蓝海华腾用户手册 AIEC3300 系列电梯控制器

前言 首先感谢您选择深圳市蓝海华腾技术股份有限公司 AIEC 系列电梯产品！ AIEC 系列产品支持多种电机控制及编码器类型，集成先进的通讯协议极大 提升电梯运行效率。 支持多台并联和群控控制智能分配电梯，AIEC 系列分为以下型号： AIEC1000/1300：货梯专用一体机 AIEC2000/2300：扶梯专用一体机 AIEC3000/3300：客梯专用一体机 本手册提供给使用者选型、安装、参数设置、现场调试及故障诊断的相关注 意事项及指导。 为正确使用本产品，请使用者使用前事先认真阅读本手册，若对一些功能及 性能方面有所疑惑，请咨询我公司的技术支持人员，以获得帮助，有助于正确的 使用本系列产品。并请妥善保存手册以备后用。 由于致力于产品的不断改善，若本公司所提供的资料如有变更，恕不另行通知。

产品简介 1、基本功能列表 功能名称 功能描述 备注 常规运行功能 全集选运行功能 在自动运行或司机状态，电梯在响应内召的同时，也响应厅外召唤按钮信 FE−00 “集选方式” 号，任何服务层的乘客，都可通过登记上下按钮信号召唤电梯运行 上集选控制运行功能 在自动状态或司机状态，电梯在运行过程中，在响应轿内指令信号的同时， − 只响应厅外上召唤按钮信号 下集选控制运行功能 在自动状态或司机状态，电梯在运行过程中，在响应轿内指令信号的同时， − 只响应厅外下召唤按钮信号 服务楼层功能 标准机支持 40 层服务层。通过非标定制可向上扩展更多服务楼层 − 服务层设置功能 用户可根据自身需要灵活选择开通和关闭某个或多个电梯服务楼层 F6−05/06/35 门服务层设置功能 用户可根据实际需要选择每个门所需要服务的楼层 FB−02/03/04/05 开门时间设定功能 FB−18/19 系统自动判别召唤开门、指令开门、门保护开门、延时开门等不同的开门 FB 组参数设置 状态按照设定时间进行不同的保持开门时间 电梯自动运行，轿厢内按开门保持延时按钮，电梯延时关门， 以此方便 FB−14“开门保持延 开门保持延时功能 货物运输 时时间” 关门按钮提前关门 电梯自动运行，处于开门保持时，可以通过关门按钮提前关门，缩短关门 − 功能 等待时间，提高运行效率 重复关门功能 电梯持续关门一定时间后，若门锁尚未闭合，则电梯自动开门，然后重复 FB−08“关门保护时 关门 间” 强迫关门功能 当强迫关门功能开启后，由于光幕或安全触板动作使电梯超过设定时间无 法关门时，电梯会进入强迫关门状态，慢速关门，同时发出提示音 − 门锁异常自动开门 电梯在开关门过程中，检测到门锁回路异常时，会自动重新开关门，并在 FB−09“关门/开门次 功能 达到设定的开关门次数后，显示故障信息 数” 光幕信号自诊断功能 电梯关门过程中，当门的中间有物体阻挡时，光幕保护动作，电梯转为开 − 门。但光幕保护在消防状态时不起作用 楼层显示功能 楼层显示可以根据用户需要由数字以及字母的任意排列组合完成 FE 组参数设置 辅操纵厢功能 在有主操纵箱的同时，还可选配辅操纵箱。辅操纵箱和主操纵箱操作功能 − 指令独立功能 相同 独立运行功能 当配置主辅操纵箱时，可以配置辅操纵箱为后门指令或是残障指令输入。 电梯运行时，系统对主、辅操纵箱上的指令区分响应，可以独立控制门的 − 开关 电梯不接受外界召唤，手动关门。群控时脱离群控系统可以独立运行 信号输入：指令板 JP23

功能名称 功能描述 备注 司机操作功能 进入司机操作，电梯相应的运行操作由司机控制完成 语音报站功能 电梯运行过程中自动向乘客播报运行方向及即将到达的层站等信息 信号输入：指令板 JP21 加速段截车响应功能 电梯加速过程中系统允许截车，可以自动响应相应的服务楼层指令 − 空闲返基站功能 电梯自动运行中当超过设定时间仍无内部指令和层站召唤时，电梯自动返 F9−00“空闲泊梯时 换站停靠功能 回设定的泊梯基站等候乘客 间” 误指令删除功能 低速自救功能 电梯在持续开门超过开门保护时间后，开门到位信号仍然无效， 电梯就 会变成关门状态，并在门关闭后，自动登记下一个层站运行， 提示 E55 − 故障 针对轿内呼梯，乘客可以采用持续按动指令按钮 3 秒的方法来取消错误登 − 记的指令 当电梯处于非检修状态且未停在门区时，只要符合电梯运行的安全要求， − 电梯将自动以慢速运行至平层区，然后开门 轿厢到站钟功能 电梯到达目的楼层后，从轿顶板发出到站提示信号 − 厅外到站预报灯 电梯即将到达目的楼层时，会输出厅外到站预报灯信号 DCB 产品输出 厅外到站钟 电梯即将到达目的楼层时，会输出出厅外到站钟 DCB 产品输出 厅外 I/O 扩展功能 在厅外输入输出端子不够用时，可以通过 AIEC−KZ−G1 板 实现扩展功能 − 轿厢 I/O 扩展功能 在轿厢输入输出端子不够用时，可以通过 AIEC−KZ−G1 板实现扩展功能 − 按钮粘连检查功能 当厅外召唤按钮的粘连时系统可以自动识别出来，自动去除该粘连的召 FE−32 的 Bit4 唤， 避免电梯由于外召唤按钮的粘连情况而无法关门运行 启动转矩自动补偿 电梯在启动运行时，会根据轿厢当前载重的情况，自动进行启动补偿，达 F8−01“预转矩选择” 功能 到平滑启动，提高电梯舒适感 直接停靠功能 以距离为原则，自动运算生成运行曲线没有爬行距离，直接停靠在平层 − 位置 最佳运行曲线自动 以距离为原则，自动运算生成最适合人机功能原理的速度曲线，没有个数 − 生成 的限制，而且不受短楼层的限制 运行次数记录 电梯自动运行，可记录电梯运行的次数 F9−11/12 记录 运行时间记录 电梯自动运行可自动记录电梯累计工作小时、工作天数等信息 F9−09 记录 VIP 服务功能 VIP 功能开启后优先直驶 VIP 目的楼层，为特殊人士提供贵宾服务 − 残障服务功能 电梯在平层待梯时，如果该层楼有残疾人操纵箱的指令登记或者开门 FB−15“特殊开门 满载直驶 指令，则电 梯开门保持时间增长 保持” 超载保护功能 故障数据记录 电梯自动运行，当轿内满载时，电梯厅外召唤不响应但可以登记。在下一 次运行时服务 ( 单梯 )，或是由其他梯服务 ( 并联 / 群控 ) − 当电梯内载重超过额定载重的 110% 时， 电梯进入超载状态，报警不 − 关门，停止运行 电梯能自动地记录发生故障时的详细信息，提高维保的效率 FC、E0～E9 组参数

功能名称 功能描述 备注 检修相关功能 简易维保键盘 调试人员可通过控制板上 3 个小键盘对电梯运行楼层、开关门等调试功能 − 井道自学习功能 电梯在首次自动运行前，需要对井道的位置信号进行自学习，需从井道最 底层，以检修速度运行到最高层，在运行过程中系统会自动记录井道中所 F1−11“调谐选择” 有位置信号 楼层位置自动校正 电梯每次运行到端站位置，会自动根据第一级强迫减速开关检查和修正轿 − 厢的位置信息，同时配合强迫减速系统彻底消除冲顶和蹲底故障。 电机参数调谐 通过简单的参数设置，在带载和不带载的情况下完成电机相关控制参数的 − 学习 检修运行 当电梯在检修状态，系统会取消自动运行和自动门的操作，此时按上（下） − 行按钮，电梯以检修速度点动运行 测试运行 测试运行包括内召楼层测试、外召楼层测试、禁止外召响应、禁止开关门、 − 屏蔽端站限位开关、屏蔽超载信号等 消防与安全功能 消防迫降功能 电梯接收到消防信号以后，召唤指令不再响应，此时返回消防基站，停梯 F6−03、F8−12“消防 待命 基站” 保安层功能 电梯开启保安层功能，在 22:00～06:00 之间保安层有效，每次运行会先 F6−13 运行到保安层，停层开门，然后再运行到目的楼层 锁梯功能 电梯自动运行，当锁梯开关动作或着设定的锁梯时间到，电梯在响应完现 有所有内召唤后，自动返回锁梯基站，电梯停止自动运行，关闭轿厢内照 F6−04“锁梯基站” 明与风扇 故障分级别处理功能 电梯根据故障影响的程度，通过对故障信息进行分类处理，不同类别的故 − 障影响程度对应的处理方式也不同，以此提高系统运作效率 优先放人功能 电梯会自动对故障类别分级，在满足安全运行条件的前提下， 优先返平 − 层开门放人 干扰评价功能 电梯系统可以对传输的通讯信号进行干扰评价，反映当前信号干扰程度 FA−24 查看 飞车禁止功能 电梯系统实时检测电梯的运行超速现象，出现后立即停止运行， 制动 − 停电自动识别功能 电梯 电梯自动识别断电状态，同时选择救援自动切换功能的继电器输出，来达 Y6 为救援切换专用 到停电应急救援的效果 输出点 基站校验功能 当电梯检测到楼层位置异常后，会逐层运行至端站校验校对，确保系统运 − 行安全 独立工作电源功能 系统不仅支持三相 380V 交流供电，还支持单相 220V 交流供电，可以满 − 足不同供电系统的应用场合 电梯可以通过检测当前母线电压值，自动调节电梯运行速度，来解决供电 − 电压自动识别功能 电源功率不足的情况（如应急 UPS 运行）

功能名称 功能描述 备注 并梯运行及其他功能 并联/群控运行 支持两台电梯并联/群控运行，通过选择多种调度算法来满足客户的不同 − 功能 需求 分散待梯功能 在并联/群控时，各台电梯可分别停在不同的楼层待梯 F6−09 退出并联/群控 在多台电梯群控运行中，当某台电梯的退出群控开关信号有效或在退出群 功能 控时间内，该台电梯可以退出群控系统独立运行，不影响群控系统的正常 − 运行 并联/群控自动脱离 在并联/群控时，当某台电梯因故无法及时响应指令召唤时，该台电梯自动 − 功能 脱离群控系统，独立运行，不影响群控系统的正常运行 防捣乱功能 电梯自动判别轿内乘客数量与轿内登记指令，如果过多的轿内指令登记， 则系统认为属于捣乱情况，然后所有的轿内指令会取消，需要重新登记正 F8−08“防捣乱选择” 确的轿内指令电梯才会运行 满载指示功能 电梯满载时外召显示满载状态，电梯直驶内召唤楼层，不再响应外召 − 停车在非门区提示 − 当电梯因故停靠在非门区时，系统能自动提示 功能 节能功能配置 轿厢节能功能 系统支持在轿厢处于开门保持和关门到位的状态时，经过预定时间 F9−01“轿顶节能时 备用电源节能运行 (F9−01)后，自动关闭轿内照明风扇，实现节能 间” 当正常电源系统断开切换到应急电源供电，选配该功能时，系统会在保证 运行曲线平滑的基础上，减低电梯运行的速度，停在最近楼层，先开门， − 过一段时间后关门，然后按轿内任意键可开门 夜间到站钟取消功能 当开通该功能后，在设定的时间范围内，电梯将取消到站钟提示功能 F5−33 的 Bit4 2、可选功能列表 功能名称 功能说明 备注 提前开门功能 电梯自动运行情况下，停车过程中速度小于 0.25m/s，并且在门区信号有 配置 AIEC−SCB 提前 微动平层功能 效的情况下，通过封门接触器短接门锁信号，然后提前开门，从而使电梯 停电救援功能 开门模块 IC 卡功能 效率达到最高 电梯停靠在层站，由于载重变化，会造成平层波动，地坎不平，给人员和 配置 AIEC−SCB 提前 货物进出带来不便，这时系统允许在开着门的状态下以再平层速度运行到 开门模块 平层位置 对配有应急电源的电梯，停电时系统启用应急电源进行低速自救 配置 AIEC−ARD−C 乘客必须持卡才能到达需授权才能进入的楼层 配置 IC 卡

安全注意事项 安全标记的说明： 危险：错误使用，可能会导致火灾、人身严重伤害，甚至死亡。 注意：错误使用，可能会导致人身中等程度的伤害或轻伤，以及发生设备损坏。  用途 危险  本产品不是为了用于系统或者在性命攸关的状况下所使用的器械而设计制造的。  本系列一体机控制器不能简单地应用于医疗装置等直接与人身安全有关的场合。  本系列一体机控制器是在严格的质量管理体系下生产的，如果一体机控制器的故障可能会 导致重大事故或损失，则需要设置冗余或旁路等安全措施，以防万一。  到货检验 注意  若发现一体机控制器受损或缺少零部件则不可安装，否则可能发生事故。  安装 注意  搬运、安装时，请托住产品底部，不能只拿住外壳，以防砸伤脚或摔坏一体机控制器。  一体机控制器要安装于金属等阻燃物上，远离易燃物体，远离热源。  安装作业时切勿将钻孔残余物落入一体机控制器内部，否则可能引起一体机控制器故障。  一体机控制器安装于柜内时，电控柜应配置风扇、通风口，柜内应构建有利于散热的风道。  接线 危险  必须由合格的电气工程人员进行接线工作，否则有触电或损坏一体机控制器的危险。  接线前需确认电源处于断开状态，否则可能有触电或火灾的危险。  接地端子 PE 要可靠接地，否则一体机控制器外壳有带电的危险。  请勿触摸主回路端子，一体机控制器主回路端子接线不要与外壳接触，否则有触电的危险。  制动电阻器的连接端子是 BR 和⊕ 。请勿连接除此以外的端子，否则可能引起火灾。  一体机控制器整机的漏电流大于 3.5mA，漏电流的具体数值由使用条件决定，为保证安全， 一体机控制器和电机必须接地。

 接线 注意  三相电源不能接到输出端子 U/T1、V/T2、W/T3，否则将造成一体机控制器损坏。  绝对禁止在一体机控制器的输出端连接电容或相位超前的 LC/RC 噪声滤波器，否则将导 致一体机控制器内部器件损坏。  请确认电源相数、额定电压是否与产品的铭牌相符，否则可能造成一体机控制器损坏。  不能对一体机控制器进行耐压测试，否则可能造成一体机控制器损坏。  一体机控制器的主回路端子配线和控制回路端子配线应分开布线或垂直交叉，否则将造成 控制信号受干扰。  主回路端子的配线电缆请使用带有绝缘套管的线鼻子。  一体机控制器输入及输出电缆的选择，请根据一体机控制器功率选择合适截面的电缆。  当一体机控制器和电机之间的电缆长度超过 100 米时，建议使用输出电抗器，以避免过大 的分布电容产生的过电流导致一体机控制器故障。  运行 危险  有些应用条件下，电机通电时可能会突然动作，有导致死亡或重伤的危险。  在接通一体机控制器电源前，请确认应用环境允许电机运行，或者确认有设置可以禁止电 机自动运转。  一体机控制器配线完成并装上盖板后，方可通电，带电状态下严禁拆下盖板，否则有触电 的危险。  当设置了故障自动复位或停电后再启动功能时，应对机械设备采取安全隔离措施，否则可 能造成人员伤害。  一体机控制器接通电源后，即使处于停机状态，一体机控制器的端子上仍带电，不能触摸， 否则可能造成触电。  在确认运行命令被切断后，才可以复位故障和告警信号，否则可能造成人员伤害。 注意  不要采用接通或断开接触器的方法的来起、停一体机控制器，否则可能引起一体机控制器 损坏。  运行前，请确认电机及机械是否在允许的使用范围内，否则可能会损坏设备。  散热器和制动电阻温度很高，请勿触摸，否则有烫伤的危险。  请勿随意更改一体机控制器参数，一体机控制器的绝大多数出厂设定参数已能满足运行要 求，只要设定一些必要的参数即可，随意修改参数可能导致机械设备的损坏。

 维护、检查 危险  在通电状态，请勿触摸一体机控制器的端子，否则有触电的危险。  如果要拆卸盖板，请务必断电。  断电后至少等待 10 分钟或确认充电 CHARGE 指示灯已熄灭，才能进行保养和检查，以 防止主回路电解电容的残余电压造成人员伤害。  请指定合格的电气工程人员进行保养、检查或更换部件。 注意  线路板上有 CMOS 大规模集成电路，请勿用手触摸，以防静电损坏线路板。  其它 危险  禁止自行改造一体机控制器，否则会导致人员伤害。  调试一体机控制器时使用的对讲机功率不能超过 8W。

目录 第一章 AIEC3300 系列电梯一体机控制器介绍 ......................................................................... 1 1.1 产品型号说明 ............................................................... 1 1.2 产品铭牌说明 ............................................................... 1 1.3 产品系列 ................................................................... 2 1.4 产品技术规格 ............................................................... 3 1.5 产品各部分的名称 ........................................................... 4 1.6 产品外形和安装尺寸及大概重量 ............................................... 5 1.7 操作面板的外形和安装尺寸 ................................................... 6 1.8 制动电阻选型 .............................................................. 7 第二章 一体机控制器的配线 ..................................................................................................... 8 2.1 产品与外围器件的连接 ....................................................... 8 2.2 主回路外围器件的说明 ....................................................... 9 2.3 主回路外围器件选型 ......................................................... 9 2.4 主回路端子的功能 .......................................................... 10 2.5 主回路配线注意事项 ........................................................ 10 2.6 控制回路端子功能 .......................................................... 12 2.7 AIEC−PG 卡选型 ........................................................... 12 2.8 配件的选型 ................................................................ 14 第三章 系统调试指导 .............................................................................................................. 19 3.1 操作工具 .................................................................. 19 3.2 系统调试 .................................................................. 26 第四章 典型应用案例 .............................................................................................................. 44 4.1 并联与群控方案简介 ........................................................ 44 4.2 贯通门应用方案简介 ........................................................ 48 4.3 UCMP 应用简介 ............................................................ 49 4.4 停电自动救援简介 .......................................................... 53 第五章 参数一览表.................................................................................................................. 56 5.1 基本菜单功能码参数简表 .................................................... 56 第六章 故障诊断 ..................................................................................................................... 90 6.1 故障及告警信息列表 ........................................................ 90 第七章 日常保养及维护......................................................................................................... 102 7.1 日常保养 ................................................................. 102 7.2 定期维护 ................................................................. 103 7.3 部件更换 ................................................................. 103

AIEC3300 系列电梯一体机控制器 用户手册 第一章 AIEC3300 系列电梯一体机控制器介绍 1.1 产品型号说明 铭牌上一体机控制器型号一栏用数字和字母表示了产品系列、电源等级、功率等级及软硬件的版本等信息。 AIEC 3300 - C - 40 15 - XX 标识 产品系列 结构版本，缺省为原始版 AIEC AIEC系列 电梯专用产品 标识 控制器类型 标识 功率等级 1000 货梯专用一体机 02 2.2kW 1300 扶梯专用一体机 03 3.7kW 2000 客梯专用一体机 ... ... 2300 3000 55 55kW 3300 75 75kW 标识 驱动电机类型 标识 电压等级 A 异步机 20 单相/三相220V B 同步机 40 C 三相380V 异步/同步一体机 1.2 产品铭牌说明 MODEL: AIEC3300-C-4011 POWER: 11kW 产品型号 INPUT: AC3PH 380-480V 50/60Hz 26A 功率等级 OUTPUT: AC3PH 0-480V 0-300Hz 24A 输入规格 SN: 输出规格 产品条码 PAS SED 制造厂家 第一章 AIEC3300 系列电梯一体机控制器介绍 1

AIEC3300 系列电梯一体机控制器 用户手册 1.3 产品系列 三相 380V 应用  AIEC3300−C−40□□□ 功率（kW） 2.2 3.7 5.5 7.5 11 15 18.5 22 30 37 45 55 75 2.2 3.7 5.5 7.5 11 15 18.5 22 30 37 45 55 75 适配电机 功率（kW） 3 相 0～额定输入电压 5.5 9 13 17 24 30 39 45 60 75 91 112 150 电压（V） 输 额定 150% 1 分钟，180% 10 秒， 200% 0.5 秒，间隔 10 分钟（反时限特性） 出 电流（A） 3 相 380V～480V；50Hz/60Hz 过载能力 323V～528V；电压不平衡度：≤3% ；允许频率波动：±5% 额定 6.1 10 15 19 26 33 43 50 66 83 100 123 165 电压/频率 输 允许 标准内置 内置可选 入 电压范围 自冷 IP20 额定 强制风冷 电流（A） 制动单元 防护等级 冷却方式  AIEC3300−C−20□□□ 单相/三相 220V 应用 功率（kW） 2.2 3.7 5.5 2.2 3.7 5.5 适配电机功率 （kW） 3 相 0 ～ 额定输入电压 电压（V） 10.0 14.0 27.0 输 额定 150% 额定电流 60 秒；200% 额定电流 10 秒 出 电流（A） 3 相或单相 220V ～ 240V；50/60Hz 过载能力 180V～260V；电压不平衡度：≤3% ；允许频率波动：±5% 额定 12.0 17.0 29.0 电压/频率 输 允许 入 电压范围 额定 电流（A） 2 第一章 AIEC3300 系列电梯一体机控制器介绍

AIEC3300 系列电梯一体机控制器 用户手册 1.4 产品技术规格 基 标准楼层 40 层 本 特 电梯运行速度 ≤ 4.00m/s 性 群控数量 ≤4台 控 制 通讯方式 CAN /RS485/RS232 特 性 控制方式 带 PG 卡闭环矢量控制 产 启动转矩 最大可达 200%（具体视负载而定） 品 功 调速范围 1:1000（带 PG 闭环矢量控制） 能 稳速精度 ±0.05%（带 PG 闭环矢量控制 25±10℃） 特 色 转矩极限 200% 额定转矩 功 能 转矩精度 ±5% 无荷载启动补偿 在未知电梯载荷时，系统根据电梯运行的方向，给电机补偿适宜的转矩，使其平滑启动， 保 将启动瞬间溜车降到最小，增加电梯启动的舒适感 护 载波频率 2～16kHz 功 能 重点功能 详见产品简介 PG 接口 频率范围 0～99Hz 输 加减速时间 0.1～8s 入 输 制动力矩 150% 出 信 防反插功能 完善的保护电路设计，任意反插都不会烧毁，且不影响其它站点 号 创新的通讯技术 为提高了抗干扰性能，轿顶板与主板使用增强的 CAN 通讯技术，无需屏蔽线。 备用电源节能运行 若遇停电时，系统自动切换到应急电源。该功能有效时，确保运行曲线平滑的基础上，降 低电梯运行速度，停靠在最近楼层。先开门，延时一段时间关门，按轿内任意键可开门。 故障分级别处理 通过对故障的影响程度进行分类处理。为了提高系统效率，针对不同类别的故障影响程度 功能 对应的处理方式也不同。 自动平层免调试 通过上下平层反馈、楼层脉冲计数双重信号处理方法，实现平层免调试就能自动准确平层。 功能 提前开门功能 电梯自动运行时，停车速度小于 0.25m/s，且门区信号有效时，通过封门接触器短接门锁 信号，然后提前开门，从而使电梯效率最高。 微动平层功能 若载重变化造成平层波动，地坎不平，会给人员和货物进出带来不便。微动平层功能允许 在开门的状态，以再平层速度运行到平层位置。 电机过载保护、一体机控制器过负载、短路保护、输入缺相保护、输出缺相保护、过电压保护、欠电压保护、瞬 时停电补偿、散热片过热、防止失速、脉冲编码器故障、制动单元保护、模块保护、电流传感器保护、速度异常 保护、输出接地保护、输出不平衡保护、制动电阻短路保护、速度异常保护、运行时间限制器保护、平层开关故 障保护、EEPROM 异常 PG 卡种类 推挽、集开、SIN/COS 光耦输入控制电源 隔离 24VDC 低压光耦隔离输入 高压光耦隔离输入 24 路开关量，光耦控制信号为隔离 24VDC 电源输入信号 继电器输出 4 路开关量 USB 接口 6 路常开触点，单刀单掷，5A 触点切换能力，触点负载（阻性）： 5A250VAC 或 5A28VDC 手机调试、物联网监控 第一章 AIEC3300 系列电梯一体机控制器介绍 3

AIEC3300 系列电梯一体机控制器 用户手册 CAN 通讯接口 2 路（轿顶通信、并联或群控） MODBUS 通讯 2 路（外呼通讯、物联网） 模拟量输入口 1 路单端或者差分输入，输入电压范围−10V～+10V，精度 0.1% 显示 操作面板、小键盘、手机调试 环 使用场所 垂直安装在室内且良好通风的电控柜内。不允许水平或其它的安装方式。冷却介质为空气。 境 安装在不受阳光直晒，无腐蚀性气体、无灰尘、无滴水等场所。 环境温度 −10℃～+40℃，40～50℃之间降额使用，每升高 1℃，额定输出电流减少 1%。 湿度 5～95%，不允许凝露。 海拔高度 0～2000m ,1000m 以上降额使用，每升高 100 米，额定输出电流减少 1%。 振动 小于 5.9m/s2(0.6g) IP 等级 IP20 适用电网 TN/TT 污染等级 PD2 存储温度 −20～+60℃ 1.5 产品各部分的名称 图 1−1 AIEC3300−C−4011 产品各部分名称 4 第一章 AIEC3300 系列电梯一体机控制器介绍

AIEC3300 系列电梯一体机控制器 用户手册 1.6 产品外形和安装尺寸及大概重量 图 1−2 AIEC3300−C−4007 及以上功率等级 产品的外形和安装尺寸及大概重量 电压等级 外形和安装尺寸（mm） 大概重量 （V） 一体机控制器型号 W H D W1 H1 T1 安装孔 d （kg） 单相/三相 AIEC3300−C−2002 198 302 143 160 289 1.5 8 6 220 AIEC3300−C−2003 AIEC3300−C−4007 AIEC3300−C−4011 198 302 164 160 289 1.5 8 8 AIEC3300−C−4015 AIEC3300−C−4018 223 351 195 195 335 1.5 8 10 三相 AIEC3300−C−4022 264 430 217 230 418 1.5 8 18 380 AIEC3300−C−4030 AIEC3300−C−4037 AIEC3300−C−4045 305 548 255 245 523 1.5 10 35 338 580 310 270 560 1.5 10 52 AIEC3300−C−4055 AIEC3300−C−4075 第一章 AIEC3300 系列电梯一体机控制器介绍 5

AIEC3300 系列电梯一体机控制器 用户手册 1.7 操作面板的外形和安装尺寸 ■ 操作面板外形和安装尺寸 操作面板（AIEC−DP01） 操作面板（AIEC−DP02） 操作面板侧面图 图 1−3 操作面板的外形和安装尺寸 ■ 操作面板外引到电控柜安装尺寸 操作面板可直接外引到电控柜安装，操作面板的背部安装尺寸如下： 图 1−4 背部的外形和安装尺寸 6 第一章 AIEC3300 系列电梯一体机控制器介绍

AIEC3300 系列电梯一体机控制器 用户手册 1.8 制动电阻选型 制动电阻单元 一体机控制器型号 制动单元 AIEC3300−C−2002 标配功率 标配电阻 最低极限电阻 数量 AIEC3300−C−2003 单相 220V，范围 220～240V 1 AIEC3300−C−2002 1 AIEC3300−C−2003 内置 300W 145.0Ω 125.0Ω 450W 105.0Ω 90.0Ω 1 AIEC3300−C−4002 1 AIEC3300−C−4003 三相 220V，范围 220～240V AIEC3300−C−4005 1 AIEC3300−C−4007 内置 600W 72.0Ω 65.0Ω 1 AIEC3300−C−4011 1100W 54.0Ω 50.0Ω 1 AIEC3300−C−4015 1 AIEC3300−C−4018 三相 380V，范围 380～440V 1 AIEC3300−C−4022 1 AIEC3300−C−4030 600W 290Ω 230Ω 1 AIEC3300−C−4037 1 AIEC3300−C−4045 1100W 170Ω 135Ω 1 AIEC3300−C−4055 1 AIEC3300−C−4075 1600W 115Ω 90Ω 1 1 2500W 85Ω 65Ω 2 内置 3500W 55Ω 43Ω 4500W 43Ω 35Ω 5500W 34Ω 25Ω 6500W 24Ω 22Ω 9000W 20Ω 16Ω 11000W 16Ω 13Ω 13500W 14Ω 11Ω 内置可选 16500W 12Ω 10Ω 12000W 16Ω 13Ω 第一章 AIEC3300 系列电梯一体机控制器介绍 7

AIEC3300 系列电梯一体机控制器 用户手册 第二章 一体机控制器的配线 2.1 产品与外围器件的连接 电源 断路器或 漏电断路器 接触器 输入 交流电抗器 输入 噪声滤波器 一体机控制器 制动电阻 接地 输出 噪声滤波器 输出 交流电抗器 电机 接地 图 2−1 产品与外围器件的连接图 8 第二章 一体机控制器的配线

AIEC3300 系列电梯一体机控制器 用户手册 2.2 主回路外围器件的说明 断路器 断路器的容量为一体机控制器额定电流的 1.5～2 倍 断路器的时间特性要充分考虑一体机控制器过载保护的时间特性 漏电断路器 由于一体机控制器的输出是高频脉冲电压，因此有高频漏电流发生；在一体机控制器的输入端 接触器 安装漏电断路器时，请选用专用漏电断路器. 输入噪声滤波器 建议漏电断路器选型为 B 型 输出噪声滤波器 频繁的闭合和断开接触器将引起一体机控制器故障，最高频率不要超过 10 次/分钟 输出交流电抗器 使用制动电阻时，为了防止制动电阻过热损坏，请安装制动电阻过热检测的热保护继电器，通 过热保护继电器的触点控制电源侧的接触器断开 可以减少从电源端输入一体机控制器的噪声，也可以减少从一体机控制器输出到电源端的噪声 在一体机控制器的输出端连接噪声滤波器，可降低传导和辐射干扰 当一体机控制器到电机的连线超过 100 米时，建议安装可抑制高频振荡的交流输出电抗器，避 免电机绝缘损坏、漏电流过大及一体机控制器频繁保护 2.3 主回路外围器件选型 R/L1、S/L2、T/L3、⊕ 、BR、Θ、 接地端子 PE 断路器 接触器 U/T1、V/T2、W/T3 紧固 （A） （A） 力矩 一体机控制器型号* 端子 紧固 电线 端子 (N·m) 电线 螺钉 力矩 规格 螺钉 规格 AIEC3300−C−2002 (N·m) (mm2) 1.2～1.5 (mm2) AIEC3300−C−2003 1.2～1.5 单相 220V，范围 220～240V，50/60Hz 1 2.5 16 12 M4 1.2～1.5 1 M4 20 18 M4 1.2～1.5 2.5 M4 三相 220V，范围 220～240V，50/60Hz AIEC3300−C−2002 16 12 M4 1.2～1.5 1 M4 1.2～1.5 1 AIEC3300−C−2003 25 18 M4 1.2～1.5 2.5 M4 1.2～1.5 2.5 三相 380V，范围 380～440V，50/60Hz AIEC3300−C−4003 16 12 M4 1.2～1.5 1.5 M4 1.2～1.5 1.5 2.5 AIEC3300−C−4005 25 18 M4 1.2～1.5 2.5 M4 1.2～1.5 4 6 AIEC3300−C−4007 32 25 M4 1.2～1.5 4 M4 1.2～1.5 6 10 AIEC3300−C−4011 40 32 M5 2.5～3.0 6 M5 2.5～3.0 10 16 AIEC3300−C−4015 50 38 M5 2.5～3.0 6 M5 2.5～3.0 25 35 AIEC3300−C−4018 60 40 M6 4.0～5.0 10 M6 4.0～5.0 50 75 AIEC3300−C−4022 80 50 M6 4.0～5.0 10 M6 4.0～5.0 AIEC3300−C−4030 100 65 M6 4.0～5.0 16 M6 4.0～5.0 AIEC3300−C−4037 100 80 M8 9.0～10.0 25 M8 9.0～10.0 AIEC3300−C−4045 160 95 M8 9.0～10.0 35 M8 9.0～10.0 AIEC3300−C−4055 160 110 M10 17.6～22.5 50 M10 17.6～22.5 AIEC3300−C−4075 225 170 M10 17.6～22.5 75 M10 17.6～22.5 * 以上描述并非订货型号，订货型号参考 1.1 产品型号说明，或联系我司商务及技术确定订货型号。 第二章 一体机控制器的配线 9

AIEC3300 系列电梯一体机控制器 用户手册 2.4 主回路端子的功能 端子符号 端子名称及功能说明 接地端子 PE R、S、T 三相交流输入端子 制动电阻连接端子 BR、⊕ 直流电源输入端子；外置制动单元的直流输入端子 三相交流输出端子 ⊕、Ө U、V、W 2.5 主回路配线注意事项 2.5.1 电源线配线  严禁将电源线连接至一体机控制器输出端子，否则将导致一体机控制器内部器件损坏。  为提供输入侧过电流保护和停电检修的方便，一体机控制器应通过断路器或漏电断路器及接触器与电源 相连。  请确认电源相数、额定电压是否与产品的铭牌相符，否则可能造成一体机控制器损坏。 2.5.2 电机线配线  严禁将一体机控制器输出端子短接或接地，否则将导致一体机控制器内部器件损坏。  避免输出线与一体机控制器外壳短路，否则有触电危险。  严禁在一体机控制器的输出端连接电容或相位超前的 LC/RC 噪声滤波器，否则将导致一体机控制器内 部器件损坏。  在一体机控制器与电机之间安装接触器时，不能在一体机控制器运行中进行输出端接触器的开关动作， 否则会有很大的电流流入一体机控制器，使一体机控制器保护动作。  一体机控制器与电机间的电缆长度： 当一体机控制器与电机间电缆较长时，输出端的高次谐波漏电流会对一体机控制器和外围设备产生不利 影响。建议电机电缆超过 100 米时，安装输出交流电抗器，同时参考下表进行载波频率设定。 一体机控制器与电机间的电缆长度 50 m 以下 100 m 以下 100 m 以上 载波频率（F0-07） 15kHz 以下 10kHz 以下 5kHz 以下 2.5.3 接地线配线  一体机控制器会产生漏电流，载波频率越大，漏电流越大。一体机控制器整机的漏电流大于 3.5mA， 漏电流的大小由使用条件决定，为保证安全，一体机控制器和电机必须接地。  接地电阻应小于 10 欧姆。接地电缆的线径要求，请参考主回路外围器件选型。  切勿与焊接机及其它动力设备共用接地线。  使用两台以上一体机控制器的场合，请勿使接地线形成回路。 10 第二章 一体机控制器的配线

AIEC3300 系列电梯一体机控制器 用户手册 正确 错误 2.5.4 传导和辐射干扰的对策 图 2−2 接地线配线 图 2−3 噪声电流图例  安装输入噪声滤波器，滤波器到一体机控制器的输入电源端的配线应尽量短。  滤波器的外壳与安装柜体应大面积可靠连接，以减少噪声电流 Ig 的回流阻抗。  一体机控制器和电机之间的接线距离应尽量短，电机电缆采用 4 芯电缆，其中地线一端在一体机控制器 侧接地，另一端接电机外壳，电机电缆套入金属管中。  输入电源线和输出电机线应尽量远离。  容易受影响的设备和信号线，应尽量远离一体机控制器安装。  关键的信号线应使用屏蔽电缆，建议屏蔽层采用 360 度接地法接地，并套入金属管中。应尽量远离一 体机控制器的输入电源线和输出电机线，如果信号线电缆必须跨越输入电源线或输出电机线，二者之间 应保持正交。  采用模拟量电压、电流信号进行远程频率设定时，请采用双股绞合屏蔽电缆，并将屏蔽层接在一体机控 制器的接地端子 PE 上，信号线电缆最长不得超过 50 米。  控制回路端子继电器输出与其它控制回路端子的配线应分离走线。  严禁将屏蔽层与其它信号线及设备短接。  一体机控制器连接感性负载设备时（电磁接触器、继电器、电磁阀等），请务必在该负载设备线圈上使 用浪涌抑制器，如图 2−4 所示。 + 感性 DC 24V 感性 压敏 AC 220V 感性 AC 220V 负载 负载 电阻 负载 _ 图 2−4 感性负载浪涌抑制器的应用 第二章 一体机控制器的配线 11

AIEC3300 系列电梯一体机控制器 用户手册 2.6 控制回路端子功能 分类 端子符号 端子功能说明 操作面板 485 CN12 操作面板 485 接口 端子通讯 24V 提供 24V 电源，作为整块板的 24V 电源 COM MOD+ 标准隔离 RS−485 通讯接口，用于厅外召和显示 MOD− CAN+ CAN 通信接口，与轿顶板连接，无机房监控板和 DI/DO 扩展板接口 CAN− 输入电压范围： 10Vdc～30Vdc 开关量输入 X1～X24 输入阻抗：4.7kΩ 光耦隔离输入电流限定 5mA 模拟量输入 开关量输入端子，其功能由 F5−01～F5−24 设定 COM 多功能输入端子的公共端 X25～X28 强电检测端子输入，输入电压 110VAC ±15%，110VDC ±20% 安全、门锁反馈回路，对应功能由 F5−37～F5−39 参数设定。 AI 模拟量差分输入，模拟量称重装置使用, 0V DC~10V DC 继电器输出 Y1/M1～ Y6/M6 继电器输出端子，继电器常开点输出 5A/250Vac 对应功能由 F5−26～F5−31 设定 群控 CAN2+ CAN2 通信接口，用于群控或并联/群控 物联网通讯 CAN2− COM 物联网通讯接口 CN8 2.7 AIEC−PG 卡选型 我司针对不同编码器类型提供了 AIEC−PG−A 和 AIEC−PG−E 两种型号的 PG 卡可供选择。 AIEC−PG 卡选型表 编码器类型 适配 PG 卡 外观 开路集电极输出增量型、 AIEC−PG−A 推挽输出型编码器 12 第二章 一体机控制器的配线

AIEC3300 系列电梯一体机控制器 用户手册 编码器类型 适配 PG 卡 外观 SIN/COS 型编码器 AIEC−PG−E J1 CN1 AIEC−PG−A 卡 CN1 端子接口定义 端子 PGB PGA PGM PG12 12V 定义 B− A− GND PG−E 和编码器 ERN1387 的接线示意图: 图 2−5 PG−E和编码器ERN1387接线图 AIEC−PG−E卡CN1端子接口定义 端子 B- Z+ Z- A+ A- COM B+ VCC C+ C- D+ D- 定义 5a 4b 4a 6b 2a 5b 3b 1b 7b 1a 2b 6a 第二章 一体机控制器的配线 13

AIEC3300 系列电梯一体机控制器 用户手册 2.8 配件的选型 2.8.1 轿顶控制板 AIEC−CTB AIEC−CTB 是轿厢控制板（轿顶板）， 8 个 DI 端口、标配 8 个继电器输出（非标 10 个），1 个 AI 端口。  观尺寸及安装方法 ON OFF 产品信 息 图 2−6 轿顶板外观及尺寸( 单位：mm) 2.8.2 轿内/厅外显示板 AIEC−DCB 序号 名称 显示板选型表 尺寸（mm） 1 70*84*20 2 AIEC−DCB−B 特性 70*144*21 3 65*157*22 4 AIEC−DCB−F 无显示外召 AIEC−DCB−G1 无显示外召 136*160*14 AIEC−DCB−G2 AIEC−DCB−G4 点阵显示板 AIEC−DCB−G3 红色字体，横显 大面积显示，横竖显兼容 G1：红色字体 G2：橙色字体 G4：蓝色字体 大点阵显示，竖显，红色字体 14 第二章 一体机控制器的配线

AIEC3300 系列电梯一体机控制器 用户手册 序号 名称 特性 尺寸（mm） 5 AIEC−DCB−H H：红色字体，竖显 144*70*21 AIEC−DCB−H1 H1：蓝色字体，竖显 6 AIEC−DCB−H2 H2：橙色字体，竖显 144*70*18 7 AIEC−DCB−H3 H3：红色字体，竖显，附带防水外壳 S3：白色字体 137*79*11 8 AIEC−DCB−S3 （属 DCB−H 系列） 74*67*10 9 10 AIEC−DCB−J J：红色字体，竖显 J2：橙色字体，竖显 11 AIEC−DCB−J2 12 AIEC−DCB−O1 橙色字体，竖显 13 14 AIEC−DCB−Q1 迷你点阵 Q1：红色字体 Q2：橙色字体 15 16 AIEC−DCB−R1 超薄显示板 R1：红色字体 R2：橙色字体 R3：蓝色字体 144*70*10 AIEC−DCB−R2 17 AIEC−DCB−R3 超薄显示板，红色字体 150*70*8.5 超薄显示板，红色字体 144*70*10 18 AIEC−DCB−R4 100*70*10 AIEC−DCB−R5 高密度橙色点阵显示 105*70*10 19 AIEC−DCB−XG 70*105*10 20 高密度橙色点阵竖显（带到站灯输出） 245*55*15 21 AIEC−DCB−XG−VX VX：竖显 HX：横显 133*130*10 144*70*10 22 AIEC−DCB−SL 超长型显示板，红色字体 173*118*8.8 23 AIEC−DCB−Y1 点阵型并联专用显示板，橙色字体 24 173*118*8.8 AIEC−DCB−LW01 高密度白色点阵显示 144*70*10 AIEC−DCB−HS3（F） 横竖兼容方点点阵显示板 AIEC−DCB−HS5（F） HS3（F）：黑底蓝字 AIEC−DCB−HS6（F） HS5（F）：黑底白字 HS6（F）：黑底黄字 AIEC−DCB−HS3（Y） AIEC−DCB−HS5（Y） 横竖兼容圆点点阵显示板 HS3（Y）：黑底蓝字 HS5（Y）：黑 AIEC−DCB−HS6（Y） 底白字 HS6（Y）：黑底黄字 AIEC−DCB−D2 段码显示板 AIEC−DCB−U1 AIEC−DCB−U2 超薄段码液晶，蓝底白字 AIEC−DCB−U3 AIEC−DCB−U1B 段码液晶显示 U1：蓝底白字 U2：黑底白字 U3：黑底黄字 144*80*17 AIEC−DCB−V1 AIEC−DCB−V4 段码液晶，蓝底白字 160*75*9 AIEC−DCB−V2 AIEC−DCB−V3 6.4 寸段码液晶 V1：蓝底白字（竖显）V4：黑底白字（竖显） 185*131*18 AIEC−DCB−Z1 6.4 寸段码液晶 V2：蓝底白字（横显）V3：黑底白字（横显） 131*185*18 AIEC−DCB−P1 段码液晶并联专用显示板，蓝底白字 135*129*16 七段码显示板，红色字体 144*70*18 第二章 一体机控制器的配线 15

AIEC3300 系列电梯一体机控制器 用户手册 序号 名称 特性 尺寸（mm） 25 130*72*7 26 AIEC−DCB−D3A 超薄段 LED 显示 D3A：黑底蓝字 D5A：黑底白字 D6A：黑 27 AIEC−DCB−D5A 底黄字 130*72*7 28 AIEC−DCB−D6A 超薄段码 LED 显示 D3B：黑底蓝字 D5B：黑底白字 D6B： 173*118*8.8 29 AIEC−DCB−D3B 黑底黄字 30 AIEC−DCB−D5B 118*173*8.8 31 AIEC−DCB−D6B 超薄段码 LED 显示（竖显）V3A：黑底蓝字 V5A：黑底白 字 AIEC3300A：黑底黄字 145*85*18 AIEC−DCB−V3A 188*113*28 AIEC−DCB−V5A 超薄段码 LED 显示（横显）V3B：黑底蓝字 V5B：黑底白字 113*188*28 AIEC−DCB−AIEC3300A AIEC3300B：黑底黄字 250*194*32 194*250*32 AIEC−DCB−V3B AIEC−DCB−V5B AIEC−DCB−AIEC3300B 真彩显示板 AIEC−DCB−T1 4.3 寸真彩液晶 AIEC−DCB−T2 7 寸真彩液晶 AIEC−DCB−T5 7 寸真彩语音轿内液晶显示 AIEC−DCB−T3 9.7 寸真彩液晶 AIEC−DCB−T6 9.7 寸真彩语音轿内液晶显示 16 第二章 一体机控制器的配线

AIEC3300 系列电梯一体机控制器 用户手册 2.8.3 轿内指令板 AIEC−CCB 用户与控制系统交互的一个接口称为轿内指令板，主要功能是采集按钮指令和输出按钮指令灯，型号为 AIEC−CCB 是（也称内召板）。内置 24 个输入接口、22 个输出接口，包括 16 个层楼按钮接口，8 个功能信 号接口。 通过级连方式可以实现 40 层站的使用需求(CN1 级联输出端口、CN2 输入端口)。 图 2−7 内召板外观尺寸示意图（单位：mm） 第二章 一体机控制器的配线 17

AIEC3300 系列电梯一体机控制器 用户手册  端子说明 轿内指令板端子说明 序号 对应接口 2、3 脚 1、4 脚 端子接线说明 1 JP1 楼层 1 按钮输入 楼层 1 显示输出 2 JP2 楼层 2 按钮输入 楼层 2 显示输出 楼层按钮指示灯 3 JP3 楼层 3 按钮输入 楼层 3 显示输出 楼层按钮 4 JP4 楼层 4 按钮输入 楼层 4 显示输出 5 JP5 楼层 5 按钮输入 楼层 5 显示输出 1234 6 JP6 楼层 6 按钮输入 楼层 6 显示输出 指令板用作级联指令板使用时，JPn 输入 7 JP7 楼层 7 按钮输入 楼层 7 显示输出 8 JP8 楼层 8 按钮输入 楼层 8 显示输出 信号对应（16+n）层按钮输入。 9 JP9 楼层 9 按钮输入 楼层 9 显示输出 10 JP10 楼层 10 按钮输入 楼层 10 显示输出 指令板用作级联指令板使用时，JP17～ 11 JP11 楼层 11 按钮输入 楼层 11 显示输出 JP24 端子无效（级联指令板用作后门控制 12 JP12 楼层 12 按钮输入 楼层 12 显示输出 13 JP13 楼层 13 按钮输入 楼层 13 显示输出 时，JP17 可实现后门开门） 14 JP14 楼层 14 按钮输入 楼层 14 显示输出 15 JP15 楼层 15 按钮输入 楼层 15 显示输出 16 JP16 楼层 16 按钮输入 楼层 16 显示输出 17 JP17 18 JP18 开门按钮输入 开门显示输出 19 JP19 关门按钮输入 关门显示输出 20 JP20 开门延时按钮输入 开门延时显示输出 21 JP21 非门区停车输出 22 JP22 直达输入 23 JP23 司机输入 厂家保留 24 JP24 换向输入 厂家保留 独立运行输入 厂家保留 消防员运行输入 厂家保留 注：1、2 脚为电源正极：PCB 板上有白色圆点标记或者焊接引脚为方形的为 1 脚。  注意： ● 指令板串联连接时，由于指令板两端的接口器件相同，请小心不要连接错误。 ● 严格按照端子符号接线，按钮要插装牢固； 18 第二章 一体机控制器的配线

AIEC3300 系列电梯一体机控制器 用户手册 第三章 系统调试指导 3.1 操作工具 蓝海华腾 AIEC3300 系列电梯一体机控制器为用户提供 3 种便捷的操作工具：LED 操作面板、三键小键 盘（本手册中简称小键盘）、及手机 APP 调试。 3.1.1 操作面板的使用 AIEC3300 系列电梯一体机控制器标配 LED 操作面板（LCD 选配），通过 8 芯延长线连接到 AIEC 一体 机控制器的 CN12 接口，操作面板可以对一体机控制器进行功能参数修改、工作状态监控和操作面板运行时 的控制如：起动、停止 等操作，是调试、维护的主要工具之一。 LED 操作面板（AIEC−DP01） LCD 操作面板（AIEC−DP02） 图 3−1 操作面板  操作面板按键说明 按键 名称 功能 确定键 1、 进入下级菜单。 2、 进入参数设定值。 3、 数据存储确认。 退出键 1、 退回上一级菜单。 2、 放弃修改数据。 递增/递减 1、 一级菜单下，参数号按当前编辑位递增/递减。 2、 二级菜单下，参数的数据按当前编辑位递增/递减。 3、 默认显示状态下，当速度指令选择为键盘给定时，按当前位递增/ 递减给定转速。 第三章 系统调试指导 19

AIEC3300 系列电梯一体机控制器 用户手册 右移/左移 1、 一级菜单下，用▶/◀键移动菜单当前编辑位。 2、 二级菜单下，用▶/◀键移动数据当前编辑位。 3、 运行或停机状态下，依次切换监控的数值。 运行键 运行指令给定方式选择为键盘给定方式下，用于使能控制。 停止/复位键 1、 使能选择为键盘给定方式下，用于停机控制。 2、 驱动器发生故障报警时，用于复位报警。  指示灯说明 AIEC−DP01 单位指示灯和其他的状态指示灯。 指示灯状态 颜色 含义 Hz 频率指示灯 绿 亮：当前显示参数为频率 A 电流指示灯 绿 亮：当前显示参数为电流 V 电压指示灯 绿 亮：当前显示参数为电压 单位灯 Hz+A 转速指示灯 绿 亮：当前显示参数为运行转速 Hz+V 百分比指示灯 绿 亮：当前显示参数为百分比 A+V 时间 s 指示灯 绿 亮：当前显示参数为时间 s Hz+A+V 速度 m/s 指指示灯 绿 亮：当前显示参数为速度 m/s 无单位指示灯 − 亮：当前显示参数为无单位 RUN 运行指示灯 亮：一体机控制器正在运行状态 状态灯 正转指示灯 红 FWD 灭：一体机控制器已经停止输出 亮：一体机控制器正转 红 灭：一体机控制器反转 20 第三章 系统调试指导

AIEC3300 系列电梯一体机控制器 用户手册  菜单格式 菜单显示采用二级菜单风格。一级菜单为参数索引，二级菜单为参数数值。  一级菜单 图 3−2 一级菜单格式  二级菜单 图 3−3 二级菜单格式  二级菜单结构 FP FJ FF FE FA Fr 菜F单Y结构 ... F0 AF E0 ... E9 AF-00 FA-01 E0-00 ... E9-00 F0-00 F0-01 ... F0-05 ... FA-00 ... 图 3−4 二级菜单结构  三级菜单 图 3−5 三级菜单格式 21 第三章 系统调试指导

AIEC3300 系列电梯一体机控制器 用户手册  三级菜单数据显示/设置格式 十进制显示/设置： 数据位 1～5 可以显示/设置的符号为 0、1……9。 十六进制显示/设置： 数据位 1～5 可以显示/设置的符号为 0、1……9、A、B、C、D、E、F。 3.1.3 LED 显示符号识别 LED 显示符号与字符/数字的对应关系 LED 显示 字符含义 LED 显示 字符含义 LED 显示 字符含义 LED 显示 字符含义 0 9 H T 1 A J t 2 B j U 3 C L u 4 c N y 5 d n − 6 E o . 7 F p 8 G r 22 第三章 系统调试指导

AIEC3300 系列电梯一体机控制器 用户手册 3.1.2 小键盘 在一体机控制器 AIEC−MCB−A 主板的左上角，配置了一个由三位数码管和三个微型按键组成的小键盘。 小键盘具有显示一体机控制器状态如楼层、故障代码信息，及简易调试的功能。注：小键盘显示的功能码参 数与操作面板显示的功能码参数不一样。 图 3−6 小键盘示意图 按键标志 功能描述 PRG UP 1、任何状态下，按下PRG键显示当前的功能码菜单；再次按下PRG键盘则退出当前操作 SET 1、UP键用于功能菜单号或数值的递增 2、在F−6组，基本功能参数功能码中，按下UP键用于表示开门指令 1、进入功能菜单的编辑模式；按下SET表示确认和保存操作 2、在 F−6组，基本功能参数功能码中，按下SET键用于表示关门指令 下图示意图是使用小键盘将电梯呼至4楼的操作步骤示意图。 第三章 系统调试指导 23

AIEC3300 系列电梯一体机控制器 用户手册 图 3−7 呼梯设定操作步骤  小键盘简易功能菜单  F−0：楼层及运行方向信息 上电时默认显示 F−0 楼层及运行方向信息。 如图所示：从左往右数，数码管第 1 位用于方向的显示。当电梯停止运行时，第 1 位数码管不显示，当 电梯上行或下行时，该数码管闪烁指示上行或下行方向。数码管的后两位数字显示当前电梯所在的楼层。当 系统出现报警或故障时，数码管自动切换为故障代码闪烁显示，若故障自动消失则进入 F−0 菜单显示。 24 第三章 系统调试指导

AIEC3300 系列电梯一体机控制器 用户手册  F−1：运行楼层命令输入 通过三个微型按键（ PRG、UP、SET） 进入 F−1 运行楼层命令输入功能码菜单，数码管显示功能码 F6−01 电梯最低楼层参数， 按下 UP 键可以进行目的楼层设定（范围从最小楼层至最大楼层的值），按下 SET 键保存，电梯向设定楼层运行，同时自动切换到 F−0 的数据菜单显示。  F−2：故障复位及显示故障时间代码 通过三个微型按键（ PRG、UP、SET），进入 F−2 故障复位及显示故障时间代码后，数码管显示“0”， 用 UP 键进行选择故障复位或是显示故障时间代码功能，范围 0～2： 1 表示系统故障复位按 SET 键存储确认，清除当前系统故障，并自动切换到 F−0 的数据菜单显示； 2 表示显示故障时间代码，按 SET 键存储确认，将循环显示 11 条故障代码以及故障发生时间，按 PRG 退出。  F−3：时间显示 通过三个微型按键（ PRG、UP、SET），进入 F−3 时间显示的功能码后，循环显示系统当前时间。  F−4：合同号显示 通过三个微型按键（ PRG、UP、SET），进入 F−4 合同号显示的功能码，会循环显示合同号。  F−5：运行次数显示 通过三个微型按键（ PRG、UP、SET），进入 F−5 可查看电梯运行次数。  F−6：开关门控制 通过三个微型按键（ PRG、UP、SET），进入 F−6 开关门控制的功能码，数码管显示 1−0，此时 UP 和 SET 键分别表示开门和关门指令，按 PRG 键退出。  F−7：楼层自学习命令输入 通过三个微型按键（ PRG、UP、SET），进入 F−7 楼层自学习命令输入的功能码菜单，数码管显示“0”， 按下 UP 键选择楼层自学习的方式，范围 0～2，1 和 2 均表示系统楼层自学习命令，选择 1 表示不清除 FR 组平层调整参数的楼层自学习方式；选择 2 表示清除 FR 组平层调整参数的楼层自学习方式；)，当按下 SET 键，且当满足井道自学习条件时，电梯开始井道自学习，并切换到显示 F−0 的数据菜单，自学习完成 F−7 自 动复位为 0；若不满足井道自学习条件时，提示 E35 警告。  F−8：测试功能 通过三个微型按键（ PRG、UP、SET），进入 F−8 测试功能的功能码菜单，数码管显示“0”，F−8 的设 定范围 0～8，分别表示： 1 封锁外召 2 封锁开门 3 封锁超载 4 封锁限位开关 6 进入打滑实验状态 7 UCMP 手动检测 8 抱闸制动力手动检测 用户设定后，按 SET 键确认，数码管此时闪动显示“E88”，提示用户当前设定电梯处于测试状态， 按 PRG 键退出，F−8 的数值将自动恢复为零。 第三章 系统调试指导 25

AIEC3300 系列电梯一体机控制器 用户手册  F−9：厂家参数保留  F−A：调谐功能 为了使一体机控制器与电机完全匹配运行，达到最佳的运行舒适感，需要执行 F−A 调谐功能，以确定影 响一体机控制器运行控制的关键电机参数，这些电机参数将在完成参数自整定过程后自动保存在一体机控制 器中，直到下一次输入参数或再次进行参数自调谐。 通过三个微型按键（ PRG、UP、SET），进入 F−A 调谐功能的数据菜单，数码管显示“0”，F−A 的设定 范围 0～2。 设置 F−A=1 时，表示带载调谐。 设置 F−A=2 时，表示空载调谐 F−A=1 带载调谐 F−A=2 空载调谐 用户设定后，按 SET 键确认，数码管显示 TUNE，电梯进入调谐准备状态。确认电梯满足安全运行条 件后（确认安全运行条件极为重要），再次按 SET 键开始调谐，调谐完成后小键盘将显示当前角度，并持续 2 秒，自动切换到 F−0 的数据菜单。按 PRG 退出调谐状态。  F−b：轿顶状态显示 通过三个微型按键（ PRG、UP、SET），进入 F−B 轿顶状态显示功能码菜单，数码管显示轿顶板输入 输出的状态： 各段码表示含义如下： 12 3 A 光幕 1 输入 轻载 开门 1 输出 B 光幕 2 输入 − 关门 1 输出 C 开门到位 1 输入 − 强迫关门 1 输出 D 开门到位 2 输入 − 开门 2 输出 E 关门到位 1 输入 − 关门 2 输出 F 关门到位 2 输入 − 强迫关门 2 输出 G 满载输入 − 上到站钟输出 DP 超载输入 − 下到站钟输出 图 3−8 轿顶状态显示  F−C：更改电梯的方向，请勿随意更改 F−C 参数值，功能等同于 F2−10 电梯运行方向的设定。 F−C =0：方向不变；F−C =1：运行方向取反。 特别注意，若修改 FC 功能码参数时，在恢复出厂值时，电机方向会相反。 3.2 系统调试 3.2.1 调试前的安全检查 26 第三章 系统调试指导

AIEC3300 系列电梯一体机控制器 用户手册 重要提示：为了电梯能发挥最高的性能和确保安全地运行，电梯安装工作结束后，必须进行正确的调试。 调试前必须检查机械和电气是否允许调试，且调试时应至少两个人同时作业。系统调试和运行前，务必认真 细致地阅读并严格依照本手册和本系统关联或配套设备说明书的内容进行调试和运行，以免遭受意外损失， 为了确保安全一，旦出现异常情况应立即拉断电源。  机械安全检查 具备电梯安全运行的条件后，必须确认井是否道畅通、安全。如：轿厢、轿顶、井道无人。仔细检查并 确认现场已不存在对人体、设备等不安全因素（包括潜在、可能的不安全因素）。  电气接线检查 □√ 序号 检查明细 □ 1 确保三相电源不能接到输出端子（U/V/W），否则将造成一体机控制器损坏。 □ 2 确保一体机控制器、控制柜、电机正确接地。 □ 3 确保电源输入端子（R/S/T）正确、牢固。 □ 4 确保一体机控制器与电机接线（U/V/W）正确、牢固。 □ 5 确保安全回路接通，机房内、控制柜、其它开关及急停按钮动作可靠。 □ 6 确保门锁回路接通，打开任意一层门或轿门后，门锁回路断开。  电气安全检查 检查明细 确保用户电源线电压范围在 380V～440V 之间；每相不平衡度≤ 3%。 □√ 序号 确保总进线线规及总开关容量达到规格要求。 □1 确保用户 220V 电源相间及对地不存在短路故障。 □2 确保开关电源 24V 输出侧正负之间及对地不存在短路故障。 □3 确保输入电源 R、S、T 相间及对地不存在短路故障。 □4 确保一体机控制器 U、V、W 相间及对地，电机 U、V、W 对地无短路故障。 □5 确保变压器输出侧对地无短路故障。 □6 确保 MODCAN 通讯线与 24V 电源及对地无短路故障。 □7 □8 检查明细 确保编码器信号线与强电回路分槽布置，防止干扰。  旋转编码器检查 确保编码器安装稳固，接线可靠。 为避免干扰，确保编码器屏蔽层在一体机控制器一端接地可靠，建议单端接地。 □√ 序号 确保编码器的连线直接从编码器引入控制柜，若需要接线，则延长部分必须用屏蔽线，且与 □1 编码器原线采用焊接方式进行加固连接。 □2 □3 □4 第三章 系统调试指导 27

AIEC3300 系列电梯一体机控制器 用户手册 3.2.2 慢车的调试 开环矢量控制运行模式仅适用于一体机控制器的维修（故障判断）。 闭环矢量控制运行模式适用于电梯正常的运行和调试时的低速运行（检修运行）。准确的电机参数是一体 机控制器获得运行效率和良好的驱动性能的前提。  电机调谐需涉及的相关参数 电机调谐相关参数 相关参数 参数描述 说明 F1−25 电机类型 0：异步电动机 F1−00 1：同步电动机 F1−12 F1−01～F1−05 编码器类型选择 0：SIN/COS 型编码器 F0−01 1：UVW 型编码器 2：ABZ 型编码器 F1−11 3：保留 编码器每转脉冲数 0～10000 电机额定功率/电压/电流/频率/转速 机型参数，手动输入 命令源选择 0：操作面板控制 1：距离控制 调谐选择 0：无操作 1：带载调谐 2：空载调谐 3：井道自学习 1 4：井道自学习 2 5：同步机静态调谐 28 第三章 系统调试指导

AIEC3300 系列电梯一体机控制器 用户手册  电机谐调流程  同步机带载调谐（主机可以带轿厢进行调谐） 1. 电梯进入检修状态； 2. 确认 F0−01=1：带载调谐时 F0−01 必须为 1； 3. 设置电机类型 F1−25=1：F1−25 设置为 1 时表示同步电动机； 4. 设置主机参数 F1−01～F1−05： ① 请从主机铭牌上获取额定功率、额定电压、额定电流、额定频率、额定转速五个参数； ② 请务必正确设置电机参数，否则调谐会报故障； 5. 设置编码器参数 F1−00、F1−12： ① 根据编码器类型设置 F1−00： 0：SIN/COS 型编码器； 1：UVW 型编码器； ② 根据编码器铭牌标识设置：F1−12（编码器脉冲器）； 6. 设置 F1−11=1，按“PRG”键，操作器会显示“TUNE”，提示进入电机调谐状态，若显示 F1−12，则表 明进入调谐状态失败： ① 检查电梯是否在检修状态； ② 检查主板是否显示故障，需要清除故障； ③ 检查 F0−01 是否为 1； 7. 持续按压检修上或下行按钮，进行调谐：调谐过程中需要一直按压检修上行或下行按钮，调谐完毕后， 一体机控制器自动停止输出，此时请松开检修上行或下行按钮； 8. 调谐完毕： ① 调谐完毕后主板上将学得的编码器角度显示 3 秒； ② 多次调谐，确认 F1−06 前后学出的误差值在±5°以内； ③ F1−08 大多是 0 或 8，多次调谐 F1−08 不变。 第三章 系统调试指导 29

AIEC3300 系列电梯一体机控制器 用户手册  同步机空载调谐（主机必须脱开轿厢才可以进行调谐） 1. 电梯进入检修状态； 2. 确认 F0−01=0：空载调谐时 F0−01 必须为 0； 3. 设置电机类型 F1−25=1：F1−25 设置为 1 时表示同步电动机； 4. 设置主机参数 F1−01～F1−05： ① 请从主机铭牌上获取额定功率、额定电压、额定电流、额定频率、额定转速五个参数； ② 请务必正确设置电机参数，否则调谐会报故障； 5. 设置编码器参数 F1−00、F1−12： ① 根据编码器类型设置 F1−00： 0：SIN/COS 型编码器； 1：UVW 型编码器； ② 根据编码器铭牌标识设置：F1−12（编码器脉冲器）； 6. 设置 F1−11=2，按“PRG”键，操作器会显示“TUNE”，提示进入电机调谐状态，若显示 F1−12，则表 明进入调谐状态失败： ① 检查电梯是否在检修状态； ② 检查主板是否显示故障，需要清除故障； ③ 检查 F0−01 是否为 0； 7. 进行调谐： ①手动打开抱闸； ②按操作器上的“RUN”键，启动调谐：调谐完毕后，一体机控制器自动停止输出； 8. 调谐完毕： ① 调谐完毕后主板上将学得的编码器角度显示 3 秒； ② 多次调谐，确认 F1−06 前后学出的误差值在±5°以内； ③ F1−08 大多是 0 或 8，多次调谐 F1−08 不变； 9. 恢复 F0−01=1：调谐完毕后，必须恢复 F0−01=1，否则电梯无法运行。 30 第三章 系统调试指导

AIEC3300 系列电梯一体机控制器 用户手册  异步机带载调谐（主机可以带轿厢进行调谐） 1. 电梯进入检修状态； 2. 确认 F0−01=0：无负载调谐时 F0−01 必须为 0； 3. 设置电机类型 F1−25=0：F1−25 设置为 0 时表示异步电动机； 4. 设置主机参数 F1−01～F1−05： ① 请从主机铭牌上获取额定功率、额定电压、额定电流、额定频率、额定转速五个参数； ② 请务必正确设置电机参数，否则调谐会报故障； 5. 设置编码器参数 F1−00、F1−12： ① 根据编码器类型设置 F1−00：2：ABZ 型编码器； ② 根据编码器铭牌标识设置：F1−12（编码器脉冲器）； 6. 设置 F1−11=1，按“PRG”键，操作器会显示“TUNE”，提示进入电机调谐状态，若显示 F1−12，则表 明进入调谐状态失败： ① 检查电梯是否在检修状态； ② 检查主板是否显示故障，需要清除故障； ③ 检查 F0−01 是否为 0； 7. 按操作器上的“RUN”键，启动调谐： ① 启动协调后，电机并不会转动，但有电流的啸叫声整个调谐过程将持续数十秒； ② 调谐完毕后，一体机控制器自动停止输出； ③ 调谐得到的电机参数 F1−14～F1−18 五个参数值； 8. 调谐完毕； 9. 恢复 F0−01=1：调谐完毕后，必须恢复 F0−01=1，否则电梯无法慢车运行。 第三章 系统调试指导 31

AIEC3300 系列电梯一体机控制器 用户手册  异步机空载调谐（主机必须脱开轿厢进行调谐） 1. 电梯进入检修状态； 2. 确认 F0−01=0：空载调谐时 F0−01 必须为 0； 3. 设置电机类型 F1−25=0：F1−25 设置为 0 时表示异步电动机； 4. 设置主机参数 F1−01～F1−05： ① 请从主机铭牌上获取额定功率、额定电压、额定电流、额定频率、额定转速五个参数； ② 请务必正确设置电机参数，否则调谐会报故障； 5. 设置编码器参数 F1−00、F1−12： ① 根据编码器类型设置 F1−00：2：ABZ 型编码器； ② 根据编码器铭牌标识设置：F1−12（编码器脉冲器）； 6. 设置 F1−11=2，按“PRG”键，操作器会显示“TUNE”，提示进入电机调谐状态，若显示 F1−12，则表 明进入调谐状态失败： ① 检查电梯是否在检修状态； ② 检查主板是否显示故障，需要清除故障； ③ 检查 F0−01 是否为 0； 7. 进行调谐：①手动打开抱闸；②按操作器上的”RUN”键，启动调谐： ① 无负载调谐状态下，电机会转动，需要人为打开抱闸，整个调谐过程将持续数十秒； ② 调谐完毕后，一体机控制器自动停止输出； ③ 调谐得到的电机参数 F1−14～F1−18 五个参数值； 8. 调谐完毕； 9. 恢复 F0−01=1：调谐完毕后，必须恢复 F0−01=1，否则电梯无法运行。 注： ◆ 同步机空载调谐时，主机必须脱开轿厢才可以进行调谐； ◆ 同步机调谐过程会学习主机初始磁极角度、电机接线方式、D/Q 轴电感、编码器原点角度； ◆ 需要调谐三次以上 ，且每次调谐所得 F1−06 同步机初始角度（编码器零点位置角），误差控制在 ±5°以内； ◆ 若 F1−03 额定电流、F1−04 额定频率、F1−05 额定转速参数有更改，必须重新对电机进行调谐； ◆ 若更换编码器、编码器线或调换电机接线顺序后， 必须重新对电机进行调谐； ◆ F1−06 同步机初始角度的值禁止手动修改； ◆ 异步电机调谐的注意事项： 异步电机调谐 时若电机调谐时报 E38 故障，请尝试调换编码器 A、B 的相序。 32 第三章 系统调试指导

AIEC3300 系列电梯一体机控制器 用户手册  免角度自学习 相关参数 参数描述 免角度自学习相关参数 说明 F1−25 电机类型 1：同步电动机 F1−00 编码器类型选择 0：SIN/COS 型编码器 1：UVW 型编码器 F1−12 编码器每转脉冲数 根据编码器铭牌 F1−01～F1−05 电机额定功率/电压/电流/频率/ F0−01 机型参数，手动输入 转速 命令源选择 1：距离控制 F1−22 调谐功能选择 F1−22=2（Bit1=1，Bit2=0）：断电上电，第一次检修运行自学习 F1−22=6（Bit1=1，Bit2=1）：断电上电，电梯第一次运行 （包括检修和自动）自学习 半自动免角度自学习：只有在检修状态下，断电上电后，第一次运行进行角度自学习。 全自动免角度自学习：断电上电后，第一次运行（检修或正常状态），都会进行角度自学习。 3.2.3 井道自学习 1 井道自学习的相关参数 相关参数 参数描述 说明 默认值 备注 F0−04 额定速度 0.250 ～ 8.000m/s 1.600 m/s − F6−00 电梯最高层 F6−01～56 9 （实际楼层数 +1）− 最低楼层 F6−01 电梯最低层 1～F6−00 1 − 注：若变更 F0−04 额定速度，电梯必须重新进行井道自学习，否则电梯运行会出现异常情况。 2 井道自学习必须满足的条件  电梯在最底层的平层位置；  电梯在正常可运行状态；  下 1 级强迫减速开关到主控板的输入信号有效；  一体机控制器不处于故障报警状态。 注：若只有两层，需要使最少一个平层感应器向下脱离最低层的平层插板，才能正常启动并完成井道自 学习。 第三章 系统调试指导 33

AIEC3300 系列电梯一体机控制器 用户手册 3 井道自学习前准备  确认井道的极限开关、限位开关、强迫减速开关、平层感应器等开关动作正常  确认平层感应器动作顺序 正常情况安装一个平层感应器即可。若安装有多个平层感应器时，必须确认平层感应器经过楼层插板时 的动作顺序是否正确，此处以安装三个感应器为例： ① 检修上行时，感应器动作顺序为：上平层感应器→门区感应器→下平层感应器 ② 检修下行时，感应器动作顺序为：下平层感应器→门区感应器→上平层感应器  确认主板与轿顶板之间的 CAN 通讯正常（监控主板的 CAN1 信号灯闪亮，表明 CAN 通讯正常。） 4 启动并完成井道自学习 满足上述条件时，可选择下面其中一种方式启动井道自学习：  将操作面板 F1−11 调谐选择设置为 3，启动井道自学习 1 功能。  将控制板小键盘上 F−7 楼层自学习命令输入设置为 1，不清除 FR 组平层调整参数的自学习方式。 井道自学习启动时，以 F3−11 检修运行速度朝顶层方向运行，运行至顶层的插板后停车并结束井道自 学习 若主控板显示当前楼层，即最高楼层，则说明井道自学习成功。 若在学习过程中报故障代码 E35 井道自学习异常故障，参照故障诊断章节处理故障，然后重新进行井 道自学习。 3.2.4 门机的调试 门机安装完成后，必须确保接线正确、开关门到位信号与系统默认设置一致。 门机调试步骤如下：  确认 F7−05 开门使能设置为 0，确认“禁止开门”功能无效。  检查门机一体机控制器的接线是否正确、牢固，电源的电压是否合理。  确认门机一体机控制器在端子控制模式下的输入、输出控制正常。  调试门机一体机控制器。 验证开门、关门输出控制正常的方法：  短接轿顶板的 BM/B1 时，门 1 执行开门；  短接 BM/B2 时，门 1 执行关门。若短接后，门的动作异常，请检查：  确认门机一体机控制器与轿顶板的连线是否正确；  确认门机一体机控制器的开门、关门命令输入端子参数是否设置正确；  若门机调试未成功，则重新调试。 34 第三章 系统调试指导

AIEC3300 系列电梯一体机控制器 用户手册  验证门机一体机控制器开门、关门到位信号反馈正常的方法： 可通过轿顶板 X 输入端子的信号指示灯，验证门机一体机控制器开门、关门到位输入信号反馈是否正常。 开门、关门到位信号的正常表现方式有以下几种。 开关位到位判断 信号 状态 门状态 X3 信号灯状态 X5 信号灯状态 常亮 常灭 开关门信号为“NO”时 开门到位时 常灭 常灭 开关门过程中 常灭 常亮 开关门信号为“NC”时 常灭 常亮 关门到位时 常亮 常亮 开门到位时 常亮 常灭 开关门过程中 关门到位时 若 X3/X5 信号灯与门状态不一致时，或信号状态一直不变化，请检查门机一体机控制器与轿顶板的接线 是否正确；  门机一体机控制器开门、关门到位输出端子参数是否设置正确；  检查门机调试是否未成功，重新调试。 门机调试完毕后，必须确认 F5−25 轿顶输入类型选择 的设置与开门、关门到位信号的实际“NO/NC”状 态是否一致： 开关门到位信号与 F5−25 轿顶输入类型选择一致性检查 信号状态监控 信号 信号状态评价 重设 F5−25 Bit2/Bit4 开门到位时 关门到位时 信号正常 不需要重设 开门到位信号 （查看 C 段） 信号不正常 设置 Bit2 为相反状态： 若原来为 0， 请设为 1； 若原来为 1，请设为 0。 第三章 系统调试指导 35

AIEC3300 系列电梯一体机控制器 用户手册 信号正常 不需要重设 关门到位信号 （查看 E 段） 信号不正常 设置 Bit4 为相反状态： 若原来为 0，请设为 1； 若原来为 1，请设为 0。 3.2.5 单门的独立电梯外召板的安装及设置  单梯双门、并联梯的外召设置在贯通门及并联章节进行详细描述。外召板的安装  与服务楼层相对应，每一服务楼层都需安装一块外召板，非服务楼层则不需要安装外召板（详见下 图 3−7 所示）；  主控板与外召板之间通过 Modbus 进行通讯，所有的外召板并联与主控板连接；  外召板的地址设定  外召板使用之前必须设定相应的地址，且不应重复，否则无法正常使用（参考对应的 DCB 显示板说 明文档）；  外召板地址设定原则：与楼层插板一一对应。 从最低楼层起，第 N 个插板所在楼层对应的外召地址就要设置为 N。如下图所示： 36 第三章 系统调试指导

AIEC3300 系列电梯一体机控制器 用户手册 图 3−9 外召板装及地址设定指导图 外召板安装完成且正确设置地址后，通过外召板就可以召唤电梯进行快车服务了。 注： 当显示板装在轿厢内时，显示板地址必须设置为 0。 3.2.6 运行舒适感调整 舒适感是电梯整体性能的一个重要体现，舒适感调整主要从一体机控制器输出控制和电梯机械结构两方 面入手。 第三章 系统调试指导 37

AIEC3300 系列电梯一体机控制器 用户手册  系统控制方面的性能调整 图 3−10 一体机控制器运行时序图  电梯启动、停止舒适感 调整相关参数： 参数 名称 设定范围 出厂值 1000 F2−00 速度环比例增益 1 0～8000 500 1500 F2−01 速度环积分时间 1 0～2000 500 F2−03 速度环比例增益 2 0～8000 F2−04 速度环积分时间 2 0～2000  电机启动控制异常的调整 F2−00 速度环比例增益 1、F2−01 速度环积分时间 1、F2−03 速度环比例增益 2、F2−04 速度环积分时 间 2 该组功能用于调整电机速度的动态响应特性：  当比例增益增大或积分时间减小时，可以加快控制电机响应。但比例增益过大或积分时间过短， 会导致电机产生振荡或超调现象；  当比例增益减小或积分时间增加时，可减缓电机控制响应。但比例增益过小或积分时间过长，电 机速度跟踪不上，会导致电梯运行中报 E33 故障或停车时平层不稳定。 该组参数的默认值满足大多数场合，无需调节。5.5kW 及以下功率的小功率电机，若发生轻微振荡。调节步 38 第三章 系统调试指导

AIEC3300 系列电梯一体机控制器 用户手册 骤如下：  先减小比例增益（500～1000 均可），确保系统不振荡；  然后减小积分时间（500～1000 均可），使系统既有较快的响应特性，超调又较小。  电梯启动舒适感调节  无称重（感应器）启动舒适感调节相关参数： 参数 名称 设定范围 出厂值 说明 F8−01 预转矩选择 0：预转矩无效 F2−11 无称重零速电流 Kp 1：称重预转矩补偿 2 无称重启动时，F8−01 设置 F2−12 无称重零速电流 KI 2：预转矩自动补偿 2：预转矩自动补偿 F2−13 无称重零速速度 KI 3：称重预转矩和自动补偿同 时生效 0～5000 1000 零伺服调节参数 0～5000 500 （F8−01=2/3 时， 0～5000 500 F2−11/12/13 才有效） 调节说明： 选用无称重预转矩补偿模式时，一体机控制器不需要安装模拟量称重开关，而是通过启动瞬间编码器的 轻微转动变化来快速补偿转矩。 F2−11 无称重零速电流 Kp、F2−12 无称重零速电流 KI 、F2−13 无称重零速速度 KI，该组参数的出厂默 认值满足大多数场合，无需调节。5.5kW 及以下功率的小功率电机进行控制带载启动时若电机出现振荡或噪 声， 轿内乘座会感觉启动较猛（有提拉感）。可按以下步骤进行调节： 1、尝试减小 F2−11 无称重零速电流 Kp 参数值，消除电机振荡； 2、尝试减小 F2−12 无称重零速电流 KI、F2−13 无称重零速速度 KI 参数值, 减小电机噪声，改善 启动舒适感。  有称重（感应器）启动舒适感调节相关参数： 参数 名称 设定范围 出厂值 说明 F8−01 预转矩选择 0：预转矩无效 2 使用称重传感器时，选择：1：称 1：称重预转矩补偿 重预转矩补偿 2：预转矩自动补偿 F8−02 预转矩偏移 3：称重预转矩和自动补 50.0% 称重预转矩调节参数 F8−03 驱动侧增益 偿同时生效 1.000 F8−04 制动侧增益 1.000 0.0%～100.0% 0.000～7.000 0.000～7.000 调节说明： 使用模拟量称重传感器时，一体机控制器根据称重传感器信号识别制动、驱动状态，自动计算 获得所需 的转矩补偿值。系统在使用模拟量称重时，F8−03 驱动侧增益、F8−04 制动侧增益参数用于调节电梯的启动， 第三章 系统调试指导 39

AIEC3300 系列电梯一体机控制器 用户手册 具体调节方法如下： 1、驱动状态下运行时，若增大 F8−03 驱动侧增益，则可以有效避免电梯启动时的倒溜现象；若减 小 F8−03 驱动侧增益，则可以有效避免电梯启动时太猛的现象。 2、制动状态下运行时，若适当增大 F8−04 制动侧增益，则可以有效避免电梯启动时的倒溜现象； 电梯启动太猛则适当减小 F8−04 制动侧增益。则可以有效避免电梯启动时太猛的现象。 重要提示： 1、F8−02 预转矩偏移一定要正确设置，该参数设定的是电梯的平衡系数，也就是电梯轿厢与对重 平衡时，轿厢内放置的重物占额定载重的百分比 −−−−−−驱动侧增益、制动侧增益为使电机工作在 驱动侧、制动侧时当前电梯预转矩系数，相同情况下增益越大，电梯启动预转矩补偿也越大。 2、电机运行一般分“驱动状态（满载上行、空载下行）”和“制动状态（满载下行、空载上行）”。  有称重（感应器）和自动补偿同时生效时启动舒适感调节 参数 名称 设定范围 出厂值 说明 0：预转矩无效 使用称重传感器并且出现因称重线性 1：称重预转矩补偿 度不好造成不同负载下启动效果不一 F8−01 预转矩选择 2：预转矩自动补偿 2 致等问题时，选择： 3：称重预转矩和自动补偿同时 3：称重预转矩和自动补偿同时生效 生效 F8−02 预转矩偏移 0.0%～100.0% 50.0% F8−03 驱动侧增益 F8−04 制动侧增益 0.000～7.000 1.000 称重预转矩调节参数 F2−11 无称重零速电流 Kp F2−12 无称重零速电流 KI 0.000～7.000 1.000 F2−13 无称重零速速度 KI 0～5000 1000 0～5000 500 预转矩自动补偿调节参数 0～5000 500 调节说明： 使用称重预转矩和自动补偿同时生效模式时，一体机控制器根据称重传感器信号识别制动、驱动状态， 自动计算获得所需的转矩补偿值，同时根据启动瞬间编码器的轻微转动变化，快速进行转矩补偿值修正。 采用“无称重（感应器）启动舒适感调节”和“有称重（感应器）启动舒适感调节” 相结合的方法进行调节 是非常科学的。  电梯启动、停止时的溜车处理相关参数： 参数 名称 设定范围 出厂值 F3−19 抱闸打开零速保持时间 0.000～2.000s 0.600s F8−11 抱闸释放零速保持时间 0.200～1.500s 0.600s 电梯从输出抱闸打开命令开始，在 F3−19 的设定时间内系统维持零速力矩电流输出，防止电梯溜车。如 果在电梯启动时有倒溜现象，则请尝试加大 F3−19。 40 第三章 系统调试指导