自动钉扣机控制系统目录Contents

电控介绍Servo SystemIntroduction1：显示屏常用操作介绍Introduction of display screen common Operation

2：如何进入参数与如何修改参数How to enter parameters and how to modify the parameters

3：操作参数说明表Operating Parameter Description Table

4：控制箱端口说明The control box Port Description

5：错误代码解析Error code analysis

6：装箱单

Packing List

1：显示屏常用操作介绍Introduction of display screen common Operation

显示屏

公司LogoUSB接口蜂鸣器电源开关输出信号灯

输入信号灯

操作按钮

2：1 如何进入参数与如何修改参数How to enter parameters and how to modify the parameters

注意；按 光标显示在主界面，此时 对应上下左右键移动光标，选中参数项时按 可对该项参数值作调整。如需调整下一页参数可直接按进行快速切换上下页参数界面，结束按 确定，再按退回主页面。输出信号灯;

A.373D 抬压脚

B.373D 原点 C.373D 上针位

D.373D 系统运转状态 E.373D 显示屏

1.送料臂动作 2.机臂上下电磁阀

3.立轴上下电磁阀 4.挡板上下电磁阀

5.扣夹电磁阀 6.吹扣电磁阀

7.一键测宽电磁阀 8.红外线识别电磁阀

9.373D 拨线（做送料信

号）

10.振动盘

输入信号灯;

A1.改装机送料信号

A2.改装机压脚保护 A3.原点信号

A4.上料信号 A5.扣夹信号

A6.送扣信号 A7.红外线识别正反信号

A8.复位信号 A9.补扣信号

（0）工作状态显示框 （1-1）送扣机速度显示及调整（1-2）钉扣机速度显示及调整（2）计数显示及计数方式 （3）计数减一（4）计数清零 （5）送扣机; 自动模式, 主副模式，手动模式切换。

（6）送扣机各部位功能检测 （7）参数设置1.送扣机2.373D钉扣机（8） 钉扣机 8 针键 （9）钉扣机16 针键（10） 钉扣机 32 针键 （11）切入主屏时作为光标上行使用，选定参数时作用于参数递增键。（12）未切入主屏时按 进入钉扣机

一级参数， 加 输入密码进入

钉扣机二级参数。切入主屏时 作为

返回键使用。

（13）点按键送扣机主屏将显示气缸参数（14） 钉扣机照明灯开关 （15）定针缝功能键（3-99针）（16） 左键输入密码或切入主屏时

作光标左移功能，进入参数调整时作切上

一页使用。（左右键同时按进入机型和语

言选择）

（17）按键切入主屏，选中图标或参数时作为确定键使用（18） 右键输入密码或切入主屏时

作光标右移功能，进入参数调整时作切下

一页使用。（左右键同时按进入机型和语

言选择）

（19）点按键送扣机主屏将显示步进电机参数（20） 钉扣机复位键 （21）钉扣机扫线器功能开关键（22） 钉扣机压脚高度调整 （23）切入主屏时作光标下行使用，选定参数时作用于参数递减键。（24）点按 键主屏将显示振动盘参

数

（25）送扣机复位与补扣键

2：2 如何进入参数与如何修改参数How to enter parameters and how to modify the parameters

1.振动盘按键功能；

点按（24） 主屏将切换至振动盘参数

界面，

（26）调整振动盘频率大小，

（27）调整振动盘幅度大小

（28）钉扣机停止工作时振动盘停止工作的

时间设定。

2. 步进电机按键功能：点按（19）主屏将切换至步进电机参数界面，（注（41）（42）（43）为步进电机送料时生效），（41）送料电机速度100-1500，（42）送料电机角度一90°±（43）送料电机角度二110°±，（44）立轴旋钮电机速度，（45）旋钮电机角度0=180°±. 1=360°±，（46）旋钮电机方向0=正向转动1=反向转动。

2：3 如何进入参数与如何修改参数How to enter parameters and how to modify the parameters

3. 气缸按键功能；(01/02)

点 按 键屏将切换至气缸参数界面，

（29）机臂上动作时间，

（30）机臂下动作时间，

（31）机臂送扣启动时间，

（32）机臂回旋动作时间，

（33）旋钮结束立轴上动作时间，

（34）旋钮开始时立轴下压动作时间。

4. (02/02)

（35）挡扣板上动作时间，（36）挡扣板下动作时间，（37）扣夹松扣时间，（38）扣夹夹扣时间，（39）吹扣持续时间（40）上扣持续时间如果在设定时间内未能成功上扣，送扣机将自动复位重新上扣

3：操作参数说明表Operating Parameter Description Table

5. 功能测试界面；

（47）机臂上下动作检测

（48）机臂回旋动作检测

（49）机臂送扣动作检测

（50）立轴上下动作检测

（51）立轴旋钮电机检测

（52）吹气吹扣动作检测

（53）夹扣松扣动作检测

（54）挡扣开合动作检测

（55）送扣机点动测试

6. 机型与语言选择；（注；（16）左键与（18）右键同时按进入该界面）（58）373D 钉扣机（59）1377D 钉扣机（60）1903A 钉扣机（61）438D 钉扣机（62）中文选择（63）English

4：控制箱端口说明The control box Port Description

1.373D 显示屏插口 2.送料臂气缸(电磁阀）3.送料上下气缸(电磁阀） 4.立轴上下气缸(电磁阀）5.挡扣板气缸(电磁阀） 6.扣夹气缸(电磁阀）7.吹扣电磁阀 8.一键退扣电磁阀9.一键测宽电磁阀 10.红外线识别纽扣正反面（吹扣）电磁阀11.老款 373D 拨线(送料信号）

12.振动盘（注；输出电压220V 请注意安全！）下面输入信号

13.改装款压脚保护信号 14.改装款送料信号15.原点信号 16.上料信号(两芯）17.扣夹信号 18.防断针信号（两芯）19.红外线识别正反信号 20.复位信号（点动开关）21.补扣信号 22.步进电机送料臂编码器23.步进电机送料臂电源线 24.立轴电机25.一键测宽信号 26 一键退扣信号

5：错误代码解析Error code analysis

E50 送扣机未复位请按复位键。

E51 原点检测失败，检测原点感应器位置是否正确.检查感应器是否损坏E52 上扣失败 1.查看输钮轨道里是否异常 2.检查机臂挡板立轴电机是否位置正确 3.检查上料感应器安装位置是否正确 4.检查上料检测感应器是否损坏E53.夹扣失败1.检查送扣机臂与钉扣机配合是否偏差2.检查钉扣机压脚高度3.检查扣夹感应器位置是否正确 4.检查感应器是否损坏5.机臂是否空送（检查输钮轨道是否空扣或者卡扣，上料信号是否检测位置太灵敏）E54.机臂送扣异常 1.检查送扣机臂与送扣机相邻部件刮擦2.检查送扣机臂是否撞钉扣机压脚 3.检查送扣机臂回位时是否与钉扣机针板有擦到。（机臂送出或回旋遇阻碍时报错）

报错时处理方法；

1. 仔细阅读报错内容，错误代码和报错

原因以及处理方法。

2.排除故障后按 键可解除报错

状态并反回主界面。

6：装箱单PACKINGLIST

名称 NAME 数量 Quantity

1.一体电控盒 1

2. 57 步进电机（步进送料款转配） 1

3. 42 步进电机 1

4. 电源线 1

5. 振动盘连接线 1

6. 显示屏连接线 1

7. 说明书 1