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测距传感器
用户手册
User Manual
SW-LDS20DA/B SW-LDS30DA/B SW-LDS50DA/B SW-LDS100DA/B
用户须知
1. 装箱清单
2. 产品特点与应用
3. 技术参数
4. 显示屏与按键
5. 设置模式
5.1 设置菜单
5.2 通讯功能
5.3 模拟输出
5.4 杂项设置
5.5 产品信息
5.6 背光状态设置
6. 主机接线和组网说明
6.1 电流输出 (限B款)
6.2 电压输出 (限B款)
6.3 晶体管开关输出
6.4 RS232接线方式
6.5 RS485接线方式
6.6 RS485组网接线方式
7. 通讯协议(MODBUS RTU)
7.1 数据传输格式
7.2 RS485 接口
7.3 RS232 接口
7.4 功能寄存器列表 (16位宽)
8. 安装尺寸
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目 录
01
安全条例
初次使用仪器前，请先仔细阅读安全条款和操作指南
在使用仪器之前请仔细阅读本手册中的所有操作指南和安全条例，没有按照本手册所指引的操作
方法使用仪器有可能会造成仪器的损害、影响测量精度、对使用者或第三者的人身伤害。
不要用任何方式自行打开或修理仪器，严禁非法改装或改变仪器激光发射器的性能。请妥善保管
仪器，不要放置在儿童可以接触到的地方，避免无关人员的使用。
严禁用仪器激光器照射自已或他人的眼睛及身体其他部位，严禁将激光器照射在高反光的物体表面上。
仪器电磁辐射可能对其他设备和装置造成干扰，请不要在飞机或医疗设备附近使用本仪器，不要
在易燃、易爆的环境中使用仪器。
报废的仪器不可与生活垃圾一同处理，请按国家或者当地的相关法律规定处理。
仪器出现任何的质量问题，或对使用仪器有任何疑问时请及时联系当地经销商或深达威科技厂家，
我们将第一时间为您解决。
用户须知
鲲閔怱ǹ槪豈䯤GB/T 7247.1-2024 GB 44703-2024
02
测距传感器
用户手册
User Manual
SW-LDS20DA/B SW-LDS30DA/B SWLDS50DA/B SWLDS100DA/B
说明书
购买仪器时请按下列清单认真检查仪器所有附件是否完整?
主 机 反光板 保修合格证
金属膜电阻 安装螺丝
接头线
名 称 单 位 数 量 备 注
主机 台 1
说明书 本 1
保修合格证 张 1
安装螺丝 颗 2 国标M4*60/304不锈钢内六角沉头螺栓(钉)+
外六角防震不锈钢螺帽+不锈钢弹簧垫片
金属膜电阻 个 1
彩盒 个 1
M12 8pin接头线 约2米
120Ω ±1% 125mW 插件“厚声”
反光板 块 1 210*148mm
条 1
1. 装箱清单
一、顾客自购买产品之日起本公司提供1年保修服务。
二、以下情况不在保修之列:
* 人为损坏或使用保管不当引起的损坏
* 非经本公司授权的服务机构私自维修、改装或拆卸而导致
的故障或损坏
* 私自涂改购机凭证、合格证/保修卡
* 显示屏（LCD）损坏
* 机身编号被删改的产品
三、保修时必须提供填有产品型号、机身编号、购买日期的保修卡。
产品型号：
机身编号：
购买日期：
销售单位：
销售地址：
联系电话：
03
SW-LDS系列工业级激光传感器，提供精准稳定的距离测量，可集成到各种
工业应用。红色激光束射到反射面，根据返回信号进行非接触测量。
测量基准面 测量距离
相位法测距，精度高，速度快。
精密光学，户外及恶劣环境也能保证较高精度。
金属压铸外壳，IP67安全防护等级。
输出接口：RS232/RS485、2路开关量输出、电压/电流输出（限B款）。
带按键和显示屏，方便设置仪器工作参数。
◇
◇
◇
◇
◇
位置、位移、厚度、距离等的工业测量
工业自动化和生产智能管理
高空电缆架设测量、铁路接触网测量
◇
◇
◇
料位/液位检测
坡坝形变监测
建筑物安全监控
◇
◇
◇
2. 产品特点与应用
特点
应用
04
3. 技术参数
DC15~30V
项目
型号
测量距离
通讯接口 RS232/RS485(可切换)
指示光 红色激光
光斑尺寸 @1m ∅6mm; @10m ∅8mm; @20m ∅12mm; @30m ∅16mm
显示屏 128x32点阵屏
背光关闭时间 30 minutes(可设置为常开)
操作模式 关闭测量、连续测量
晶体管开关输出 2路(不可超过DC36V 0.5A) *注3
供电电源
可设置0~5V / 0~10V / 4~20mA / 0~20mA /
0~24mA输出 *注2
电压输出误差 无 0.2%+0.5mV
电流输出误差 无 0.2%+0.005mA
电压/电流输出 无
0.2m-20m 0.2m-30m 0.2m-50m
A款
0.2m-20m 0.2m-30m 0.2m-50m 0.2m-100m
±(2mm+d * 万分之一) *注1
测量分辨率 1mm
测量误差
测量频率
激光类型
1Hz-40Hz
Class 2, 660±15nm, ＜1mW
SW-LDS20DA SW-LDS30DA SW-LDS50DA
0.2m-100m
SW-LDS100DA
B款（带电压电流输出）
SW-LDS20DB SW-LDS30DB SW-LDS50DB SW-LDS100DB
05
① 站号
② 测量距离
③ 测量距离单位
*注1 在【速度等级】为1的情况下。
“d”表示实际距离。在恶劣环境下，比如阳光过于强烈，环境温度波动过大的情况
下测量结果会有较大的误差，此种情况配合目标反射板使用效果更佳。
*注2 电流输出和电压输出同一时刻只能输出一种，两者不能同时输出。
*注3 晶体管开关输出外接的DC，超过限定的电压或电流，可能导致仪器永久损坏。
4. 显示屏与按键
1
9.999 m
① ② ③
功耗 <3.0W
防护等级 IP67
壳体材料 压铸锌合金
工作温度 -10℃~50℃
存储温湿度 -20℃~60℃, 20%~85%RH
过热保护 机身温度高于70℃关闭测量，低于70℃恢复
机身尺寸 88.45x40x59.3mm（含连接座）
显示屏
06
按键
设置模式下确认 进入参数设置模式
背光开关设置
按键 短按 长按
设置模式返回
调整位置后移
调整选项内容 调整位置前移
调整选项内容
07
5. 设置模式
通讯功能
模拟输出
杂项设置
产品信息
类型
下限
上限
开关输出
速度等级
恢复出厂
产品型号
软件版本
编译日期
仪器温度
站号
端口
通讯格式设置 波特率 9600 数据位 8
校验位 NO 停止位 1
Q1 正极性
Q1_L Q1 开关范围的低值
Q1_H Q1 开关范围的高值
Q2 反极性
Q2_L Q2 开关范围的低值
Q2_H Q2 开关范围的高值
08
通讯功能
模拟输出
杂项设置
产品信息
5.1 设置菜单
设置菜单包括：通讯功能、模拟输出、杂项设置、产品信息。
注：“模拟输出”功能仅限B款
1）短按 调整上一选项；
2）短按 调整下一选项；
3）短按 进入选中的菜单项；
4）短按 返回上一级界面；
5.2 通讯功能
在菜单中选择“通讯功能”选项，参照【5.1 设置菜单】。
通讯
功能
站号 01
端口 RS485
通讯格式设置
1）短按 调整上一选项；
2）短按 调整下一选项；
3）短按 进入/选中选择的菜单选项；
4）短按 返回上一级界面/取消选中；
菜单
09
通讯
功能
站号 01
端口 RS485
通讯格式设置
5.2.1 站号
在通讯功能中选中“站号”选项，参照【5.2 通讯功能】。
1）短按 向上调整站号数值；
2）短按 向下调整站号数值；
3）短按 确定选中的菜单选项；
4）短按 取消选中的菜单选项；
通讯
功能
站号 01
端口 RS485
通讯格式设置
5.2.2 端口
在通讯功能中进入“端口”选项，参照【5.2 通讯功能】。
端口提供RS485和RS232两种选择
1）短按 向上调整端口；
2）短按 向下调整端口；
3）短按 确定选中的菜单选项；
4）短按 取消选中的菜单选项；
10
B(波特率)选项: 1200/2400/4800/9600/19200/38400/57600/115200
D(数据位)选项: 8/9
P(奇偶校验)选项: Even/Odd/None
S(停止位)选项: 1/1.5/2
5.2.3 通讯格式设置
在通讯功能中进入“通讯格式设置”选项，参照【5.2 通讯功能】；有B(波特率），
D(数据位），P(奇偶校验），S(停止位）四个选项。
1）短按 向上调整选项/调整选中的选项的数值；
2）短按 向下调整选项/调整选中的选项的数值；
3）短按 选中/取消选中的菜单选项；
4）短按 取消选中的菜单选项；
通讯
功能
B 9600
P Even
D 8
S 1
11
模拟
输出
类型
下限
上限
No-Out
00000
10000
在设置菜单中进入“模拟输出”选项，仅限B款，参照【5.1 设置菜单】。
输出模式选项：No-Out/0~5V / 0~10V / 4~20mA / 0~20mA / 0~24mA
1）短按 向上调整选项/调整选中的选项的数值；
2）短按 向下调整选项/调整选中的选项的数值；
3）短按 选中/取消选中的菜单选项；
4）短按 取消选中的菜单选项；
5）长按 切换所选数值的上一位位权；
6）长按 切换所选数值的下一位位权；
5.3 模拟输出
5.4 杂项设置
在设置菜单中进入“杂项设置”选项，参照【5.1 设置菜单】。
杂项
设置
开关输出
速度等级
恢复出厂
5
1）短按 向上调整选项；
2）短按 向下调整选项；
3）短按 进入选择的菜单选项；
4）短按 返回上一个界面；
12
1）短按 向上调整选项/调整选中的选项的数值；
2）短按 向下调整选项/调整选中的选项的数值；
3）短按 选中/取消选中的菜单选项；
4）短按 返回上一界面/取消选中的菜单选项；
5）长按 切换所选数值的上一位位权；
6）长按 切换所选数值的下一位位权；
1）短按 调整；
2）短按 返回上一界面；
5.4.1 开关输出
在杂项设置中进入“开关输出”选项，参照【5.4 杂项设置】。
触发电平选项: 关闭/正极性/反极性
开关
输出
Q1
Q1_L
Q1_H
正极性
01000
02000
Q2 反极性
01000
02000
Q2_L
Q2_H
5.4.2 速度等级
在杂项设置中进入“速度等级”选项，参照【5.4 杂项设置】。
速度等级： 仪器提供1-5共5个等级的速度供用户选择，1档速度最慢，输出率约10Hz，
5档速度最快，约40Hz，测距精度与速度成反比。用户可根据实际情况灵活选择。
杂项
设置
开关输出
速度等级
恢复出厂
5
13
5.4.3 恢复出厂
在杂项设置中进入“恢复出厂”选项，参照【5.4 杂项设置】，恢复至出厂时设置。
1）短按 确定恢复出厂；
2）短按 取消并返回上一界面；
恢复出厂
确认恢复吗？
5.5 产品信息
在设置菜单中进入“产品信息”选项，参照【5.1 设置菜单】；
滚动显示产品型号、软件版本、编译日期、仪器温度。
产品信息 1）短按 返回上一界面；
产品型号 LDS20DA
V.1.20
20230601
软件版本
编译日期
仪器温度 38℃
在仪器测量状态下，长按 键约3秒，两种状态相互切换；
5.6 背光状态设置
背光有两种状态：① 30分钟自动熄灭状态，按任一键，背光自动开启；
② 背光常开状态；
14
6. 主机接线和组网说明
序号 线材颜色 接口定义 接口说明
2 棕(Brown) DC+ 外接电源DC 15~30V 正极（输入）
7 蓝(Blue) DC- 电源-（输入）
8 红(Red) AO+（限B款） 模拟输出+ 4~20mA / 0~20mA / 0~24mA
0~5V / 0~10V
1 白(White) AO-（限B款） 电压/电流输出专用接地端
3 绿(Green) RS232RX/RS485-B 232或485通讯线
4 黄(Yellow) RS232TX/RS485-A 232或485通讯线
5 灰(Grey) Q1 开关量输出1
6 粉(Pink) Q2 开关量输出2
屏蔽线 EARTH 接大地
Auto OFF 表示显示背光30分钟自动关闭
ON 表示显示背光常亮
15
注：电流输出和电压输出同一时刻只能输出一种，两者不能同时输出。
接线方法：
输出值计算：
6.1 电流输出（限B款）
代表当前测量距离，
代表输出电流范围的最大值， 代表输出电流范围的最小值
式中， 代表输出电流，
D
I I
I
D D
(I I )* (D D ) I
max min
out
max min
max min min
out －
－ Imin + － =
D min代表模拟输出的最小距离值，在5.3中【下限】设置
D max
代表模拟输出的最大距离值，在5.3中【上限】设置
直流电流表 DCI
模拟模拟+
仪器
白 红
16
举例说明：
工作模式为4~20mA输出
最大距离值【上限】0x1B=5000 (mm)，最小距离值【下限】0x1A=0 (mm)，
当前测量距离=3000 (mm)，计算方式如下：
注：电流输出和电压输出同一时刻只能输出一种，两者不能同时输出。
6.2 电压输出（限B款）
（I =20， I =4)， max min
接线方法：
+ 4 13.600mA
5000 0
(20 4)* (3000 0) Iout = −
− − =
直流电压表 DCV
模拟模拟+
仪器
白 红
17
D 代表当前测量距离，
D min代表模拟输出的最小距离值，在5.3中【下限】设置
D max
代表模拟输出的最大距离值，在5.3中【上限】设置
输出值计算：
举例说明：
工作模式为0~5V输出，最大距离值【上限】0x1B=5000 (mm)，
最小距离值【下限】0x1A=0 (mm)，当前测量距离=3000 (mm)，计算方式如下：
式中， out
代表输出电压，
Umax代表输出电压范围的最大值，
U
max min
max min min
out D D
(U U )* (D D ) U －
－ － =
3.000V
5000 0
(5 0) * (3000 0) Uout = −
− − =
Umin代表输出电压范围的最小值，
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此功能，仪器内部是漏极（集电极）开路输出，只能输入直流电流，不能直接输出
电压电流，注意灌电流不可超过DC36V 0.5A。
仪器外接继电器和警示灯的示意图如下:
注1：使用继电器时，请在继电器驱动线圈两端并联一个续流二极管(1N4007)。
注2：仪器的晶体管开关输出，外接报警喇叭、LED等器件，接线方式和上图一样，
器件的正极接DC电源正极，器件的负极接仪器的Q1或Q2.
6.3 晶体管开关输出
DC15~30V正极
DC负极
Q1
DC仪器
棕
灰
蓝
继电器 DC+
1N4007
二极管
共用DC电源
DC15~30V正极
DC负极(共用)
负极
正极
Q2
DC仪器
棕
粉
蓝
DC+
19
电平输出方式可设置为正极性或反极性，寄存器5.4.1中Qx_L（0x1C）和Qx_H（0x1D）可设
定电平切换的距离值。
*注： x 表示1或2
举例说明：
现设置电平输出方式为正极性，Q1_L的值为1000(mm)，Q1_H的值为2000(mm)。当测
量距离值小于1000mm时，Q1输出低电平；当测量距离在1000mm~2000mm时，输出
高电平，当测量距离值大于2000mm时，Q1输出低电平。
正极性输出
小于设定范围 大于设定范围
小于设定范围
（Qx_L)* （Qx_H)*
大于设定范围
反极性输出
开 开
关
关 关
开
20
6.4 RS232接线方式
电脑 DC15~30V正极
USB转
RS-232
接口
3脚TXD
2脚RXD
5脚GND
USB数据线
注：电脑端与仪器端的RXD和TXD需交叉相接 DC负极
RS232共三条接线： RX(绿) TX(黄) GND(蓝)
RS232-TX
DC+
RS232-RX 仪器
DC- 蓝
绿
黄
棕
1
232母头（孔状） 232公头（针状）
5 GND 4 3 TXD 2 RXD
9 8 7 6
1 2 RXD 3 TXD 4 5 GND
6 7 8 9
D-Sub接头RS232引脚定义
21
举例说明，下图是三菱PLC(FX3U-16M)、电脑和测距传感器联合调试的接线图。
注：图中仪器的供电，由PLC的24V提供。在没有PLC的24V供电情况下，可另外
接15~30V的DC电源供电。
6.5 RS485接线方式
电脑
USB转
RS-485
接口
USB数据线
DC24V负极
GND 24V负极
DC 24V
EGND接大地
220V火线L
220V零线N
DA PLC
DB
DA
DB
RDA
RDB
SDA
SDB
仪器
DC+ RS485-A RS485-B DC8脚DA
3脚DB
棕 黄 绿 蓝
22
6.6 RS485组网接线方式
举例说明，下图是通过RS485半双工通信方式，把电脑和多台仪器进行组网的连线
图，所有仪器均联接在总线上，因地址限制，最多不超过64台。
（注：不同厂家规格可能不同）
1
485母头（孔状） 485公头（针状）
5 GND 4 3 DB 2
9 8 DA 7 6
1 2 3 DB 4 5 GND
6 7 8 DA 9
D-Sub接头RS485引脚定义
电脑
注：在实际应用过程中，如果通讯不稳定，需在RS485终端并联一只120Ω 1/8W的电阻。
USB转
RS-485
接口
8脚DA
3脚DB USB数据线
注：仪器可每台单独接一个电源适配器，也可多台一起接一个电源适配器
适配器 V+
V输出电压15V或30V
输出电流大于
仪器台数*0.4A
仪器一 仪器二 仪器三 仪器四 DC- RS485-A RS485-B
棕 黄 绿 蓝 棕 黄 绿 蓝 棕 黄 绿 蓝 棕 黄 绿 蓝DC- RS485-A RS485-B DC- RS485-A RS485-B DC+ DC+ DC+ DC+ DC- RS485-A RS485-B
120Ω
23
请至www.sndway.com下载《测距传感器参考手册》获取详细信息。
缺省格式 波特率: 9600 数据位: 8 停止位: 1 校验位: N
7.1 数据传输格式
波特率，数据位，停止位，校验位等参数，均可在5.2.3【通讯格式设置】中进行设置。
7.2 RS485 接口
在仪器进行485组网时，每台仪器（slave设备）都必须设置唯一的地址。
因是从设备，仪器测得数据时，不会主动发送数据，需要上位机发指令获取。
7.3 RS232 接口
仪器测得数据时，该接口会主动上传数据，其格式如下
01
①
03
②
04
③
① 01 表示从机地址为1，系统中只使用1～64，其它地址保留。
② 03 是读功能码，表示读数据寄存器。
③ 04 表示返回4个字节数据。
④ 距离是 0x00010d7e（十六进制）=68990（十进制），表示测得距离为6.8990m
⑤ 错误校验域，该域允许主机和终端检查传输过程中的错误，占用两个字节。
7. 通讯协议(MODBUS RTU)
00 01 0D 7E
④
2F 43
⑤
24
7.4 功能寄存器列表(16位宽）
十六进制地址 属性 取值范围 功能描述
0x10
0x11 R/W 0~2
1~5
0: 关闭测量 2: 连续测量
测距速度等级：1最慢，5最快
十进制地址
16
17
0x12 R/W
R/W(保留)
R/W(保留)
0x13
0x14 R/W 1~64 从机站号
0x15 R 距离寄存器高字节
0x17 R 测距状态寄存器 *
0x18 R/W 0~7 通信波特率
0x19 R/W 0~4 电压输出 0: 0~5V 1: 0~10V
电流输出 2: 4~20mA 3: 0~20mA 4: 0~24mA
0x1A R/W 0~50000 模拟输出最小值寄存器
0x1B R/W 0~50000 模拟输出最大值寄存器
0X16 R 距离寄存器低字节
0x1C 0~50000
0~50000
Q1开关输出最小距离
0x1D Q1开关输出最大距离
0x1E 0~2
0~50000
0~50000
Q1 0: 关闭 1: 正极性 2: 反极性
Q2开关输出最小距离
Q2开关输出最大距离
Q2 0: 关闭 1: 正极性 2: 反极性
0x1F
0x20
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
R/W
R/W
R/W
0x21 33 R/W 0~2
R/W
R/W
注：该寄存器为0时，表时测距成功; 非0时，测距错误，距离寄存器(21,22)值为9999999
25
（主体正面图）
（主体侧面图）
8. 安装尺寸
（激光发射面）
（接头面）
74.27
88.45
40.00
58.00 59.30
