矿用辅助运输机器人 ( 小型 ) 矿用辅助运输机器人 ( 中型 ) 矿用辅助运输机器人 ( 大型 )

辅助运输机器人

矿山智能机器人

Special Robots for Coal Mine

1 www.citichickc.com / 400-0135-666

辅助运输机器人

（小型）

辅助运输机器人

（中型）

辅助运输机器人

（大型 柴油动力）

● 辅助运输功能

采用履带式底盘设计，接地面积大、压强小、通过性好、

承载能力强，可轻松适应陡坡、泥泞、碎石等复杂作

业路面。

● 远程遥控功能

支持操作人员在安全区域远程操控，精准完成机器人

行走、吊装等作业。

● 人员跟随功能（小型、中型）

可选配智能人员跟随模式，实现自动行走、转弯和驻

车等动作，同时支持前后置跟随模式灵活切换，提升

人机协作效率。

● 图像采集功能

配备高清摄像机，可实时采集并上传现场画面；集成

低照度成像技术，在昏暗环境下仍能输出清晰影像，

保障作业可视性。

● 自主避障功能

自动识别障碍物距离，灵敏度高、检测距离远。

辅助运输机器人

辅助运输机器人主要用于矿山日常辅助运输作业，可代替人工完成设备、散装物料及中小型物料的转运工作，可减轻作

业人员劳动强度，提高矿山智能化水平。

产品功能

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技术参数

产品名称 辅助运输机器人

产品名称 辅助运输机器人（小型） 辅助运输机器人（中型） 辅助运输机器人 ( 大型 柴油动力 )

外形尺寸 长 1600mm× 宽 930mm× 高

900mm 长 2700mm× 宽 960mm× 高 750mm 长 4200mm× 宽 1200mm× 高

1100mm（含吊臂 1700mm）

整备重量 890kg 2000kg 4500kg

行走机构 高强度钢制履带

载重 0.5t 2t 5t

牵引力 4.2kN 8kN 9.5kN

行走速度 ≤ 1.2m/s ≤ 1.0m/s ≤ 0.9m/s

越障高度 200mm 200mm 160mm

侧倾稳定角 30° 25° 25°

爬坡角度 20° 18° 10°

转向直径 1780mm 2950mm 4300mm

行走时间 3h 2h 6h

控制方式 无线遥控 / 跟随控制 无线遥控 / 跟随控制（选配） 无线遥控（标配）/ 跟随控制（选配）

/ 手动

涉水深度 300mm 220mm 240mm

通讯距离 ≤ 30m ≤ 30m ≤ 30m

防护等级 IP65 IP65 IP54

吊臂配置参数

最大起重 — — 0.5—3.0t

最大工作半径 — — 4.5m

回转角度 — — ±90°

回转速度 — — ≤ 3rpm

图像采集配置参数

可见光摄像机 2 台，5-15 米红外灯自动开启，400 万像素，最低照明度 0.005Lux

现场应用

● 机器人（小型）在矿山井下应用 ● 机器人（中型）在矿山井下应用

● 数据查询功能

随时查看机器人运行数据、机器人运行状态等信息。

● 辅助吊装功能（大型）

起重吊臂可 360 度旋转，吊臂臂展长，吊装重量强。

● 辅助照明功能

低功耗、高亮度照明系统，增加矿井黑暗环境作业可

视距离及范围，同时具备转向灯、刹车灯及双闪灯。

地址：河北唐山国家高新技术产业开发区学院北路 1686 号

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电话：400-0135-666

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