产品手册

太原科技大学产业技术研究院（南通）

Nantong Industrial Technology Research Institute of Taiyuan University of Science and Technology

中国 江苏

机器人与

先进检测篇

海安太原科大高端装备及轨道交通研究院

High-End Equipment and Rail Transit Technology R&D Center of TYUST in Haian

太 原 科 技 大 学 启 东 智 能 装 备 研 究 中 心

Qidong Intelligent Equipment Research Center of Taiyuan University of Science and Technology

单位简介

2016年10月、2024年5月，太原科技大学与江苏省海安高新技术产业开发区、启东市

人民政府签订战略合作协议，联合共建海安太原科大高端装备及轨道交通技术研发中心、太

原科技大学启东智能装备研究中心。双方将整合太原科技大学相关专业人才、科研和学科，

依托南通地区装备制造业技术优势，着力打造集高新技术研发与转化、高新技术企业培育与

孵化、创新创业人才引进与培养、科技信息交流与咨询于一体的产学研协同创新研究院。

研究院聘请中国工程院院士黄庆学担任名誉理事长，国家级人才马立峰担任院长。依托

先进不锈钢全国重点实验室、重型机械装备省部共建协同创新中心、重型机械教育部工程研

究中心等国家级科研平台，研究院紧密围绕重载装备及其智能化、金属精密成形技术、传动

节能低碳技术、机器人与检测技术、耐蚀防腐涂层技术、智能检测与控制技术六大方向，开

展技术开发、技术服务、技术交流、成果转化、企业孵化与人才培养。自主研发的宽厚板轧

-矫-剪成套装备、镁钛合金近终成形技术、机器视觉检测技术、新能源动力技术、电驱集成

控制技术、工业气体激光检测技术已实现产业化应用；合作孵化企业4家，与江海、超力、力

威等30余家企业签订技术合同总额近1亿元，取得了良好的社会效益和经济效益。

太原科技大学(原太原重型机械学院)，1952年建校，原机械工业部重点院校，是新中国

第一所重型机械本科院校，中国重大技术装备领域重要的人才培养和科学研究基地。围绕国

家重大技术装备设计、制造关键技术，积极开展科学研究和技术开发。近年来，积极承担了

国家重点研发、自然科学基金重点项目、载人航天、核电建设等国家重点工程科技攻关任务，

先后5次获得国家级科技成果奖励和10余项省部级科技成果一等奖。

Institute Profile:

Taiyuan University of Science and Technology (TYUST) signed a cooperation agreement to jointly establish the Hai’an

High-End Equipment and Rail Transit Technology R&D Center of TYUST and Qidong Intelligent Equipment Research Center

of TYUST with Hai’an High-tech Industrial Development Zone and Qidong Municipal People's Government in October 2016

and May 2024. Both parties will integrate relevant professional talents, scientific research and disciplines from TYUST, and

rely on the technological advantages of the equipment manufacturing industry in Nantong City. With the goal of accelerating

industrial innovation and regional upgrading, both parties will strive to build a collaborative innovation research institute that

integrates high-tech research and achievement transformation, high-tech enterprise cultivation and incubation, introduction

The research institute has appointed Qingxue Huang (a CAE Member) as its honorary chairman, and Lifeng Ma (a leading

talent under the National Ten Thousand Talents Program) as its president. Relying on national-level scientific research platforms

such as the National Key Laboratory for Advanced Stainless Steel, the Collaborative Innovation Center for Heavy Machinery

and Equipment Co-constructed by the Ministry and the Province, and the Engineering Research Center for Heavy Machinery

under the Ministry of Education, the research institute closely focuses on six major directions: heavy-duty equipment and its

intelligentization, metal precision forming technology, transmission energy-saving and low-carbon technology, robotics and

detection technology, corrosion-resistant and anti-corrosion coating technology, and intelligent detection and control

technology. It carries out technology development, technical services, technical exchanges, achievement transformation,

enterprise incubation, and talent cultivation. The independently developed complete equipment for wide and thick plate rolling

-straightening-shearing, near-net shape forming technology for magnesium and titanium alloys, machine vision detection

technology, new energy power technology, electric drive integrated control technology, and industrial gas detection technology

have achieved industrial application. The institute has cooperated with 4 incubation enterprises and signed achievement

transformation contracts with more than 30 enterprises, including Jiangsu Jianghai, Nantong Chaoli, and Jiangsu Liwei, with

Taiyuan University of Science and Technology (TYUST) was founded in 1952. It is a key institution of the former Ministry of

Machine-Building Industry and the first undergraduate institution of heavy machinery in New China. It is also an important base

for talent training and scientific research in the field of major technical equipment in China. TYUST actively conducts scientific

research and technological development focusing on key technologies for the design and manufacturing of national major

technological equipment. In recent years, TYUST has actively undertaken key national engineering and scientific research

tasks, including key national research and development projects, key projects of the national natural science foundation of

China, manned spaceflight, and nuclear power construction. It has won national-level science and technology achievement

awards five times and more than ten provincial and ministerial-level first prizes for science and technology achievements.

and training of innovative and entrepreneurial talents, and technology information exchange and policy consultation.

a total contract amount of nearly 100 million yuan, achieving good social and economic benefits.

获得国家级、省部级奖项 荣誉资质 Qualification 及中国专利优秀奖十七项

厚板智能焊接机器人系统

特种工业机器人与检测技术

太重工程起重机有限公司、江苏兴华胶带股份有限公司等。

产品介绍：

厚板智能焊接机器人系统搭载激光视觉检测系统，可自动识别焊缝、实时纠偏轨迹，

适配中厚板多层多道焊接，具有自动化、柔性化和智能化特点。焊接工艺包与视觉检测软

件拥有自主知识产权，完全适配定制化、多品种生产模式，满足船舶、桥梁、建筑等行业

中厚板智能化焊接需求。

工程业绩：

产品特性 :

运行稳定可靠：机器人抗冲击干扰强，故障率低，工况持续性优异。

焊缝定位精准：视觉实时检测与修正，大幅降低定位偏差，保证对缝一致性。

作业高效省力：长时间不间断焊接，缩短加工周期，显著降低用工成本。

焊接一致性好：焊接参数恒定可控，焊缝形貌一致，有效规避质量波动。

在恶劣、危险环境中进行智能焊接作业

产品用途：

技术参数:

机 器 人 类 型 ：

工 作 半 径 (mm)：

适 配 板 厚 (mm)：

激 光 安 全 等 级 ：

检 测 范 围 (mm)：

测 量 精 度 (mm)：

跟 踪 精 度 (mm)：

焊接速度(mm/s)：

工 作 温 度 (℃ )：

焊 缝 坡 口 类 型 ：

6轴工业机器人

2000～3500

8～100

Class 2

X: ±50，Z: 0～80

±0.03～±0.05

±0.1

5～25

-10～55

V、Y、U、K等

视觉引导拆捆机器人系统

特种工业机器人与检测技术

河钢集团石家庄钢铁有限公司。

产品介绍：

金属圆材与板带精整生产线需要进行频繁的拆捆与打捆操作，其中拆捆仍需人工完成，

劳动强度大、安全风险高。智能拆捆机器人配备视觉检测系统，可自动识别和定位捆丝，完

成捆丝全自动剪断与抽离作业。产品拥有自主知识产权，可以满足柔性化、 多类型产品的智

能化拆捆需求。

工程业绩：

产品特性 :

视觉定位精准：视觉检测定位捆丝，定位误差小，完成目标点位精准对正。

拆解力度可控：拆解力自适应调节，既快速切断捆丝，又避免磕碰母材表面。

作业高效省力：长时间不间断拆解和抽离，提升拆捆效率、缩减用工投入。

运行稳定可靠：机器人抗干扰能力强，故障率低，适配大批量生产。

在恶劣、危险环境下自动完成捆丝/绑带拆解作业

产品用途：

技术参数:

机 器 人 类 型 ：

最大臂展(mm)：

测量精度(mm)：

拆捆节拍(s/条)：

适用绑丝(mm)：

机器视觉类型：

定位精度(mm)：

末端功能组合：

绑丝回收方式：

工 作 温 度 (℃ )：

6轴重载工业机器人

3500

±0.05～±0.5

30～60

Φ3～Φ6

3D结构光/激光扫描

1.0

夹持+裁切+回收

抽离/收集/压实

-10～55

自动喷码机器人系统

特种工业机器人与检测技术

首钢股份集团迁安钢铁公司。

产品介绍：

笔画式和点阵式喷号机器人系统在保证喷涂字符清晰、美观的前提下，可实现钢卷定

位、直径测量、卷材ID喷写功能（例如钢卷型号、重量、生产日期等）。其中笔画式喷号

机器人系统字符尺寸可根据测量的钢卷直径进行自动调整，相比于传统钢卷喷号系统更具

备智能化和环境适应性。

工程业绩：

产品特性 :

视觉定位精准：视觉检测自主定位与校正偏移，保障喷码位置规整统一。

喷印字迹清晰：参数稳定可控，字符规整清晰，有效避免重码、漏码、错码现象。

适配物料广泛：灵活适配板材、管材、型材等多种工件以及不同摆放姿态。

自动化效率高：无需人工操作，匹配流水线节奏，节约人工成本，提升标记效率。

钢卷、铝卷等各类卷材及钢板出厂ID信息喷写

产品用途：

各类金属卷材及钢板

20～100

汉字、字母、数字、符号

牌号、规格、炉号、批号等

定位→纠偏→喷号

3D视觉引导

±1

≤5～15

Profinet、Modbus TCP

0～3

技术参数:

适 用 材 质 类 型 ：

字 体 高 度 (mm)：

喷 印 字 符 类 型 ：

喷 印 内 容 类 型 ：

喷 印 流 程 方 式 ：

视 觉 定 位 方 式 ：

定 位 精 度 (mm)：

单板喷号时间(s)：

通 讯 接 口 类 型 ：

喷印速度(m/min)：

智能修磨机器人系统

特种工业机器人与检测技术

宝武太钢集团有限公司。

产品介绍：

钢板智能打磨机器人通过机载视觉系统检测钢板缺陷，并结合柔性力-位控制技术完成

机器人智能修磨，钢板修磨定位偏差＜3mm，修磨表面质量＜Ra 3，修磨深度与目标偏差

≤0.1mm，修磨宽深比≥60:1。相比于人工修磨，该系统修磨质量更好，修磨效率提升5%，

具有成熟的板材智能化修磨水平。

工程业绩：

产品特性 :

视觉定位精准：视觉检测自动识别缺陷，实时规划打磨路径，修磨定位准确。

打磨余量可控：自适应调节磨削压力与进给速度，防止过磨、欠磨，保护基体不被损伤。

加工质量一致：全程参数自动闭环控制，修磨平整度统一，避免打磨质量波动。

作业高效省力：长时间连续作业，应对粉尘繁重工况，降低人工劳动强度。

金属表面缺陷自动修磨作业

产品用途：

技术参数:

适用工件类型：

适用板厚(mm)：

钢 板 尺 寸 (m)：

修磨流程方式：

表面缺陷类型：

磨削作业节拍：

磨 削 压 力 (N)：

定位偏差(mm)：

修磨质量(μm)：

深度偏差(mm)：

不锈钢板、碳钢板、合金板等

3～100

3～12(L) ，1.5～3.2(W)

定位缺陷→轨迹规划→柔性修磨

划痕、凸起、焊缝余高、飞溅等

与产线输送节拍匹配

50～500

＜3

＜Ra 3（可调）

≤0.1

激光测长定尺系统

特种工业机器人与检测技术

山钢、太钢、邯钢。

产品介绍：

宽厚板激光测长定尺系统基于激光多普勒测速原理，通过测量激光探头的示踪粒子的

多普勒信号，再根据速度与多普勒频率的关系得到速度，配合控制系统实现宽厚板长度测

量、头尾缺陷测量以及自动定尺等，满足钢材轧制、型材切割、金属下料产线，实现长度

检测与裁切工序全自动协同运行。

工程业绩：

产品特性 :

非接触式测量：激光多普勒测速原理，不触碰工件表面，避免刮伤板材、型材。

测量精度稳定：抗粉尘、高温与变形干扰，数据实时采集，降低人工测量误差。

定尺裁切精准：联动剪切机定尺裁剪，有效减少头尾废料，提高产品成材率。

在线联动高效：数据实时传输控制系统，实现测长、定尺、裁切全自动协同。

金属板材/型材的长度测量、头尾缺陷测量以及自动定尺

产品用途：

技术参数:

测 量 速 度 (m/s)：

测 量 精 度 (mm)：

重 复 精 度 (mm)：

允许加速度(m/s)：

工 作 光 源 (nm)：

产品总重量(kg)：

安 装 距 离 (mm)：

工 作 景 深 (mm)：

工 作 温 度 (℃ )：

产 品 防 护 等 级 ：

-20~+20

±0.05%FS

±0.02%FS

500

1550

4.5(不带水冷防护外壳)

1500

80

-10~ 200

IP67

钢板板形测量系统

特种工业机器人与检测技术

太钢集团临汾钢铁有限公司。

产品介绍：

板材轮廓测量系统由线阵CCD相机、光源、测速仪、线激光器、面阵相机构成，对采集

后图像进行拼接，头尾部不规则形状识别，宽度、平直度、板凸度测量以及头尾部不规则长

度计算，获得钢板表面三维轮廓。根据剪切长度及有效板材长度，逆向调整优化轧制、矫正

工艺参数，具有较强的工程应用价值。

工程业绩：

产品特性 :

非接触式测量：激光三角测量原理，不触碰钢板表面，避免刮伤板材。

检测精度稳定：抗粉尘、高温与变形干扰，数据实时采集，精准量化板形指标。

闭环智能调控：与矫直机控制联动，自动调整工艺参数，及时修正板形状态。

提升板面品质：改善板材平直度，降低板形不合格率，有效提高钢板品质。

金属板材宽度、平直度、板凸度以及头尾部不规则长度测量

产品用途：

技术参数:

测量速度(m/s)：

测量精度(mm)：

重复精度(mm)：

工作光源(nm)：

供 电 电 源 (V)：

产 品 重 量 (kg)：

安装距离(mm)：

工 作 温 度 (℃ )：

产品防护等级：

产品通信协议：

0-3

±5

±5

520

220/380

3000

1500

-10~200

IP67

以太网输出

圆材直线度测量系统

特种工业机器人与检测技术

中国重型机械研究院股份公司。

产品介绍：

管棒材形面特征及直线度检测系统融合了先进的智能传感技术、激光检测技术、计算

机通信技术和自动控制技术，可以实现冷/热态管棒材直径、椭圆度以及直线度等指标在线

实时检测，并将检测结果实时传送到产线总控系统，满足当前管棒材精整产线多参数同步

在线检测需求。

工程业绩：

产品特性 :

多参同步检测：同步采集直径、圆度和直线度数据，完成多项参数指标检测。

检测精准稳定：抗粉尘、高温与变形干扰，数据实时采集，降低人工测量误差。

数据闭环调控：与矫直机控制系统联动，自动调整工艺参数，实现在线纠偏优化。

提质分选高效：自动甄别不合格品，减少人工抽检疏漏，提升成品合格率。

冷/热态管棒材直径、圆度以及直线度在线实时检测

产品用途：

技术参数:

最大测量范围(mm)：

最 小 分 辨 率 (mm)：

重 复 性 精 度 (mm)：

最大测量频率(Hz)：

直径测量精度(mm)：

椭 圆 度 精 度 (mm)：

直线度精度(mm/m)：

产 品 工 作 温 度 (℃ )：

产 品 防 护 等 级 ：

产 品 通 信 接 口 ：

Φ120

0.001

≤+0.005

200

0.005

0.01

0.1

0~1000

IP65

Rs232、RS485等

圆材表面缺陷检测系统

特种工业机器人与检测技术

中国重型机械研究院股份公司。

产品介绍：

管棒材表面缺陷检测系统由面阵相机、环形光源及测速仪组成，通过对采集图像进行拼

接、预处理与特征识别，实现划痕、裂纹、结疤等缺陷的识别与定位。系统可联动管棒材产

线筛选及修磨单元，完成自动化修磨作业，有效提升检测效率，大幅降低人工成本，助力生

产质量管控智能化升级。

工程业绩：

产品特性 :

缺陷识别灵敏：高速采集表面图像，精准识别细微裂纹、划痕、凹坑等外观损伤。

工况适应性强：抗粉尘、水汽、振动干扰，长期连续运行，检测数据稳定可靠。

在线高速检测：匹配轧制产线速度，不间断实时筛查，满足大批量连续生产需求。

智能分级分选：自动判定缺陷等级并标识，减少人工漏检，有效提升产品合格率。

识别与定位金属管棒材表面划痕、裂纹、结疤等缺陷

产品用途：

技术参数:

测量范围(mm)：

长 度 范 围 (m)：

表面缺陷类型：

缺陷扫描方式：

检测速度(m/s)：

缺 陷 检 出 率 ：

缺陷定位精度：

工 作 温 度 (℃ )：

产品防护等级：

产品通信接口：

≤Φ500

1~12

裂纹、凹坑、结疤、划痕等

全周面360°无盲区成像

0.5~5

95%

轴向±5mm，周向±3°

0~200

IP65

RS485、TCP/IP等

高精度激光拉曼多组分气体热值分析仪

高精度激光拉曼多组分气体热值分析仪

产品介绍：

本仪器基于激光拉曼散射原理，采用532nm全固态激光器与高精度光机系统，结合

AI智能建模算法，可30秒内同步检测CO、CO₂、N₂、O₂、H₂、CH₄等上百种气体

组分，实时精准测量气体热值，为工业燃烧优化、能耗管控、环保达标提供稳定可靠数据

支撑。

产品特性 :

●多组分同步检测，可扩展100种以

上气体，覆盖主流工业场景。

●响应快≤30秒、精度高、抗干扰

强、长期运行稳定。

●全量程0–100%检测，适配各类

煤气、天然气、化工气体。

●支持RS485/RJ45/4G输出，兼

容OPC协议，智能化程度高。

产品工作原理 :

激光拉曼多组分气体分析仪基于拉曼散射原理，采用一台中心波长为532nm的全

固态激光器以及高效耦合光机系统设计，结合高级光谱信号预处理算法及AI辅助的浓

度建模算法，响应速度快，30秒内即可实现多组分气体同时检测。

高精度激光拉曼多组分气体热值分析仪

产品参数:

检测气体 ： 等，（可扩展）

检测范围 ：0-100%

分辨率： 0.1% FS

响应时间（S） ：≤30

工作温度(℃)：-20 ~ 50

输出信号 ：RS485/RJ45/4G

CO、CO₂、N₂、O₂、H₂、CH₄

基于激光拉曼秒级响应特性，广泛应用于工业气体检测、环境监测、科研实验以及生物

质燃烧与新能源领域。可实时监测煤气化、天然气、页岩气、生物质气化等工业过程中的

多组分气体及热值，支持煤化工、钢铁冶金、石油化工、生物质发电、氢能等新能源场景

的燃烧优化与能耗管控，为环保达标提供数据支撑。

产品用途：

海安太原科大高端装备及轨道交通研究院

地址：江苏海安市镇南路428号科创园6号楼

电话：马先生 13057023236

邮箱：13kela@sina.com 邮编：226600

太原科技大学启东智能装备研究中心

地址：启东市汇龙镇世纪大道2099号启睿产业中心4幢

电话：刘先生 18435143258

邮箱：pengtao529@163.com 邮编：226200