全自动智能洗车机

使用手册

产品名称：龙门往复式洗车机

产品型号：LM515D LM520

上海巴兰仕汽车检测设备股份有限公司

服务热线：400-008-0022

开机前请详细阅读本手册

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目录

1.安全操作规程................................................2

2.产品介绍....................................................3

3.主要技术参数................................................3

4.操作说明....................................................3

5.操作面板功能说明............................................4

6.主要元器件复位方法说明.....................................11

7.维修与保养.................................................17

8.常见故障及处理方法.........................................20

9.报警信息及解决.............................................22

10.产品保修附件..............................................24

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尊敬的用户：

感谢您选择使用,上海巴兰仕汽车检测设备股份有限公司,生产的

龙门往复式洗车机。

警告：

本设备只能由专业维护及维修人员或培训合格的人员进行操作

通电之前，应确认外接输入电源与该设备的额定电压，频率相符

本设备内含机械传动，操作时应注意人生安全

接线或检修作业时，必须先断开电源才可进行作业

注意：

操作本设备前请仔细阅读本手册

请不要把本设备安装在电磁干扰源附近

请按本手册要求对设备进行保养

勿改变本设备电控箱的软及硬体设置

请妥善保管本手册，以便维护保养及检修时查阅

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1. 安全操作规程

一、必须保证洗车机的水、电、气源正常，才能开机作业

二、操作者必须确实掌握洗车机操作方法及注意事项，方能操作

三、启动洗车机前，检查确认在洗车范围内无障碍物无其他闲杂人员

四、在洗车过程中，操作者应站在操作台旁边，如发现任何危险状况应立即停

机

五、本机必须可靠接地，湿手不要碰控制面板，更不能对着控制面板喷水，否

则会引起故障

六、操作人员在操作人机界面时请轻轻触摸，不要用力过大以免损坏触摸屏

七、修理或维护洗车机时应确实关掉电源

八、每天工作结束时或长时间不使用设备务必关掉电源

九、控制电气柜内严禁堆放任何杂物

十、机器操作时电气箱门及气柜门应关好

十一、洗车时应特别告知客户应注意事项：收天线，收后视镜，关门窗，关雨

刷，入空挡，拉手刹

免责声明：

以下车辆不可清洗：车辆尺寸超过 5.4*2.1*2m；带行李架、备胎架、尾

翼、扰流板、不能收缩的踏板；车上附属物件不牢固等车辆；带感应功能自动

打开后备箱的车辆（关闭感应功能或将遥控器屏蔽后可以洗车）。

我们无法控制我们的产品被安全的使用，因此我们对以上车辆的违规使用

以及操作不当所造成的伤害和损失不承担法律责任。

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2.产品介绍

U-XC515D 龙门往复式洗车机主要用于对各种轿车及小型面包车的外表进

行高压冲洗、刷洗、喷蜡、风干作业。

该设备的主配置为：顶刷一组，电动侧刷二组，小刷二组，强力风干系统

一套，人机界面一套，泡沫一套，水蜡一套，行走系统一套。

该设备主要电气、传感器件和气动元件均为进口日本、德国、台湾等知名

厂家原件；该设备整体采用专用型钢，美观雅致、豪华气派。

该设备采用日本三菱可编程控制系统，全中文文本显示器操作，故障自诊

断系统，全自动控制，可实现连续快速洗车。清洗过程快捷可靠，洗净、上光、

风干一次完成。

3.主要技术参数

1． 适用车型：轿车、各种小型面包车

2． 清洗尺寸：520(长)×210(宽)×200(高)(cm)

3． 清洗方式：高压冲洗、刷洗、蜡洗、风干

4． 清洗能力：每小时 10～20 台

5． 空气压力：0.6-0.8MPa

6． 机器尺寸：机体 260(长)×360(宽)×300(高)(cm)

7． 电 源：380V/3 相/50HZ 总容量 28KW、最高时用电量 23KW

4.操作说明

4.1 每日作业前：

1. 控制电箱电源开关至 ON 位置；

2. 空气压缩机电源送电，排气阀打开；

3. 空气控制箱内气路两连体放水；

4. 光电开关擦拭干净，检查是否松动；

5. 检查发泡桶及水桶液剂是否足够；

6. 检查 PLC 检测信号（初始状态）及功能键测试。

4.2 作业中：

1. 应根据洗车需要正确选用洗车模式。

2. 车漆非常柔软的车辆、破损非常严重的车辆及重新喷漆还没有固化的

车辆不洗。

3. 为维护洗车质量，请按指定洗剂、蜡剂及用量配比标准洗车；

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4. 洗车机开始工作至清洗结束止，操作员不可离岗；

5. 洗车前必须查清被洗车辆状况。

告知客户应注意事项：收天线，收后视镜，关闭门窗，关闭雨刷，

缓缓驶入机器中，停在正中，熄火，拉手刹。带感应功能自动打开后

备箱的车辆（关闭感应功能后可以洗车）。

4.3 每日作业后：

1. 电源开关至 OFF 位置；

2. 空气压缩机电源及排气阀至 OFF 位置；

3. 冬季作业后应将水路中余水排除，以防冻结。

*特别注意：

A. 操作者必须确实掌握设备操作规程后方可上机操作；洗车作业中操作

员不能离岗，以防发生洗车事故；

B. 在洗车过程中汽车上的附属物如有可能被损坏时，应手动操作相应刷

键，以避让附属物。特别破损和不适宜机械清洗的车辆建议不洗，以

免造成车辆或设备的损坏；

5.操作面板功能说明

5.1 操作面板

操作面板由触摸屏和按钮、转换开关组成。

急停按钮：按下该键即切断了电控柜的总电源。此为自锁按钮，按下后不会弹

起。必须顺时针旋转才会弹起。否则电柜内总电源开关合不上，请务必注意。

转换开关: 转换开关分三档，A,关闭；B,运行；C,维护。

A 关闭,当钥匙打到关闭时，洗车机的 220V 电源断开，380V 电源不断开，

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因此，长时间不洗车时和维修时必须断总电源。

B 运行，当钥匙打到运行时，洗车机进入自动模式。

C 维护，当钥匙打到维护时，洗车机进入手动操作模式。

启动按钮：转换开关在“运行”档位，机器在原位，按下启动按钮，开始洗车

停止按钮：在洗车过程中，按下停止按钮，机器停止

复位按钮：洗车机不在原位时，按下此按钮，洗车机回原位，有报警时按下此

按钮消除报警

5.2 摸屏介绍

5.2.1 机器上电后显示如下画面：

5.2.2 在此页面点击“进入系统”，可以弹出“自动界面”：

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在“自动界面”中，可以显示以下信息：

此项值是顶刷与车辆接触的摩擦力

此项值是指洗车机移动的位置，正常在 500 以内

在参数设置中，选择洗车模式后，显示对应洗车方

式

通讯灯为 2 秒 ON，2 秒 OFF 的心跳脉冲，有

PLC 发出给 APP 平台，监控洗车机与 APP 平台通讯是否正常

运行状态：可以显示洗车机待机，在洗车过程中各个流程步骤

在洗车过程中，按下顶刷避让，顶刷上升，松开后顶刷自动调节升降

在洗车过程中，按下侧刷避让，侧刷打开，松开后侧刷自动调节开合

此条栏位报警滚动条，有报警时，报警内容会显示出来

此组按钮为界面跳转按钮，点击相应的按钮会弹出相对应的界面

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5.2.3 I/O 监控画面：点开 I/0 监控按钮，出现画面如下；

5.2.4 统计界面：可以查询当日洗车数量及累计洗车数量，如下图：

5.2.5 参数设置键时，进入参数设置，画面如下：

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洗车参数一般由厂家技术人员设定，设定好后无需再设定。

5.2.6 洗车方式介绍（高压水为选配）

快洗模式：一往高压水+泡沫清洗，一复风干；

标准模式：一往高压水+泡沫清洗，一复清水清洗；二往水蜡，二复风干；

精洗模式：一往高压水冲洗，一复喷泡沫；二往泡沫清洗，二复清水回洗+

水蜡；三往复风干；

5.2.7 手动维护界面

选择开关在“维护”档位，在此界面中可以独立操作每个执行元件动作

5.2.8 报警信息键时，进入报警信息，画面如下：

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根据自己需要来选择，进入各个画面界面.

运行状态：

故障报警画面： 机器出现了故障，应该按照报警信息的提示的内容进行处理故

障，如有不懂可以联系售后维修人员进行。

归位初始状态： 在归位初始状态不正常的情况下，按复位按钮可以回到最初始

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的状态。

维护模式： 将开关开到维护按键，然后点击维护界面窗口，进入维护界面，可

单独操作执行元器件。

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6.主要元器件复位方法说明

6.1 电柜

电柜内有强电，请保持电柜内干燥整洁，电柜内不得摆放其他物品，不得

湿手开柜操作，非专业人员不得开柜操作。

电源开关

顶刷变频器

总电源开

行走变频器

PLC 控制器

交流接触器

热继电器

相序继电器

中间继电器 电流变送器

AD 转换模块

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6.2 气柜

气柜内布有各气动部件的减压阀以及油水分离器等。各减压阀上刻度盘实

时地反映出所控制气路的气压，减压阀上有一个兰色的旋钮，拔出可以旋转，

顺时针拧入为增大压力，逆时针为减小压力，调节压力后，将旋钮压回；气路

电磁阀控制不同状态下气路的流向；油水分离器用来过滤气体中可能含有的水

汽，保持气路元件的持久使用，每天需排放分离器中的积水，向上推动分离器

底部的按钮即可。（注：因产品不断升级气柜内所用零部件请以实物为准）

二位五通电

磁阀

总气压表

直动式电磁

调压表

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热保护器：如下图

热继电器和所对应的一个或两个交流接触器组成一个回路。在正常工作情况下，

热继电器处于接通状态，当线路中发生过载或短路的时候，热继电器将会自动

断开，故障指示（T）跳出，同时发送相应的信号给 PLC，由 PLC 判断后发出排

除故障指令，故障排除后，按下复位按钮将热继电器接通即可

光电开关：

对射光电开关为两组组和配用，一组发射红外信号，另一组接收后给 PLC 传输

信号。绿灯是电源指示灯，黄灯为信号灯，黄灯闪烁表示信号不好。对射光电

没有对正或有遮挡物。正常时黄灯亮，车遮挡时为灭。褐色线接电源 DC24V+

蓝色线接电源 DC24V- 黑色线接 PLC 信号线

复位按钮

电流调节

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接近开关：褐色线接电源 DC24V+蓝色线接电源 DC24V- 黑色线接 PLC 信号线

当金属物与此开关接近到 0.5MM 以内时，尾巴上的指示灯亮，信号线路闭合。

电源指示灯

绿色

信号指示灯

黄色

指示灯

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电磁水阀：电源为 DC24V

SITI 减速机：

当水阀卡主异物

时

松掉此 4 颗螺丝

排除异物

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气路电磁阀 ：电源 AC220v

手动按钮，

按下（ B）出气

动作后（B）出气

没有动作（ A）出气

进气

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气缸：

7.维修与保养

7.1 点检要项表

序号 点检内容 日常保养 周保养 月保养

1 洗车前确认洗车区域、行走轨道内无障碍物 ✱

2 各刷管刷毛无破损 ✱

3 洗车时各风机、电机运行顺畅、无卡顿、无异响； ✱

4 水路、气路无漏水漏气现象 ✱

5 气温低于 0℃时每日工作结束须排除管内余水 ✱

6 空压机、油水分离器排水（按住两连体下部按钮，即可排水），

检查分离器油杯油量是否充足 ✱

7 行走轨道膨胀螺丝有无松动 ✱

8 检查顶刷升降拉带有无磨损 ✱

调速阀：拧紧速度慢，返之

速度加快 调速阀

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9 水路喷嘴有无堵塞 ✱

10 电、气柜有无进水现象（洗车时必须关紧电气柜门） ✱

11 检查整机框架各连接螺栓有无松动或脱落 ✱

12 各刷管连接螺栓紧固无松动 ✱

13 查看洗车液是否充足 ✱

14 擦拭光电开关表面水（污）渍 ✱

15 所有接近开关有无损坏、松动，与探测片距离（3-5mm）是否

符合标准 ✱

16 整机轴承打黄油润滑 ✱

17 检查各行走链条松紧度（中等压力下压 15-25mm） ✱

18 调整侧刷大梁压簧松紧（侧刷垂直度） ✱

—保养重于维修—

7.2 保养规程：

1.每日保养

（1） 气路两连体须排水一次（按住两连体下部按钮，即可排水）；

（2） 寒冷季节每日须排除管内余水；

（3） 停机后擦干机体表面水迹。

2．每周保养

（1） 对电柜内接线检查，发现问题及时解决；

（2） 对气路管线检查，有否漏气、漏油现象，如发现需及时处理；

（3） 清除电柜、气柜内灰尘，保持两柜内干燥、整洁；

（4） 对水路进行检查，防止有断裂、溢水现象。

3．每月保养

（1） 所有传动机构须加黄油或机油，并调整链条的松紧度。

4．年度保养及大修

（1） 当洗车机使用一年后，须通过全面维护保养以保证其各项性能。

*维护保养时请与本公司联系，公司可派人员指导。

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7.3 检修与维护：

在洗车过程中，如发现故障，请立即按急停按钮，如无效，请立即切断总电

源，故障排除再行使用。

1.检修时注意：

a． 电源项序不能更改；

b． 机器电柜内开关电源、PLC 控制器等质量均有保证，如出现故障，怀

疑其有问题，请通知本公司，不得自行打开检修。

2.检修方法：

检修时主要从机械上相应的传动机构和电气对应的传感器入手。

7.4 使用环境：

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8.常见故障及处理方法

8.1．机械部分

类别 故障现象 原因 解决方法

顶

刷

不能转动 电机过载 调整摆角角度

电机电线脱落 重新接线

有异常声音 减速机缺油 加油

传动轴承有损伤 更换轴承

横刷上下不正常

比流板设定有问题 重新调整电流

升降电机不工作 检查线路或更换电机

滑轮卡死 检查或更换

侧

刷

不能转动，有异响 同顶刷 同顶刷

运动速度过慢或不能正

常开合

侧刷开合电机减速机有损

坏

检查线路或更换电机减

速机

链条卡死 检查链条

轮

刷

不能转动、有异常声音 见顶刷的原因与解决方法

不能正常开合 气压过低 调整气压至规定的压力

轴承卡住不动 拆轴承清洗

电磁阀不动作 检查气路

运动速度过快或过慢 调速阀流量过大或过小 调整相应调速阀流量，以

无明确撞击为宜

行

走 运动时有异响

链条太松或太紧 调整链条涨紧螺杆，使链

条松紧度适中

轨道不平 重新调整

水

路

不喷水

喷咀堵塞 清洗喷咀

蓄水池水量不足 增加水量

电机过载或脱线 重新接线

泵体故障 检修泵体

电磁阀损坏 换新阀

泵体内有空气 松开泵体上的排气孔螺

钉，将空气排出后再拧紧

不停水 电磁阀内有异物 拆电磁阀清洗

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不喷泡沫液

末选泡沫液 选择泡沫液

泡沫液桶内液剂用完 向桶内加发水、加泡沫液

喷咀堵塞 清洗喷咀

计量泵故障 检查线路或更换泵

不喷蜡水

未选蜡洗 选择蜡洗

喷咀堵塞 同上解决

计量泵故障 检查线路或更换泵

8.2 电气部分

8.2.1 电柜内总电源送不上

a. 操作面板上急停按钮按下，没有复位弹起；

b. 电柜内部有元件损坏或漏水短路。用万用表测 L1、L2、L3 之间有无小

于 10Ω的电阻。L1、L2、L3 与地（铜牌）之间有无小于 10Ω的电阻。

8.2.2 电柜内单极开关（24V、220V）跳开：

a. 交流接触器线包有短路；

b. PLC 与 24V 开关电源的 220V 进线有短路或过载；

c. 气阀或水阀的线包有短路；

d. 由于漏水，线磨破外皮造成 220V 交流电路或 24V 电路短路。

注：故障排除后，需按下停止键复位后，再重新启动机器。

8.3.3 触摸屏和控制面板

故障现象 故障原因 处理方法

触摸屏不显示

电源没开

24V 开关电源坏

24v 输出有短路或断路

触摸屏坏

打开电源

更换

检查控制电路

更换

触摸屏显示正

在通讯

触摸屏与 PLC 通讯不良

PLC 没有电

通讯线没插好

通讯线断

通讯线正负接错

给 PLC 通电

重新插拔

更换

重接

控制面板上的

按钮都不起作

用

电源没开

24v 开关电源坏

公共端 V0 线不通

打开电源

更换

检查重接

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9.报警信息及解决

*相序错或缺相 调换电控柜中进电电源的相序

顶刷旋转过载 先按下顶刷变频器 UF2 中的复位键，再在控制面板上按

下黄色复位键

侧刷旋转过载 先按下侧刷旋转热保上的蓝色复位键，再在控制面板上

按下黄色复位键

轮刷旋转过载 先按下轮刷旋转热保上的蓝色复位键，再在控制面板上

按下黄色复位键

高压泵过载 先按下高压泵热保上的蓝色复位键，再在控制面板上按

下黄色复位键

水泵过载 先按下水泵热保上的蓝色复位键，再在控制面板上按下

黄色复位键

顶刷上下电机过载 先按下顶刷升降热保上的蓝色复位键，再在控制面板上

按下黄色复位键

顶风机 1 过载 先按下顶风机 1 热保上的蓝色复位键，再在控制面板上

按下黄色复位键

顶风机 2 过载 先按下顶风机 2 热保上的蓝色复位键，再在控制面板上

按下黄色复位键

顶风机 3 过载 先按下顶风机 3 热保上的蓝色复位键，再在控制面板上

按下黄色复位键

顶风机 4 过载 先按下顶风机 4 热保上的蓝色复位键，再在控制面板上

按下黄色复位键

行走变频器过载 先在电控柜中行走变频器 UF1（黑色）上按下红色复位

键，再在控制面板上按下黄色复位键

顶刷上越位 先通过交流接触器使顶刷下降到中间位置，再在控制面

板上按下黄色复位键

顶刷下越位 先通过交流接触器使顶刷上升到中间位置，再在控制面

板上按下黄色复位键

侧刷歪 若有车辆，先将车辆开出，再在控制面板上按下黄色复

位键

前进越位 维护模式下点击后退，再在控制面板上按下黄色复位键

顶刷摩擦力过大 在控制面板上按下黄色复位键

洗车尾侧刷闭合超时 在控制面板上按下黄色复位键

洗车尾侧刷打开超时 在控制面板上按下黄色复位键

洗车头侧刷闭合超时 在控制面板上按下黄色复位键

洗车头侧刷打开超时 在控制面板上按下黄色复位键

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没有检测到车辆 在控制面板上按下黄色复位键，再重新将车辆停正

没有找到车头 在控制面板上按下黄色复位键

方式1洗车尾后顶刷未上升到位 在控制面板上按下黄色复位键

压缩空气不足 将气柜的气压调整到 5 个压力值后，在控制面板上按下

黄色复位键

左侧刷移动过载 先按下左侧刷开合热保上的蓝色复位键，再在控制面板

上按下黄色复位键

右侧刷移动过载 先按下右侧刷开合热保上的蓝色复位键，再在控制面板

上按下黄色复位键

轮刷没有退回 先将轮刷退回，再在控制面板上按下黄色复位键

顶刷没有转动 在控制面板上按下黄色复位键

顶刷摩擦力太小 在控制面板上按下黄色复位键

S2 步顶刷下异常 在控制面板上按下黄色复位键

S3 步清洗车头异常 在控制面板上按下黄色复位键

S4 步清洗车身异常 在控制面板上按下黄色复位键

S5 步清洗车尾异常 在控制面板上按下黄色复位键

S6 步回洗车身异常 在控制面板上按下黄色复位键

S8 步前进喷水蜡异常 在控制面板上按下黄色复位键

S12 步前进风干异常 在控制面板上按下黄色复位键

S13 步后退风干异常 在控制面板上按下黄色复位键

左防撞保护 在控制面板上按下黄色复位键，再将车辆停正

右防撞保护 在控制面板上按下黄色复位键，再将车辆停正

原点未找到 在控制面板上按下黄色复位键

标注*的解决方式，需持有电工上岗证人员操作。

注：使用以上办法仍不能解除报警信息，请及时联系售后人员。

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10.产品保修附件

1.本产品安装之日起，保修期为整机保修一年。

2.本产品在正当操作情况下发生故障给与保修，如因不正当操作引起的部件

损坏，用户承担全部费用。

3.产品所坏零部件及时寄回本公司便于检测原因，不寄回者下次不履行维修

服务。

4.未经本公司同意不得擅自改动机器结构，移动位置更换其它部件。

5.每次报修时应说明原因，便于更好的排除故障。

6.每次维修时应出示此卡，否则按过保修处理。

产品合格证

产品保修卡

由于本公司不断致力于新产品开发和技术改进，本手册内之参数若有变

化，恕不另行通知。

欢迎选购本公司其它各类型号的设备，特殊要求可以向本公司定制。

名称 型号 安装人员

名称 型号 购买日期

客户信息

姓名：

地址：

电话：

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龙门机ＰＬＣ输 入信号表

X0 维 护 X40 水 泵 过 载 Y0 前 进 Y40 小 刷 开 合

X1 车 身 检 测* X41 顶 风 机 2 过 载 Y1 后 退 Y41 左 立 刷 合

X2 车 型 检 测* X42 吹 风 上 下过 载 Y2 行 走 速 度1 Y42 左 立 刷 加 压

X3 吹 风 检 测 (前)* X43 顶 刷 上 下 过 载 Y3 行 走 速 度2 Y43 右 立 刷 合

X4 吹 风 检 测 (中)* X44 行走变频器故障 Y4 Y44 右 立 刷 加 压

X5 吹 风 检 测 (后)* X45 侧 风 机2过 载 Y5 Y45 排 水

X6 原 位* X46 相 序* Y6 Y46

X7 前 位 X47 气 压 异 常* Y7 Y47

X10 立 刷 歪 保 护 X50 Y10 小 刷 转 Y50 前 水 阀

X11 立 刷 车 头 X51 Y11 顶 刷 转 Y51 后 水 阀

X12 吹 风 上 位* X52 Y12 侧 刷 正 转 Y52 吹 低 压 水 阀

X14 吹 风 下 限 位 X53 Y13 侧 刷 反 转 Y53 吹 高 压 水 阀

X14 吹 风 上 越 位 X54 Y14 顶 风 机 1 Y54 底 喷 阀

X15 吹 风 下 越 位 X55 Y15 侧 风 机 1 Y55 高 压 阀

X16 顶 刷 上 位* X56 Y16 高 压 泵 Y56 泡 沫 用 水 阀

X17 顶 刷 下 限 位 X57 Y17 水 泵 Y57

X20 顶 刷 上 越 位 X60 Y20 水 刀 摇 摆 Y60

X21 顶 刷 下 越 位 X61 Y21 吹 风 上 Y61

X22 吹 风 保 护* X62 左防撞杆保护 Y22 吹 风 下 Y62

X23 行 走 脉 冲 X63 右防撞杆保护 Y23 顶 刷 上 Y63

X24 停 车 到 位 X64 Y24 顶 刷 下 Y64

X25 X65 Y25 顶 风 机 2 Y65

X26 左 立 刷 开 位 X66 Y26 侧 风 机 2 Y66

X27 右 立 刷 开 位 X67 Y27 Y67

X30 左 立 刷 合 位 X70 Y30 语音播报 1 Y70 泡 沫 泵

X31 右 立 刷 合 位 X71 停 止 键 Y31 语音播报 2 Y71 水 蜡 泵

X32 短 刷 转 过 载 X72 启 动 键 Y32 语音播报 3 Y72 镀 膜 泵

X33 顶刷转变频器故障 X73 复 位 键 Y33 语音播报 4 Y73 前 道 闸 关

X34 侧 刷 转 过 载 X74 出口地感信号 Y34 语音播报 5 Y74 后 道 闸 开

X35 顶 风 机 1 过 载 X75 环境温度太低 Y35 语音播报 6 Y75 前 进 指 示 灯

X36 侧 风 机 1 过 载 X76 Y36 语音播报 7 Y76 停车 OK 指示灯

X37 高 压 泵 过 载 X77 Y37 语音播报 8 Y77 后退指示灯

注：*表示正常启动时，这些点的灯应亮。

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