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矿用煤仓巡检机器人
矿用煤仓巡检机器人
矿用煤仓巡检机器人由机器人移动本体、双绳同步卷扬机、3D物位计、自动仓门盖板、A摄像仪（单光云台）、声光报警器安全防护栏组成，能够替代人工实现煤仓状态监测、煤仓环境监测、人员安全预警，实现关键参数实时精准监测与隐患自动预警降低人员风险、提升管理效率。
产品功能
• 气体监测
实时监测甲烷(CH4)、一氧化碳(CO)、二氧化碳(CO₂)等有害气体浓度，超标自动报警。
• 温度监测
通过温度传感器监测仓内环境温度，结合红外热成像仪 ( 3 6 0 ^ { \circ } x 9 0 ^ { \circ } 旋转扫描)捕捉煤堆发热情况，双重预警温度异常。
• 环境监测
监测仓内环境温湿度，适配潮湿、淋水的工作环境。
• 煤位与仓容监测
3D物料仪系统全方位测量煤位，实时显示3D界面，计算仓容。
• 仓壁健康监测
搭载摄像机（配合补光灯)，通过云台360°扫描，分析仓壁裂痕与磨损情况。
• 挂煤监测
识别仓壁挂煤情况，保障煤仓正常储煤与卸料。
• 电子围栏防护
机器人附近装设电子围栏，人员接近时自动报警。
• 井口危险区域监测
AI摄像机实时监控，声光报警器防止人员误入。
技术参数
| 产品名称 | |
| 矿用煤仓巡检机器人 | |
| 基本配置参数 | |
| 适用领域 | Ⅰ类防爆环境 |
| 防爆型式 | Ex db [ib Mb] I Mb |
| 机器人本体 | 长600mm×宽150mm×高800mm |
| 机器人本体重量 | 70kg |
| 运行速度 | 0~2m/s |
| 系统结构 | B/S |
| 供电方式 | 有线供电、复合电缆线 |
| 运行方式 | 绳缆牵引 |
| 运行模式 | 自动、手动模式 |
| 避障方式 | 超声波 |
| 3D 物位仪配置参数 | |
| 扫描点数 | ≥18000点（或可控） |
| 测距 | ≤ 60m |
| AI摄像机（云台）配置参数 | |
| 分辨率 | 400万像素，4倍光学变焦 |
| 旋转角度 | 水平155°；垂直0°-90° |
| 红外照射距离 | ≤30m |
| 双光云台配置参数 | |
| 可见光摄像机 | 分辨率≥1080P，20倍光学变焦，400万像素 |
| 红外热成像 | 热成像640×512，测温范围：-20C~150°C，0°C~550°C |
| 云台参数 | 云台旋转角度，水平：0-350°，俯仰：-15°~90° |
现场应用
• 在某煤矿煤仓应用
• 机器人采集到的上位机画面
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