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防爆巡检机器人解决方案
中控简介INTRODUCTION
1999中控技术成立浙江中控技术股份有限公司（简称“中控技术”或“公司”，688777.SH）成立于1999年，是国内领先的流程工业智能制造整体解决方案供应商。
公司致力于满足流程工业的产业数字化需求，深耕集散控制系统（DCS）、安全仪表系统（SIS）、网络化混合控制系统等自动化控制系统，并以此为基础，大力布局和发展工业软件、行业解决方案、仪器仪表等产品及线上线下结合的服务模式，形成了较为完善的“工业3 . 0 + 4 . 0 { } ^ { \prime { \prime } } 产品及解决方案架构，连续多年入选工信部智能制造系统解决方案供应商和示范企业。
公司坚持自主创新，持续聚焦行业痛点和热点，通过国内100余家实体5S店及海外多家本地化公司运营相结合的营销网络建设，以及“5T技术”、“平台 ^ + 工业APP"、 " 5 5 店 + 5 2 B 平台”为三大核心战略控制点的技术创新、商业模式创新，积极服务于工业 3 . 0 + 工业4.0，其产品及解决方案已广泛应用在油气、石化、化工、电力、制药、冶金、建材、造纸、新材料、新能源、食品等行业领域，覆盖全球50多个国家和地区。
中控技术立足于中国，服务于全球，未来将以全球工业市场核心的自动化、数字化、智能化产品与解决方案供应商的姿态，打造工业全流程智慧生态，实现从工业3.0到工业4.0的跨越，积极探索跨领域、多行业EBO新兴商业机会，在世界工业文明的发展进程中留下深深的足迹。
防爆巡检机器人主要用途
轮式防爆机器人满足ExdeibIIBT4Gb防爆要求，满足石化，化工，油气，能源，冶金，煤矿，电力电气等有防爆要求的特定场景使用。产品融合激光无轨导航，图像识别与分析，多传感器融合技术，后台大数据分析等技术，可替代人工完成表计读数、开关位置、设备温度、气体泄露等状态分析和数据上传。通过后台大数据平台分析和决策，进行预测性维护。可替代巡检人员进行设备和环境巡检，减轻巡检人员劳动强度，降低巡检过程中存在的安全隐患，提升巡检质量，有力保障生产与运营安全。
防爆巡检机器人特点
防护能力强：防爆等级ExdIIBT4、防护等级IP65智能化程度高：自主充电，自主巡航，自动避障定位准确：高精度定位（室内2CM，室外10CM），满足关键点检测要求检测能力强：气体检测，读仪表，阀门开度，液位高低，搞定“跑、冒、滴、漏”
m
运动性能优：高底盘，独立悬挂，强劲4驱，可以原地360°旋转
系统架构
VxMIP巡检平台
设备构成
设备参数
| 参数名称 | 技术规格 |
| 尺寸 | 1190mm*740mm*1180mm |
| 重量 | 390KG |
| 运行地图面积 | >40000m，三维地图 |
| 导航方式 | 多维融合三维激光 |
| 驱动方式 | 四驱及以上 |
| 运行速度 | 0-2m/s |
| 定位精度 | ±10cm/5° |
| 爬坡能力 | 25° |
| 过缝能力 | 10cm |
| 涉水深度 | 15cm |
| 电池 | 48V36Ah |
| 续航时间 | 6h |
| 云台相机 | 高清可见光，高清红外线 |
| 动环感知 | 温湿度、声音、气体检测 |
| 报警方式 | 指示灯+语言 (配高音喇叭) |
| 通讯方式 | wifi,4G/5G |
| 工作温度 | (-30~70)°℃ |
| 防爆等级 | ExdeibIIBT4Gb |
| 防水等级 | IP65 |
防爆认证
获得石油和化学工业电气产品防爆质量监督检验中心（PCEC）巡检机器人整机防爆认证
主要功能
自主定位导航：
配备雷达，IMU，里程计自主导航
巡航
主动安全防护机制：
自动避障、物理防碰撞、防跌落、急停
好
智能识别：
配备高清摄像机，根据设定路线采集现场图像及数据。能够进行表计状态、设备外观、地面油污等情况的自主识别判断
红外测温：
搭载红外成像仪对设备的关键测温点进行温度检测，并可实现异常热源，数据上传，异常自动报警
四
气体检测：
通过激光遥测，电化学技术，实现对各种有毒有害和可燃气体检测
无线充电：
巡检机器人具备无线充电功能，自动返回充电房完成寻桩充电或远程控制一键返航充电
检测功能
管路异常侦测
跑、冒、滴、漏
设备安全隐患预报
可见光/热成像摄像机
实现站场仪表、液位计及阀门状态视频巡检，泵等设备外观和温度
设备噪声拾音器/工业声学成像仪
对阀门等设备噪音实时检测，声音异常提示作业区监控中心
环境参数检测传感器
对温度，湿度和可燃气体泄露检测，确定巡检异常区域并实时向监控中心报警提示
甲烷、硫化氢、一氧化碳、二氧化碳、氧..
温度 25.65 8.3 %
湿度RH
20年07月22日 18:39LX935
软件平台 (i-MIP)
平台界面
数据感知
搭载设备数据
巡检视频 巡检温度 报警信息巡检图片 气体浓度 环境温度
| 作业区控制中心（巡检机器人控制大屏） | |
| 检管理功能 | 巡检画面巡检记录 巡检状态 检测数据 |
| 统设置功能 | 报警值设置 机器人配置更新 机器人远程重启 |
| 检查询功能 | 巡检图片查询 巡检报表查询 报警记录查询 |
中心
巡检记录
使用例示--罐区检测
某石化储罐库区，使用巡检机器人搭载的红外熱像仪检测储罐液位，帮助判断液位计是否有故障。
对存储容量有明显偏差的罐体进行深入检测，避免因液位计失灵导致的生产中断或储罐溢出事故。
降低了人员巡检强度，提高了自动化水平，减少事故发生概率。
使用例示--石油运输管网检测
管道泄漏隐蔽性高，天然气泄漏检测依靠人工嗅觉、地面仪器、地表植被观察，存在局限性和危险性。
巡检机器人以检测管道积碳堵塞、内壁磨损或者腐蚀导致减薄，保温脱落，材料热疲劳造成的裂纹，泄漏位置。
巡检机器人可以检测阀门故障、法兰腐蚀老化，减少因为巡检环节多出现的漏检现象。
使用例示--气体泄漏检测
通过巡检机器人不仅能探测气体泄漏，也可以帮助我们迅速找到气体泄漏点。对比人工根据气体浓度变化来一点一点排查，效率要高。
对于带压气体，采用机器人携带的检测设备可以迅速定位泄漏点，帮助企业及时采取补救措施。
