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501
ARD2（II）
电动机保护器
使用说明书 V1.0
安科瑞电气股份有限公司
申 明
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目 录
1、概述…………………………………………………………………………….1
2、产品型号……………………………………………………………………….1
3、通用技术指标………………………………………………………………….2
4、外形尺寸及安装……………………………………………………………….3
5、显示与用户编程……………………………………………………………….5
6、接线方式…………………………………………………………………….12
7、通讯协议…………………………………………………………………….13
8、典型应用方案……………………………………………………………….23
9、保护功能设置及说明……………………………………………………….25
10、注意事项…………………………………………………………………...29
11、订货范例…………………………………………………………………...29
警告：用户在使用该保护器之前，请务必按所有保护电动机的实际情况对各
项保护功能及保护参数进行设置。
- 1 -
1 概述
ARD2（II）系列电动机保护器（以下简称保护器）能对电动机运行过程中
出现的起动超时、过载、断相、不平衡、欠载、接地/漏电、阻塞、短路、外部
故障等多种情况进行保护，并设有 SOE 故障事件记录功能，方便现场维护人员
查找故障原因。适用于煤矿、石化、冶炼、电力、船舶、以及民用建筑等领
域。本保护器具有 RS485 远程通讯接口， DC4～20mA 模拟量输出，方便与
PLC、PC 等控制机组成网络系统。实现电动机运行的远程监控。
2 产品型号
ARD 2(L)(II)- /
附加功能（表 3）
保护器电流规格（表 2）
设计序列号(表 1)
企业代号：安科瑞电气
表 1
设计序列号 规格 设计序列号 规格
2（II） 数码管显示 2L（II） 液晶显示
- 2 -
表 2
保护器电流规格
（A）
变比设置 互感器一次侧圈数
适用电动机额定电
流 Is 范围（A）
适用电动机功率
（kW）
1
支持
5 0.1～9999 0.12～440
5 1 0.1～9999 0.12～440
1.6
不支持
1 0.4～1.6 0.12～0.55
6.3 1 1.6～6.3 0.75～2.2
25 1 6.3～25 3～11
100 1 25～100 15～45
250 1 63～250 55～132
800 1 250～800 160～440
注：保护器电流规格为 1、5 时，接收主回路互感器二次侧 1A、5A 信号，主回路互感器客
户自备。保护器电流规格为 1.6、6.3、25、100、250、800 时，保护器自配互感器，使用自
配互感器测量电机回路电流。
表 3
附加功能 代号 附加功能 代号
通讯接口 C 8 路开关量输入；1 路继电器输出(可编程 3) K
漏电保护 L SOE 事件记录 SR
4～20mA 模拟量输出 M 报警输出(可编程 2) J
注：1、ARD2/ARD2L 标配电流测量功能和两路继电器输出 DO1(95、96)，DO2（97、98）
2、标配 15、16 两路开关量输入，选配 K 功能后提供额外的 6 路开关量输入 17-22 及 1
路继电器输出 DO4（11、12）；选配 J 功能多 1 路可编程继电器输出 DO3（9、10）。
3 通用技术指标
表 4
技术参数 技术指标
保护器辅助电源 AC85V~265V/DC100V~350V，功耗≤7VA
电机额定工作电压 AC380V/AC660V，50Hz/60Hz
电动机额定工作电流
1A（0.1～999.9A）
采用小型专用
电流互感器
5A（0.1～999.9A）
1.6A（0.4A～1.6A）
6.3A（1.6A～6.3A）
25A（6.3A～25A）
100A（25A～100A）
250A（63A～250A）
采用专用电流互感器
800A（250A～800A）
继电器输出触点，额定负载容量 4 路， AC250V, 3A；DC30V, 3A ;
开关量输入 8 路，光电隔离
通讯 RS485 Modbus 协议
- 3 -
SOE 事件记录容量 8 个事件记录
环境
工作温度 -10ºC～55ºC
贮存温度 -20ºC～65ºC
相对湿度 5﹪～95﹪不结露
海拔 ≤ 2000m
污染等级 2
防护等级 IP20
4 外形尺寸及安装
4.1 保护器安装尺寸图 单位：mm
数码管 液晶
主视图
左视图
盘面开孔
主体部分
- 4 -
4.2 互感器安装尺寸
注：引出线黄、蓝、红、黑对应Ａ、Ｂ、Ｃ、公共端。
互感器部分（保护器电流规格为 1、5、1.6、6.3、25、100A 时所配电流互感器）
互感器部分（保护器电流规格为 250A 时所配电流互感器）
互感器部分（保护器电流规格为 800A 时所配电流互感器）
- 5 -
互感器部分
尺寸
规格
额定电流
(A)
外形尺(mm) 穿孔尺(mm) 安装尺寸(mm) 公差
(mm)
重量
（g） W H D Φ M N Φ2
L-45 16-100 75 75 22 46 65 65 4
±1
200±10
L-80 100-250 120 120 23 81 105 105 4 380±20
L-150 400-800 196 205 24 150 175 180 6 850±50
注：引出线为双芯屏蔽线，标配长度为 1m±10cm，客户可根据需要定制。L-45 规格的漏电
互感器适用于 100A 及以下电流规格的保护器，L-80 规格的漏电互感器适用于 250A 电流规
格的保护器，L-150 规格的漏电互感器适用于 800A 电流规格的保护器。
4.3 安装方法
主体部分安装
5 显示与用户编程
5.1 数码管显示说明
表 5
序号 名称 状态 功能说明
1 A 相 LED 指示灯 亮 该指示灯亮则表明表明显示的为 A 相电流
2 B 相 LED 指示灯 亮 该指示灯亮则表明表明显示的为 B 相电流
3 C 相 LED 指示灯 亮 该指示灯亮则表明表明显示的为 C 相电流
4 Run LED 指示灯 亮 该指示灯亮则表明电动机正在运行
5 Trip LED 指示灯 亮 该指示灯亮则表明保护器脱扣继电器已动作
6 Alarm LED 指示灯 亮 该指示灯亮则表明保护器已报警
- 6 -
7 按键 按下 选择操作功能或返回上级菜单
8 左方向键 按下 查看事件或数字量减或移位
9 右方向键 按下 查看显示数据或数字量增
10 Esc/Reset 键 按下 退出菜单或取消操作或将保护器复位或测试继电器
11 4 位 LED 数码管 0000 显示测量数值
注 A、B、C 相指示灯 全亮 指示灯全亮则表明 11 显示的为三相平均电流
5.1.1 用户编程
按保护器上的“ ”键，至显示“P001”，按“ ”键和“ ”键用于菜单的选
择，到相应的菜单序号后，按“ ”键，进入值域的设置，按“ ”键进行数据位
的选择，按“ ”键用于数字的增加，所需参数设置完毕后，按“ ”键进行保
存，再按“ESC”键退出菜单。其中，保护器的各种保护功能的打开与否用
“ON”“OFF”表示。参数设置见下表：
表 6
面板参数 设定类别 默认值 设定范围 单位
P001 过载满载电流设定
1
5
1.6
6.3
25
100
250
800
0.1~999
0.1~999
0.4~1.6
1.6~6.3
6.3~25
25-100
63~250
250~800
安培
P002 脱扣等级设定 5
1、2、3、5、10、15、
20、25、30、35、40
级
P003 起动时间 10 0.1~999.9 秒
P004 过载报警域值设定 85 1~99% %
P005 断相脱扣延时 1 0.1~600.0 秒
P006
漏电故障电流设定 300 30~1000 毫安
接地百分比设定 50 1~100% %
P007
接地/漏电故障脱扣延时
设定
0.5 0.1~600.0 秒
P008 欠载脱扣域值设定 50 10~99% %
P009 欠载脱扣延时设定 5.0 0.1~600.0 秒
P010 不平衡脱扣域值设定 30 10~80% %
P011 不平衡脱扣延时设定 5.0 0.1~600.0 秒
P012 不平衡报警设定 20 10~80% %
P013 报警允许位开/关
OFF OFF/ON 过载报警
P014 OFF OFF/ON 不平衡报警
P015
脱扣允许位开/关
ON OFF/ON 过载脱扣
P016 ON OFF/ON 接地/漏电脱扣
- 7 -
P017 OFF OFF/ON 欠载脱扣
P018 ON OFF/ON 断相脱扣
P019 ON OFF/ON 起动超时脱扣
P020 ON OFF/ON 短路脱扣
P021 ON OFF/ON 阻塞脱扣
P022 OFF OFF/ON 不平衡脱扣
P023 OFF OFF/ON 外部故障脱扣
P024 外部故障脱扣延时设定 5.0 0.1~600.0 秒
P025 可编程 1 输出 DO2 设定 2
1 报警 2 脱扣 3 过载 4 短路 5
接地/漏电脱扣 6 断相 7 外部故
障 8 远程起动 9 漏电报警 10 短
路、接地保护 11 短路、漏电/
接地 12 短路、漏电/接地(脉冲
1S) 13 停止状态 14 运行状态
P026 过载冷却时间 0
0 手动复位；1~30min 自动
复位
秒
P027 阻塞域值设定 250 100~700 %
P028 阻塞脱扣延时设定 5.0 0.1~600.0 秒
P029 MODBUS 波特率设定 9600
2400、4800、9600、
19200、38400
bps
P030 MODBUS 地址设定 1 1~247
P031 堵转脱扣域值设定 600 100~700 %
P032 堵转脱扣延时设定 5.0 0.1-600.0 秒
P033 堵转脱扣允许位开/关 ON OFF/ON
P034 短路脱扣域值设定 400 400-720 %
P035 短路脱扣延时 0.1 0.1-600.0 秒
P036 剩余电流互感器投入 OFF OFF/ON
P037 可编程 2 输出 DO3 设定 1 同可编程 1 输出设定
P038 可编程 3 输出 DO4 设定 2 同可编程 1 输出设定
P039 CT 变比 1 1-999
P040 欠载报警阈值设定 70 10~99% %
P041
接地报警百分比/漏电报
警电流
20/200 20~100%/100~1000mA %/mA
P042 短路报警阈值 400 400~700% %
P043 堵转报警阈值 500 100~700% %
P044 阻塞报警阈值 150 100~700% %
P045 欠压脱扣阈值 80 55~90% %
P046 欠压脱扣延时 5.0 0.1~600.0 秒
P047 欠压报警阈值 90 55~90% %
P048 过压脱扣阈值 120 110~150% %
P049 过压脱扣延时 5.0 0.1~600.0 秒
P050 过压报警阈值 110 110~150% %
- 8 -
P051
报警允许位开/关
OFF OFF/ON 接地/漏电报警
P052 OFF OFF/ON 欠载报警
P053 OFF OFF/ON 断相报警
P054 OFF OFF/ON 欠压报警
P055 OFF OFF/ON 过压报警
P056 OFF OFF/ON 堵转报警
P057 OFF OFF/ON 阻塞报警
P058 OFF OFF/ON 外部故障报警
P059 OFF OFF/ON 短路报警
P060
脱扣允许位开/关
ON OFF/ON 欠压脱扣
P061 ON OFF/ON 过压脱扣
注：CT 变比在 1A、5A 电流规格时设置，数值为主回路互感器变比。例如主回路互感器为
500/5，则 CT 变比设置为 100，其他电流规格不要设置，使用默认变比 1。
液晶参数设置如下表：
表 7
序号 功能 设定类别 设定范围 默认值 单位
一 报警信息
二 脱扣信息
三 运行信息
1 本次运行 h
2 本次停车 h
3 运行时间 h
4 停车时间 h
5 起动次数
6 脱扣次数
四 系统参数
波特率
2400、4800、9600、
19200、38400
9600 bps
通讯地址 1~247 1
背光常亮 ON/OFF OFF
CT 变比 1-999 1
基波开关 ON/OFF OFF
软件版本
五 保护参数
起动保护
起动时间 0.1~999.9 10.0 秒
脱扣 ON/OFF ON
过载保护
电动机额
定电流
1.6~6.3
6.3~25
25-100
63~250
250~800
6.3
25.0
100
250
800
安培
脱扣等级
1、2、3、5、10、15、20、
25、30、35、40
5 级
- 9 -
报警域值 1~99% 85 %
报警 ON/OFF OFF
脱扣 ON/OFF ON
冷却时间
0 手动复位；1~30min 自动
复位
30 秒
欠载保护
脱扣域值 10~99% 50 %
报警域值 10~99% 70 %
脱扣延时 0.1~600.0 5.0 秒
脱扣 ON/OFF OFF
报警 ON/OFF OFF
断相保护
脱扣延时 0.1~600.0 1.0 秒
脱扣 ON/OFF ON
报警 ON/OFF OFF
不平衡保护
报警域值 10~80% 20 %
脱扣域值 10~80% 30 %
脱扣延时 0.1~600.0 5.0 秒
报警 ON/OFF OFF
脱扣 ON/OFF OFF
接地/漏电保护
互感器投
入
ON/OFF OFF
接地脱扣
域值
1~100 50 %
接地报警
域值
1~100 20 %
漏电脱扣
电流
100~1000 300 毫安
漏电报警
电流
100~1000 200 毫安
脱扣延时 0.1~600.0 0.5 秒
脱扣 ON/OFF ON
报警 ON/OFF OFF
短路保护
脱扣域值
400%-700%最大可测过载
倍数
500 %
报警域值
400%-700%最大可测过载
倍数
400 %
脱扣延时 0.1~600.0 0.1 秒
脱扣 ON/OFF ON
报警 ON/OFF OFF
堵转保护
脱扣域值 100~700 600 %
报警域值 100~700 500 %
脱扣延时 0.1~600.0 5.0 秒
脱扣 ON/OFF ON
报警 ON/OFF OFF
- 10 -
阻塞保护
脱扣域值 100%~700% 250 %
报警域值 100%~700% 150 %
脱扣延时 0.1~600.0 5.0 秒
脱扣 ON/OFF ON
报警 ON/OFF OFF
外部故障保
护
脱扣延时 0.1~600.0 5.0 秒
脱扣 ON/OFF OFF
报警 ON/OFF OFF
欠压保护
脱扣域值 55~90% 80 %
报警域值 55~90% 90 %
脱扣延时 0.1~600.0 5.0 秒
脱扣 ON/OFF ON
报警 ON/OFF OFF
过压保护
脱扣域值 110~150% 120 %
报警域值 110~150% 110 %
脱扣延时 0.1~600.0 5.0 秒
脱扣 ON/OFF ON
报警 ON/OFF OFF
六 控制参数
可编程 1 设定
1 报警 2 脱扣 3 过载 4 短
路 5 接地/漏电脱扣 6 断相
7 外部故障 8 远程起动 9
漏电报警 10 短路、接地
保护 11 短路、漏电/接地
12 短路、漏电/接地(脉冲
1S) 13 停止状态、14 运行
状态
2
可编程 2 设定 同可编程 1 输出设定 1
可编程 3 设定 同可编程 1 输出设定 2
test*
DO1 ON/OFF OFF
DO2 ON/OFF OFF
DO3 ON/OFF OFF
DO4 ON/OFF OFF
注：test*作用为测试继电器是否能正常动作，具体操作见 5.1.2。
5.1.2 查看数据
测量数据查看：用户可按动“ ”键，切换显示三相平均电流、A 相电流、B
相电流、C 相电流、漏电流或接地百分比、电源电压、开关量输入。
事件记录查看：用户可按动“ ”键，至 4 位 LED 数码显示“Eut1”，表示事
件 1（此为最近一次保护器脱扣的事件记录），可按动“ ”键，数码管显示为
“CAuS”，按动“ ”键，查看脱扣原因。按动“Esc”返回上一层菜单，按动“ ”
键可依次查看脱扣动作的“onth”月、“day”日、“hour”时、“Inut”分、“sEc”秒。或
- 11 -
用户在“Eut1”时，按动“ ”键或 “ ”键，查看其他的事件。本保护器记录最近
8 次发生的脱扣事件，事件记录定义如表 8 所示。
表 8 事件记录说明
通讯故障代码 显示 故障原因
1 hEAt 过载
2 oUdF 接地/漏电
3 UdCU 欠载
4 LoPh 断相
5 UdEU 欠压
6 oErU 过压
7 StAl 堵转
8 JA 阻塞
9 CUIb 电流不平衡
11 oUtE 外部故障
12 Stot 起动超时
16 shor 短路
测试继电器是否正常：
方法一：长按“ESC”键 8 秒（数码和液晶显示操作方法一致），看所有继电
器是否动作。
方法二：此方法仅在液晶显示时有效，在测试前需先将三个可编程继电器设
置为“远程起动（” 按“ ”后按“ ”键切换至“控制参数”中设置可编程设定为 0008
远程起动），然后按“ ”后按“ ”键切换至“控制参数”中“test”进行测试。
注：方法一：测试完成后按“ESC”键恢复继电器初始状态。
方法二：测试完成后继电器必须恢复初始状态，同时可编程设定重新设定。
5. 2 液晶显示说明
- 12 -
表 9
序号 名称 状态 功能说明
1 COMM LED 指示灯 亮 该指示灯亮则表明通讯总线上数据
2 Run LED 指示灯 亮 该指示灯亮则表明电动机正在运行
3 Trip LED 指示灯 亮 该指示灯亮则表明保护器脱扣继电器已动作
4 Alarm LED 指示灯 亮 该指示灯亮则表明保护器已报警
5 按键 按下 选择操作功能或返回上级菜单
6 左方向键 按下 查看事件或数字量减或移位
7 右方向键 按下 查看显示数据或数字量增
8 Esc/Reset 键 按下
退出菜单或取消操作或将保护器复位或测试继电
器
9 液晶显示 显示测量数值
5.2.1 用户编程
按保护器上的“ ”键，至信息查询与参数设定界面，按键操作参考数码管
的操作方法，参数的设定参考表 6。
5.2.2 查看数据
用户可按动“ ”键，切换显示菜单，显示菜单内容如下：
1．A、B、C 三相电流，Iuf 不平衡度百分比；
2．工作电流与设定额定电流的百分比；
3．Iav 三相平均电流，Id/In 接地百分比/ Id 漏电流，电源电压；
4．2 路或 8 路 DI 状态；
5．4 路继电器输出：DO1—脱扣、DO2—脱扣（可编程 1）、
DO3—报警（可编程 2）、DO4—可编程 3。
6 接线方式
6.1 电源、电流信号接线
辅助电源 电流信号输入
6.2 继电器输出
(DO1) (DO2) (DO3) (DO4)
脱扣 脱扣（可编程 1） 报警（可编程 2） 可编程 3
- 13 -
6.3 RS485 通讯
RS485
6.4 DC 4～20mA 模拟量输出
6.5 开关量输入
6.6 漏电流输入
注：1、95、96 及 97、98 是标配 2 路继电器输出，95、96 默认常闭，有故障断
开，97、98 默认常开，有故障闭合，选配 J 功能时，多 1 路继电器输出 9、
10；
2、选配通讯功能时，25、26 起作用；
3、选配模拟量输出功能时，35、36 起作用；
4、标配 2 路开关量输入 15、16，选配开关量输入功能 K 后额外带 17-22 六
路开关量输入及 1 路可编程继电器输出 11、12，15 默认为外部故障输入；
5、选配漏电流输入功能时，漏电互感器二次线接入 40、41。
7 通讯协议
7.1 通讯协议概述
ARD2(II)系列电动机保护器使用 MOD BUS -RTU 通讯协议，MODBUS 协
议详细定义了校验码、数据序列等，这些都是特定数据交换的必要内容。
MODBUS 协议在一根通讯线上使用主从应答式连接（半双工），这意味着在一根
单独的通讯线上信号沿着相反的两个方向传输。首先，主计算机的信号寻址到
- 14 -
一台唯一的终端设备（从机），然后，终端设备发出的应答信号以相反的方向传
输给主机。
MODBUS 协议只允许在主机（PC，PLC 等）和终端设备之间通讯，而不允
许独立的终端设备之间的数据交换，这样各终端设备不会在它们初始化时占据
通讯线路，而仅限于响应到达本机的查询信号。
7.1.1 传输方式
信息传输为异步方式，并以字节为单位，在主机和从机之间传递的通讯信
息是 11 位字格式，包含 1 个起始位、8 个数据位（最小的有效位先发送）、无奇
偶校验位、1 个停止位。
7.1.2 信息帧格式
地址码 功能码 数据区 CRC 校验码
1 字节 1 字节 n 字节 2 字节
地址码：地址码在帧的开始部分，由一个字节（8 位二进制码）组成，十进
制为 0～255，在 ARD2 系列电动机保护器中只使用 1-247,其它地址保留。这些
位标明了用户指定的终端设备的地址，该设备将接收来自与之相连的主机数
据。每个终端设备的地址必须是唯一的，仅仅被寻址到的终端会响应包含了该
地址的查询。当终端发送回一个响应，响应中的从机地址数据便告诉了主机哪
台终端正与之进行通信。
功能码：功能码告诉了被寻址到的终端执行何种功能。下表列出了该系列仪
表用到的功能码，以及它们的意义和功能。
功能 定义 操作
03H/04H 读数据寄存器 获得一个或多个寄存器的当前二进制值
10H 预置多寄存器 设定二进制值到一系列多寄存器中
06H 预置单个寄存器 设定二进制值到单个寄存器中
数据区：数据区包含了终端执行特定功能所需要的数据或者终端响应查询时
采集到的数据。这些数据的内容可能是数值、参考地址或者设置值。例如：功能
码告诉终端读取一个寄存器，数据区则需要指明从哪个寄存器开始及读取多少
个数据，内嵌的地址和数据依照类型和从机之间的不同内容而有所不同。
CRC 校验码：错误校验（CRC）域占用两个字节，包含了一个 16 位的二进
制值。CRC 值由传输设备计算出来，然后附加到数据帧上，接收设备在接收数
据时重新计算CRC值，然后与接收到的CRC域中的值进行比较，如果这两个值
- 15 -
不相等，就发生了错误。
生成一个 CRC 的流程为：
１、预置一个 16 位寄存器为 0FFFFH（全 1），称之为 CRC 寄存器。
２、把数据帧中的第一个字节的 8 位与 CRC 寄存器中的低字节进行异或运算，
结果存回 CRC 寄存器。
３、将 CRC 寄存器向右移一位，最高位填以 0，最低位移出并检测。
４、如果最低位为 0，重复第三步（下一次移位）；如果最低位为 1，将 CRC 寄
存器与一个预设的固定值（0A001H）进行异或运算。
５、重复第三步和第四步直到 8 次移位，这样处理完了一个完整的八位。
６、重复第 2 步到第 5 步来处理下一个八位，直到所有的字节处理结束。
７、最终 CRC 寄存器的值就是 CRC 的值。
此外还有一种利用预设的表格计算 CRC 的方法，它的主要特点是计算速度
快，但是表格需要较大的存储空间，该方法此处不再赘述，请参阅相关资料。
7.2 功能码简介
7.2.1 功能码 03H 或 04H：读寄存器
此功能允许用户获得设备采集与记录的数据及系统参数。主机一次请求的
数据个数没有限制，但不能超出定义的地址范围。
下面的例子是从 01 号从机读 3 个采集到的基本数据（数据帧中每个地址占
用 2 个字节）L1、L2、L3，其中 L1 的地址为 0000H, L2 的地址为 0001H, L3 的
地址为 0002H。
主机发送 发送信息 从机返回 返回信息
地址码 01H 地址码 01H
功能码 03H 功能码 03H
起始地址
高字节 00H 字节数 06H
低字节 00H
寄存器数据
高字节 00H
寄存器数量
高字节 00H 低字节 00H
低字节 03H
寄存器数据
高字节 00H
CRC 校验码
低字节 CBH 低字节 00H
高字节 05H
寄存器数据
高字节 00H
低字节 00H
CRC 校验码
低字节 75H
高字节 21H
- 16 -
7.2.2 功能码 10H：写寄存器
功能码 10H 允许用户改变多个寄存器的内容，该仪表中系统参数、继电器
输出状态等可用此功能号写入。 主机一次最多可以写入 8 个(16 字节)数据。
下面的例子是预置地址为 01 的仪表输出开关量DO2。开关量输入/输出状态
指 示 寄 存 器 地 址 为 0003H ， 第 0-1 位 对 应 DI1-DI2, 第 8-11 位 分 别 对 应
DO1-DO4。
主机发送 发送信息 从机返回 返回信息
地址码 01H 地址码 01H
功能码 10H 功能码 10H
起始地址
高字节 00H 起始地址
高字节 00H
低字节 03H 低字节 03H
寄存器数量
高字节 00H 寄存器数
量
高字节 00H
低字节 01H 低字节 01H
字节数 02H CRC 校验
码
低字节 C9H
0003H 待写
入数据
高字节 04H 高字节 F1H
低字节 00H
CRC 校验码
低字节 A3H
高字节 A4H
7.2.3 功能码 06H：写单个寄存器
功能码 06H 允许用户改变单个寄存器的内容，该仪表中系统参数、开关量
输出状态等可用此功能号写入。
下面的例子是预置地址为01的仪表输出开关量DO2。开关量输入/输出状态
指示寄存器地址为0003H，第0-1位对应DI1-DI2, 第8-11位分别对应DO1-DO4。
主机发送 发送信息 从机返回 返回信息
地址码 01H 地址码 01H
功能码 06H 功能码 06H
起始地址
高字节 00H
起始地址
高字节 00H
低字节 03H 低字节 03H
0003H 待写入数据
高字节 04H
写入数据
高字节 04H
低字节 00H 低字节 00H
CRC 校验码
低字节 0AH
CRC 校验码
低字节 0AH
高字节 7BH 高字节 7BH
7.3 地址参量
表 10
地址 地址 参数
读写
属性
数值范围 类型
1 0x00 L1 相实际电流 R 0~65535 word
- 17 -
2 0x01 L2 相实际电流 R 0~65535 word
3 0x02 L3 相实际电流 R 0~65535 word
4 0x03
开关量输出 R/W
Bit0 继电器 1(95 .96)
Bit1 继电器 2(97 .98)
Bit2 继电器 3(9 .10)
Bit3 继电器 4(11.12)
高字节 BYTE
开关量输入 R
Bit0~Bit 7 对应开关量输入
DI1~DI8
低字节 BYTE
5 0x04 电压 R 0~65535 word
6 0x05 电流不平衡度 R 0-100% word
7 0x06 累计热容量百分比 R 0-100% word
8 0x07 断相脱扣延时设定 R/W 0.1~600.0 word
9 0x08
电流规格 R
0-1．6、1-6.3、2-25、3-100、
4-250、5-800、6-1、7-5 word
电流比例因子 R 10、100
10 0x09 平均电流 R 0-65535 word
11 0x0A
漏电电流
R
30~1000mA
word
接地电流百分比 1-100%
12 0x0B 电机状态 R
电机过载剩余冷却时间 高字节 BYTE
Bit0 保留 Bit1 停车；Bit2 起动；
Bit3 运行；Bit4 报警；Bit5 脱扣
低字节 BYTE
13 0x0C 脱扣故障指示 R
Bit0 过载脱扣;Bit1 接地/漏电脱
扣;Bit2 欠载脱扣;Bit3 断相脱扣;
Bit4 欠压脱扣;Bit5 过压脱扣
;Bit6 堵转脱扣;Bit7 阻塞脱扣;
Bit8 不平衡脱扣;Bit10 外部故障
脱扣;Bit11 起动超时脱扣;Bit15
短路脱扣
word
14 0x0D 过载满载电流设定 R/W 0.4~800.0 word
15 0x0E 脱扣等级设定 R/W
1、2、3、5、10、15、20、
25、30、35、40
word
16 0x0F 起动时间 R/W 0.1~999.9 word
17 0x10 过载报警域值设定 R/W 1-99% word
18 0x11 保留 R word
19 0x12
漏电故障电流设定 R/W 30~1000mA word
接地脱扣百分比设定 R/W 20~100% word
20 0x13
接地/漏电脱扣延时
设定
R/W 0.1~600.0 word
21 0x14 剩余电流互感器投入 R/W 0 未有投入；1 投入 word
22 0x15 欠载脱扣域值设定 R/W 10~99% word
23 0x16 欠载脱扣延时设定 R/W 0.1~600.0 word
24 0x17 保留 R 0 word
25 0x18 不平衡脱扣域值设定 R/W 10~80% word
- 18 -
26 0x19 不平衡脱扣延时设定 R/W 0.1~600.0 word
27 0x1A 不平衡报警域值设定 R/W 10~80% word
28 0x1B 报警允许位开/关 R/W
Bit0 过载报警;Bit1 接地/漏电报
警
Bit2 欠载报警;Bit3 断相报警;
Bit4 欠压报警;Bit5 过压报警;
Bit6 堵转报警;Bit7 阻塞报警;
Bit8 不平衡报警;Bit10 外部故障
报警;Bit11 起动超时报警;Bit15
短路报警
word
29 0x1C 脱扣允许位开/关 R/W
Bit0 过载脱扣;Bit1 接地/漏电脱
扣
Bit2 欠载脱扣;Bit3 断相脱扣;
Bit4 欠压脱扣;Bit5 过压脱扣
;Bit6 堵转脱扣;Bit7 阻塞脱扣;
Bit8 不平衡脱扣;Bit10 外部故障
脱扣;Bit11 起动超时脱扣;Bit15
短路脱扣
word
30 0x1D 系统频率 R 50、60 word
31 0x1E
MODBUS 波特率设
定
2400、4800、9600、
19200、38400
R/W
2400、4800、9600、19200、
38400
word
32 0x1F MODBUS 地址设定 R/W 1~247 word
33 0x20 CT 变比 R/W 1-999 word
34 0x21 电机类型保留 R/W 0 单相；1 三相四线 word
35 0x22 短路脱扣域值设定 R/W 400%-700%最大可测过载倍数 word
36 0x23 短路脱扣延时 R/W 0.1-600.0 word
37 0x24 阻塞域值设定 R/W 100-700 word
38 0x25 阻塞脱扣延时设定 R/W 0.1-600.0 word
39 0x26 远程复位 R/W 正常 0 远程复位 1 word
40 0x27 外部故障脱扣延时 R/W 0.1-600.0 word
41 0x28 可编程 1 继电器设定 R/W
1 报警 2 脱扣 3 过载 4 短路 5 接
地/漏电脱扣 6 断相 7 外部故障 8
远程起动 9 漏电报警 10 短路、
接地保护 11 短路、接地/漏电 12
短路、接地/漏电(脉冲 1S) 13 停
止状态、14 运行状态
word
42 0x29 过载冷却时间 R/W 0 手动复位；自动复位 1~30min word
43 0x2A 可编程 2 继电器设定 R/W 同可编程 1 继电器设定 word
44 0x2B 可编程 3 继电器设定 R/W 同可编程 1 继电器设定 word
45 0x2C 继电器初始状态设定 R/W 0 开 1 合，bit0-3：继电器 1-4 word
46 0x2D 堵转脱扣阈值设定 R/W 100-700 word
47 0x2E 堵转脱扣延时设定 R/W 0.1-600.0 word
- 19 -
48 0x2F 事件控制参数 R 0 off 1 on word
49~7
3
0x30~0x48 保留 R/W word
74 0x49 软件版本号 R 0.1~100.0 word
75 0x4A 年 R/W 2012-2099
76 0x4B 月 R/W 1-12
77 0x4C 日 R/W 1-31
78 0x4D 时 R/W 0-24
79 0x4E 分 R/W 0-59
80 0x4F 秒 R/W 0-59
81 0x50 本次电机运行时间 R 0-65535 小时 word
82 0x51 本次电机停车时间 R 0-65535 小时 word
83 0x52 总运行时间 R/W 0-65535 小时 word
84 0x53 总停车时间 R/W 0-65535 小时 word
85 0x54 总起动次数 R/W 0-65535 word
86 0x55 总脱扣次数 R/W 0-65535 word
87 0x56 欠压脱扣阈值 R/W 55-90% word
88 0x57 欠压脱扣延时 R/W 0.1-600.0 word
89 0x58 欠压报警阈值 R/W 55-90% word
90 0x59 过压脱扣阈值 R/W 110-150% word
91 0x5A 过压脱扣延时 R/W 0.1-600.0 word
92 0x5B 过压报警阈值 R/W 110-150% word
93 0x5C 接地报警百分比 R/W 20-100% word
94 0x5D 漏电报警电流 R/W 30-1000mA word
95 0x5E 欠载报警阈值 R/W 10-99% word
96 0x5F 堵转报警阈值 R/W 100-700% word
97 0x60 阻塞报警阈值 R/W 100-700% word
98 0x61 短路报警阈值 R/W 400%-700%最大可测过载倍数 word
99 0x62 过载返回系数 R/W 5-50% word
100 0x63 接地返回系数 R/W 5-50% word
101 0x64 漏电返回系数 R/W 5-50% word
102 0x65 欠载返回系数 R/W 5-50% word
103 0x66 欠压返回系数 R/W 5-50% word
104 0x67 过压返回系数 R/W 5-50% word
105 0x68 堵转返回系数 R/W 5-50% word
106 0x69 阻塞返回系数 R/W 5-50% word
107 0x6A 不平衡返回系数 R/W 5-50% word
108 0x6B 短路返回系数 R/W 5-50% word
109 0x6C 电流屏蔽百分比 R/W 0-10% word
110 0x6D 漏电流屏蔽值 R/W 0-389mA word
111 0x6E 电压屏蔽值 R/W 0-110V word
112-
181
0x6F-0xB4 保留 R/W word
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208 0xCF
Day7 R 动作 7 时间的-日 高字节 BYTE
Hour7 R 动作 7 时间的-时 低字节 BYTE
209 0xD0
Minute7 R 动作 7 时间的-分 高字节 BYTE
Second7 R 动作 7 时间的-秒 低字节 BYTE
210
事
件
记
录
8
0xD1 STA8 R
保护 8 动作方式
1 过载脱扣;2 接地/漏电脱扣
3 欠载脱扣;4 断相脱扣
5 欠压脱扣;6 过压脱扣
7 堵转脱扣;8 阻塞脱扣
9 不平衡脱扣;11 外部故障脱扣
12 起动超时脱扣;16 短路脱扣
word
211 0xD2
Year8 R 动作 8 时间的-年 高字节 BYTE
Month8 R 动作 8 时间的-月 低字节 BYTE
212 0xD3
Day8 R 动作 8 时间的-日 高字节 BYTE
Hour8 R 动作 8 时间的-时 低字节 BYTE
213 0xD4
Minute8 R 动作 8 时间的-分 高字节 BYTE
Second8 R 动作 8 时间的-秒 低字节 BYTE
- 23 -
8 典型应用方案
直接起动模式：图中电动机的起动、停车是通过现场按钮来控制的(保护器本身
不控制电动机起、停）,接触器 KM 的吸引线圈串进脱扣继电器的常闭触点中.通
电后，按下 SF （起动按钮）时，KM 吸引线圈得电，使 KM 的主触头闭合，电
动机开始工作；当按下 SS（停车按钮）时，KM 吸引线圈失电，使 KM 主触点
释放，电动机停止工作。
ARD2(II)电动机保护器直接起动模式接线图
(适用于 1.6、6.3、25、100、250、800A 电流规格)
Y-△起动模式：图中电动机的起动、停车是通过现场按钮来控制的（保护器本身
不控制电动机起、停）, 接触器 KM1 的吸引线圈串进脱扣继电器的常闭触点中.
通电后，按下 SF（起动按钮）时，KM1、KM3 吸引线圈得电，使 KM1、KM3
的主触点闭合，电动机进行Y型起动；延时时间一到则时间继电器KT动作，使
KM3 吸引线圈失电，KM3 主触点断开，KM2 吸引线圈得电，KM2 的主触点
闭合，使电动机转入△正常运行模式。当按下 SS（停车按钮）时，KM1 吸引线
圈失电，使 KM1 主触点释放，电动机停车。
- 24 -
ARD2(II)电动机保护器 Y-△起动模式接线图
(适用于 1.6、6.3、25、100、250、800A 电流规格)
1A、5A 规格的 ARD2(II)的接线如下：
- 25 -
注：选用 1A、5A 规格的 ARD2(II)保护器时，需要先通过/1、/5 的互感器将一次
侧电流转换成 1A、5A 的电流，然后再通过标配的 100A/20mA 电流互感器输入
到保护器使用。图中 TA1、TA2、TA3 为/1、/5 互感器，需要客户自行购买，BPCT
为我司标配的 100A/20mA 电流互感器。
9 保护功能设置及说明
9.1 保护功能参数设置：
表 11
功能 项目 内容
起动超时保护
起动时间范围 0.1s～999.9s
动作时间 瞬动
保护动作方式 脱扣
过载保护
不动作特性 <105%Ie,2h 内不动作
动作特性 >120%Ie,1h 内延时动作
脱扣级别 1，2，3，5，10，15，20，25，30，35，40
报警值域 1%～99%
过载保护方式 报警、脱扣
堵转保护
动作值整定范围 (100%～700%)Ie
延时时间整定范围 0.1s～600.0s, 级差 0.1s
保护动作方式 脱扣
阻塞保护
动作值整定范围 (100%～700%)Ie
延时时间整定范围 0.1s～600.0s, 级差 0.1s
保护动作方式 脱扣
欠载保护
动作值整定范围 （10%～99%）Ie
延时时间整定范围 0.1s～600.0s, 级差 0.1s
保护动作方式 脱扣
不平衡保护
动作值整定范围 10%～80%
动作时间 0.1s～600.0s, 级差 0.1s
保护动作方式 报警、脱扣
接地/漏电保护
整定值范围 30～1000mA
延时时间 0.1s～600.0s, 级差 0.1s
保护动作方式 脱扣
短路保护
短路整定值 （400% ~700%）Ie
动作时间 0.1s～600.0s, 级差 0.1s
保护动作方式 脱扣
外部故障保护
动作时间 0.1s～600.0s, 级差 0.1s
保护动作方式 脱扣
断相保护 动作时间 0.1s～600.0s, 级差 0.1s
- 26 -
保护动作方式 脱扣
过压保护
动作值整定范围 110%～150%
动作时间 0.1s～600.0s, 级差 0.1s
保护动作方式 报警、脱扣
欠压保护
动作值整定范围 50%～90%
动作时间 0.1s～600.0s, 级差 0.1s
保护动作方式 报警、脱扣
9.2 保护功能说明
各保护类型起作用时间段：
表 12
保护类型 起作用时段
外部故障、过压、欠压 停车
外部故障、过压、欠压、断相、堵转、漏电/接地、起动超时 起动
外部故障、过压、欠压、断相、漏电/接地、过载、不平衡、阻塞、欠 运行
■ 起动超时保护
当电动机起动时间达到用户设定的起动时间，电动机的三相平均电流还大
于设定的额定电流 1.1（增安电机为 1.7）倍时，保护器按照内部设定的要求保
护，发出脱扣命令，停止电机运行。
■ 过载保护
当电动机在过负载情况下，长时间超过其额定电流运行时，会导致电动机
过热，绝缘降低而烧毁，保护器根据电动机的发热特性，计算电动机的热容
量，模拟电动机发热特性对电动机进行保护。
过载保护电流-时间对照表 13，过载特征曲线图（K 曲线图）如下图所示。
过载保护电流—时间对照表:
表 13
可选择的脱扣
曲线等级 K
1 2 3 5 10 15 20 25 30 35 40
脱扣延时（S）
误差 ±10%
三相平衡的负载，自冷态始
额定值
Ie×1.2
25 50 75 125 250 375 500 625 750 875 1000
×1.5 16 32 48 80 160 240 320 400 480 560 640
×2 9 18 27 45 90 135 180 225 270 315 360
×3 4 8 12 20 40 60 80 100 120 140 160
×4 2.26 4.52 6.78 11.3 22.5 33.8 45 56.3 67.5 78.8 90
×5 1.44 2.88 4.32 7.2 14.4 21.6 28.8 36 43.2 50.4 57.6
×6 1 2 3 5 10 15 20 25 30 35 40
- 27 -
×7.2 0.7 1.4 2.1 3.5 6.9 10.4 13.9 17.4 20.8 24.3 27.8
当保护器监测到电动机过载运行了，保护器应在报警或脱扣（延时）设定时
间内发出报警或脱扣信号。
0
100
200
300
400
500
600
700
800
900
1000
Ie × 1.2 × 1.5 × 2 × 3 × 4 × 5 × 6 × 7.2 × 8
过载特征曲线图（K 曲线图）
■ 堵转保护（起动过流保护）
电动机在起动过程中，如果由于负荷过大或自身机械原因，造成电动机轴
被卡住，而未及时解除故障，将造成电机过热，绝缘降低而烧毁电机，堵转保
护适用于电动机起动发生此类故障时进行保护。
■ 阻塞保护
电动机在运行过程中，如果由于负荷过大或自身机械原因，造成电动机轴
被卡住，而未及时解除故障，将造成电机过热，绝缘降低而烧毁电机，堵转保
护适用于电动机起动发生此类故障时进行保护，阻塞保护适用于电动机运行过
程中发生此类故障时进行保护；当电流达到动作设定电流时，保护器及时在脱
扣（延时）设定时间内脱扣，避免电机烧毁。
■ 欠载保护
当电动机所带负载为泵式负载时，电动机空载或欠载运转会产生危害，保
护器提供欠载保护，当三相的平均电流与额定电流的百分比低于设定值时，保
护器应在脱扣（延时）设定时间内脱扣。
■ 不平衡保护
电动机运行时，三相电流不平衡率达到保护设定值时，保护器按照设定的
- 28 -
要求保护，发出报警或脱扣信号，使电动机的运行更加安全。三相不平衡率表
示三相电流与平均电流的最大差值/额定电流与平均电流的最大值的比值。
动作时间误差：在动作时间定值±10%范围内。
保护动作特性：当不平衡率>设定值时动作。
■ 接地/漏电保护
保护器具备接地保护和漏电保护功能（用户只能选择其中的一种）。接地电
流采用三相电流矢量和叠加而成，漏电电流通过增加零序互感器，检测到漏电电
流大于设定的故障电流值，则保护器在脱扣（延时）设定时间内脱扣，以保证人
身安全。
■ 短路保护
当电动机运行电流超过设定的保护电流时保护器按设定的要求进行保护，
在脱扣（延时）设定时间内脱扣。
■外部故障保护
当有外部故障出现时，外部故障开关量闭合，则保护器检测到有外部故障
信号输入，在脱扣（延时）设定时间内脱扣。
■ 断相保护
断相故障运行时对电动机的危害很大，当电动机发生断相时，保护器按照
设定的要求保护，发出脱扣指令，使电动机的运行更加安全。
■ 过压保护
电压过高引起电动机绝缘程度损伤，当电动机运行电压超过设定的保护电
压时保护器按设定的要求进行保护，在脱扣（延时）设定时间内脱扣。
■ 欠压保护
电压过低会引起电动机转速降低，甚至停止运行，当电动机运行电压下降
至设定的欠电压保护范围时，保护器按设定的要求进行保护，在脱扣（延时）设
定时间内脱扣。
- 29 -
10 注意事项
1、4～20mA模拟量输出中20mA对应2倍电动机额定电流。
2、一次回路，三相电流穿线方向需一致，否则将导致接地保护出错。
3、当保护器配有接地/漏电保护功能时，从漏电流互感器引入保护器的导线建议
采用屏蔽导线，否则可能导致测量数据不准确。
4、电机的额定电流，按照电机实际额定电流设置，不需放大或缩小。
5、保护器一旦发生脱扣动作，在故障排除后，重新起动电动机前，需对保护器
进行复位，否则将无法起动电动机。
6、电机冷却时间：电机过载保护动作后（故障显示为hEAt）由于热累积，冷却
后方可复位。
7、修改完参数后必须复位操作，使当前设置参数有效。
8、在现场实际使用中，由于保护器的参数设置不合理，可能会导致电动机一起
动就保护或无保护作用，此时，可将所有保护功能都关闭，根据保护器在电动
机正常运行时测量得到的各种参数对保护器的各种保护参数进行重新设定。
9、若保护器设定的各种保护参数是合适的，但电动机一起动保护器就动作，根
据保护器显示的动作代码来查找故障原因。
10、保护器在出厂时的各种设置参数采用默认设置（用户特别要求除外），用户
在实际使用中可根据实际需要将各种保护功能打开，并对各种参数进行设置。
11、如用户无特别注明，互感器与保护器的连接线默认 1m。
12、如用户有特殊要求的（如单相电动机保护器、连接线长度等）需在订单中注
明。
11 订货范例
例： 型 号：ARD2(II)-25A/CLMKSR
辅助电源：AC 220V
显示方式：数码管
电机额定电流：6.3～25A
应用场合：三相电机
测量参数：三相电流、三相平均电流
附加功能：RS485 Mod bus 通讯、漏电流测量、DC4～20mA 模拟量输出、8 路
开关量输入 1 路继电器输出、8 个事件记录
