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订货号 : DFMC-C80001-01-5DCN

5187-S902120-07220

北方区

北京

北京市朝阳区望京中环南路7号

电话：400 616 2020

包头

内蒙古自治区包头市昆区钢铁大街74号

国贸大厦2107室

电话：(0472) 590 8380

济南

山东省济南市舜耕路28号

舜耕山庄商务会所5层

电话：(0531) 8266 6088

青岛

山东省青岛市香港中路76号

颐中假日酒店4楼

电话：(0532) 8573 5888

烟台

山东省烟台市南大街9号

金都大厦16层1606室

电话：(0535) 212 1880

淄博

山东省淄博市张店区心环路6号

汇美领域A座2314室

电话：(0533) 218 7877

潍坊

山东省潍坊市奎文区四平路31号

鸢飞大酒店2408房间

电话：(0536) 822 1866

济宁

山东省济宁市任城区太白东路55号

万达写字楼1306室

电话：(0537) 239 6000

天津

天津市和平区南京路189号

津汇广场写字楼1401室

电话：(022) 8319 1666

唐山

河北省唐山市建设北路99号

火炬大厦1308室

电话：(0315) 317 9450/51

石家庄

河北省石家庄市桥西区自强路118号

中交财富中心1号楼11层

电话：(0311) 8669 5100

太原

山西省太原市府西街69号

国际贸易中心西塔16层1609B-1610室

电话：(0351) 868 9048

呼和浩特

内蒙古呼和浩特市乌兰察布西路

内蒙古饭店10层1022室

电话：(0471) 620 4133

华东区

上海

上海杨浦区大连路500号

西门子上海中心

电话：400 616 2020

杭州

浙江省杭州市西湖区杭大路15号

嘉华国际商务中心1505室

电话：(0571) 8765 2999

宁波

浙江省宁波市江东区沧海路1926号

上东国际2号楼2511室

电话：(0574) 8785 5377

绍兴

浙江省绍兴市越城区胜利东路375号

鼎盛时代大厦1105室

电话：(0575) 8820 1306

温州

浙江省温州市车站大道577号

财富中心1506室

电话：(0577) 8606 7091

南京

江苏省南京市中山路228号

地铁大厦18层

电话：(025) 8456 0550

扬州

江苏省扬州市邗江区博物馆路547号

德馨大厦1508室

电话：(0514) 8789 4566

扬中

江苏省扬中市前进北路52号

扬中宾馆明珠楼318室

电话：(0511) 8832 7566

徐州

江苏省徐州市泉山区科技大道

科技大厦713室

电话：(0516) 8370 8388

苏州

江苏省苏州市新加坡工业园苏华路2号

国际大厦11层17-19单元

电话：(0512) 8780 3615

无锡

江苏省无锡市县前东街1号

金陵大饭店2401-2402室

电话：(0510) 8273 6868

南通

江苏省南通市崇川区崇川路88号

国际贸易中心4006室

电话：(0513) 8102 9880

常州

江苏省常州市关河东路38号

九洲寰宇大厦989室

电话：(0519) 8989 5801

盐城

江苏省盐城市盐都区

华邦国际东厦A区2008室

电话：(0515) 8836 2680

昆山

江苏省昆山市前进东路399号

台协大厦1502室

电话：(0512) 55118321

华南区

广州

广东省广州市天河路208号

天河城侧粤海天河城大厦8-10层

电话：(020) 3718 2222

佛山

广东省佛山市南海区灯湖东路1号

友邦金融中心2座33楼J单元

电话：(0757) 8232 6710

珠海

广东省珠海市香洲区梅华西路166号

西藏大厦13层1303A号

电话：(0756) 335 6135

南宁

广西省南宁市青秀区民族大道131号

万豪酒店25层朱槿厅

电话：(0771) 552 0700

深圳

深圳前海前湾1路前海嘉里中心T1-5楼

市场部

电话：(0755) 2693 5188

东莞

广东省东莞市南城区宏远路1号

宏远大厦1510室

电话：(0769) 2240 9881

汕头

广东省汕头市金砂路96号

金海湾大酒店19楼1920室

电话：(0754) 8848 1196

海口

海南省海口市滨海大道69号

宝华海景大酒店803房

电话：(0898) 6678 8038

福州

福建省福州市晋安区王庄街道长乐中路3号

福晟国际中心21层

电话：(0591) 8750 0888

厦门

福建省厦门市厦禾路189号

银行中心21层2111-2112室

电话：(0592) 268 5508

华中区

武汉

湖北省武汉市武昌区中南路99号

武汉保利大厦21楼2102室

电话：(027) 8548 6688

合肥

安徽省合肥市濉溪路278号

财富广场首座27层2701-2702室

电话：(0551) 6568 1299

宜昌

湖北省宜昌市东山大道95号

清江大厦2011室

电话：(0717) 631 9033

长沙

湖南省长沙市天心区湘江中路二段36号

华远国际中心24楼2416室

电话：(0731) 8446 7770

南昌

江西省南昌市北京西路88号

江信国际大厦14楼1403/1405室

电话：(0791) 8630 4866

郑州

河南省郑州市中原区中原中路220号

裕达国贸中心写字楼2506房间

电话：(0371) 6771 9110

洛阳

河南省洛阳市涧西区西苑路6号

友谊宾馆512室

电话：(0379) 6468 3519

技术培训

北京：（010）6476 8958

上海：（021）6281 5933

广州：（020）3718 2012

武汉：（027）8773 6238/8773 6248-601

沈阳：（024）8251 8220

重庆：（023）6381 8887

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电话：400 810 4288

(010) 6471 9990

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传真：(010) 6474 7474

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公司热线

北京：400 616 2020

东北区

沈阳

沈阳市沈河区青年大街1号

市府恒隆广场41层

电话：(024) 8251 8111

大连

辽宁省大连市高新园区

七贤岭广贤路117号

电话：(0411) 8369 9760

长春

吉林省长春市亚泰大街3218号

通钢国际大厦22层

电话：(0431) 8898 1100

哈尔滨

黑龙江省哈尔滨市南岗区红军街15号

奥威斯发展大厦30层A座

电话：(0451) 5300 9933

华西区

成都

四川省成都市高新区天华二路219号

天府软件园C6栋1/2楼

电话：(028) 6238 7888

重庆

重庆市渝中区邹容路68号

大都会商厦18层1807-1811

电话：(023) 6382 8919

贵阳

贵州省贵阳市南明区新华路126号

富中国际广场10楼E座

电话：(0851) 8551 0310

昆明

云南省昆明市盘龙区东风东路23号

恒隆广场4905室

电话：(0871) 6315 8080

西安

西安市高新区天谷八路156号

西安软件新城二期A10，2层

电话：(029) 8831 9898

乌鲁木齐

新疆乌鲁木齐市五一路160号

新疆鸿福大饭店贵宾楼918室

电话：(0991) 582 1122

银川

银川市北京东路123号

太阳神大酒店A区1505房间

电话：(0951) 786 9866

兰州

甘肃省兰州市东岗西路589号

锦江阳光酒店2206室

电话：(0931) 888 5151

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运动控制单轴驱动器

siemens.com.cn/fom

SINAMICS G 产品系统信息

版本

2015

产品样本

D31.1

运动控制 PM 21

SIMOTION, SINAMICS S120 & SIMOTICS

生产机械设备

E86060-K4921-A101-A3-7600 1)

SINAMICS 驱动 D 11

SINAMICS G130 装机装柜型驱动变频器

SINAMICS G150 驱动变频柜

E86060-K5511-A101-A5-7600 1)

SINAMICS 驱动 D 35

SINAMICS G120P 以及

SINAMICS G120P 变频柜

泵、风机、压缩机变频器

E86060-K5535-A101-A1-7600 1)

SIMOTICS 低压电机 D 81.1

1LE1、1MB1 及 1PC1 型号系列

外形尺寸 71 至 315

功率范围 0.18 至 200 kW

E86060-K5581-A111-A7-7600 1)

SIMOGEAR MD 50.1

减速电机

E86060-K5250-A111-A3-7600 1)

FLENDER 联轴节 MD 10.1

标准联轴节

E86060-K5710-A111-A4-7600 1)

SIMATIC ST 70

全集成自动化产品

E86060-K4670-A101-B4-7600 1)

SIMATIC HMI / ST 80/ST PC

基于 PC 的自动化系统

人机界面系统

基于 PC 的自动化系统

E86060-K4680-A101-C2-7600 1)

工业通讯 IK PI

SIMATIC NET

E86060-K6710-A101-B8-7600 1)

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www.siemens.com/sinamics-g120

www.siemens.com/sinamics-g110m

www.siemens.com/sinamics-g110d

www.siemens.com/sinamics-g120d

www.siemens.com/sinamics-s110

www.siemens.com/sinamics-s120

www.siemens.com/servomotors

www.siemens.com/main-motors

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北方区

北京

北京市朝阳区望京中环南路7号

电话：400 616 2020

包头

内蒙古自治区包头市昆区钢铁大街74号

财富中心1905室

电话：(0472) 520 8828

济南

山东省济南市舜耕路28号

舜耕山庄商务会所5层

电话：(0531) 8266 6088

青岛

山东省青岛市香港中路76号

颐中假日酒店4楼

电话：(0532) 8573 5888

烟台

山东省烟台市南大街9号

金都大厦16层1606室

电话：(0535) 212 1880

淄博

山东省淄博市张店区中心路177号

淄博饭店7层

电话：(0533) 218 7877

潍坊

山东省潍坊市奎文区四平路31号

鸢飞大酒店1507房间

电话：(0536) 822 1866

济宁

山东省济宁市高新区火炬路19号

香港大厦361房间

电话：(0537) 239 6000

天津

天津市和平区南京路189号

津汇广场写字楼1401室

电话：(022) 8319 1666

唐山

河北省唐山市建设北路99号

火炬大厦1308室

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石家庄

河北省石家庄市中山东路303号

世贸广场酒店1309号

电话：(0311) 8669 5100

太原

山西省太原市府西街69号

国际贸易中心西塔16层1609B-1610室

电话：(0351) 868 9048

呼和浩特

内蒙古呼和浩特市乌兰察布西路

内蒙古饭店10层1022室

电话：(0471) 620 4133

华东区

上海

上海杨浦区大连路500号

西门子上海中心

电话：400 616 2020

杭州

浙江省杭州市西湖区杭大路15号

嘉华国际商务中心1505室

电话：(0571) 8765 2999

宁波

浙江省宁波市江东区沧海路1926号

上东国际2号楼2511室

电话：(0574) 8785 5377

绍兴

浙江省绍兴市解放北路

玛格丽特商业中心西区2幢

玛格丽特酒店10层1020室

电话：(0575) 8820 1306

温州

浙江省温州市车站大道

高联大厦9层B1室

电话：(0577) 8606 7091

南京

江苏省南京市中山路228号

地铁大厦17层

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扬州

江苏省扬州市文昌西路56号

公元国际大厦809室

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扬中

江苏省扬中市前进北路52号

扬中宾馆明珠楼318室

电话：(0511) 8832 7566

徐州

江苏省徐州市泉山区中山北路29号

国贸大厦7A7室

电话：(0516) 8370 8388

苏州

江苏省苏州市新加坡工业园苏华路2号

国际大厦11层17-19单元

电话：(0512) 6288 8191

无锡

江苏省无锡市县前东街1号

金陵大饭店2401-2402室

电话：(0510) 8273 6868

南通

江苏省南通市崇川区桃园路8号

中南世纪城17栋1104室

电话：(0513) 8102 9880

常州

江苏省常州市关河东路38号

九洲寰宇大厦911室

电话：(0519) 8989 5801

盐城

江苏省盐城市盐都区

华邦国际东厦A区2008室

电话：(0515) 8836 2680

昆山

江苏省昆山市伟业路18号

昆山现代广场A 座1019室

电话：(0512) 55118321

华南区

广州

广东省广州市天河路208号

天河城侧粤海天河城大厦8-10层

电话：(020) 3718 2222

佛山

广东省佛山市汾江中路121号

东建大厦19楼K单元

电话：(0757) 8232 6710

珠海

广东省珠海市景山路193号

珠海石景山旅游中心229房间

电话：(0756) 337 0869

南宁

广西省南宁市金湖路63号

金源现代城9层935室

电话：(0771) 552 0700

深圳

广东省深圳市南山区华侨城

汉唐大厦9楼

电话：(0755) 2693 5188

东莞

广东省东莞市南城区宏远路1号

宏远大厦1510室

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汕头

广东省汕头市金砂路96号

金海湾大酒店19楼1920室

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海口

海南省海口市滨海大道69号

宝华海景大酒店803房

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福州

福建省福州市五四路89号

置地广场11层04，05单元

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厦门

福建省厦门市厦禾路189号

银行中心21层2111-2112室

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华中区

武汉

湖北省武汉市武昌区中南路99号

武汉保利大厦21楼2102室

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合肥

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长沙

湖南省长沙市五一大道456号

亚大时代写字楼2101,2101-2室

电话：(0731) 8446 7770

南昌

江西省南昌市北京西路88号

江信国际大厦14楼1403/1405室

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郑州

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裕达国贸中心写字楼2506房间

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洛阳

河南省洛阳市涧西区西苑路6号

友谊宾馆516室

电话：(0379) 6468 3519

技术培训

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东北区

沈阳

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大连

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七贤岭广贤路117号

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长春

吉林省长春市亚泰大街3218号

通钢国际大厦22层

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哈尔滨

黑龙江省哈尔滨市南岗区红军街15号

奥威斯发展大厦30层A座

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华西区

成都

四川省成都市高新区拓新东街81号

天府软件园C6栋1/2楼

电话：(028) 6238 7888

重庆

重庆市渝中区邹容路68号

大都会商厦18层1807-1811电话：(023) 6382 8919

贵阳

贵州省贵阳市南明区花果园后街

彭家湾E7栋（国际金融街1号）

14楼01&02室

电话：(0851) 8551 0310

昆明

云南昆明市北京路155号

红塔大厦1204室

电话：(0871) 6315 8080

西安

西安市高新区锦业一路11号

西安国家服务外包示范基地一区D座3层

电话：(029) 8831 9898

乌鲁木齐

新疆乌鲁木齐市五一路160号

新疆鸿福大饭店贵宾楼918室

电话：(0991) 582 1122

银川

银川市北京东路123号

太阳神大酒店A区1507房间

电话：(0951) 786 9866

兰州

甘肃省兰州市东岗西路589号

锦江阳光酒店2206室

电话：(0931) 888 5151

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SINAMICS G 产品系统信息

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2015

产品样本

D31.1

产品样本 D31.1 • 2015版 SINAMICS G 产品系统信息

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北方区

北京

北京市朝阳区望京中环南路7号

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包头

内蒙古自治区包头市昆区钢铁大街74号

财富中心1905室

电话：(0472) 520 8828

济南

山东省济南市舜耕路28号

舜耕山庄商务会所5层

电话：(0531) 8266 6088

青岛

山东省青岛市香港中路76号

颐中假日酒店4楼

电话：(0532) 8573 5888

烟台

山东省烟台市南大街9号

金都大厦16层1606室

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淄博

山东省淄博市张店区中心路177号

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潍坊

山东省潍坊市奎文区四平路31号

鸢飞大酒店1507房间

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济宁

山东省济宁市高新区火炬路19号

香港大厦361房间

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天津

天津市和平区南京路189号

津汇广场写字楼1401室

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唐山

河北省唐山市建设北路99号

火炬大厦1308室

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石家庄

河北省石家庄市中山东路303号

世贸广场酒店1309号

电话：(0311) 8669 5100

太原

山西省太原市府西街69号

国际贸易中心西塔16层1609B-1610室

电话：(0351) 868 9048

呼和浩特

内蒙古呼和浩特市乌兰察布西路

内蒙古饭店10层1022室

电话：(0471) 620 4133

华东区

上海

上海杨浦区大连路500号

西门子上海中心

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杭州

浙江省杭州市西湖区杭大路15号

嘉华国际商务中心1505室

电话：(0571) 8765 2999

宁波

浙江省宁波市江东区沧海路1926号

上东国际2号楼2511室

电话：(0574) 8785 5377

绍兴

浙江省绍兴市解放北路

玛格丽特商业中心西区2幢

玛格丽特酒店10层1020室

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温州

浙江省温州市车站大道

高联大厦9层B1室

电话：(0577) 8606 7091

南京

江苏省南京市中山路228号

地铁大厦17层

电话：(025) 8456 0550

扬州

江苏省扬州市文昌西路56号

公元国际大厦809室

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扬中

江苏省扬中市前进北路52号

扬中宾馆明珠楼318室

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徐州

江苏省徐州市泉山区中山北路29号

国贸大厦7A7室

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苏州

江苏省苏州市新加坡工业园苏华路2号

国际大厦11层17-19单元

电话：(0512) 6288 8191

无锡

江苏省无锡市县前东街1号

金陵大饭店2401-2402室

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南通

江苏省南通市崇川区桃园路8号

中南世纪城17栋1104室

电话：(0513) 8102 9880

常州

江苏省常州市关河东路38号

九洲寰宇大厦911室

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盐城

江苏省盐城市盐都区

华邦国际东厦A区2008室

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昆山

江苏省昆山市伟业路18号

昆山现代广场A 座1019室

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华南区

广州

广东省广州市天河路208号

天河城侧粤海天河城大厦8-10层

电话：(020) 3718 2222

佛山

广东省佛山市汾江中路121号

东建大厦19楼K单元

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珠海

广东省珠海市景山路193号

珠海石景山旅游中心229房间

电话：(0756) 337 0869

南宁

广西省南宁市金湖路63号

金源现代城9层935室

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深圳

广东省深圳市南山区华侨城

汉唐大厦9楼

电话：(0755) 2693 5188

东莞

广东省东莞市南城区宏远路1号

宏远大厦1510室

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汕头

广东省汕头市金砂路96号

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海口

海南省海口市滨海大道69号

宝华海景大酒店803房

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福州

福建省福州市五四路89号

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厦门

福建省厦门市厦禾路189号

银行中心21层2111-2112室

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华中区

武汉

湖北省武汉市武昌区中南路99号

武汉保利大厦21楼2102室

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合肥

安徽省合肥市濉溪路278号

财富广场首座27层2701-2702室

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宜昌

湖北省宜昌市东山大道95号

清江大厦2011室

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长沙

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南昌

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江信国际大厦14楼1403/1405室

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郑州

河南省郑州市中原区中原中路220号

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洛阳

河南省洛阳市涧西区西苑路6号

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北京：(010) 6476 8958上海：(021) 6281 5933-305/307/308广州：(020) 3810 2015武汉：(027) 8548 6688-6400沈阳：(024) 2294 9880/8251 8219重庆：(023) 6382 8919-3002

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沈阳

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大连

辽宁省大连市高新园区

七贤岭广贤路117号

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长春

吉林省长春市亚泰大街3218号

通钢国际大厦22层

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哈尔滨

黑龙江省哈尔滨市南岗区红军街15号

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华西区

成都

四川省成都市高新区拓新东街81号

天府软件园C6栋1/2楼

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重庆

重庆市渝中区邹容路68号

大都会商厦18层1807-1811电话：(023) 6382 8919

贵阳

贵州省贵阳市南明区花果园后街

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昆明

云南昆明市北京路155号

红塔大厦1204室

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西安

西安市高新区锦业一路11号

西安国家服务外包示范基地一区D座3层

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乌鲁木齐

新疆乌鲁木齐市五一路160号

新疆鸿福大饭店贵宾楼918室

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银川

银川市北京东路123号

太阳神大酒店A区1507房间

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兰州

甘肃省兰州市东岗西路589号

锦江阳光酒店2206室

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电话：(0514) 8789 4566

扬中

江苏省扬中市前进北路52号

扬中宾馆明珠楼318室

电话：(0511) 8832 7566

徐州

江苏省徐州市泉山区中山北路29号

国贸大厦7A7室

电话：(0516) 8370 8388

苏州

江苏省苏州市新加坡工业园苏华路2号

国际大厦11层17-19单元

电话：(0512) 6288 8191

无锡

江苏省无锡市县前东街1号

金陵大饭店2401-2402室

电话：(0510) 8273 6868

南通

江苏省南通市崇川区桃园路8号

中南世纪城17栋1104室

电话：(0513) 8102 9880

常州

江苏省常州市关河东路38号

九洲寰宇大厦911室

电话：(0519) 8989 5801

盐城

江苏省盐城市盐都区

华邦国际东厦A区2008室

电话：(0515) 8836 2680

昆山

江苏省昆山市伟业路18号

昆山现代广场A 座1019室

电话：(0512) 55118321

华南区

广州

广东省广州市天河路208号

天河城侧粤海天河城大厦8-10层

电话：(020) 3718 2222

佛山

广东省佛山市汾江中路121号

东建大厦19楼K单元

电话：(0757) 8232 6710

珠海

广东省珠海市景山路193号

珠海石景山旅游中心229房间

电话：(0756) 337 0869

南宁

广西省南宁市金湖路63号

金源现代城9层935室

电话：(0771) 552 0700

深圳

广东省深圳市南山区华侨城

汉唐大厦9楼

电话：(0755) 2693 5188

东莞

广东省东莞市南城区宏远路1号

宏远大厦1510室

电话：(0769) 2240 9881

汕头

广东省汕头市金砂路96号

金海湾大酒店19楼1920室

电话：(0754) 8848 1196

海口

海南省海口市滨海大道69号

宝华海景大酒店803房

电话：(0898) 6678 8038

福州

福建省福州市五四路89号

置地广场11层04，05单元

电话：(0591) 8750 0888

厦门

福建省厦门市厦禾路189号

银行中心21层2111-2112室

电话：(0592) 268 5508

华中区

武汉

湖北省武汉市武昌区中南路99号

武汉保利大厦21楼2102室

电话：(027) 8548 6688

合肥

安徽省合肥市濉溪路278号

财富广场首座27层2701-2702室

电话：(0551) 6568 1299

宜昌

湖北省宜昌市东山大道95号

清江大厦2011室

电话：(0717) 631 9033

长沙

湖南省长沙市五一大道456号

亚大时代写字楼2101,2101-2室

电话：(0731) 8446 7770

南昌

江西省南昌市北京西路88号

江信国际大厦14楼1403/1405室

电话：(0791) 8630 4866

郑州

河南省郑州市中原区中原中路220号

裕达国贸中心写字楼2506房间

电话：(0371) 6771 9110

洛阳

河南省洛阳市涧西区西苑路6号

友谊宾馆516室

电话：(0379) 6468 3519

技术培训

北京：(010) 6476 8958上海：(021) 6281 5933-305/307/308广州：(020) 3810 2015武汉：(027) 8548 6688-6400沈阳：(024) 2294 9880/8251 8219重庆：(023) 6382 8919-3002

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(010) 6471 9990

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及软件授权维修热线

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公司热线

北京：400 616 2020

东北区

沈阳

辽宁省沈阳市沈河区北站路59号

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电话：(024) 8251 8111

大连

辽宁省大连市高新园区

七贤岭广贤路117号

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长春

吉林省长春市亚泰大街3218号

通钢国际大厦22层

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哈尔滨

黑龙江省哈尔滨市南岗区红军街15号

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华西区

成都

四川省成都市高新区拓新东街81号

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重庆

重庆市渝中区邹容路68号

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贵阳

贵州省贵阳市南明区花果园后街

彭家湾E7栋（国际金融街1号）

14楼01&02室

电话：(0851) 8551 0310

昆明

云南昆明市北京路155号

红塔大厦1204室

电话：(0871) 6315 8080

西安

西安市高新区锦业一路11号

西安国家服务外包示范基地一区D座3层

电话：(029) 8831 9898

乌鲁木齐

新疆乌鲁木齐市五一路160号

新疆鸿福大饭店贵宾楼918室

电话：(0991) 582 1122

银川

银川市北京东路123号

太阳神大酒店A区1507房间

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兰州

甘肃省兰州市东岗西路589号

锦江阳光酒店2206室

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运动控制单轴驱动器

siemens.com.cn/fom

SINAMICS G 分布式变频器

SINAMICS G110D, G120D, G110M

版本

2015

产品样本

D31.4

产品样本 D31.4 • 2015版 SINAMICS G 分布式变频器

运动控制 PM 21

SIMOTION, SINAMICS S120 & SIMOTICS

生产机械设备

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SINAMICS 驱动 D 11

SINAMICS G130 装机装柜型驱动变频器

SINAMICS G150 驱动变频柜

E86060-K5511-A101-A5-7600 1)

SINAMICS 驱动 D 35

SINAMICS G120P 以及

SINAMICS G120P 变频柜

泵、风机、压缩机变频器

E86060-K5535-A101-A1-7600 1)

SIMOTICS 低压电机 D 81.1

1LE1、1MB1 及 1PC1 型号系列

外形尺寸 71 至 315

功率范围 0.18 至 200 kW

E86060-K5581-A111-A7-7600 1)

SIMOGEAR MD 50.1

减速电机

E86060-K5250-A111-A3-7600 1)

FLENDER 联轴节 MD 10.1

标准联轴节

E86060-K5710-A111-A4-7600 1)

SIMATIC ST 70

全集成自动化产品

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SIMATIC HMI / ST 80/ST PC

基于 PC 的自动化系统

人机界面系统

基于 PC 的自动化系统

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工业通讯 IK PI

SIMATIC NET

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只提供德语

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自动化与驱动产品 CA 01

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SINAMICS G120

D31.4 D31

SINAMICS G 分部式变频器

SINAMICS G110D, G120D, G110M

运动控制 PM 21

SIMOTION, SINAMICS S120 & SIMOTICS

生产机械设备

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SINAMICS 驱动 D 11

SINAMICS G130 装机装柜型驱动变频器

SINAMICS G150 驱动变频柜

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SINAMICS 驱动 D 35

SINAMICS G120P 以及

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功率范围 0.18 至 200 kW

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FLENDER 联轴节 MD 10.1

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生产机械设备

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SINAMICS 驱动 D 11

SINAMICS G130 装机装柜型驱动变频器

SINAMICS G150 驱动变频柜

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SINAMICS 驱动 D 35

SINAMICS G120P 以及

SINAMICS G120P 变频柜

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减速电机

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基于 PC 的自动化系统

人机界面系统

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D35 SINAMICS G120P 以及 D35

SINAMICSG120P 变频柜

泵、风机、压缩机变频器

PM21 PM21

SIMOTION, SINAMICS S120 和 SIMOTICS

生产机械设备

运动控制 PM 21

SIMOTION, SINAMICS S120 & SIMOTICS

生产机械设备

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SINAMICS G130 装机装柜型驱动变频器

SINAMICS G150 驱动变频柜

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SINAMICS 驱动 D 35

SINAMICS G120P 以及

SINAMICS G120P 变频柜

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SIMATIC HMI / ST 80/ST PC

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相关产品样本

工业系统解决方案

交互式产品样本，DVD 光盘

产品样本

工业自动化与驱动技术以及低压配电与电气安装技术 CA 01

驱动系统

SINAMICS G130 装机装柜型变频器

SINAMICS G150 变频调速柜

D 11

SINAMICS GM150, SINAMICS SM150 中压变频器 D 12

SINAMICS PERFECT HARMONY GH180

中压风冷变频器

德国版

D 15.1

SINAMICS G180 变频器 – 紧凑型、电柜系统、风冷和

水冷型变频调速柜

D 18.1

SINAMICS S120 装机装柜型内置模块及变频调速柜

SINAMICS S150 变频调速柜

D 21.3

SINAMICS DCM 直流变频器，控制模块 D 23.1

SINAMICS DCM 变频调速柜 D 23.2

适用于单轴驱动的 SINAMICS 变频器以及

SIMOTICS 电机

D 31

SINAMICS G120P 泵变频器，风机变频器，压缩机变频

器以及 SINAMICS G120P 变频调速柜

D 35

SIMOTICS HV, SIMOTICS TN

交流异步电机

D 84.1

• H-compact 系列

• H-compact PLUS 系列

Standardline 交流异步电机 D 86.1

HT-direct 交流同步电机 D 86.2

直流电机 DA 12

电子文档： SIMOVERT PM 模块化变频器系统 DA 45.1

SIEMOSYN 同步电机 DA 48

MICROMASTER 420/430/440 变频器 DA 51.2

MICROMASTER 411/COMBIMASTER 411 DA 51.3

电子文档： MICROMASTER, MIDIMASTER

直流母线电压变频器

DA 64

SIMODRIVE 611 通用型以及 POSMO DA 65.4

SIVOLT 三相交流调速器 DA 68

说明：

有关 SIMODRIVE、SINAMICS 驱动系统以及配备 SINUMERIK 和

SIMOTION 的 SIMOTICS 电机的更多产品样本请见运动控制

三相低压电机

SIMOTICS 低压电机 D 81.1

SIMOTICS FD Flexible Duty 电机 D 81.8

LOHER 低压电机 D 83.1

MOTOX 减速电机 D 87.1

SIMOGEAR 减速电机 MD 50.1

SIMOGEAR 适配器减速箱 MD 50.11

机械驱动装置

FLENDER 标准型联轴节 MD 10.1

FLENDER 涡轮联轴节 MD 10.2

FLENDER SIG 标准型工业齿轮箱 MD 30.1

FLENDER SIP 标准型工业行星齿轮箱 MD 31.1

楼宇系统技术

GAMMA 楼宇控制系统 ET G1

SIMATIC 工业自动化系统

全集成自动化产品 ST 70

SIMATIC PCS 7 过程控制系统的系统组件 ST PCS 7

SIMATIC PCS 7 过程控制系统的插件 ST PCS 7 AO

SIMATIC PCS 7 过程控制系统的工艺组件 ST PCS 7 T

此处列出的产品样本只提供德文版。其他语言版本请访

问信息与下载中心。

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SIRIUS 工业开关技术 产品样本

PDF 格式产品样本 (DVD) IC 01

SIRIUS 工业开关技术 IC 10

运动控制

SINUMERIK & SIMODRIVE

加工机械自动化系统

NC 60

SINUMERIK & SINAMICS

机床设备

NC 61

SINUMERIK 840D sl 1B 型

机床设备

NC 62

电子文档： SINUMERIK 808D、SINAMICS V60 和

G120、SIMOTICS 1FL5 和 1LE1

NC 81.1

SINUMERIK 828

机床设备

NC 82

SIMOTION、SINAMICS S120 & SIMOTICS

生产机械设备

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起重机驱动及控制系统组件 CR 1

低压配电及电气安装技术

产品样本、手册、工具及支持 (DVD) LV 01

SENTRON · SIVACON · ALPHA

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ALPHA FIX 端线板 LV 52

SIVACON S4 配电盘 LV 56

SIVACON 8PS 母线中继系统 LV 70

DELTA 开关及插座 ET D1

过程仪表使用和分析

过程自动化现场仪表 FI 01

电子文档： SIPART 控制器及软件 MP 31

称量技术产品 WT 10

电子文档： 过程分析仪表 PA 01

电子文档： 过程分析，系统集成组件 PA 11

Safety Integrated（安全集成）

加工制造业安全技术 SI 10

SIMATIC HMI/ 基于 PC 的自动化系统

人机界面系统 /

基于 PC 的自动化系统

ST 80/

ST PC

SIMATIC Ident

工业识别系统 ID 10

SIMATIC NET

工业通讯 IK PI

SITRAIN 介绍和培训 ITC

电源

SITOP 电源 KT 10.1

信息和下载中心

可在线下载电子版产品样本：

www.siemens.com/industry/infocenter

请注意本样本附录中 “ 在线服务 ” 一页上的章节 “ 下载产品样本 ”。

产品样本

工业自动化、驱动技术与低压配电

请联系您当地的西门子办事处。地址请访问 www.siemens.com/automation/partner

IA/DT/LP U3 De 31.07.14

特别声明：

为适应中国市场需求，D31.2015 分为四册交付印刷。

D31.1-SINAMICS G 产品系统信息

D31.2-SINAMICS 一体式变频器 G120C

D31.3-SINAMICS 模块式变频器 G120

D31.4-SINAMICS 分布式变频器 G110M, G110D, G120D

D31.1 中详细介绍了 SINAMICS 单轴运动控制变频器的系统信息、

产品亮点、服务与文档以及一些其它必要信息。 作为 D31 其它三

部分的有效补充， D31.1 为必阅部分。

系统概述 1

产品亮点 2

服务与文档 3

附录 4

SINAMICS G 产品系统信息

运动控制单轴驱动器

产品样本 D 31.1 · 2015

第一部分

失效：

产品样本 D 31 · 2012

产品样本更新 D 31 N · 01.2013

本产品样本的最新更新请访问网上商城（Industry Mall）：

www.siemens.com/industrymall

本手册中包含的产品同时也是交互式产品样本 CA 01 的组

成部分。

产品编号：E86060-D4001-A510-D4-7600

请咨询当地的西门子办事处

© 西门子股份公司 2015

本产品样本中所述产品与系统均在经过认

证的质量管理体系下生产和销售，符合

DIN EN ISO 9001。该认证为所有IQNet成员

国所认可。

2 Siemens D 31.1 · 2015

Siemens D 31.1 · 2015 3

Answers for industry.

集工艺、行业竞争力和服务于一体，实现更高的生产率、能效和灵

活性。

西门子工业是全球先进的工业企业创新

和环保产品及解决方案供应商。该部门

提供通用型自动化技术、工业软件、行

业专家鉴定以及基于技术的维护服务，

致力于提高客户的生产率、能效和灵活

性。西门子工业在全球拥有超过十万名

员工，下设工业自动化、驱动技术、客

户服务以及冶金技术等业务部门。

我们始终着眼于集成工艺，凭借众多不

同功率性能的产品更加快速、灵活地满

足客户的需求。通过在全球范围内面向

自动化技术、工业开关及驱动技术以及

工业软件领域的一站式供货服务，我们

实现了理想的整套企业增值链 – 从产品

设计和生产销售，直到售后服务。我

们的工业客户从我们根据其行业和需

求而量身定制的种类丰富的产品中获

益匪浅。

结合西门子工业强大的自动化技术和

工业软件，产品上市时间可缩短 50

％。 同时，生产型企业在能源或废水处

理方面的成本也大幅降低。这样，我们

不但提升了客户的竞争能力，还凭借我

们的高能效产品和解决方案为环保事业

作出了重要贡献。

IA/DT Industry De 05.05.14

4 Siemens D 31.1 · 2015

 

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高效的自动化始于高效的工程设计。

全集成自动化：高效开始，加速生产。

高效的工程设计是改善生产的第一步：更快速、更灵活、更智能。全集成自动化(TIA)凭

借所有组件的高效协同作用在工程设计阶段就能节省大量的时间。您将获得：更低的成

本、更快上市、更高的灵活性。

Siemens D 31.1 · 2015 5

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借力全集成自动化改善生产

全集成自动化 - 西门子工业自动化系统，即所有自动化系统

组件高效协同工作。开放式的系统架构覆盖整个生产过程，

因而从始至终都着眼于共有属性：统一的数据管理、全球适

用的标准以及通用的软 / 硬件接口。

全集成自动化是生产过程整体优化的前提：

• 高效的工程设计节省了时间和成本

• 集成的诊断功能使停机时间最短

• 全球通用的标准简化了自动化解决方案的实现过程

• 凭借可靠系统组件的协同作用提升了性能

适合所有行业的 “ 万金油 ”

作为全球优秀的自动化产品供应商，西门子提供了满足所有

要求、面向所有加工制造行业的全面且丰富的系列产品。所

有组件相互协调并经过了系统测试。这样就能确保，它们完

全胜任您在工业应用中的任务并且高效协同工作 – 同时基于

标准化的产品，无需高投入即能实现个性化的自动化解决方

案。比如在将多个独立的配置任务集成到同一个配置环境中

时，能够节省大量的时间和成本。

凭借全面的工艺和行业专有技术，西门子不断推动着生产加

工行业向前发展。全集成自动化为此起到了关键的作用。

这是因为全集成自动化为所有的自动化任务实现了真正的价

值增值 – 方方面面：

• 集成工程设计

贯穿产品研发和生产过程的全面统一的工程设计

• 工业数据管理

访问生产运行方方面面涉及到的所有重要数据 – 沿整个增

值链并覆盖所有管理级

• 工业通讯

基于各制造商间相互兼容的国际标准的通用型通讯

• 工业安全

系统性地减少来自内/外部的对设备和网络的攻击所带来的

危险

• Safety Integrated

通过将安全技术无缝集成到标准自动化系统中，实现对人

身、机械设备和环境的可靠保护

IA/DT TIA De 03.06.14

6 Siemens D 31.1 · 2015

全集成能源管理

及时送电，如您所想，按您所需

– 安全可靠。

高效、可靠、安全：这些针对电气化和配电领域的要求通过我们的全集成能源管理 (TIP) 在

能源系统的所有应用领域中得到了解决。这都得益于我们种类丰富的中低压系列产品、系

统和解决方案，同时我们在产品的整个生命周期中提供了技术支持作为补充 – 从软件工具

的规划，到安装，直到运行和服务。

智能化接口实现了工业自动化与楼宇自动化的结合，从而能最大程度地发掘综合性解决方

案的优化潜力。这样我们就能为全球范围内的客户提供满足其需求的解决方案。可持续的

基础设施和城市、楼宇建筑和工业设备基于高效、可靠并且安全的配电系统，凭借这样的

系统我们会将电及时送往您需要的地方。

详细信息：www.siemens.com/tip

IA/DT TIP De 03.06.14

来自西门子综合性能源系统的全面配电

解决方案

Siemens D 31.1 · 2015 7

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全集成能源管理的更多优点：

• 开放性：

简化设备规划与调试并且顺畅地结合到楼宇或生产过程的自动化解决方案中

• 一站式服务：

可为整个过程和生命周期提供整套产品系列的可靠合作伙伴 – 从初期方案设计直到售后服务

• 安全性：

用于线路保护、人身保护以及防火的种类丰富的防护组件，安全性通过结构测试和型式测试

• 可靠性：

值得信赖的合作伙伴，与客户共同研发符合高质量标准的持久耐用的解决方案

• 经济性：

及时送电意味着更高的设备可用性以及配电系统极高的能效

• 灵活性：

全集成能源管理的开放性及模块化架构可随意扩展，轻松应对未来的市场需求

• 先进工艺：

安全供电，特别适合于对供电要求苛刻的应用场合，工艺可持续再发展

我们擅长迎接挑战

www.siemens.com/ids

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8 Siemens D 31.1 · 2015

Siemens D 31.1 · 2015

1

1/2 SINAMICS 系列驱动

1/2 集成至自动化系统

1/2 应用领域

1/3 为整个驱动链提供创新、可靠、高能效的

驱动系统、应用和服务

1/3 能效

1/4 规格

1/4 平台方案

1/4 符合 DIN EN ISO 9001 的质量

1/6 变频器选型

1/6 SINAMICS 选型向导 – 典型应用

1/8 SIMOTICS 电机

1/9 适用于运动控制应用的 SIMOTICS 电机

1/10 MOTION-CONNECT 接线系统

系统概述

1/2 Siemens D 31.1 · 2015

系统概述

SINAMICS 系列驱动

1

概述

集成至自动化系统

自动化体系中的 SINAMICS

全集成自动化 (TIA) 和通讯

SINAMICS 是西门子 “ 全集成自动化 (TIA)” 的组成部分。

SINAMICS在组态、数据管理以及与上层自动化系统通讯等方面的

集成性，可确保其与SIMATIC、SIMOTION和SINUMERIK控制系统

组合使用时成本低廉。

可根据使用目的选择最适合的变频器，并将其集成至自动化方案

中。变频器也相应地依据用途明确划分为不同类别。根据变频器

的类型，提供多种不同的通讯方式实现与自动化系统的连接：

• PROFINET

• EtherNet/IP

• PROFIBUS

• AS-Interface

• USS

• CANopen

• Modbus RTU

• BacNet MS/TP

应用领域

SINAMICS是西门子推出的、产品范围宽广的驱动器系列，适用于

工业领域的机械和设备制造。SINAMICS提供的解决方案可应对各

种驱动任务：

• 过程工业中简易的泵和风机应用

• 离心机、压力机、挤压机、升降机、输送和运输设备中要求苛

刻的独立驱动装置

• 纺织机、薄膜机和造纸机以及轧钢设备的多轴驱动

• 用于生产风力叶轮的高精度伺服驱动装置

• 机床、包装和印刷设备使用的高动态伺服驱动装置

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Siemens D 31.1 · 2015 1/3

系统概述

SINAMICS 系列驱动

1

SINAMICS 是西门子模块式自动化系统的组成部分

为整个驱动链提供创新、可靠、高能效的驱动系统、应用和服务

驱动技术方案着眼于在所有转矩范围、功率级别和电压级别下实

现最高的生产能力、能效和可靠性。

西门子不仅提供适用于各种驱动任务的新型变频器，也提供种类

丰富的高能效电机产品来和SINAMICS搭配使用，其中包括低压电

机、减速电机、防爆电机和高压电机。

此外西门子还在 130 个国家的超过 295 个服务网点为客户提供全

球性的售前和售后服务，以及诸如应用咨询或运动控制方案等特

殊服务。

能效

能源管理流程

高效的能源管理咨询可识别出能源流、测算节能潜力、并通过针

对性的措施实现节能。

近三分之二的工业用电需求来自电气驱动。因此所采用的驱动技

术显得尤为重要，其须确保在组态阶段即可有效降低能耗，并且

支持设备可用性及流程稳定性的后续优化。西门子通过SINAMICS

提供强有力的高能效方案；根据具体应用，采用这些方案可显著

降低用电成本。

通过转速可变运行节省最多 70 % 的能源

使用SINAMICS时，通过电机转速控制可产生巨大的节能潜力。特别

是对于通过机械节流阀和阀门运行的泵、风机和压缩机，其蕴藏的

节能潜力尤为巨大。此时通过变频器切换为转速可变驱动将带来显

著的经济优势：与机械控制系统不同，局部负载运行中的能耗总是

根据当前的需求即时调整。这样便不会浪费能源，节能效率可达 60

%，极端情况下甚至可达 70 %。另一方面，若从维护和检修方面考

量，转速可变驱动较机械控制系统同样具有显著优势：以往电机启

动时产生的电流尖峰和转矩剧烈波动将得以避免；管道系统中的压

力波以及持续损伤设备的气穴或振动也将得以消除。平滑的启动和

减速可降低机械系统的负载，并显著延长整个驱动链的寿命。

制动能量的再生回馈

在传统的驱动系统中，所产生的制动能量通过制动电阻转化为热

能。具有回馈能力的变频器 SINAMICS G 和 SINAMICS S 可将产生的

制动能量高效地回馈至电网，而不需要使用制动电阻。这样一来

可节省最多 60 % 的能源需求，例如在起重应用中。回馈的电能可

在设备的其他位置重新得到利用。此外，功率损耗的降低有助于

系统冷却方案的简化，从而可使产品结构更为紧凑。

SIMOTION SINUMERIK SIMATIC

SINAMICS

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概述

1/4 Siemens D 31.1 · 2015

系统概述

SINAMICS 系列驱动

1

能效（续）

在组态的所有阶段显示能耗

在组态阶段，用于西门子驱动的选型工具 SIZER 会提示具体的能

源需求信息。此时整个驱动链中的能耗可见，并与不同的驱动方

案进行比对。

SINAMICS 与节能电机组合使用

工程设计的集成性不仅体现于SINAMICS系列驱动，也体现于上层

自动化系统及各种功率级别、种类丰富的高能效电机。与之前的

电机产品相比，这些电机的能效提升最高达 10 %。

规格

依照使用范围的不同，SINAMICS 系列为每一种驱动任务提供量身定做的最优解决方案。

平台方案

SINAMICS的所有产品规格都基于相同的技术平台。共同的硬件和

软件部件以及标准化的设计、组态和调试工具可以保证所有部件

之间的高度集成。SINAMICS可应对各种各样的驱动任务，且不会

出现系统不兼容的问题。SINAMICS的各种规格均可方便地相互组

合。

质量管理符合 DIN EN ISO 9001 标准

SINAMICS 可以满足高质量要求。整个开发和生产过程中所采取

的各种质量保证措施可确保该系列产品始终如一的高质量水

准。

我们的质量管理体系也已通过独立机构根据DIN EN ISO 9001标准

进行的认证。

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概述

Siemens D 31.1 · 2015 1/5

系统概述

SINAMICS 系列驱动

1

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0.12 ... 30 kW 0.37 ... 400 kW 0.37 ... 7.5 kW 75 ... 2700 kW 2.2 ... 6600 kW 0.12 ... 90 kW 0.12 ... 5700 kW 75 ... 1200 kW 6 kW ... 30 MW 0.15 ... 85 MW

GH180/GM150/

SM150/GL150/

SL150

DCM

G_D011_ZH_00450b

G130/G150 G180 S110 S120 S150

G110D/

G120D/

G110M

G120C/G120/

G120P/G120P

Cabinet

V20

V20ᄆقᏊ D 31, D 35

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D 31 D 11 D 18.1 D 31 D 21.3

PM 21ȂNC 62 D 21.3 D 23.1ȂD 23.2 D 15.1ȂD 12

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概述

1/6 Siemens D 31.1 · 2015

系统概述

变频器选型

1

概述

SINAMICS 选型向导 – 典型应用

1) 行业专用变频器。

应用 对转矩精度 / 转速精度 / 定位精度 / 轴坐标 / 功能性的要求

连续运动 非连续运动

基本 中等 高 基本 中等 高

泵、风机、

压缩机应用

离心泵

径向 / 轴向风机

压缩机

离心泵

径向 / 轴向风机

压缩机

单螺杆泵 液压泵

配料泵

液压泵

配料泵

除鳞泵

液压泵

V20

G110

G120C

G120P

G120P

G130/G150

G180 1)

S120 G120 S110 S120

移动 输送带

辊式输送机

链式输送机

输送带

辊式输送机

链式输送机

升 / 降机

电梯

自动扶梯

行车

船舶驱动

索道

电梯

集装箱起重机

矿井提升机

露天矿挖掘机

试验台

加速输送机

货架存取设备

加速输送机

货架存取设备

横切机

卷装机

货架存取设备

工业机器人

贴片机

旋转分度台

横切机

辊式进料机

啮合 / 分离装置

V20

G110

G110D

G110M

G120C

G120

G120D

G130/G150

G180 1)

S120

S150

DCM

G120

G120D

S110

DCM

S120

DCM

处理 研磨机

混料机

捏合机

粉碎机

搅拌机

离心机

研磨机

混料机

捏合机

粉碎机

搅拌机

离心机

挤出机

回转炉

挤出机

卷取机和拆卷机

引导驱动 / 从动驱动

砑光机

压力机主驱动

印刷机

管状袋制袋机

单轴运动控制

例如

• 位置轮廓

• 轨迹轮廓

管状袋制袋机

单轴运动控制

例如

• 位置轮廓

• 轨迹轮廓

伺服压力机

轧机传动

多轴运动控制

例如

• 多轴定位

• 凸轮

• 插补

V20

G120C

G120

G130/G150

G180 1)

S120

S150

DCM

G120 S110 S120

DCM

加工 主驱动，用于

• 车削

• 铣削

• 钻削

主驱动，用于

• 钻削

• 锯削

主驱动，用于

• 车削

• 铣削

• 钻削

• 切齿

• 磨削

轴驱动，用于

• 车削

• 铣削

• 钻削

轴驱动，用于

• 钻削

• 锯削

轴驱动，用于

• 车削

• 铣削

• 钻削

• 激光加工

• 切齿

• 磨削

• 步冲和冲孔

S110 S110

S120

S120 S110 S110

S120

S120

Siemens D 31.1 · 2015 1/7

系统概述

变频器选型

1

使用 SINAMICS 选型向导

市场对新式变频器的要求纷繁不一，因此大量的型号应运而生。

变频器的选择变得更加复杂。下面的应用矩阵图中将以典型应用

和需求为例，相应推荐适合的SINAMICS变频器，从而大大简化选

型流程。

• 相关的应用方式（供给、移动、处理或加工）沿垂直方向列出。

• 运动方式及质量（基本、中等、高）则列于水平方向上的相应

区域。

为了简化向导，对每种运动方式只列出一种典型应用的选型示例。

通过 SINAMICS 变频器可实现所有应用类型。本样本只对 SINAMICS

系列的部分变频器产品进行介绍：

• SINAMICS G110

• SINAMICS G120C

• SINAMICS G120P

• SINAMICS G120

• SINAMICS G110M

• SINAMICS G110D

• SINAMICS G120D

• SINAMICS S110

• SINAMICS S120（单轴变频器）

SINAMICS系列还包含很多别的变频器产品，必要时可参考以下产

品样本：

• 基本型变频器：

SINAMICS V20  网上商城和产品小册子中的最新信息

• 运动控制低压变频器：

SINAMICS S120 和 SIMOTION  产品样本 PM 21

• 功率为 >250 kW 的低压变频器：

SINAMICS G130，SINAMICS G150  产品样本 D 11

SINAMICS S150  产品样本 D 21.3

• 紧凑型变频器、变频柜系统、风冷和水冷型变频柜：

SINAMICS G180  产品样本 D 18.1

• 中压变频器：

SINAMICS GM150，SINAMICS SM150  产品样本 D 12

• SINAMICS DCM 整流器  产品样本 D 23.1

• 机床解决方案：

SINUMERIK & SINAMICS  产品样本 NC 62 和 NC 82

其他信息

有关 SINAMICS 的其他信息请访问网址

www.siemens.com/sinamics

具体应用示例和说明请访问网址

www.siemens.com/sinamics-applications

概述

1/8 Siemens D 31.1 · 2015

系统概述

SIMOTICS 电机

1

概述

SIMOTICS 一览

更多信息参见产品样本 D 81.1、D 81.8、D 83.1、D 84.1 和 PM 21。

SIMOTICS 代表着

• 电机制造领域 125 年的经验

• 全世界种类丰富的电机系列

• 所有行业、地区和功率等级中的解决方案

• 具备极高质量和可靠性的创新电机工艺

• 采用优化的紧凑型单元的同时，还能达到极高的动态、精度和

能效

• 电机侧系统集成到驱动链中

• 全球范围内的全天候权威技术支持和服务网络

架构清晰的产品系列

整个SIMOTICS产品系列根据应用标准进行了清晰的分类，方便客

户进行电机选型。

产品系列涵盖了用于泵、风机和压缩机的标准电机、搬运装卸应

用中以及生产型机械和机床上用于定位和移动控制的高动态且高

精度的运动控制电机、以及直流电机和功率强大的高压电机。只

要是您需要的 – 我们都能为您提供。

随时提供强劲功率

所有的 SIMOTICS 电机都以其质量著称。耐用、可靠、高动态和高

精度的特性确保了其在任何过程中都能达到所需性能并精准实

现。由于其紧凑的结构可方便地集成在设备中并能节省空间。此

外，凭借其极具说服力的能效，有效降低了运行成本并为环保事

业作出了贡献。

全球密集分布的权威支持和服务网络

SIMOTICS 不仅具有超过 150 年的研发历史，还能提供上百位工程

师的专有技术支持。技术优势和遍布全球的网络是成为行业先锋

的基础，这非常具体地体现在了您所需要的专有电机配置中。

我们的专家竭诚为您解决所有与电机相关的疑问，无论何时何

地。这样，SIMOTICS 凭借其全球服务网络随时随地为您提供服

务，优化了响应时间并使停机时间缩至最短。

整条驱动链完美无缺

SIMOTICS 可与其他西门子产品系列充分协同工作。配合开放式

SINAMICS 系列变频器以及 SIRIUS 工业开关技术的整套控制程序，

作为整条驱动链组成部分的SIMOTICS可无缝集成到基于SIMATIC、

SIMOTION 和 SINUMERIK 控制系统的自动化解决方案中。

SIMOTICS

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SIMOTICS Sཔݢ࠵ ঩SIMOTICS M᎐ݢ ঩SIMOTICS Lፊღݢ ঩SIMOTICS TᎡડݢ঩

General Purpose

SIMOTICS GP

Direct Current SIMOTICS DC High Voltage SIMOTICS HV

Severe Duty

SIMOTICS SD

߷֯

SIMOTICS XP

Transnorm

SIMOTICS TN

Definite Purpose

SIMOTICS DP

Flexible Duty

SIMOTICS FD

High Torque

SIMOTICS HT

G_D081_ZH_00460a

Siemens D 31.1 · 2015 1/9

系统概述

适用于运动控制应用的 SIMOTICS 电机

1

概述

适用于运动控制应用的电机一览

优化协同的系统解决方案

SIMOTICS 电机与 SINAMICS 驱动系统进行了协调匹配。因此，只

要配合使用可在全球范围内订购的标准组件，便可获得适用于所

有功率等级、采用新技术版本、针对具体需求的运动控制解决方

案。电子铭牌以及通过 DRIVE-CLiQ 系统接口的电机连接确保了系

统的快速调试和顺畅运行。得益于带有冗余信号的编码器和带有

集成安全功能的变频器，系统能够轻松实现先进的安全方案。如

此一来就不必额外使用外部安全组件。通过预装配 MOTIONCONNECT信号电缆和电源电缆能够确保所有组件的简单、无故障

连接。

强大的工具和权威的支持

西门子提供权威的支持服务以及高效的工具，以协助您选择合适

的电机方案。采用机械集成电机方案时，您随时可从经验丰富的

专家处获取支持。

• SIZER for Siemens Drives 选型工具

- 简便易操作，为您的电机及齿轮箱选择提供支持

www.siemens.com/sizer

• CAD CREATOR

- 尺寸图及 2D/3D CAD 生成器

www.siemens.com/cadcreator

SIMOTICS – 全球最大的电机产品系列

适用于运动控制应用的电机

伺服电机 主电机 直线电机 转矩电机

SIMOTICS S-1FK/S-1FT SIMOTICS M-1PH/M-1FE SIMOTICS L-1FN SIMOTICS T-1FW

额定功率

0.05 ... 34.2 kW

额定功率

2.8 ... 1340 kW

额定功率

1.29 ... 81.9 kW

额定功率

1.7 ... 380 kW

额定转矩

0.08 ... 125 Nm

额定转矩

13 ... 12435 Nm

额定力 150 ... 10375 N

最大力 260 ... 20700 N

额定转矩

10 ... 7000 Nm

额定转速

1500 ... 6000 rpm

额定转速

400 ... 40000 rpm

速度

105 ... 836 m/min

额定转速

38 ... 1200 rpm

应用示例

机器人与搬运装卸系统；

木材、玻璃、陶瓷和石材的加工；包

装、塑料和纺织机械以及机床领域

压力机 / 挤出机中的主驱动、（纸品、

胶片、薄膜等材料的）加工印刷设备中

的应用、机床、造纸 / 印刷工业中的回

转轴、起重设备中的应用

铣床、车床和磨床、激光加工中心、搬

运装卸系统、生产机械

挤出机主驱动、卷取机、伺服压力机、

轧辊驱动和气缸驱动、机床中的回转

轴、回转台和分度头、刀库

产品亮点

用于高动态、精准定位以及精确运动控

制的伺服电机 – 同时配合行星齿轮减速

器和锥齿轮减速器

用于回转轴上和主驱动中精确径向跳动

的主电机

用于直线运动时高动态和高精度的直线

电机

用于回转轴的无编码器直接驱动的转矩

电机

防护等级

IP64 ... IP67 IP23 ... IP65 IP65 IP23 ... IP55

产品样本

PM 21、D 31、NC 62、NC 82 PM 21、D 31、NC 62、NC 82 PM 21、NC 62 PM 21、NC 62

1/10 Siemens D 31.1 · 2015

系统概述

适用于运动控制应用的 SIMOTICS 电机

1

伺服电机或主电机、转矩电机或直线电机 – 全世界没有其他制造

商能够提供范围如此宽泛的、针对运动控制任务的电机。与

SINAMICS变频器匹配，整个产品系列因其紧凑性、精度和动态性

能而令人折服。

SIMOTICS S 伺服电机

高动态并且极其紧凑

不管是贴片机应用中的定位，还是包装机械中的周期驱动，或者

是搬运装卸设备和机床中的轨迹控制：凡是要求高动态和精准运

动过程的应用，我们的高能效SIMOTICS永磁伺服电机都是您的首

选。根据应用提供不同的内置编码器 - 从简单的旋转变压器到高

分辨率的绝对值编码器。SIMOTICS S 电机在供货时也可选配齿轮

箱。

SIMOTICS M 主电机

精确旋转，速度可达 40000 rpm

它的应用首要取决于轴的连续并且精准的径向跳动。因而适用于

作为压力机的主驱动、印刷机和造纸机以及纺织机和塑料生产机

械中的轧辊驱动。此外它也可作为卷取机驱动以及在机床主轴和

起升设备中使用。功率范围从 2.8 kW 到 1340 kW，几乎涵盖了所

有应用。

SIMOTICS L 直线电机

直线运行，动态更高

高动态和精度的直线运动的解决方案。原因在于：使用直线电机

时省去了机械传动元件（如滚珠丝杠、联轴节和皮带），因此极

大地避免了驱动链中弹性、间隙和摩擦的影响以及固有振动。这

简化了电机设计，降低了磨损和由此产生的维护停机时间。

SIMOTICS T 转矩电机

极高精度的回转轴

特别适用于在额定转速较低时获得高转矩。凭借其高精度和动态

特性，可作为机床上圆转台、回转台或摆动轴和回转轴的内置电

机。同时也适用于整套转矩电机，在（纸品、胶片、薄膜等材料

的）加工印刷设备中作为轧辊驱动和卷取机驱动使用。由于省去

了齿轮箱等机械传输元件，磨损件的比例大大降低。

概述

MOTION-CONNECT 涵盖了与各种应用领域匹配的连接系统和组

件。MOTION-CONNECT电缆具备先进的连接系统，可实现不同组

件间快速且可靠的连接并确保了高质量以及经系统验证的可靠

性。

MOTION-CONNECT 电源电缆和信号电缆

MOTION-CONNECT电缆包含预装配的电源电缆和信号电缆并且按

米订购。预装配电缆最小可精确到以分米为单位进行订购，还可

根据需要加长。

无论您对机床有什么要求，MOTION-CONNECT 都能提供解决方

案。

• 耐用、高性能且使用方便

采用带有牢固金属插头（防护等级 IP67）的预装配电缆以及安

全快速的 SPEED-CONNECT 连接技术

• 出色、可靠的质量

始终如一的质量管理以及经系统验证的电缆

提供两种不同类型的电缆 - MOTION-CONNECT 500 和 MOTIONCONNECT 800PLUS。

其他信息

• 产品样本 NC 62、NC 82、PM 21

• 交互式样本 CA 01

• 网址：http://www.siemens.com/sensor-systems

http://www.siemens.com/industrymall

MOTION-CONNECT 接线系统

MOTION-CONNECT 500 MOTION-CONNECT 800PLUS

• 适用于主要进行固定敷设的经济型

解决方案

• 经测试的移动距离可达 5 米

• 满足电缆拖链线架的使用要求

• 耐油

• 经测试的移动距离可达 50 米

概述

Siemens D 31.1 · 2015

2

2/2 Safety Integrated（安全集成）

2/2 概述

2/3 功能

2/23 能效

2/23 概述

2/24 其他信息

2/25 Efficient Infeed Technology（高效

供能技术）

2/25 概述

2/25 优点

2/26 应用领域

2/26 集成

2/27 通讯

2/27 概述

2/27 其他信息

2/28 PROFIBUS

2/29 工业以太网

2/30 PROFINET

2/33 PROFIdrive

2/34 AS-Interface

2/34 USS 和 Modbus RTU

2/34 BacNet MS/TP

2/34 CANopen

2/34 EtherNet/IP

2/35 固件功能

2/35 概述

2/38 其他信息

产品亮点

2/2 Siemens D 31.1 · 2015

产品亮点

Safety Integrated（安全集成）

2

概述

法定边界条件

除了电机、热和辐射危险外，机械设备制造商必须确保其产品不

会由于功能错误而造成危险。

以欧洲为例，欧盟的职业健康与安全指令中便强制规定须遵守机

械指令。为了确保符合该指令的要求，建议采用相应的欧洲协调

标准。这样一来可实现 “ 符合性推定 ”，并给予制造商和运营商以

法律保障，证明其遵守了国家规定以及欧盟指令。此外CE标识可

证明机械制造商的产品符合 “ 货物自由流动 ” 领域的所有相关指令

和规定。

安全相关标准

市面上有多种约束功能安全性的标准。EN ISO 12100 定义机械的

风险评估以及风险最小化。IEC 61508 规定了对基于安全的电子

可编程系统的基本要求。 而 EN 62061（仅适用于电气和电子控

制系统）和 EN ISO 13849-1（取代此前使用的 EN 954-1）则定义

了对安全控制系统的功能和安全性要求。

在潜在危险、危险情形出现频率、故障发生的可能性、危险能否

被识别这些方面，上述标准定义了各种机械须满足的安全要求：

• EN ISO 13849-1：性能等级 PL a … e

• EN 62061：安全完整性等级 SIL 1 … 3

集成安全系统为大势所趋

随着机械的复杂度和模块化程度越来越高，传统的集中式安全功

能（例如通过一个主开关关闭整套机械设备）逐渐被取代，而针

对机械控制系统和驱动的安全功能则越来越多地被采用。从而常

常使得生产效率显著提升（例如，缩短了准备时间），并且根据

机械类型的不同在这段准备时间期间甚至可以继续生产其他的零

件。

相比传统方案，集成安全功能的生效速度要快得多。这样便可通

过 Safety Integrated 进一步提升机械的安全性。此外，由于生效

机制更为迅捷，通过集成安全系统控制的安全措施更易为机械操

作人员察觉，从而大大减少了故意规避安全功能的动机。

Siemens D 31.1 · 2015 2/3

产品亮点

Safety Integrated（安全集成）

2

功能

SINAMICS 驱动的集成安全功能

SINAMICS驱动以种类繁多的安全功能著称。配合安全功能所必需

的传感器技术和安全控制系统，SINAMICS驱动为实践高效的人身

和机械安全防护作出了自己的贡献。

它满足以下设备要求：

• IEC 61508 定义的 SIL 2

• EN ISO 13849-1 定义的 PL d 和 3 类

SINAMICS 驱动的 Safety Integrated 功能取得了第三方机构的认

证。相关的测试证书和制造商声明可从西门子办事处获取。

下面将介绍SINAMICS驱动系统中当前集成的可用安全功能。这些

功能的安全性均满足国际标准IEC 61800-5-2中对可变速驱动系统

的要求。

SINAMICS 驱动系统中集成的安全功能大致分为四类：

• 用于驱动安全停机的功能

- Safe Torque Off (STO) – 安全转矩关闭

- Safe Stop 1 (SS1) – 安全停止 1

- Safe Stop 2 (SS2) – 安全停止 2

- Safe Operating Stop (SOS) – 安全运行停止

• 用于安全制动管理的功能

- Safe Brake Control (SBC) – 安全制动控制

- Safe Brake Test (SBT) – 安全制动测试（该功能不在

IEC 61800-5-2 定义的范围内）

• 用于驱动运行安全监控的功能

- Safely-Limited Speed (SLS) – 安全限制转速

- Safe Speed Monitor (SSM) – 安全转速监控

- Safe Direction (SDI) – 安全运行方向

• 用于驱动位置安全监控的功能

- Safely-Limited Speed (SLP) – 安全限制位置

- Safe Position (SP) – 安全位置传输（该功能不在

IEC 61800-5-2 定义的范围内）

有关安全功能的详细信息请见 Safety Integrated 功能手册。

http://support.automation.siemens.com/WW/view/en/27103700/

133300

关于 Safety Integrated 的详细信息还可以访问网页

www.siemens.com/safety-drives

Safe Torque Off (STO) = 安全转矩关闭

STO 是最常用且最基本的驱动集成安全功能。其用于确保不向电

机提供可产生转矩的电能，以及防止电机意外启动。

作用

此功能是符合 EN 60204-1 第 5.4 节要求的、用于避免意外启动的

机制。通过Safe Torque Off可抑制驱动脉冲（对应EN 60204-1中

定义的停止类别 0），从而确保驱动为无转矩状态。驱动内部会

对此状态进行监控。

应用

STO 直接起效，确保驱动不会输出生成转矩的能量。其适用于驱

动可通过负载力矩或摩擦在足够短的时间内自行停机，或惯性停

机不涉及安全性的各种情形。

STO 实现了防护门开启时的无危险作业（禁止重启），适用于带

有可移动轴的机械 / 设备，例如机械手或输送系统。

客户受益

相比采用机电开关装置的传统安全系统，集成安全功能 STO 的优

势在于：其可减少独立组件的应用，以及由此产生的布线和维护

成本。电子通断机制更为迅捷，因此此功能的响应时间较传统方

案中的机电组件更短。

v STO

t

G_D211_XX_00304

2/4 Siemens D 31.1 · 2015

产品亮点

Safety Integrated（安全集成）

2

Safe Stop 1 (SS1) = 安全停止 1

SS1 功能可实现电机的快速安全停机，并在电机静止后使其进入

无转矩状态，即激活 STO。

作用

通过 SS1 功能可实现符合 EN 60204-1 中定义的停止类别 1 的安全

停机。选择 SS1 功能后，驱动以受控方式沿急停斜坡制动，并且

在延时结束后自动触发功能 Safe Torque Off 和 Safe Brake Control

（若设置）。

应用

发生安全相关事件后，若需尽可能快地实现驱动停机，并于随后

过渡至 STO 状态（例如急停），则应使用 SS1 功能。其目的在于

尽快使惯量负载停止，从而确保操作人员的安全；或用于在较高

转速下实现尽可能快速的制动。典型应用示例包括锯削设备、磨

床主轴、离心机、卷取机、货架存取设备。

客户受益

通过 SS1 执行有针对性的驱动停机可降低风险、提升机械的生产

能力、并有助于降低机械内的安全间距。与只使用 STO 的方案相

比，其特点在于主动执行驱动停机。通常不再使用花费大、易磨

损的机械抱闸进行电机制动。

Safe Stop 2 (SS2) = 安全停止 2

SS2 功能可实现电机的快速安全停机，并在达到静止状态后激活

SOS 功能。

作用

通过 Safe Stop 2 功能可实现符合 EN 60204-1 中定义的停止类别 2

的安全停机。选择 SS2 功能后，驱动以受控方式沿急停斜坡制

动。与 SS1 的不同之处在于，此时驱动控制将继续生效，即电机

可输出全部转矩用于维持静止状态。此外会对静止状态进行安全

监控（Safe Operating Stop 功能）。

应用

和SS1相似，SS2可实现最快速的驱动制动。但此时电机供能并未

切断，而是通过闭环控制防止其脱离静止状态，即便是在有外力

影响的情形下。SS2 可应用在（例如）加工机械或机床上。

客户受益

SS2 功能可实现轴的快速停止。由于闭环控制持续生效，取消安

全功能后无需回参考点即可恢复生产。这样一来可缩短停机时间

和准备时间，并提升生产能力。

v STO

t

G_D211_XX_00305

v

t

G_D211_XX_00306

SOS

功能

Siemens D 31.1 · 2015 2/5

产品亮点

Safety Integrated（安全集成）

2

Safe Operating Stop (SOS) = 安全运行停止

使用 SOS 功能时，电机在静止状态下通过驱动控制保持在当前位

置，并接受监控。

作用

SOS 功能的作用是安全静态监控。此时驱动控制保持生效。这样

电机便可输出全部转矩，以保持在当前位置，并且会对实际位置

进行可靠的监控。与安全功能 SS1 和 SS2 不同，此时速度设定值

不会改变。激活 SOS 后，上层控制系统必须在设定的时间内使驱

动停机，之后保持位置设定值。

应用

SOS 功能适用于特定工序中需要将机械或机械零件保持在静止状

态，但同时又需要驱动提供保持转矩的各种情形。其可确保驱动

在反向转矩下仍能保持在当前位置。与 SS1 和 SS2 不同，此时驱

动不会自动减速制动，而是由上层控制系统在可设定的等待时间

内将相关轴组减速。这样可防止机械或产品受损。SOS 可应用在

（例如）卷取机、（纸品、胶片、薄膜等材料的）加工印刷设

备、包装设备或机床上。

客户受益

可在存在反作用力的情形下保持轴的位置，且不需要使用机械组

件。通断时间短，驱动闭环控制始终生效，从而使准备时间和停

机时间减少。退出 SOS 功能后，轴不需要重新校准。取消 SOS 功

能后立即可以重新运行轴。

Safe Brake Control (SBC) = 安全制动控制

SBC功能用于对抱闸的安全控制。SBC激活时，其总是与STO一同

被触发。

作用

通过安全双通道技术对断电闭合的抱闸进行控制和监控。由于采

用双通道控制，控制电缆中出现绝缘故障时仍可激活抱闸。通过

测试脉冲可尽早识别出此类故障。

提示

书本型功率单元需要额外使用安全制动继电器，装机装柜型需要

额外使用安全制动适配器。

应用

SBC 功能与 STO 或 SS1 组合使用，用于避免无转矩状态下的轴运

动（例如由重力因素引起）。

客户受益

使用此功能可减少外部硬件应用，并节省相关的布线成本。

G_D211_XX_00207

s

t

SOS

∆t

v

t

G_D211_XX_00276

STO

SBC

功能

2/6 Siemens D 31.1 · 2015

产品亮点

Safety Integrated（安全集成）

2

Safe Brake Test (SBT) = 安全制动测试

SBT 功能会以一定的时间间隔循环执行制动功能测试。

作用

通过生成在抱闸制动力相反的方向上输出转矩来测试易磨损抱闸

的功能是否正常。该功能可对每个驱动上的两个抱闸，例如电机

抱闸和外部抱闸，以不同的测试转矩进行检测。

应用

SBT 功能适合与 SBC 功能一起实现安全抱闸。

客户受益

该功能可识别抱闸机械机构的故障或磨损。自动测试制动功能可

降低维护费用并提高机械 / 设备的安全性和可用性。

Safely-Limited Speed (SLS) = 安全限制转速

SLS 用于监控驱动器是否超出了预设的转速 / 速度限值。

作用

使用 SLS 功能可监控驱动的可设置的转速极限。一共可选择四个

不同的极限值。与 SOS 相同，不会对转速设定值产生自控性的影

响。选择 SLS 后，上层控制系统必须在可设置的时间内使驱动减

速到所选择的转速限值以下。超出限值时将触发预先设置的驱动

故障响应。

SLS 限速档 1 可加上一个系数，该系数可通过 PROFIsafe 以 16 位

的分辨率传输。这样就能预先给定几乎任意多个极限值。

应用

人员处于机械的危险区域，且只能通过减速确保其安全时，可使

用 SLS 功能。此功能常用于以下状况：操作人员必须进入机械的

危险区域执行维护或设置，如使用卷取机时，物料由操作人员手

动送入。为了防止操作人员受伤，卷辊仅可以低的安全速度旋

转。SLS 还常用于构造双层安全方案。人员接近临界范围时会激

活 SLS 功能，进入更为临界的区域、面临更大风险时才会安全停

止驱动。此外，SLS 不仅可用于人员防护，还可用于保护设备，

例如其可监控最大转速，防止设备由于超速受损。

客户受益

SLS 功能有助于大幅降低停机时间，并可大大简化或加快启动过

程。总体而言，其可提升设备的可用性。此外借助该功能可省去

转速监视器等外部组件。

G_D211_XX_00311

M,s

t

SBT v

t

SLS

G_D211_XX_00307

功能

Siemens D 31.1 · 2015 2/7

产品亮点

Safety Integrated（安全集成）

2

Safe Speed Monitor (SSM) = 安全转速监控

SSM 功能用于提示驱动以低于可设定的转速或速度限值运行的状

况。低于阈值时，该功能会发出安全信号。

作用

低于参数设置的极限值时，该功能会生成安全信号。可在安全

控制系统中检测此信号，从而根据具体情形通过参数设置响应

此事件。

应用

举一种最简单的情形为例：低于转速限值时，SSM 功能可触发安

全门的解锁。再比如离心机，只有在低于设定速度时才允许进行

填料。

客户受益

与 SLS 不同，该功能在超过速度限值时不会触发驱动的故障响

应。安全反馈信号可在安全控制系统中进行评估，从而由用户根

据具体情形采用各种响应措施。

Safe Direction (SDI) = 安全运行方向监控

SDI 功能用于确保驱动只在选定的方向上旋转。

作用

此功能能够识别出与当前监控的运行方向相反的状况，并触发预

先设置的驱动故障响应。可自行选择需要监控的方向。

应用

若驱动只允许向一个方向运行，则可使用 SDI 功能。该功能的一

种典型应用：机械保持向安全方向（即背离操作人员的方向）运

行时，可允许操作人员进入危险区域。在此情形下，操作人员可

安全地将材料送入或取出工作区域。

客户受益

借助此功能可省去转速监视器等外部组件，并节约相关的布线成

本。机械远离操作人员时开放危险区域有助于提高生产能力。若

未采用 SDI 功能，在送料和取料时必须安全停止机械。

t

G_D211_XX_00209

v

1

0

SDI

t

v

G_D211_XX_00308

功能

2/8 Siemens D 31.1 · 2015

产品亮点

Safety Integrated（安全集成）

2

Safely-Limited Speed (SLP) = 安全限制位置

SLP 功能可确保轴没有离开允许的运行区域。

作用

激活 SLP 后会对由所设置的软件限位开关限定的运行区域进行安

全监控。离开允许的运行范围时将触发可设置的故障响应。即使

在运行中，也可以在两个运行区域之间切换。

应用

只要在设备操作人员必须进入保护区域的场合中都可以使用

SLP，比如装料和取料。通过对轴位置的安全监控可以防止轴在

为操作人员释放的保护区域内运行并防止对其造成伤害，例如货

架存取设备、龙门起重机或加工中心。

客户受益

通过 SLP 可以实现高效的保护区域监控。借助此功能可省去硬件

限位开关等外部组件，并节约相关的布线成本。得益于超出限值

后很短的响应时间，可以减小安全距离。

Safely Position (SP) = 安全位置传输

SP 功能可将在驱动中安全测定的位置实际值通过安全通讯

PROFIsafe 传输给一个安全控制系统。

作用

与监控当前位置实际值是否超出限值并可能会触发驱动故障响应

的 SLP 功能不同，SP 功能只是将当前的位置实际值传输给安全控

制系统。位置监控在控制系统的安全程序中实现。PROFIsafe扩展

报文用于传输位置值。位置值可选择以 16 位或者 32 位分辨率进

行传输。此外还会为位置值一同传输一个时间戳。

应用

借助SP 功能可以量身定制安全解决方案。该功能尤其适用于需要

灵活使用安全功能的机械设备。它可以有多种应用方式，例如通

过安全凸轮 (SCA) 实现安全且轴专用的区域识别。借助 SP 功能，

除了可以实现多轴通用的安全方案，还可以建立多维保护区域和

区域安全方案。

客户受益

得益于在控制系统安全程序中实现的位置或速度监控，用户可灵

活定制适合自身需要的安全方案。超限响应也必须在安全程序中

设置。这一方面需要投入较高的编程成本，但是也满足了针对不

同情况触发不同故障响应的控制需求。

SLP s

t

G_D211_XX_00310

SP

G_D211_XX_00309

功能

Siemens D 31.1 · 2015 2/9

产品亮点

Safety Integrated（安全集成）

2

基本功能和扩展功能

SINAMICS 驱动系统的 Safety Integrated（安全集成）功能分为基

本功能和扩展功能。

• 基本功能

- Safe Torque Off (STO)

- Safe Brake Control (SBC)

- Safe Stop 1 (SS1)

• 扩展功能

- 带 SBR 或 SAM 的 Safe Stop 1 (SS1)

- 带 SAM 的 Safe Stop 2 (SS2)

- Safe Operating Stop (SOS)

- Safely-Limited Speed (SLS)

- Safe Speed Monitor (SSM)

- Safe Direction (SDI)

- Safely-Limited Position (SLP)

- 安全位置传输 (SP)

- Safe Brake Test (SBT)

采用带 SAM 的 Safe Stop 1 (SS1) 和 Safe Stop 2 (SS2) 这些扩展功能

时，在制动阶段中对加速度进行监控 (SAM – Safe Acceleration

Monitor)，从而在制动阶段中便已能识别故障。

若将 Safe Stop 1 作为无编码器功能，作为替代方案，也可以配置

安全制动斜坡监控 (SBR – Safe Brake Ramp)。

基本功能（通过设备上的板载端子或通过PROFIsafe激活）不需要

编码器。

集成安全功能的控制方式

对于SINAMICS驱动，可以通过端子来控制安全功能，例如采用传

统的安全回路。

针对小型至中型应用中的独立安全解决方案，常常只需通过固定

布线将检测组件直接连接至驱动。

采用集成式的安全解决方案时，通常在故障安全控制系统

SIMATIC 中对安全相关过程进行处理和协调。在此情形下，系统

组件通过现场总线 PROFINET 或 PROFIBUS 进行通讯。对安全功能

的控制通过 PROFIsafe 安全通讯来进行。

SINAMICS 驱动可以便捷地集成至设备拓扑。

PROFIsafe

SINAMICS 驱动既能基于 PROFIBUS，又能基于 PROFINET 来支持

PROFIsafe 协议。

PROFIsafe 是一种开放式的通讯标准，借助其能在一条通讯线路

（有线或无线）上实现标准相关和安全相关的通讯。因而无需

另一总线系统。为确保可靠的通讯，对所发送的报文进行持续

监控。

通过对安全相关报文进行连续编号、在定义的时间内对报文的到

达进行监控、以及传输报文的发送者和接收者的标识，能够避免

可能的错误，诸如报文丢失、重复接收或者以错误的顺序接收。

此外还额外执行数据CRC校验（cyclic redundancy check，循环冗

余校验）。

Safety Integrated（安全集成）的功能原理

两条独立的断路路径

此装置拥有两条相互独立的断路路径。所有断路路径均为低电平

有效，以确保某个部件失灵或断线时始终可以切换到安全状态。

在断路路径中进行故障检测时，将 “Safe Torque Off” 或 “Safe Stop

1” 功能激活（根据参数设置），并将重新启动禁用。

双通道式监控结构

所有对于 Safety Integrated（安全集成）非常重要的硬件功能和软

件功能在两条相互独立的监控通道中实施（例如：断路路径、数

据管理、数据校验）。对两条监控通道中的安全相关数据进行循

环交叉校验。

在每条监控通道中进行的监控基于以下原理：执行动作前必须

存在定义的状态，执行动作后必须进行特定反馈。如果一条监

控通道不满足这些期望，驱动会在两个通道中停止，并输出相

应的信息。

利用 test stop（强制检查）进行强制潜在故障检查

为满足标准 EN ISO 13849-1 和 IEC 61508 中关于及时发现故障的

要求，在特定时间间隔内至少须检查一次功能及断路路径是否正

常运作。这必须通过以手动或流程自动方式触发 test stop（强制

检查）来实现。对 test stop 周期进行监控，并在超时后输出报

警。test stop（强制检查）不需要上电。通过撤销 test stop（强

制检查）请求来进行应答。

强制潜在故障检查的执行示例：

• 设备上电后驱动处于静止状态时

• 打开防护门前

• 以规定间隔时间进行检查（比如 8 小时间隔）

• 在自动运行中，根据时间和事件

带编码器或不带编码器的安全实际值检测

为了运行一系列的安全功能，需要进行带编码器的驱动监控。

对于包含无编码运行，以及采用不适用于安全功能的编码器的应

用，也可以以无编码器方式启用安全功能。在此情形下，并非所

有安全功能均可启用。

在不带编码器的运行模式中，速度实际值是由测量出的电气实

际值计算得出的。在不带编码器的运行模式中也可以进行速度

监控。

如果电机在停机后有可能在相连机器部件的作用下加速旋转，请

勿使用不带编码器的 Safety Integrated（安全集成）扩展功能。

例如，在电机停机后，起重机的起升机构上悬挂的负载可能会使

电机加速。在这种情况下禁止使用不带编码器的安全功能。

另一方面，电机停机后，无论在何种情况下，水平输送机都会在

现有摩擦力的作用下减速到静止。因此在这种应用中可以自由使

用不带编码器的安全功能。

功能

2/10 Siemens D 31.1 · 2015

产品亮点

Safety Integrated（安全集成）

2

有关不带编码器的安全功能的更多详细信息请见 Safety Integrated（安全集成）功能手册。

http://support.automation.siemens.com/WW/view/en/27103700/133300

下面列出安全功能及实际值检测标准：

带编码器的安全转速 / 位置检测

为对驱动上的位置值进行安全检测，可采用具有光电扫描功能的

增量编码器或绝对值编码器。此外可以采用 HTL/TTL 增量编码器。

安全实际值检测以增量信号 A/B 的冗余分析（发送 1 Vpp 正弦 / 余

弦信号）为基础。只允许采用纯粹以模拟方式产生和处理 A/B 信

号的编码器。

采用 HTL/TTL 增量编码器时，利用两个独立的编码器来实现安全

实际值检测。

采用带 DRIVE-CLiQ 接口的电机时，直接在电机中安全生成转速 /

位置实际值，并借助通过控制单元的 DRIVE-CLiQ 实现的安全通讯

提供。

原则上可使用以下编码器系统安全检测转速 / 位置：

• 单编码器系统，或

• 双编码器系统

示例：单编码器系统

在单编码器系统中，只将电机编码器用于安全实际值检测。在

此情形下，必须采用具有光电扫描功能的增量编码器或绝对值

编码器。

示例：双编码器系统

采用双编码器系统时，利用两个独立的编码器来提供安全实际

值。实际值向控制单元的传输则又通过 DRIVE-CLiQ 进行。采用无

DRIVE-CLiQ 接口的电机时，必须配设编码器模块（SMC20/30，

SME20/25/120/125）。每个测量系统均需要独立的 DRIVE-CLiQ

连接。

针对该配置，既可以采用两个 HTL/TTL 编码器，也可以采用一个

双 HTL/TTL 编码器，或者可以采用一个 HTL/TTL 编码器与一个

sin/cos 编码器。

1) 只有在采用异步电机或 SIEMOSYN 系列的同步电机时才支持不带编码器的安

全功能。

功能 缩写 带编码器 不带编码器 描述

基本功能 Safe Torque Off STO 是 是 安全转矩关闭

Safe Stop 1 SS1 是 是 符合停机类别 1 的安全停机

Safe Brake Control SBC 是 是 安全制动控制

扩展功能 Safe Torque Off STO 是 是 1) 安全转矩关闭

Safe Stop 1 SS1 是 是 1) 符合停机类别 1 的安全停机

Safe Brake Control SBC 是 是 1) 安全制动控制

Safe Operating Stop SOS 是 否 静止位置的安全监控

Safe Stop 2 SS2 是 否 符合停机类别 2 的安全停机

Safely-Limited Speed SLS 是 是 1) 最大速度的安全监控

Safe Speed Monitor SSM 是 是 1) 最小速度的安全监控

Safe Direction SDI 是 是 1) 运行方向的安全监控

Safely-Limited Position SLP 是 否 安全限制位置

Safe Position SP 是 是 位置值的安全传输

Safe Brake Test SBT 是 否 用于检查制动是否达到要求的制动转矩

的安全测试

DRIVE-CLiQ

E M

E = ףబධ (Encoder)

M = ݢ) ঩Motor)

బධಠଐף

˄ܕDRIVE-CLiQਾଁ

ܿݢ঩ຢ໒บ˅ ৱႽ

ྕᏮࢗۏ঩

G_D011_ZH_00442

E = ףబධ (Encoder)

M = ݢ) ঩Motor)

బධಠଐף

˄ܕDRIVE-CLiQਾଁ

˅ຢ໒บ঩ݢܿ

G_D011_ZH_00443

DRIVE-CLiQ

E

E M

功能

Siemens D 31.1 · 2015 2/11

产品亮点

Safety Integrated（安全集成）

2

传统安全系统与集成安全系统的对比

借助驱动集成的安全功能可显著降低安全方案的功能成本。 集成安全功能有助于度身定制安全方案。下面以 SINAMICS G120

为例示范性地展示安全方案的配置。

Safe Torque Off (STO)

传统布线

通过故障安全输入实现的集成安全系统

通过 PROFIsafe 实现的集成安全系统

Safe Stop 1 (SS1)

传统布线

通过故障安全输入实现的集成安全系统

通过 PROFIsafe 实现的集成安全系统

A1 Y1 Y2 13 23 33

41 42 A2 14 24 34

G_D011_ZH_00173

൮ධק

L+ (DC 24 V)

K1 K2

M

M

K1

ON K2

K1

K2

3 AC 380 ... 480 V

Ⴟ੅

G_D011_ZH_00174a

STO

SINAMICS G120

L1L2 L3

M

U2V2W2

STO

F-DI 9

M

G_D011_ZH_00175

F-CPUˈܕF-DI

ܕPROFIsafeˈড

PROFIBUS

PROFIsafeܕ

PROFINET

STO

Y33

A1 Y10

Y34 PE A2 14

Y11 Y12 Y21 Y22 13

24

23

32

31

48

47

58

57

K1 K2 M

M

K2

K1

K1

K2

G_D011_ZH_00176

൮ධק

L+ (DC 24 V)

OFF3

ON

G_D011_ZH_00177a

Ⴟ੅

3 AC 380 ... 480 V

SS1

SINAMICS G120

L1L2 L3

M

U2V2W2

SS1

F-DI 9

M

G_D011_ZH_00178

F-CPUˈܕF-DI

ܕPROFIsafeˈড

PROFIBUS

PROFIsafeܕ

PROFINET

SS1

功能

2/12 Siemens D 31.1 · 2015

产品亮点

Safety Integrated（安全集成）

2

Safely Limited Speed (SLS)

传统布线

通过故障安全输入实现的集成安全系统

通过 PROFIsafe 实现的集成安全系统

A1 Y1 Y2 13 23 33

41 42 A2 14 24 34

G_D011_ZH_00179

঱ঝᎡཨ৭૿

Ꭱཨت ়፺ިழ໧׳

՗ภᎡཨ৭༄ධ ק൮ධ

L+ (DC 24 V)

K1 K2

M

M

K1

K2

II

ON

K1

K2

G_D011_ZH_00180a

Ⴟ੅

3 AC 380 ... 480 V

SS1

SINAMICS G120

SLS

L1L2 L3

M

U2V2W2

SS1 SLS

F-DIx F-DIy 9

M

G_D011_ZH_00181

F-CPUˈܕF-DI

ܕPROFIsafeˈড

PROFIBUS

PROFIsafeܕ

PROFINET

SS1

SLS

功能

Siemens D 31.1 · 2015 2/13

产品亮点

Safety Integrated（安全集成）

2

SINAMICS G120C，SINAMICS G110M SINAMICS G120C 和 SINAMICS G110M 变频器标配有安全转矩关

闭 (STO – Safe Torque Off) 这一安全功能。

Safety Integrated（安全集成）功能完全集成至驱动系统。可通

过变频器上的故障安全数字量输入，或者通过采用 PROFIsafe 的

PROFINET 或 PROFIBUS 激活这些功能。

Safety Integrated（安全集成）功能完全通过电子方式执行，因

此响应时间较外部执行监控功能的方案要短。

功能 激活 下层功能 超出限值时的响应 外部设定值给定生效 需要编码器 需要授权证书

STO • F-DI

• PROFIsafe

– – 否 否 否

功能

2/14 Siemens D 31.1 · 2015

产品亮点

Safety Integrated（安全集成）

2

SINAMICS G120

SINAMICS G120 标准型变频器提供针对安全相关应用的规格。功

率模块 PM240-2、PM2401) 和 PM250 均支持 Safety Integrated 功

能。结合故障安全型 (Fail-safe) 控制单元便可将该驱动构建为具

备丰富安全功能的安全集成驱动。

结合标准型控制单元使用时，该驱动提供安全功能 STO。

Safety Integrated（安全集成）功能完全集成至驱动系统。可通

过控制单元上的故障安全数字量输入、或者通过采用PROFIsafe的

PROFINET 或 PROFIBUS 激活这些功能。

Safety Integrated（安全集成）功能完全通过电子方式执行，因

此响应时间较外部执行监控功能的方案要短。

1) 外形尺寸为FSGX的功率模块PM240（即功率在160 kW以上）仅适用于基本

功能（STO、SS1 和 SBC）。

无编码器 Safety Integrated（安全集成）

安全功能不采用电机编码器；功能成本被降至最低。这对现有设

备的翻新尤其有意义，其无需更换电机或改变机械系统即可升级

为安全集成方案。

STO 功能可无限制地用于所有应用。

可结合异步电机和 SIEMOSYN 电机将 SS1、SLS、SSM 和 SDI 功能

用于不会因负载引起加速的应用。在此情形下，用于电机闭环控

制的编码器和安全功能无关。

Safety Integrated（安全集成）概述

设备提供的 Safety Integrated（安全集成）功能种类取决于控制

单元的类型。西门子为您提供标准型控制单元和故障安全型控制

单元。

标准型控制单元 CU240E-2 和 CU250S-2 提供 STO 功能。

除基本功能（STO、SS1）外，故障安全型控制单元还提供扩展功

能（SLS、SDI、SSM）。目前 CU250S-2 支持 SBC 功能。

为在控制单元 CU250S-2 上运行扩展功能，需要授权证书。该授

权不涉及所使用的安全功能的种类和数量。

授权证书可随附于存储卡中供货。或者也可以购买单用户授权证

书。

安全制动继电器

为实现 Safe Brake Control (SBC) 功能，需要配备安全制动继电

器。利用安全制动继电器便能对机电型电机抱闸进行安全控制。

电机抱闸的 DC 24 V 线圈直接连接至安全制动继电器。不需要采

用外部过压抑制装置。用于连接至功率模块的成形电缆包含在供

货范围中。

采用安全制动继电器时，对抱闸的控制符合IEC 61508 SIL 2 和EN

ISO 13849-1 PL d 及 3 类。

功能

Siemens D 31.1 · 2015 2/15

产品亮点

Safety Integrated（安全集成）

2

Safety Integrated（安全集成）功能一览

功能 激活 下层功能 超出限值时的

响应

外部设定值给定

生效

需要编码器 需要授权证书 配备此功能的产品

基本功能

STO • F-DI

• PROFIsafe

SBC

（若激活）

– 否 否 否 • CU240E-2

• CU240E-2 DP

• CU240E-2 PN

• CU240E-2 F

• CU240E-2 DP-F

• CU240E-2 PN-F

• CU250S-2

• CU250S-2 CAN

• CU250S-2 DP

• CU250S-2 PN

带 SBR 的

SS1

• F-DI

• PROFIsafe

制动阶段触发安全制动斜坡监控

(SBR – Safe Brake Ramp)。

设置的延时结束后或低于最低

转速限值时触发 STO 和 SBC

（若激活）

STO 否 否 否 • CU240E-2 F

• CU240E-2 DP-F

• CU240E-2 PN-F

• CU250S-2

• CU250S-2 CAN

• CU250S-2 DP

• CU250S-2 PN

SBC • 随STO触发（直接

触发，或在延时结

束后触发）

– – 否 否 否 • CU250S-2

• CU250S-2 CAN

• CU250S-2 DP

• CU250S-2 PN

扩展功能

SLS • F-DI

• PROFIsafe

– STO, SS1

（可参数设置）

是 否 否 • CU240E-2 F

• CU240E-2 DP-F

• CU240E-2 PN-F

是 • CU250S-2

• CU250S-2 CAN

• CU250S-2 DP

• CU250S-2 PN

SDI • F-DI

• PROFIsafe

– STO, SS1

（可参数设置）

是 否 否 • CU240E-2 F

• CU240E-2 DP-F

• CU240E-2 PN-F

是 • CU250S-2

• CU250S-2 CAN

• CU250S-2 DP

• CU250S-2 PN

SSM • 若配置，

则始终生效

– 发出低于速度阈

值的提示信息

是 否 否 • CU240E-2 F

• CU240E-2 DP-F

• CU240E-2 PN-F

是 • CU250S-2

• CU250S-2 CAN

• CU250S-2 DP

• CU250S-2 PN

功能

2/16 Siemens D 31.1 · 2015

产品亮点

Safety Integrated（安全集成）

2

SINAMICS G110D 和 SINAMICS G120D

SINAMICS G110D 分布式变频器标配有安全转矩关闭 (STO – Safe

Torque Off) 这一安全功能。安全功能通过 AS-i 总线接口激活。

SINAMICS G120 分布式变频器提供针对安全相关应用的规格。功

率模块PM250D支持Safety Integrated（安全集成）方案。结合故

障安全型 (Fail-safe) 控制单元便可将该驱动构建为具备丰富安全

功能的安全集成驱动。

结合标准型控制单元使用时，该驱动提供安全功能 STO。

Safety Integrated（安全集成）功能完全集成至驱动系统。可通

过控制单元上的故障安全数字量输入、或者通过采用PROFIsafe的

PROFINET 或 PROFIBUS 激活这些功能。

Safety Integrated（安全集成）功能完全通过电子方式执行，因

此响应时间较外部执行监控功能的方案要短。

无编码器 Safety Integrated（安全集成）

安全功能不采用电机编码器；功能成本被降至最低。这对现有设

备的翻新尤其有意义，其无需更换电机或改变机械系统即可升级

为安全集成方案。

STO 功能可无限制地用于所有应用。

可结合异步电机和 SIEMOSYN 电机将 SS1、SLS、SSM 和 SDI 功能

用于不会因负载引起加速的应用。在此情形下，用于电机闭环控

制的编码器和安全功能无关。

控制单元

设备提供的 Safety Integrated（安全集成）功能种类取决于控制

单元的类型。西门子为您提供标准型控制单元和故障安全型控制

单元。所有标准型控制单元均提供 STO 功能。

除基本功能（STO、SS1）外，故障安全型控制单元还提供扩展功

能（SLS、SDI、SSM）。

功能

Siemens D 31.1 · 2015 2/17

产品亮点

Safety Integrated（安全集成）

2

Safety Integrated（安全集成）功能一览

1) 通过安全切断 AS-Interface 电缆来激活。

功能 激活 下层功能 超出限值时的

响应

外部设定值给定

生效

需要编码器 需要授权证书 配备此功能的产品

基本功能

STO • F-DI

• PROFIsafe

– – 否 否 否 • SINAMICS G110D 1)

• CU240D-2 DP

• CU240D-2 PN

• CU240D-2 DP-F

• CU240D-2 PN-F

• CU250D-2 DP-F

• CU250D-2 PN-F

带 SBR 的

SS1

• F-DI

• PROFIsafe

制动阶段触发安全制动斜坡监控

(SBR – Safe Brake Ramp)。

设置的延时结束后或低于最低

转速限值时触发 STO

STO 否 否 否 • CU240D-2 DP-F

• CU240D-2 PN-F

• CU250D-2 DP-F

• CU250D-2 PN-F

扩展功能

SLS • F-DI

• PROFIsafe

– STO, SS1

（可参数设置）

是 否 否 • CU240D-2 DP-F

• CU240D-2 PN-F

• CU250D-2 DP-F

• CU250D-2 PN-F

SDI • F-DI

• PROFIsafe

– STO, SS1

（可参数设置）

是 否 否 • CU240D-2 DP-F

• CU240D-2 PN-F

• CU250D-2 DP-F

• CU250D-2 PN-F

SSM • 始终生效 – 发出低于速度阈

值的提示信息

是 否 否 • CU240D-2 DP-F

• CU240D-2 PN-F

• CU250D-2 DP-F

• CU250D-2 PN-F

功能

2/18 Siemens D 31.1 · 2015

产品亮点

Safety Integrated（安全集成）

2

SINAMICS S110

使用 SINAMICS S110 所集成的安全功能能够在实际应用中实现对

人员和设备的高效保护。

除基本功能（STO、SS1、SBC）外，SINAMICS S110 还提供扩展

功能（SS2、SOS、SLS、SDI、SSM）。

Safety Integrated（安全集成）功能完全通过电子方式执行，因

此响应时间较外部执行监控功能的方案要短。

Safety Integrated（安全集成）功能完全集成至驱动系统。可通

过控制单元 CU305 上的故障安全数字量输入，或者通过采用

PROFIsafe 的 PROFINET 或 PROFIBUS 激活这些功能。

安全功能除了用端子、PROFIsafe 或 “ 端子 +PROFIsafe” 选中生效

外，还可以自动生效。在这种模式中，这些安全功能在变频器上

电后一直选中。

示例：

通过 “ 自动生效的 SLS” 可实现，如对最大速度的监控，该监控可

阻止驱动超出机械转速极限。此处由于功能 “ 自动生效 ” 而不必使

用 F-DI 或者 F-CPU。

安全转速 / 位置检测

增量编码器或绝对值编码器都可以用于安全检测实际位置。安全

实际值检测以增量信号 A/B 的冗余分析（发送 1 Vpp 正弦 / 余弦信

号）为基础。只允许采用纯粹以模拟方式产生和处理 A/B 信号的

编码器。

可通过编码器模块读入编码器信号。或者也可使用集成了 DRIVECLiQ 接口的电机。在此情形下，转速实际值或位置实际值在电机

中安全生成，并借助通过控制单元的 DRIVE-CLiQ 实现的安全通讯

提供。

在设计编码器的机械结构时，必须确保编码器轴不会松脱或滑

动。相关提示参见 IEC 61800-5-2: 2007，表 D.16。

满足电气和机械要求的西门子电机的列表可从以下网址获取：

http://support.automation.siemens.com/WW/view/en/33512621

带DRIVE-CLiQ接口的电机直接连接至控制单元CU305。对于不带

DRIVE-CLiQ接口的电机，其编码器信号需要通过SINAMICS编码器

模块来分析。

不带编码器的安全实际值检测

在无适用于安全功能的编码器的情形下，某些安全功能同样可以

运行；功能成本被降至最低。这对现有设备的翻新尤其有意义，

其无需更换电机或改变机械系统即可升级为安全集成方案。

STO 功能可无限制地用于所有应用。

可结合异步电机和 SIEMOSYN 电机将 SS1、SLS、SSM 和 SDI 功能

用于不会因负载引起加速的应用。在此情形下，用于电机闭环控

制的编码器和安全功能无关。

授权

Safety Integrated（安全集成）基本功能无需授权。

Safety Integrated（安全集成）扩展功能需要授权证书。该授权

不涉及所使用的安全功能的种类和数量。授权证书可随附于存储

卡中供货。或者也可以购买单用户授权证书。

安全制动继电器

为实现 Safe Brake Control (SBC) 功能，需要配备安全制动继电

器。利用安全制动继电器便能对机电型电机抱闸进行安全控制。

电机抱闸的 DC 24 V 线圈直接连接至安全制动继电器。不需要采

用外部过压抑制装置。用于连接至功率模块的成形电缆包含在供

货范围中。

采用安全制动继电器时，对抱闸的控制符合IEC 61508 SIL 2 和EN

ISO 13849-1 PL d 及 3 类。

功能

Siemens D 31.1 · 2015 2/19

产品亮点

Safety Integrated（安全集成）

2

Safety Integrated（安全集成）功能一览

功能 激活 下层功能 超出限值时的响应 外部设定值给定生效 需要编码器 需要授权证书

基本功能

STO • F-DI

• PROFIsafe

SBC

（若激活）

– 否 否 否

SBC • 随 STO 触发（直接触

发，或在延时结束后

触发）

– – – 否 否

SS1 • F-DI

• PROFIsafe

设置的延时结束后触发 STO，

紧接着触发 SBC（若激活）

STO 否 否 否

扩展功能

带 SBR 的

SS1

• F-DI

• PROFIsafe

制动阶段触发安全加速度监控

(SBR – Safe Brake Ramp)。

设置的延时结束或低于最低转

速限值时触发 STO 和 SBC（若

激活）

STO 否 否 是

SS2 • F-DI

• PROFIsafe

制动阶段触发安全加速度监控

(SBR – Safe Brake Ramp)。

设置的延时结束后触发 SOS

SS1 → STO 否 是 是

SOS • F-DI

• PROFIsafe

– SS1 → STO 是 是 是

SLS • F-DI

• PROFIsafe

– STO, SS1, SS2

或 SOS

（可参数设置）

是 是 是

无编码器

SLS

• F-DI

• PROFIsafe

– STO, SS1

（可参数设置）

是 否 是

SDI • F-DI

• PROFIsafe

– STO, SS1, SS2

或 SOS

（可参数设置）

是 否 是

SSM • 若配置则始终生效 – 发出低于速度阈值的

提示信息

是 否 是

功能

2/20 Siemens D 31.1 · 2015

产品亮点

Safety Integrated（安全集成）

2

SINAMICS S120

使用 SINAMICS S120 所集成的安全功能能够在实际应用中实现对

人员和设备的高效保护。其适用于需要灵活的安全功能的机器和

设备，且有助于度身定制安全方案。

除基本功能（STO、SS1、SBC）外，SINAMICS S120 还提供扩展

功能（SS2、SOS、SLS、SDI、SSM、SLP、SP、SBT）。

SP 和 SBT 功能超出 IEC 61800-5-2 所定义的功能范畴。

Safety Integrated（安全集成）功能完全集成至驱动系统。可采

用以下方式将其激活：

• 通过控制单元 CU310-2 上的安全相关输入

• 通过端子模块 TM54F 上的安全相关输入

• 通过采用 PROFIsafe 协议的 PROFIBUS 或 PROFINET

Safety Integrated（安全集成）功能完全通过电子方式执行，因

此响应时间较外部执行监控功能的方案要短。

安全功能除了用端子、PROFIsafe 或 “ 端子 +PROFIsafe” 选中生效

外，还可以自动生效。在这种模式中，安全功能在变频器上电后

一直选中。

示例：

通过 “ 自动生效的 SLS” 可实现，如对最大速度的监控，该监控可

阻止驱动超出机械转速极限。此处由于功能 “ 自动生效 ” 而不必使

用 F-DI 或者 F-CPU。

安全转速 / 位置检测

增量编码器或绝对值编码器都可以用于安全检测实际位置。安全

实际值检测以增量信号 A/B 的冗余分析（发送 1 Vpp 正弦 / 余弦信

号）为基础。只允许采用纯粹以模拟方式产生和处理 A/B 信号的

编码器。可通过编码器模块 SMC20、SME20/25 或 SME120/125

读入编码器信号。

借助 HTL/TTL 编码器可在双编码器系统中采用安全实际值检测。

在此情形下，须注意速度分辨率的下限。通过编码器模块 SMC30

读入编码器信号。

或者也可使用集成了 DRIVE-CLiQ 接口的电机。在此情形下，转速

实际值或位置实际值在电机中安全生成，并借助通过控制单元的

DRIVE-CLiQ 实现的安全通讯提供。

在设计编码器的机械结构时，必须确保编码器轴不会松脱或滑

动。相关提示参见 IEC 61800-5-2: 2007，表 D.16。

满足电气和机械要求的西门子电机的列表可从以下网址获取：

http://support.automation.siemens.com/WW/view/en/33512621

原则上可使用以下编码器系统安全检测转速 / 位置：

• 单编码器系统，或

• 双编码器系统

单编码器系统

在单编码器系统中，只将电机编码器用于安全实际值检测。

双编码器系统

双编码器系统指使用两个单独的编码器来检测实际值。实际值向

控制单元的传输则又通过DRIVE-CLiQ进行。采用无DRIVE-CLiQ接

口的电机时，必须配设编码器模块（SMC20，SME20/25/

120/125）。

每个测量系统均需要独立的 DRIVE-CLiQ 连接。

不带编码器的安全实际值检测

带 SAM/SBR 的 Safe Stop 1 (SS1)、 Safely-Limited Speed (SLS)、 Safe

Speed Monitor (SSM) 和 Safe Direction (SDI) 这些扩展功能在无编

码器的情形下亦可使用 （与异步电机和 SIEMOSYN 电机配合使

用）。在此情形下，用于电机闭环控制的编码器和这些安全功能无

关。对于装机装柜型设备，不带编码器的安全功能可应需求实现。

有关不带编码器的安全功能的更多详细信息请见 Safety Integrated

（安全集成）功能手册。

http://support.automation.siemens.com/WW/view/en/27103700/

133300

Safe Stop 2 (SS2)、Safe Operating Stop (SOS)、Safely-Limited

Position (SLP)、Safe Position (SP) 和 Safe Brake Test (SBT) 这些扩

展功能始终需要安全编码器系统。

授权

Safety Integrated（安全集成）基本功能无需授权。

Safety Integrated（安全集成）扩展功能需要授权证书。该授权

不涉及所使用的安全功能的种类和数量。授权证书可随附于存储

卡中供货。或者也可以购买单用户授权证书。

功能

Siemens D 31.1 · 2015 2/21

产品亮点

Safety Integrated（安全集成）

2

Safety Integrated（安全集成）功能一览

1) 对于装机装柜型和开关柜型 SINAMICS S120变频器，无编码器安全扩展功能

仅能应需求实现。

2) 若通过 TM54F 上的端子激活，目前需要编码器。

3) 若通过 TM54F 上的端子激活，目前需要授权证书。

功能 激活 下层功能 超出限值时的响应 外部设定值给定生效 需要编码器 1) 需要授权证书

基本功能

STO • TM54F 上的 F-DI

• CU310-2 上的 F-DI

• PROFIsafe

SBC

（若激活）

– 否 否 2) 否 3)

SBC • 随 STO 触发（直接触

发，或在采用 SS1 时

在延时结束后触发）

– – – 否 否

SS1 • PROFIsafe 设置的延时结束后触发STO，紧

接着触发 SBC（若激活）

STO 可参数设置 否 否

扩展功能

带 SBR/SAM

的 SS1

• TM54F 上的 F-DI

• CU310-2 上的 F-DI

• PROFIsafe

制动期间触发安全加速度监控

(SAM – Safe Acceleration

Monitor) 或安全制动斜坡监控

(SBR)。

设置的延时结束或低于最低转

速限值时触发STO和SBC（若激

活）

STO 可参数设置 否 是

SS2 • TM54F 上的 F-DI

• CU310-2 上的 F-DI

• PROFIsafe

制动阶段触发安全加速度监控

(SAM – Safe Acceleration

Monitor)。设置的延时结束时

触发 SOS

SS1 → STO 否 是 是

无编码器

SLS

• TM54F 上的 F-DI

• CU310-2 上的 F-DI

• PROFIsafe

• 始终激活

– STO, SS1（可参数

设置）

是 否 是

SLS • TM54F 上的 F-DI

• CU310-2 上的 F-DI

• PROFIsafe

• 始终激活

– STO, SS1, SS2 或 SOS

（可参数设置）

是 是 是

SOS • TM54F 上的 F-DI

• CU310-2 上的 F-DI

• PROFIsafe

– SS1 → STO 是 是 是

SSM • 若配置则始终生效 – 发出低于速度阈值的

提示信息

是 否 是

SDI • TM54F 上的 F-DI

• CU310-2 上的 F-DI

• PROFIsafe

• 始终激活

– STO, SS1, SS2 或 SOS

（可参数设置）

是 否 是

SLP • TM54F 上的 F-DI

• CU310-2 上的 F-DI

• PROFIsafe

– STO, SS1, SS2 或 SOS

（可参数设置）

是 是 是

SP • 若配置则始终生效 – – 是 是 是

SBT • TM54F 上的 F-DI

• CU310-2 上的 F-DI

• PROFIsafe

– 提示测试结果。

测试失败时发出报警

是 是 是

功能

2/22 Siemens D 31.1 · 2015

产品亮点

Safety Integrated（安全集成）

2

安全制动继电器，安全制动适配器

Safe Brake Control (SBC) 功能需要以下组件：

• 对于模块型功率部件，需要安全制动继电器

• 对于装机装柜型功率部件，需要安全制动适配器

对于书本型功率部件，其集成有安全制动控制系统。

借助安全制动继电器/安全制动适配器，以及书本型功率部件所集

成的制动控制系统，便能实现对机电型电机抱闸的安全控制。

安全制动继电器用于控制 DC 24 V 制动；安全制动适配器用于控

制 AC 230 V 制动。STO 功能生效时，安全制动继电器将连接的抱

闸安全切断。SBC 功能对制动控制进行监控，但不监控抱闸的机

械系统。

变频器借助电机抱闸功能对所连接的抱闸进行控制。

不需要采用外部过压抑制装置。

用于连接至功率模块的成形电缆包含在供货范围中。

采用安全制动继电器 / 安全制动适配器时，对抱闸的控制符合 IEC

61508 SIL 2 和 EN ISO 13849-1 PL d 及 3 类。

安全制动继电器

安全制动适配器

功能

Siemens D 31.1 · 2015 2/23

产品亮点

高能效

2

概述

成功的关键因素：高能效

西门子协助您优化能源需求、降低能源成本、提升您的竞争力

工业正面临巨大挑战：

生产流程必须具备高生产力、高能效及高资源效率。西门子向您

提供持续并全面的降低机器与设备的能耗，从而提升企业竞争力

的高能效方案。在实施高能效解决方案时，西门子既将生产流程

视作整体，又将其视作各个单独的生产步骤。西门子提供包含高

能效驱动、自动化方案和服务在内的丰富而全面的产品组合，并

且在实施这些解决方案方面具备多年累积的专有技术，因此能

协助您降低能源成本并从而提升竞争力，是您可以信赖的合作

伙伴。

1 产品设计

制定周全的计划！在设计生产机械时便必须预先了解机械会造成

哪些成本。例如，可以利用 SinaSave 软件来计算对高能效驱动的

投资的回收速度。此外还可利用Mechatronic Support来测试和优

化机械方案。这样便能节省能源、时间和运行成本。另见 SIZER

for Siemens Drives 选型工具。

SinaSave: www.siemens.com/sinasave

SIZER for Siemens Drives: www.siemens.com/sizer

2 生产计划

提升您的设备的盈利能力！预先在屏幕上对各机械甚或整个生产

进行模拟。这样便能就效能和生产率方面对生产操作过程进行优

化。例如可以利用借助于数字模型和分析的Plant Simulation对您

的机械的运动顺序进行优化，避免负荷峰值叠加，回收能源以及

优化速度。

Plant Simulation: www.siemens.com/tecnomatix

3 生产配置

优化工作流！管理工具SIMATIC B.Data能够实现对能源和成本的高

效控制。不过硬件和软件也必须能顺利地相互通讯和运作。在此

情形下，所有过程均能通过统一的配置框架 TIA-Portal 来轻松地设

置和优化。这样一眼便能看出，还可以在哪些方面对设备的生产

率和环保性进行改进。另见调试工具 STARTER 和调试工具

SINAMICS Startdrive。

SIMATIC B.Data: www.siemens.com/bdata

TIA-Portal: www.siemens.com/tia-portal

STARTER: www.siemens.com/starter

SINAMICS Startdrive: www.siemens.com/startdrive

4 生产

采用创新的驱动技术来节省能源！西门子提供的高能效组件和解

决方案有助于降低设备的能耗。其中的重要之处例如是用于转速

可调应用的、具有能量回馈功能的变频器，或者固定转速驱动中

的软启动器。除此之外，借助西门子的PROFIenergy还能以灵活、

短期且不受制于制造商和设备的方式，在生产暂停中将用电器以

及整个生产单元关断。

5 服务

在降低总成本的同时提升生产率和效率！西门子通过“能源和环境

服务”向您提供度身定制的咨询服务，以协助您设计和实施系统化

的能源管理和环境管理解决方案。这样便能为您的企业实现最高

能效。

高能效驱动

借助 SINAMICS 高能效变频器实现智能节能

配备智能功能的SINAMICS变频器能协助您发挥节能潜力和优化能

耗。视具体应用，可通过调节电机转速按需调整能耗，并从而实

现高能效的控制。对于流体机械的驱动，节能潜力最高可达 70

%。此外常提供能量回馈这一可选功能。在高能效驱动方面，无

论是低压还是中压领域，市面上属我们提供的变频器产品最为丰

富，且是您的理想之选。

配备智能功能的高能效驱动

根据具体应用和负载特性曲线，可利用SINAMICS变频器的智能节

能功能来减小能量需求。

ECO 模式

在 ECO 模式下，在局部负载区域中自动对电机的运行点进行调整

和优化。例如，对于不需要在整个运行范围都具备高转矩的机

械，此方案能减少电机损失。

睡眠模式

将使用的闭环控制驱动临时切换至静止状态，即所谓睡眠模式。

根据需要该驱动自动重新激活。

旁路模式

借助旁路模式，在电机频繁地在额定转速范围内运转时，可立即

对变频器进行电气跨接。这样便能避免变频器上的损耗并提升整

体效率。

级联

在泵、风机和压缩机应用中，在功率较大的情况下将总功率需求

分配给多台电机。结合变频器，通过局部或完全处于闭环控制下

的级联进行分级接通和关断，便能实现高能效的驱动系统。

能量补偿

在耦合的若干驱动上使用逆变器，从而通过公用的直流母线来交

换能量。这种逆变器与逆变器之间的直接能量交换将系统中的损

耗功率降至最低。

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2/24 Siemens D 31.1 · 2015

产品亮点

高能效

2

概述

无功功率补偿

通过使用配备有调节型电源模块的SINAMICS变频器，能够减少机

械中的容性或感性无功功率。这样便不必采用昂贵的无功功率补

偿设备。

能量缓冲

在单轴和多轴系统中的动态预留过程中，重新利用系统中存在的

动能。利用SINAMICS变频器能够通过公用的直流母线进行能量补

偿。

能耗 / 节能计数器

运行期间可输出当前能耗，或利用节能计数器输出所节约的能量

（形式为累积的运行小时数，与固定转速应用相比）。

再生回馈

在传统的驱动系统中，所产生的制动能通过制动电阻转化为热

能。具有回馈能力的变频器 SINAMICS G 和 SINAMICS S 不需要制

动电阻，并可将产生的制动能回馈至电网。

采用 SINAMICS V20 时的直流母线耦合

在包含两台同功率 SINAMICS V20 变频器的应用中，可公用一条

DC 直流母线来重新利用再生能量。

SINAMICS 变频器节能功能一览

其他信息

能耗的更多相关信息，包括对工业产品的参考请参见

www.siemens.com/energy-efficiency

SINAMICS V20 的更多相关信息请参见

www.siemens.com/sinamics-v20

节能功能 SINAMICS V SINAMICS G SINAMICS S

V20 G110 G110D G120C G120P G120 G110M G120D S110 S120

ECO 模式  ––       

睡眠模式  –––  

配备控制单

元 CU230P-2

––––

旁路模式 – –––  

配备控制单

元 CU230P-2

––– 

级联  –––  

配备控制单

元 CU230P-2

––––

能量补偿  –––––––– 仅适用于多

轴驱动

无功功率补偿 – –––––––– 

配备调节型

电源模块

能量缓冲 – –––––––– 仅适用于多

轴驱动

能耗 / 节能计数器  –       – 

再生回馈 – – – – – 

配备功率模

块 PM250

–  – 

配备非调节

型电源模块

或调节型电

源模块

通讯协议及行规

PROFINET – – –   

不适用于控

制单元

CU240B-2

   

• PROFIenergy – – –   

不适用于控

制单元

CU240B-2

  – 

Siemens D 31.1 · 2015 2/25

产品亮点

Efficient Infeed Technology（高效供能技术）

2

概述

SINAMICS G120 和 SINAMICS G120D 中的能量回馈

Efficient Infeed Technology（高效供能技术）使得西门子的紧凑

型变频器成为全球市场的标杆。该技术在全球范围内致力于将回

馈功能融于更小、更轻便且更低成本的设备。

西门子提供的配备 Efficient Infeed Technology（高效供能技

术）的变频器

以下变频器配备 Efficient Infeed Technology：

• SINAMICS G120（集成在功率模块 PM250 中）

• SINAMICS G120D

• SIMATIC ET200pro FC-2（准备中）

Efficient Infeed Technology 带来的节能潜力

下图显示了此技术方案较传统 2 象限变频器的优势。

以下三项技术标准为重中之重：

• 具有回馈能力

- 100 % 的额定功率都将得到回馈，从而可实现连续制动。在采

用制动电阻时，需要占用较多空间并花费相应成本才能实现

这一点。

- 不需要配置制动电阻。

- 无需执行外部组件的安装、热监控等操作。

• 畸变无功功率低

- 电流消耗呈现为近乎块状，使得畸变无功功率较低，功率系

数 λ 接近 0.9。因此，与配备标准直流母线的变频器相比，所

需的变压器传递功率更低。

- 为了在采用常规直流母线的变频器上达到如此低的谐波分量

（电源谐波），需要使用 uK = 6 % 的进线电抗器。

- 电流消耗降低约 22 %，相当于供电系统中节省约 40 % 的消

耗。

- 这样一来可缓解供电系统的负担。

• 偏移系数 cos ϕ 改善

- 输入端呈现轻微的电容特性 ≅ 0.95。

- 对电机及电网上其他感应负载的无功功率进行补偿。

- 整个系统所需的电流降低。

在由一台带电机的变频器和电网上的另一台电机构成的系统

中，总电流最多可降低 12 %。

供电系统条件

相比标准型变频器，配备 Efficient Infeed Technology 的变频器的

谐波分量要低得多（无功电流分量也相应地低得多）。其最多包

含11次谐波，远低于相关标准的要求。此外这些谐波的大小也不

及标准规定 (EN 61000-3-12) 的一半。

所允许的电源短路功率SK_电源和变频器视在功率S变频器的比例：

SK_ 电源 ≥ 100 × S 变频器，对应 uK ≤ 1 %

优点

• 通过 100 % 的额定功率连续制动

• 电机回馈式运行中反馈能源，从而实现节能

• 无需使用制动电阻、进线电抗器和制动斩波器

• 无需配置制动电阻，省去繁琐的布线

• 空间需求较传统紧凑型变频器显著降低

• 能耗降低最高达 22 %

• 制动过程中不会产生额外的热能

• 节约成本

• 节省空间

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2/26 Siemens D 31.1 · 2015

产品亮点

Efficient Infeed Technology（高效供能技术）

2

应用领域

对于机械制造商和设备运营商而言，若应用中需要频繁地变速或

换向，或者需要对质量块执行电气制动，那么具有回馈能力的变

频器将是理想的解决方案。

此外其也适用于以垂直运动为主的应用，以及高转动惯量的机械：

• 输送车辆的驱动

• 舞台技术

• 起重机

• 载重运输系统 / 传送带

• 货架存取设备

• 离心机

• 制动测试设备

• 桶状研磨机 / 回转筛

• 垂直型料斗升降机

• 工业清洗机

• 往复移送装置 / 升降系统 / 链斗式升降机

• 轧机 / 输送带

• 卷取机

总体而言，Efficient Infeed Technology（高效供能技术）在需要

长时间采用高制动功率的应用中具有诸多优势，并可节省成本和

空间。

其他信息

SINAMICS 供电方案

西门子提供四种方案用于构造变频器的供电回路。

方案 特色

基本型供电方案

（仅适用于

多轴驱动）

• 在采用基本型电源模块进行供电时，自动通过公用的直流

母线交换能量

• 无反馈能力

• 需要使用制动电阻进行制动

• 谐波分量高（可选择使用电抗器）

• 效率约为 99 %

非调节型供电

方案

（仅适用于

多轴驱动）

• 自动通过公用直流母线交换能量

• 具有反馈能力

• 必须使用进线电抗器

• 效率约为 98 % 至 99 %

高效供电方案 • 具有反馈能力

• 不需要 / 不允许使用进线电抗器

• 谐波分量小

• 效率约为 98 %

• 能效高，有功电流分量高

调节型供电方案

（仅适用于

多轴驱动）

• 自动通过公用直流母线交换能量

• 具有反馈能力

• 电动式和再生式运行中为正弦电流，无谐波

• 效率约为 97 % 至 98 %

• 可在孤岛电网上运行

• 可在弱电网上运行 (uK ≤ 5 %)

• 直流母线电压高，因此可使用较小的功率部件

• 直流母线电压持续受控，不受电网电压波动的影响

Siemens D 31.1 · 2015 2/27

产品亮点

通讯

2

概述

数字总线系统现如今广泛应用于工业自动化领域。其可实现生产

控制级、机械控制系统、传感器及执行器间的通讯。SINAMICS系

列的所有产品均集成了通讯接口，从而能够以最简单的方式连接

至各种最重要的现场总线系统。

下面将对各种总线系统的特性和特殊应用领域进行简要介绍。

其他信息

SINAMICS V20 的更多相关信息请参见

www.siemens.com/sinamics-v20

协议 SINAMICS V SINAMICS G SINAMICS S

V20 G110 G110D G120C G120P/

G120

G120 G110M G120D S110 S120

CU230P-2

CU240B-2

CU240E-2

CU250S-2

CU240M

CU240D-2

CU250D-2

CU305

CU310-2

CU320-2

PROFINET – – –   –        

• PROFINET RT – – –   –        

• PROFINET IRT

等时同步

– – – ––––––––   

• PROFINET IRT（非

等时同步）

– – –   –        

• PROFINET 共享设

备

– – –   –        

• PROFINET 媒体冗

余运行 MRP（脉

冲运行）

– – –   –        

• PROFINET 媒体冗

余运行 MRP（无

脉冲）

– – –   –        

• PROFIsafe – – –  ––        

• PROFIenergy – – –   –      –  

• PROFIdrive 应用等

级 1

– – –        –   

• PROFIdrive 应用等

级 3

– ––––––  ––    

• PROFIdrive 应用等

级 4

– ––––––––––   

PROFIBUS DP – – –           

• PROFIBUS DP

等距等时同步

– ––––––––––   

• PROFIBUS DP

从 - 从通讯

– – –           

AS-Interface – –  –––––––––––

USS          ––   

EtherNet/IP – – –   –      –– 

CANopen – – –   ––  –––  – 

BACnet MS/TP – –––  –––––––––

Modbus RTU  ––       –––––

P1 协议 – –––  –––––––––

Websever – –––––––––––  

2/28 Siemens D 31.1 · 2015

产品亮点

通讯 > PROFIBUS

2

概述

PROFIBUS – 自动化技术领域中最为成功的开放式现场总线

用户对开放式的、不受限于制造商的通讯系统的要求催生了对

PROFIBUS 协议的定义及标准化。

针对用于将下层（传感器/执行器层）至中层功能范畴（单元层）

的分布式现场自动化设备相连的现场总线系统，PROFIBUS就其技

术特性和功能特性进行了定义。

IEC 61158/EN 50170 所定义的标准用于确保您的投资符合未来的

需求。

借助在由PROFIBUS & PROFINET International (PI) 授权的实验室进

行的一致性与互通性测试，以及 PI 对设备的认证，即使是在多供

应商安装中，也能可靠确保质量和功能性。

PROFIBUS 变体

为满足现场层中的各种不同需求，定义了三种不同的PROFIBUS规

格：

PROFIBUS FMS (Fieldbus Message Specification) – 工业通讯级的

现场层和单元层中的通讯任务的泛用解决方案。

PROFIBUS PA (Process Automation) – 针对流程自动化应用的规

格。PROFIBUS PA采用IEC 61158-2中定义的本质安全传输技术。

PROFIBUS DP (Dezentrale Peripherie) – 此规格在速度方面进行了

优化，是为自动化系统与分布式I/O站以及驱动之间的通讯度身定

制。PROFIBUS DP 具有响应时间极短、抗干扰能力强等优势，能

够取代成本密集型的 24 V 并行信号传输，以及采用 0/4 ... 20 mA

技术的测量值传输。

设计

PROFIBUS DP 中的总线节点

PROFIBUS DP 分为两个不同的主站级和一个从站级：

1 级 DP 主站

1 级 DP 主站是 PROFIBUS DP 中的中心组件。在定义的始终反复的

消息循环中，中心主工作站与若干分布式工作站（DP 从站）交换

信息。

2 级 DP 主站

调试时，为配置DP系统、进行诊断或在运行时操作设备，使用这

种类型的设备（编程设备、配置设备或操作设备）。2 级 DP 主站

例如可以读取从站的输入数据、输出数据、诊断数据和配置

数据。

DP 从站

DP 从站是从 DP 主站接收输出信息或设定值，并向 DP 主站发送回

输入信息、测量值或实际值作为应答的 I/O 设备。DP 从站从不自

行发送数据，而是仅依据 DP 主站的请求来发送。

输入和输出信息的量取决于设备，且每个DP从站每个发送方向的

信息量最多为 244 byte。

功能

DP 主站和 DP 从站中的功能范畴

DP 主站和 DP 从站中的功能范畴可以不同。功能范畴区分为 DPV0、DP-V1 和 DP-V2。

通讯功能 DP-V0

主站功能 DP-V0 包括：配置、参数设置、读取诊断数据、循环读

取输入数据 / 实际值以及写入输出数据 / 设定值。

通讯功能 DP-V1

借助功能扩展 DP-V1，能够以与循环数据通讯并行的方式另外执

行异步读写功能。这种类型的从站必须在启动期间以及运行期间

提供丰富的参数设置数据。与循环的设定值、实际值及测量值相

比，这些异步传输的参数设置数据很少变化，且其传输以较低的

优先级并行于快速用户数据传输进行。详细的诊断信息也可通过

此方式传输。

通讯功能 DP-V2

扩展主站功能 DP-V2 主要包括周期同步和DP 从站之间的从-从通

讯。

• 等时同步：

利用总线系统上的等距信号来实现等时同步。DP 主站将此循环

等距周期作为全局控制报文发送至所有总线节点。这样一来，

主站和从站便能将其应用与该信号同步。循环之间的周期信号

抖动小于 1 μs。

• 从 - 从通讯：

为实现从站之间的从-从通讯，使用所谓“发布者/订阅者模型”。

声明作为发布者的从站将其输入值 / 实际值及测量值提供给其他

从站（即订阅者）读取。具体方式是，将应答报文作为广播发

送至主站。亦即，从 - 从通讯以异步方式进行。

SINAMICS 采用的 PROFIBUS

SINAMICS 采用 PROFIBUS 协议 PROFIBUS DP。

SINAMICS 驱动仅能用作 DP 从站。

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Siemens D 31.1 · 2015 2/29

产品亮点

通讯 > 工业以太网

2

概述

以太网是用于实现全球范围内的互联的互连网基本技术。借助工

业以太网，办公室领域长久以来可用的各种内网和英特网均可用

于生产自动化。

除 IT 技术外，分布式自动化系统也越来越多地得到应用。这是指

将复杂的控制任务分摊给较小的、一目了然且与驱动相关的控

制系统。在此情形下对通讯的需求提升，需要全面而高效的通

讯系统。

工业以太网是一种用于工业领域、符合 IEEE 802.3 (ETHERNET) 标

准且功能强大的区域及蜂窝网络。

优点

以太网能够实现极快的数据传输 (10/100 Mb/s, 1/10 Gb/s)，且同

时支持全双工。因此其是工业领域中的通讯任务的理想基础。以

太网占据超过 90 % 的份额，在全球范围内居第 1 位，其重要特性

主要有以下优势：

• 通过最简单的连接技术实现快速调试

• 可用性高，因为能以无反作用的范式对现有设备进行扩展

• 通讯效率近乎不受限制，因为可视需求通过交换技术来缩放效

率，且可用的数据速率较高

• 将不同的应用区域互联，例如办公室与生产区域

• 通过 WAN（Wide Area Network，广域网）或互联网耦合从而

实现企业范围内的通讯

• 通过持续且兼容的后续开发确保投资安全

• 利用工业无线 LAN 实现无线通讯

为使以太网适用于工业，功能和实施方面主要需进行以下补充：

• 针对在纯工业环境中的应用的网络组件

• RJ45 装置的快速封装

• 通过冗余运行确保失效时的可靠性

• 扩展的诊断和信息提示方案

• 使用符合未来需求的网络组件（例如开关）

SIMATIC NET 提供相应的网络组件和产品。

设计

SINAMICS S 所采用的工业以太网

SINAMICS S提供配备基于100 Mb以太网的PROFINET接口的控制

单元和通讯板。这样一来，既可以进行实时的流程通讯，又能同

时通过 TCP/IP 标准实现配置和 HMI。

控制单元CU310-2和CU320-2的正面设置有附加的以太网接口，

从而能特别轻松地执行服务任务和配置任务。

通过工业以太网与 SINAMICS S 通讯

PG/OP/PC 通讯

PG/OP/PC 通讯通过以 TCP/IP 基本协议为基础的协议来进行。

• 使用 STARTER 进行配置和诊断

IT 通讯

IT 通讯通过以 TCP/IP 基本协议为基础的协议来进行。最重要的 IT

协议为：

• HTTP/HTTPS：Hypertext Transfer Protokoll（超文本传输协议）

使用标准的英特网浏览器便能从设备调用包含诊断信息的预定

义网页。此外还可在设备上保存提供自定义内容的用户自定义

网页

• SNMP：Simple Network Management Protokoll（简单网络管

理协议）

2/30 Siemens D 31.1 · 2015

产品亮点

通讯 > PROFINET

2

概述

PROFINET – 用于自动化的以太网标准

PROFINET是先进的用于自动化的工业以太网标准，在全球范围内

具有超过 3 百万个节点。

PROFINET能够使流程加速，提升生产率以及提高设备利用率，从

而使企业更加成功。

灵活性

由于产品生命周期越来越短，较短的响应时间和经过优化的流程

是在全球市场具备竞争力的前提条件。

PROFINET能够在设备结构和生产流程中实现极高的灵活性，且有

助于实现创新的机械和设备方案。例如，可以将移动设备集成至

难以到达的位置。

灵活的拓扑结构

除已设立的现场总线常采用的线性结构外，PROFINET 还支持星

形、树形和环形结构。这可以利用交换技术通过有效的网络组

件，例如工业以太网交换机和媒体转换器来实现，或通过将交换

功能集成至现场设备来实现。这样一来，对机械和设备的规划较

为灵活，且布线较为便捷。

PROFINET 网络的安装不需要专业知识，且满足工业领域中的所有

相关要求。PROFINET 指导手册 “Cabling and Interconnection

Technology”（布线和互联技术）能够在制造商和用户安全网络时

予以支持。根据具体应用，采用对称的铜电缆，或采用对 EMC 不

敏感的光波导体。不同制造商的设备通过经定标且牢固的插式连

接器（防护等级不超过 IP65/IP67）简单地连接。

通过将交换功能集成至设备，可以实现直接在现有机械或设备结

构上定向的线性结构。这能降低布线成本，并能减少组件，例如

外部交换机。

IWLAN

PROFINET也支持通过工业无线LAN进行的无线通讯，并从而开启

新的应用领域。例如可以将易磨损装置（如接触导体）替换，以

及实现无驾驶者的运输系统和移动式的操作设备。

安全

在 PROFIBUS 中证实可靠的、能够实现在总线电缆上传输标准数据

和安全相关数据的安全协议 PROFIsafe，也可以用于 PROFINET。故

障安全通讯不需要专用的网络组件，可以不受限制地使用标准开

关和标准网关。此外同样可通过工业无线LAN (IWLAN) 来进行故障

安全通讯。

开放式标准

PROFINET 这种与制造商无关的开放式标准 (IEC 61158/IEC

61784) 受到 PROFIBUS & PROFINET International (PI) 的支持。

其能实现极高的透明度、开放式 IT 通讯、网络安全以及同时的

实时通讯。

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