 0~1090（单深位）
±1
5.8GHz WiFi/5G
8
48
1160
L:300~650 W:200~450 H:100~400
5层,最多定制10层
50
300
二维码导航/激光SLAM
±10
1.5
1
≤5/≤8
≤3%
二维码定位(相机)(可选配轮廓定位)
300
10000
一级门架:0.4 二级门架:0.4
±10
±1
0~1650（双深位） 0~1090（单深位）
±1
5.8GHz WiFi/5G
8
48
1840×1040×6300
P5（单深勾拉） P5-X-D（双深-宽度自适应） P5-L（双深-双级门架）
PAGE 15 智能重载
机器人
备注:以上标注定位精度是在理想条件下获取的数据。定位精度受现场环境、货架载具尺寸、对接匹配条件尊因素影响,以实际达到的精度数据为准
3T重载搬运机器人
基本参数
导航性能
运动性能
网络性能
安全性能
安全防护
人机交互
产品
外形尺寸L×W×H(mm)
额定负载(kg)
举升行程(mm)
举升方式
举升时间(s)
导航方式 (Q/L)
停止位置精度(mm)
停止角度精度(°)
行走方式
最大运行速度(满载/空载)(m/s)
最大爬坡度(满载/空载)%
额定运行速度(满载/空载)(m/s)
Wi-Fi通讯
5G通信
最大检测范围(m)
前/后激光最大检测角度(°)
额定电压(V)
额定工况运行时间(H)
安全碰撞触边
急停按钮
声光报警
安全激光
库位防呆检测
载货时载具位移检测
手动解抱闸按钮
交互触摸屏
手操器
2000×1200×500
3000
150
液压直顶
20
二维码导航(Q)/激光导航(L)
±8/±20
±0.5/±1
双舵(前进、后退、横移、旋转)
1/1.2
≤3/≤5
0.8/1.0
标准配置
可选配置
20
270/270/270/270
48
8
360°四周包覆
四角急停按钮
标准配置
四角安全激光
可选配置
标准配置
可选配置
标准配置
可选配置
6T重载搬运机器人
2400×1520×500
6000
150
液压直顶
20
二维码导航(Q)/激光导航(L)
±8/±20
±0.5/±1
双舵(前进、后退、横移、旋转)
0.6/0.7
≤3/≤5
0.6/0.7
标准配置
可选配置
20
270/270/270/270
48
8
360°四周包覆
四角急停按钮
标准配置
四角安全激光
可选配置
标准配置
可选配置
标准配置
可选配置
电池性能
动达天下，新见未来！
PAGE 16
10T重载搬运机器人
2700×1800×550
10000
150
液压直顶
20
二维码导航(Q)/激光导航(L)
±8/±20
±0.5/±1
双舵(前进、后退、横移、旋转)
0.4/0.5
≤3/≤5
0.4/0.5
标准配置
可选配置
20
270/270/270/270
48
8
360°四周包覆
四角急停按钮
标准配置
四角安全激光
可选配置
标准配置
可选配置
标准配置
可选配置
20T重载搬运机器人
6000×1800×680
20000
150
液压直顶
20
二维码导航(Q)/激光导航(L)
±8/±20
±0.5/±1
双舵(前进、后退、横移、旋转)
0.4/0.5
≤3/≤5
0.4/0.5
标准配置
可选配置
20
270/270/270/270
48
8
360°四周包覆
四角急停按钮
标准配置
四角安全激光
可选配置
标准配置
可选配置
标准配置
可选配置
60T重载搬运机器人
6500×2100×950
60000
150
液压直顶
20
二维码导航(Q)/激光导航(L)
±8/±20
±0.5/±1
双舵(前进、后退、横移、旋转)
0.2/0.3
≤3/≤5
0.2/0.3
标准配置
可选配置
20
270/270/270/270
48
8
360°四周包覆
四角急停按钮
标准配置
四角安全激光
可选配置
标准配置
可选配置
标准配置
可选配置
PAGE 17 备注:以上标注定位精度是在理想条件下获取的数据。定位精度受现场环境、货架载具尺寸、对接匹配条件尊因素影响,以实际达到的精度数据为准。
基本参数
导航性能
运动性能
网络配置
功能配置
电池性能
产品
智能叉式
机器人
外形尺寸L×W×H(mm)
额定负载(Kg)
载荷中心距(mm)
最大举升高度范围(mm)
导航方式
重复到位精度(mm/°)
最大运行速度(空/满载)(m/s)
最大爬坡度(空/满载)(%)
Wi-Fi通讯(5.8GHz)
5G通讯
车头/齿根安全激光
齿根托盘到位检测
齿尖碰撞防护机构
车头立体防护
齿根深度相机(柔性进叉/自然堆叠)
安全碰撞触边
急停按钮
声光报警
电池类别
额定电压(V)
额定工况运行时间(h)
MINI堆垛机器人
2039×903×2037
2000
600
1600~2700
激光混合导航
±10/±1
1.7/1.5
3/5
标准配置
可选配置
标准配置
标准配置
可选配置
可选配置
可选配置
标准配置
标准配置（正面及两侧）
标准配置
磷酸铁锂电池
24
6~8
MINI搬运机器人
1715×834×841
1200
600
90~240
激光混合导航
±10/±1
1.2/1.0
3/5
标准配置
可选配置
标准配置
标准配置
可选配置
可选配置
可选配置
标准配置
标准配置（两侧）
标准配置
磷酸铁锂电池
48
6~8
动达天下，新见未来！
PAGE 18
2T堆垛前移机器人
2703×1143×2302
2000
500
2700~5500
激光混合导航
±10/±1
1.7/1.5
3/5
标准配置
可选配置
标准配置
标准配置
可选配置
可选配置
可选配置
标准配置
标准配置（正面及两侧）
标准配置
磷酸铁锂电池
24
6~8
2T前移机器人
3079×1601×3632
2000
600
4500~10000
激光混合导航
±10/±1
1.7/1.5
3/5
标准配置
可选配置
标准配置
标准配置
可选配置
可选配置
可选配置
标准配置
标准配置（正面及两侧）
标准配置
磷酸铁锂电池
48
6~8
3T叉式平衡重机器人
3746×1290×3005
3000
600
3000~4500
激光混合导航
±10/±1
1.7/1.5
3/5
标准配置
可选配置
标准配置
标准配置
可选配置
可选配置
可选配置
标准配置
标准配置（正面及两侧）
标准配置
磷酸铁锂电池
48
6~8
2T堆垛机器人
2250×987×2208
2000
600
2500~5500
激光混合导航
±10/±1
1.7/1.5
3/5
标准配置
可选配置
标准配置
标准配置
可选配置
可选配置
可选配置
标准配置
标准配置（正面及两侧）
标准配置
磷酸铁锂电池
24
6~8
PAGE 19 备注:以上标注定位精度是在理想条件下获取的数据。定位精度受现场环境、货架载具尺寸、对接匹配条件尊因素影响,以实际达到的精度数据为准。
托盘四向穿梭车
基本参数
运动性能
驱动电机
动力锂电池
性能
产品
四向穿梭车
外形尺寸W×D×H（mm）
含电池自重（Kg）
搬运物尺寸W×D（mm）
搬运物重量（kg）
托盘型式
额定负载（Kg）
行走方式
额定运行速度（空载）X/Y行走（m/s）
额定运行速度（满载）X/Y行走（m/s）
行走加速度（m/s²）
顶升/下降单动时间（s）
格口换向单动时间（s）
顶升行程（mm）
换向行程（mm）
行走驱动电机(W)
顶升电机(W)
电池容量
电池重量（Kg）
连续工作时间（H）
充放电循环次数
充电时间（H）
充电方式
网络配置
控制方式
使用环境温度（℃）
程序控制器
控制回路电压（V）
运转噪音值（Db）
行走轮
972×1188×130 (低位总高）
350
≥1200 × 1000
330
木制、塑料、钢制，川字型或田字型
1500
子通道（Y轴向） 单侧4轮，双侧8轮行走，全轮动力/主通道（X轴向） 单侧2轮，双侧4轮行走，2轮动力
1.62
1.57
≥0.3
2.5
2.5
35
35
DC48V 1500
DC48V 1500
DC51.2V 54AH
≈27
8
≥2000次
1.5~2
充电站自动充电
Can/485通讯/Wifi2.4G/5G
自动控制/手动模式(移动平板电脑)
常温 -5~45
德国西门子 PLC S7-1200系列
24
≤75
高性能耐磨材料
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PAGE 20
方案优势
汽车制造行业潜伏顶升机器人、拣选机器人、重载机器人
本项目作为小米第一个全新建造的汽车超级工厂，国自从项目伊始便深入项目需求构建，与小米共同规划整厂物流建设方
案。用户生产节拍高，物流需求复杂，生产流程持续优化，产生出许多个性化、定制化需求。国自始终以用户为核心，以丰富的机器
人种类、深厚的技术积累及项目实施经验为基础，实现快速响应，并提供符合项目需求的定制化产品和服务，满足小米汽车高质
量高产量的交付要求。
国自AMR在车身车间和压铸车间自动对接近200个库位，过程精度达到7mm，实现与机械臂精准对接及料架出入库，对接全程
无人工参与。
在车身车间和压铸车间，国自AMR自动完成包括超长超宽的重型物料在内的几十种不同载具对接搬运任务，覆盖物流排序区、
线边缓存区、线边生产区等业务场景，实现多车混行；通过全局调度算法，在最短时间完成对近百台AMR和超百项任务进行最优匹
配和规划，确保调度效率和准确度。
ANTS在压铸车间搬运刚完成高温压铸，温度近100℃的高温物料，充分体现其良好的耐高温性能。
国自智能库位管理RCS系统与小米管理系统WCS对接，智能管理上下料缓存库位，实现库位与待发位智能流转，料车空满交换
无需准备空库位，进一步提高物流效率。
PICKING采用二维码+SLAM混合导航模式，货叉动态调整，灵活兼容多种不同尺寸箱型，自带深度相机识别技术，实时识别库
位位置状态，配合产线线边多层低位货架+多层低位流利架两种对接形式，完成精准取卸。
解决方案
小米集团是一家全球知名的消费电子和智能制造公司，2024年3月，小米汽车正式官宣上市，27分钟创造5万台大定纪录。国自
机器人为小米汽车超级工厂提供94台AMR及智能物流解决方案，实现多车型多尺寸载具混合调度，满足7mm过程精度要求，为小
米汽车实现智能制造提供物流支持。
综 述
应用案例
汽车制造智能搬运系统项目案例
PAGE 21 方案优势
零售行业 拣选机器人
该项目交付后，产品可从乐天集团物流中心高效流转至旗下近三百个百货店、折扣店、超市、便利店，物流配送范围覆盖韩
国北部和中部地区三十多个城市，为用户节省大量人力，助力其智能物流体系快速升级。
项目地点冬季漫长寒冷，国自PICKING在零下20℃低温环境仍能稳定运行，避免低温环境对机器人的损伤，减少低温环境作业
的人力投入。
仓储物流中心的目标SKU尺寸不一、数量庞大，PICKING可实现多尺寸原箱兼容，正常取放不同宽度的原箱，极大提升产品流
传效率及员工操作便捷度。
物流移动机器人调度系统通过对该集团仓储物流中心资源的配置管理与动态分配，完成任务指派、调度协同和交通管制，实现
单巷道多台PICKING协同作业，调度集群化的机器人设备，完成货物高效搬运。
解决方案
乐天集团是韩国五大集团之一，零售事业是其核心业务。国自为乐天集团提供的零售行业智能仓储解决方案，以PICKING为核
心，结合输送线、WCS、ECS、RCS系统，实现快速分拣、效率提升、人工成本降低，以人、货、仓库、目的地四者之间的最优匹配，建立完
整物流体系，快速提升物流中心运营效率。
综 述
应用案例
零售仓库智能拣选系统项目案例
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PAGE 22
方案优势
家居制造行业 潜伏顶升机器人、拣选机器人、叉式机器人
项目投运后，用户仓储信息数字化管理水平大幅提升，智能仓储管理系统实现快速导出仓库数据，方便业务盘点和统计。通
过机器人完成搬运任务，搬运过程更加安全、高效，作业区域更加井然有序，物流效率提高26%。
在牛仿皮仓库，国自基于牛皮的存储方式和重量，对现场牛皮马架进行了针对性的优化，采用潜伏顶升式机器人ANTS完成搬
运任务。
针对五金件仓库物料种类多，出入库频繁的特点，国自采用多层料箱拣选机器人PICKING完成物料出入库拣选任务，并与分拣
台的输送线自动对接。五金件采用料箱库形式存储，由系统自动触发或人工通过操作终端发起出入库任务，PICKING根据任务将装
有相应物料的料箱从分拣台搬运指相应库位或出库至分拣台。
对于来料为托盘存放的大五金件以及料笼存放的仿皮等材料，通过叉式堆垛机器人，实现物料从货架的自动化存取。
解决方案
“顾家家居”是国内家居行业领导品牌之一，专注家居用品40年，业务覆盖全球120余个国家和地区。国自为顾家华中核心生
产基地提供的智能物流解决方案，替代人工完成物料拣选及转运工作，大幅减少车辆混行及人力成本投入，年平均节省费用近百
万元。
综 述
应用案例
家居制造工厂智能物流项目案例
PAGE 23 3C 行业 潜伏顶升机器人、拣选机器人、移载机器人、叉式机器人
多种类机器人协同作业，完成SMT车间内数十条产线的上下料搬运及线边存储任务，实现电子盘料、飞达台车、钢网、Magazine料框等多种物料的移动机器人自动化运输。
AGV调度管理系统与用户原有各生产管理系统对接，实现生产物料颗粒级可追溯，全程实现无纸化与自动化，任务可视化管理，
方便管理，有效避免了物流任务出错和信息丢失。
业内首创Magazine料框实现线边中转仓，大幅提高空间利用率。通过升降辊筒式机器人对Magazine料框中央仓进行管理，料
框存储区空间利用率提升200%。
多导航模式多类型机器人统一调度及部署，协同作业完成任务及行驶路径自动规划。
方案优势
引进智能物流搬运系统，实现物流信息的数字化、可视化管理，可快速导出物流数据，方便业务盘点和统计。
通过AGV自动执行物流搬运，减少非必要的人员行走和转运。大幅减少人车混行，物流效率提高40%。
AGV替代人员进行物料转运，人力成本投入降低40%，人员劳动强度降低80%。
AGV物流配送准确率达99.9%，物流稳定可靠，结合与生产设备全自动对接，有效降低产品不良率。
解决方案
某集团公司是国内大型综合性集成电路领军企业，重庆数字工厂建设项目是该集团公司打造的智能制造高端样板。国自采用
多种类型机器人混合作业，为该数字工厂SMT车间提供全流程智能物流搬运解决方案，助力客户实现生产过程信息化、智能化、自
动化，全面打造面向未来的“智”造工厂。
综 述
应用案例
SMT车间智能拣选物流项目案例
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电商仓储行业 拣选机器人、SKYPORT
方案优势
该项目投运后，即迎来了交付过后的第一个“黑五”促销高峰，在高峰期系统高效出货，整仓单日发货量15万件，系统各环节
保持稳定运行。
Skyport可实现单次装卸8箱，助力PICKING的搬运效率提升30%。输送线+闪电播模式，复拣率提升20%，搬运频次减少18%。
PICKING与Skyport配合使用，结合输送线和闪电播设备，二期项目整体拣选效率在地面层（一期项目）基础上再提升一倍。
2024年，国自在二期项目中首创多层料箱拣选机器人PICKING二层应用，采用相同高密度货架设计，在有限空间内实现拆零、
装箱、入库、拣选、复核、打包全流程的数字化、智能化和自动化，帮助客户应对季节性销售高峰的物流挑战。
2023年，国自在一期项目中提供了全流程智能仓储解决方案，在超过2万平方米的仓库中，通过高密度料箱存储和“料箱到人”
模式，库容提升50%，解决了15万个SKU的存储和高效拣选问题，并在6个月内完成实施。智能仓储管理系统（iWMS）精细管理每个
料箱的信息并与AGV调度系统深度融合，单品单件订单的搬运频次减少20%，提高拣选效率50%，减少约40%的人力投入。
项目二期
项目一期
站台之间采用环形输送线设计，从容应对拣选波峰波谷时段，减少站台人员等待料箱的时间，负荷更均衡。
解决方案
美国F公司是全球最大的运动服饰电商之一，为了进一步应对快速增长的业务规模，两度携手国自，以超400台PICKING为核
心，通过模块化设计，打造了更加稳定和易于管理的仓储物流管理系统，拣选提高效率50%，完成其全球首个全自动化仓储超大型
仓库建设。
综 述
应用案例
运动服饰电商仓储项目案例
PAGE 25 方案优势
所有生产线机器人采用行业领先的非接触供电系统，确保设备24小时不间断运行，使用方便、维修便捷、安全性能更高。生
产线体控制系统及信息化管理系统均为国自自研，统一调度管理，具备较高的设备兼容性。
项目投运后，该工厂所有自制件、外协件、外购零部件在卸货、入库、自动储存、出库拣配、排序缓存与配送各环节均实现柔
性化、自动化、信息化和智能化。国自基于现场空托盘库内流转、仓储库容需满足最大产能等用户需求，在项目整体规划上进行了
全面设计，为后续用户应对产能峰谷变化及扩产奠定了坚实的基础。
在生产线上，国自为每个生产工位配备移动机器人进行工艺流程运转。大幅提高生产效率，制造过程更安全，也更符合未来智
能工厂高度柔性生产需求。国自还提供了桁架、协作、翻转等多款机器人，非标定制多种类装配夹具和协同工具，使生产过程更柔
性、高效、智能。
国自机器人采用潜伏顶升式机器人ANTS、多层料箱拣选机器人PICKING 及重载搬运机器人，自动对接料架、托盘、料箱等多种
载具，为该项目包含的超大、大、中、小、微挖5个级别的多种类型挖掘机装配线，提供所需的自制件、外协件、外购零部件等物料的自
动化卸货、入库、自动存储、出库拣选和配送。
国自机器人将厂内涉及物料分为大件、中件、小件、标准件四种类型，大、中件采用地堆库的储存方式，小件采用立体库+部分地
堆的储存方式，标准件采用立体库的存储方式，采用RCS调度系统通过算法优化，实现全场多数量、多类型AGV互相协作、统筹调度，
用多种叫料方式结合存储与拣配策略，实现物料智能配送，全面高全厂物流效率。
解决方案
国自机器人携手太重集团旗下山西太重工程机械智能化工厂，深度参与该工厂智能制造、智慧物流系统的方案设计、项目建
设。通过采用近200台不同种类、负载的机器人，实现挖掘机生产工艺流程和物流配送流程的智能化管理，助力太重集团打造高端数
字化智慧产业园。
综 述
工程机械行业 潜伏顶升机器、拣选机器人、重载机器人
应用案例
挖掘机制造工厂全场景智能物流项目案例
方案优势
该项目为已营运工厂的智能化改造升级，国自在项目交付过程中，通过最优实施方案设计，实现“边生产边改造”，保障产能
不受影响。
现场作业通道狭窄，机器人采用高精度激光SLAM、视觉定位技术，实现安全稳定运行。
根据该项目工艺、场地条件，高效融合智能物料管理系统(MCS)和智能调度系统(RCS)，进行算法优化匹配。通过最优需求产
生、任务管理、路径规划，实现效率最优。
全厂精简人力60%，整洁度提升60%，自动化程度提升90%，重体力劳动下降98%。
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光伏行业 潜伏顶升机器人
国自电池片智能物流系统，使用超过百台AGV及机械臂、输送线、缓存WIP等集成设备，实现从制绒到丝网、包装的空满花篮智
能流转，同时物流系统兼容机台耗材更换、维修检修、技改升级等任务，最终达成客户搬运率、及时率指标，保障稳定高效生产。
解决方案
该集团客户是中国民营企业500强企业，智慧能源解决方案提供商，其位于江苏的某生产基地负责光伏电池片的生产。光伏电
池片生产要求24小时不间断作业，对于搬运精度和效率都有着较高要求，传统人工作业难以适应企业快速发展需求。
综 述
应用案例
电池片车间智能搬运项目案例
地址:浙江省杭州市富阳区银湖街道金子垄268号（311422）
电话：4008262700 邮箱：robot@gzrobot.com
www.gzrobot.com
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