救援侦测机器人

矿山智能机器人

Special Robots for Coal Mine

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产品功能

● 多传感器探测功能

实时监测环境中烟雾、甲烷、一氧化碳、温度和湿度

等传感器参数。

● 自组网功能

机器人搭载 3 个单体基站，根据实际需求可进行定点

抛投搭建通讯网络，可延长机器人通讯距离。

● 自主导航功能（选配）

机器人搭载激光雷达导航，可根据预设点进行自主行

走，也可根据巡检侦测场景建立固定巡检路线。

● 自主避障功能

激光雷达避障，避障距离和角度可根据客户需求配置。

● 双向对讲功能

可与现场进行双向交流，有效提高应急救援可靠性。

● 图像采集功能

实时采集现场影像，全方位多角度监控。

● 声光报警功能

当检测到甲烷浓度超限或其它异常情况，机器人声光报警。

救援侦测机器人

救援侦测机器人主要用于矿山采空区、密闭作业区域等高危环境的日常巡检与应急救援侦察。机器人采用 Mesh 自组网

技术，同时配备投掷式基站，在行走过程中通过自动抛投基站，扩大通讯距离，在井下公用网络因灾变中断的极端情况下，

通过自主构建无线通信网络，实现监测数据的实时传输，为矿山应急救援能力建设提供支撑。

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技术参数

救援侦测机器人

产品名称 救援侦测机器人

外形尺寸 长 1620mm× 宽 840mm× 高 1350mm

整备重量 740kg

行走机构 全地形高强度履带，内部全金属骨架

牵引力 4000N

行走速度 ≤ 1.6m/s

越障高度 180mm

转向直径 1800mm

爬坡角度 30°

连续行走时间 3h

控制方式 无线遥控

通讯距离 2.4km（受天气、环境、地形等因素影响）

检测气体种类 烟雾、甲烷、氧气、一氧化碳、二氧化碳、温度、湿度

防护等级 IP65

涉水深度 350mm

基站配置参数

数量 3

外形尺寸 长 162mm× 宽 160mm× 高 508mm

通讯距离 500m（受天气、环境、地形等因素影响）

图像采集配置参数

可见光摄像机 2 台，200 万像素

云台

水平角度：0° ~360°，垂直角度：-90° ~90°，连续旋转

1 个可见光摄像机，30 倍光学变焦，200 万像素

1 个红外热成像仪，分辨率 384×288，0-550℃

● 机器人参加应急管理部组织的“应急使命·2025”实战化演习

现场应用

地址：河北唐山国家高新技术产业开发区学院北路 1686 号

网址：www.citichickc.com

电话：400-0135-666

E-mail：service@ekaicheng.com

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