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创新的世界
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总线技术
机械手上所有的传感器和执行机构均与机械手壳体下
的智能控制单元直接连接。
优点：
＞｝ 通过手控器直接操控。
＞｝ 易于扩展，适用性强。
引拔行程(X-轴）
大型的铝挤型材提供坚硬无振动的基座。 垂直臂直接连接在横板
上。 用于水平行程和引拔行程的线性滑块安装在相互临近的驱动
传输位置上，从而实现高速运行。
优点：
＞） 减小振动
＞＞ 最为精确地镶嵌
和取放。
强大的伺服驱动器
所有主轴均采用伺服
驱动
水平行程(Z轴）
95%的机械手均是采用齿轮齿条传动，
避免了在加速和减速时，皮带扩张变形的
情况。 内置润滑箱，确保驱动系统最优的
润滑和运行寿命。
优点：
避免了皮带的扩张变形，特别是在
长行程的情况下。
垂直行程(Y轴）
根据设备尺寸，采用大
型铝制或钢制结构。 通
常是由齿轮齿条驱动或
皮带驱动，伸缩轴则是
由二者组合驱动。
优点：
｝｝ 高强度结构确保抗扭转刚性
｝｝ 可直接集成B-轴。
｝｝ 内詈压缩空气管路和控制线
路。
导轨
润滑间隔超过1年，
从而降低维护成本。
附加旋转轴（选项）
）） 伺服或气动A-轴。
)) 0-270 ° 旋转伺服B-轴。
优点：
取件方向可在射嘴侧与顶出侧灵活的
切换
翻转轴(C-轴）
几乎所有规格的C-轴均配置
了防转螺栓，以避免在气压下
降时丢失位置。
4
数十年的应用经验和创新研发投入，超过 65000 台的产量铸就了今天的威猛机械手——塑料
行业优越的机械手！周密地规划、详尽的设计方案和先进的组件确保机械手质量可靠，循环周
期短，维护成本低。
新型的WX系列威猛机械手：无数次的改进，确保
了较高的效率。
）） 坚固的设计。
）） 机械手的机械结构、 驱动部件以及控制系统架构均为模块化设计 。
）） 威猛机械手精心的模块化设计实现了优佳的性价比。
优点
））坚固的型材确保了更高的额定负载和更持久的耐性。
)） AmbiLED指示灯可方便显示机械手的运行状态。
»iVac: 智能真空可减少对压缩空气的消耗。
））电子元件的创新式分布最大程度减少了电缆拖链中的电缆数晕。
））优化的电缆拖链减小噪音。
））集成储能提高能源利用率， 可节能20%。
））真空吸／夹同路集成连接技术。
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特性
AmbiLED显示三种不同的运行模式。 （右图显示
的是默认值）
1. 绿色信号：机械手在自动模式下运行。
2. 蓝色信号：需手动调节。
3. 红色信号：安全门打开。
＞＞ 真空吸／夹回路集成连接技术。
» 优化电缆拖链。
» 集成控制箱大大减少了对注塑机周
边的空间需求。
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WX系列机械手
» WX138
WX138 具有极其紧凑的控制柜，特别适用于紧凑型生
产单元。这种小型机械手可以选择多个附加旋转轴，以
提供最高的自动化灵活性。机械手完全由皮带传动系统
驱动，以达到尽可能低的噪音水平。
9
W918
WX138
在此范围内，威猛提供固定式引拔轴的机械手。
» W918
对于客户当前的或未来的小型注塑机，该机械手都可提供灵
活的自动化系统。
三个主轴配备伺服驱动的高性能机械手。
可选旋转轴，使灵活性更强。
噪音低，运行稳定。
最短的取件时间，可实现自动化生产单元更高效的产能，例
较，薄壁产品的生产。W918和W918T机械手的垂直臂为坚
硬轻质的铝型材，由伺服电机通过皮带传动，从而减轻运动
部件的重量。
几乎所有的大型机械手均采用了可移动的 X -轴设计，这是因为在
此范围内的注塑机机械手会用到大型夹具和附加的旋转轴。 作为自
动化单元的一部分，这些工作单元需更为紧凑地协同工作来执行准
备工作或后续步骤。
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11
» WX152
在锁模力高达 800 吨的成型机周围实现更大的有效载荷和
多功能性。
» WX153
更大更坚固的主梁和双导轨，有效载荷为 30 kg，垂直行
程可达 2,600 mm，可用于在车间托盘上码垛。
» WX183/193
有效载荷分别为 110kg [WX183] 或 130kg[WX193]。整
个机械手系统的结构件由钢制成。这允许最高的刚度和
预期寿命。该装置特别适用于大型注塑机。
» WX163
有效载荷为 40 kg。第一台在引拔轴上采用齿轮齿条和钢
制型材的机械手。垂直伸缩臂由新开发的钢铝组合制成。
» WX173
有效载荷为 50 kg。所有主轴均由钢制成，因此保证了最
高的刚性。该机械手常配置于锁模力为 1,600—2,400 吨
的注塑机。
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优点
» 3条主轴上均有电动伺服驱动器。
» 结构紧凑的垂直臂和高度集成的C轴可适用于最小开模空间。
» 高性能伺服驱动和所有轴上的高度线性导轨实现了高速运动和
最短的取件时间。
» 机械手系列配备有许多可选的附加功能,其中包括:真空、抓
手，以及用于控制复杂外围设备的I/O模块。
PW908、PW918和PW918T都是应用于锁模力300吨以下的小型注塑机的
理想机械手臂。
这些机械手臂配备固定引拔轴设计。经特殊强化及抛光处理的铝型材直接固
定于主轴，面向注塑单元的部分没有任何突出部位。即使是安装在最小的注
塑机上，也不会和料斗产生冲突。
坚固而轻巧的垂直臂由高负荷线性轴引导，高速运行时使手臂抖动降至最
低，从而精确地完成取件任务。
优点
» 三个主轴配以高速伺服马达。
» 可选的旋转轴实现了更多的灵活性。
» 噪音低，运行稳定。
» 最短的取件时间对于自动化生产单元达到最高的产量十分重
要，例如薄壁部件的生产。PW918和PW918T机械手臂的垂
直臂是坚硬而轻盈的铝型材，由伺服马达通过皮带驱动，从而
减轻了运动部件的重量。
» PW908 三轴高速机械手系列
最小的三轴伺服机械手是专为锁模力120吨以下的注塑机所设计。水平行
程（Z-轴）最大可达2000mm，引拔行程（X-轴）可达440mm，负载能力
可达3kg。
» PW918通用系列
无论是现在还是将来，都是适用于小型注塑机柔性自动化系统的最佳机
械手。水平行程（Z-轴）最大可达2500mm，引拔行程（X-轴）可达
620mm，负载能力可达6kg。
PW908
PW918
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优点
» 带伸缩行程的垂直臂可用于整体高度较低的场合。
» 非常适用于小型注塑机,且工厂厂房高度较低的场合，具有低
噪音特性。
» 如此紧凑的伸缩臂设计只要求很小的开模高度，能达到快速的
移取时间。
» PW918TS
PW918TS 拥有一个伸缩式副臂和一个伸缩式垂直轴，水平行程
（Z-轴）最大可达 2500mm，负载能力可达 6kg。
优点
» PW918 和 PW918T 机械手可装配双臂，附加的伺服驱动垂
直臂可装上夹具，用来夹取料头，适用于三模板应用场合。
» 垂直臂采用硬质铝型材。
» 噪音低，运行稳定。
优点
» PW928 机械手设计了运输时可拆卸的 X 轴。
» 配置一个伺服驱动的旋转 C 轴。
» 运动部分的质量减轻，实现了最高的加速度及减速度，最大
限度地缩短生产周期。
» PW928
PW928 引拨轴直接定位在主梁上，引拔最大可达距离 1300mm，引
拔行程（X-轴）可达 1105mm，水平行程（Z-轴）最大可达
5000mm，垂直行程（Y-轴）可达 1400mm，负载能力可达12kg。
» PW918T 配备垂直伸缩臂
基本设计与 PW818 三主轴伺服类似 。水平行程（Z-轴）最大可达
2500mm，引拔行程（X-轴）可达590mm，负载能力可达 6kg。
PW918T
PW918T
PW928
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» PW928S
PW928 机械手可配置双臂，水平行程（Z-轴）最长可
达5000mm，负载能力可达 12kg。
PW928S
优点
» 集成控制箱，减少额外的控制箱，节省空间。
» 可配置额外的伺服驱动垂直轴。
» W928S 机械手适合中等规格锁模力的注塑机。
» PW948T
PW948T 水平行程（Z-轴）最大为 6000mm，引拔行程（X轴）可达 1200mm，垂直行程（Y-轴）可达2000mm，负载
能力可达 20kg。
» PW938T
PW938T 水平行程（Z-轴）最大为 4000mm，引拔行程（X轴）可达 1200mm，垂直行程（Y-轴）可达 1800mm，负载
能力可达 15kg。
» PW938T 机械手可应用锁模力范围 300t-1200t 的注塑机。
» 可移动的引拔行程（X-轴），保持系统紧凑的整体高度。
» 坚固的型材确保了更高的额定负载和更持久的耐性。
优点
» PW948T机械手可应用锁模力范围 1200t-4000t 的注塑机。
» 高强度结构确保抗扭转刚性。
» 整个机械手由钢结构制成，可实现高度性及长寿命。
优点
PW948T
PW938T
Y-轴行程1 X-轴行程1 负载1 垂直臂形式
直臂或伸缩臂
垂直
附臂
引拔臂形式2 应用场景 循环时间3 Z-轴行程1
[mm] [mm] [mm] [kg] [s]
Primus 114 1,000−2,000 600−1,000 440 2 直臂 − 固定式 自动化 < 7 s
W908 1,250−2,500 600−1,000 440 3 直臂 − 固定式 自动化 < 7 s
Primus 116 1,250−2,500 800−1,200 420−620 5 直臂 − 固定式 自动化 < 8 s
Primus 116T 1,250−2,500 800−1,200 390−590 5 伸缩臂 − 固定式 自动化 < 8 s
Primus 116S 1,250−2,000 800−1,200 430 5 直臂 是 固定式 自动化 < 8 s
Sonic 108 1,250−2,000 800−1,000 420 2 直臂 − 固定式 高速机 < 6 s
W918 1,250−2,500 800−1,200 420−620 6 直臂 − 固定式 自动化 < 8 s
W918T 1,250−2,500 800−1,000 390−590 6 伸缩臂 − 固定式 自动化 < 8 s
W921 1,250−5,000 800−1,400 350−550 12 直臂 − 可移动式 自动化 < 10s
W923 1,250−5,000 800−1,400 350−550 12 伸缩臂 − 可移动式 自动化 < 10 s
W922 1,250−5,000 1,000−1,400 350−550 15 直臂 − 可移动式 自动化 < 11 s
Sonic 131 1,500−2,500 800−1,200 500 3 直臂 − 可移动式 高速机 < 6 s
W928 1,500−5,000 1,200−1,400 905−1,105 12 直臂 − 固定式 自动化
W928S 1,500−5,000 1,200−1,400 730−930 12 直臂 是 固定式 自动化 < 11 s
WX138 1,500−2,500 1,000−1,200 670−970 12 直臂 − 固定式 自动化 < 12s
W931 2,000−6,000 1,000−1,400 800 12 直臂 − 可移动式 自动化 < 12 s
Primus 126 1,500−6,000 1,000−1,400 500−800 10 直臂 − 可移动式 自动化 8−15 s
Primus 126T 1,500−6,000 1,000−1,400 500−800 10 伸缩臂 − 可移动式 自动化 8−15 s
Primus 128 1,500–6,000 1,000–1,600 500–800 15 直臂 − 可移动式 自动化 8–15 s
Sonic 142 2,000−4,000 1,200−1,600 500−900 7 直臂 − 可移动式 高速机 < 7 s
Sonic 143 2,000−4,000 1,200−1,400 500 5 伸缩臂 − 可移动式 高速机 < 7 s
WX142 2,000−6,000 1,200−1,600 500−900 30 直臂 − 可移动式 自动化 < 13 s
WX143 2,000−7,000 1,200−1,800 500−900 20 伸缩臂 − 可移动式 自动化 < 13s
W938T 1,500−4,000 1,400−1,800 900−1,200 15 伸缩臂 − 固定式 自动化 < 13 s
WX152 2,500−9,000 1,400−1,600 1,200 30 直臂 − 可移动式 自动化 < 13 s
Primus 148T 2,500−6,000 1,600−2,000 800−1,200 20 伸缩臂 − 可移动式 自动化 8−15 s
WX153 2,500−9,000 1,600−2,600 1,200 30 伸缩臂 − 可移动式 自动化 >13 s
WX163 2,500−9,000 2,000−2,600 1,200−1,500 40 伸缩臂 − 可移动式 自动化 >13 s
WX173 3,000−9,000 2,400−3,000 1,200−2,000 50 伸缩臂 − 可移动式 自动化 >13 s
WX183 3,000−9,000 2,800−3,600 2,000 110 伸缩臂 − 可移动式 自动化 >13 s
WX193 3,000−9,000 2,800−3,600 2,000−3,000 130 伸缩臂 − 可移动式 自动化 >13 s
¹ 轴长及负载如有特殊要求，可咨询定制产品。
² 固定式和可移动式引拔臂的区别参考机械手型录第4页。
³ 整个工作单元的循环时间。(包括注塑机 + 机械手+ 自动化)。
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18
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