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概述
1设备特点
1防爆机械臂（以下简称机械臂）由南阳中天防爆电气股份有限公司生产。
2本正压防爆机械臂根据GB/T3836.1－2021《爆炸性环境第1部分：设备通用要求》、GB/T3836.2－2021《爆炸性环境第2部分：由隔爆外壳“d"保护的设备》、GB/T3836.3－2021《爆炸性环境第3部分：由增安型“e"保护的设备》、GB/T3836.4－2021《爆炸性环境第4部分：由本质安全型“"保护的设备》、GB/T3836.5－2021《爆炸性环境第5部分：由正压外壳“p"保护的设备》、GB/T3836.9－2021《爆炸性环境第9部分：由浇封型“m"保护的设备》、GB/T 3836.31一2021《爆炸性环境第31部分：由防粉尘点燃外壳“t"保护的设备》的规定设计、制造，其防爆标志为：Exdb ebib mb pxb ICT4Gb,Exib mb pxb tb ICT135CDb，经国家授权的质量检验检测中心检验合格，取得了产品防爆合格证。
2适用条件
本正压防爆机械臂主要适用于存在有IA、IB、 1 1 C类、T1\~T4组的可燃气体或爆炸性气体环境1区、2区以及存在A、B、IC类爆炸性粉尘环境21区、22区的石油、化工、冶金、制药和国防等领域。
3使用环境
1海拔高度不超过 2 0 0 0 \mathsf { m }
(压力80kpa\~110kpa);
2环境温度： - 2 0 ^ { \circ } { C } ~ + 4 0 ^ { \circ } { C } ·
3空气相对湿度：最潮湿月份，月平均
最高相对湿度不大于 9 0 % ；同时该月份月
平均最低温度不高于 + 2 5 ^ { \circ } { C } ·
4IIA、IIB、IIC类1区、2区爆炸性气体环境和IIIAIB、IIC类21区、22区爆炸性粉尘环境。；
5具有轻微腐蚀性气体存在的环境；
6无剧烈振动和冲击的地方；
7能提供经过滤净化的0.4\~0.8Mpa洁净、
安全空气的场所。
结构特征
正压防爆机械臂由机器人本体、正压控制系统和示教器三部分组成，示教器只允许在安全区操作，严禁在爆炸性环境使用。
正压防爆机械臂型号见图1、防爆标志见图2。
| 型号 | 负载重量（kg） | 关节数量 | 额定电压（V) |
| NYS-ExKR300 | 300 | 6 | 380 |
| NYS-ExKR210 | 210 | 6 | 380 |
| NYS-ExKR150 | 150 | 6 | 380 |
| NYS-ExKR120 | 120 | 6 | 380 |
| NYS-ExKR80 | 80 | 6 | 380 |
M
| 额定电压 | 380V |
| 额定电流 | 50A |
| 防护等级 | IP65 |
| 防爆标志 | Ex db ebib mbpxb ICT4Gb,Exib mb pxb tb ICT135CDb. |
| 正压气源 | 洁净、安全空气 |
| 最小压力 | 60Pa |
| 最大压力 | 1000Pa |
| 气源压力 | 0.4~0.8Mpa |
| 正压容积 | ≤1000L |
| 正常运行压力 | 60~400pa |
| 吹扫时间 | 30min |
| 最大泄漏量 | ≤0.2m³/min |
| 吹扫流量 | ≥340L/min |
| 最大可达范围 | 2701mm |
| 最大有效载荷 | 275kg |
| 额定有效载荷 | 210kg |
| 额定附加载荷，旋转柱/连杆臂/臂 | 0 kg/0kg/50kg |
| 姿态重复性(ISO9283) | ±0.05mm |
| 坐标轴数 | 6 |
| 安装位置 | 地板 |
| 脚印 | 754mmx754mm |
| 重量 | 约1077 kg |
尺寸：mm
示意图
| 序号 | 零件描述 | 序号 | 零件描述 |
| 1 | 防爆电气控制箱 | 11 | 垫圈8 |
| 2 | 防爆压差开关 | 12 | 螺母M8 |
| 3 | A1电机正压壳体 | 13 | 接地标志牌 |
| 4 | A2电机正压壳体 | 14 | 垫圈8 |
| 5 | A3电机正压壳体 | 15 | 铭牌 |
| 6 | 防爆接线箱 | 16 | 标志牌 |
| 7 | 防爆电气控制箱 | 17 | 警告牌 |
| 8 | 防爆接线箱 | 18 | 进气口 |
| 9 | A4,A5电机正压壳体 | 19 | 防爆电缆引入装置 |
| 10 | 螺栓M8×25 | 20 | 防爆电磁线圈 |
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