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sTrak®智能磁驱输送系统
高速|柔性易用
纵苇科技以智能磁驱输送系统赋能高端制造
01关于纵苇
公司简介
发展历程
核心团队
荣誉资质
客户认可
全球服务
公司简介
纵苇科技是专注智能磁驱技术的研发型企业，拥有完全自主的软件开发、运动控制伺服驱动、传感测量和专用电机等核心技术实力，具有新能源、3C、医药、汽车、食品、日化和烟草等多个工业生产领域的应用经验。
迄今,纵苇荣膺了国家高新技术企业与江苏省民营科技企业等殊荣。在标准化管理方面，已成功通过多项国际权威认证，涵盖TUV南德的CE认证以及ISO9001质量管理体系、ISO14001环境管理体系和1SO45001职业健康安全管理体系认证,彰显了公司在质量、环保与员工健康安全领域的卓越表现。
纵苇在苏州、上海、东莞、香港、首尔和东京等多地设有研发生产及服务中心,配有超过30,000米的年设计产能,已建立起覆盖全球的生产交付、技术支持和解决方案服务体系。
纵苇团队将以智能磁驱输送系统为核心，突破传统输送技术的限制,推进传统生产方式向柔性自动化转变，助力全球制造，帮助众多工业巨头实现智能柔性的自动化生产解決方案。
ZONGWEI纵苇
核心团队
双一流 及海外名校 27%
硕博率 33%
发明专利
60+
软件著作
30+
实用新型
40+
外观专利
20+
荣誉资质
Attestation No. M7 123321 0001 Rev. 00
In final application, the enarufacturer of the fnal machisery takes the necessary measures so that the canveyor can perfore its specific appilication saley wlthin the assenb ly. And the corepiete rnachinery incorporating the magnertic drkue oonveyor must compiy with the nelevant wesential hoalth and sarlety reguiremants
| rm | Speed | Lengh of can | dw | bail type | thace | ||||
| 230Vac | 4 VOC | 1.0m | 1.0 med | 120 | Hotr | be bal | |||
| mt-X2 | 720 | Vet | ow bae | 1 | |||||
| chrat-53 | 0.2-62:5 | Vefoal | e VIgrst | 1 |
Attestation No. M7 123321 0001 Rev. 00
| Docunertlet | D | |
| Fie | Fie name | |
| Movepiate | 64 106 23.3t301 0mNameglete | 2025-11-08 |
| User manuat | 64.106.23.31301.01MAN_M7 64.106.23.31301.01Ovaral Laycul | 2023-11-08 |
| Drewing | 64.10523.31301.01Part drewing_Explosion drewing | 2023-15-00 |
| 64.106.23.31301.01Eledtrical Dlagom | 2023-11-08 2023-11-08 | |
| Data brm (CDF) | 64.105.23.31301.01CDF M7 | 2023-15-08 |
| Risk assessrert | 64.105.23.31301.8mRA M7 | 2623-15-68 |
| Deolarstion af incorpenation | 64.106.23.3130/.01Deolmtion | 2023-11-08 |
产品证书
TUV南德的CE认证：
CE-MD证书-NO.M7 123321 0001
CE认证2Y230104.SZA0061
CE认证2Y230104.SZA0062
CE认证3M71233210001
资格认证
ISO9001质量管理体系认证
ISO14001环境管理体系认证
ISO45001职业健康安全管理体系认证
公司荣誉
高新技术企业
科技领军人才企业
江苏省双创团队
专精特新中小企业
创新创业领军人才企业
稳定性好
纵苇磁驱产品稳定性好，故障率低。
调试效率高
软件功能强大易用，故障排除效率高。
培训服务完善
具有完善的客户培训资料;
现场调试及生产人员提供售后技术培训。
售后响应速度快
专业售后技术人员2小时内响应客户投诉，24h内到达客户现场。
售后流程完善
有完善的售后服务流程以及客诉处理程序。
代表客户
核心亮点
模型展示
系列矩阵
产品原理
系列矩阵
02 产品介绍
核心亮点
单个动子运动独立，可在任意位置随时停止启动，容易实现产线智能化，柔性化。
可轻松实现与执行单元如工业机器人联动控制，让自动化产线设计更加简单。
无中间传动环节，可以轻松实现高速高精度定位，输送系统的定位精度即可满足大部分需求。
输送系统可模块化设计，提高产线部件的互换性和通用性，新产线无需再次设计输送系统。
可设计成跑道形、圆形、方形轨道及立体结构，灵活性好，轻松满足不同的生产需求。
重复定位精度\*定制精度
最大速度\*定制速度
支持最大动子数
00 YUY UY
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模型展示-X系列
模型展示-W系列
扫码观看视频
模型展示-L系列
产品原理
直线电机
永磁板固定，线圈运动
线圈(电机)
■ 整体绕组切换的磁驱控制
线圈固定，永磁板运动
独立绕组切换的磁驱控制
线圈固定，永磁板运动
系列矩阵
环形S2/S3弯道系列sTrak-S2/S3
场景：速度较快，中小推力及负载的场景。
特点：配有弧形模块，可组成环形路径；可设计成环形及摆渡型等多种形式；导轨内藏式设计，可更好满足清洁要求。
摆渡型X2/3系列sTrak-X2/3
场景：适用速度适中，大推力及负载场景。
特点：立式直线摆渡型，结构简单;支持与传统输送方式融合，降低使用成本。
重载型W1系列sTrak-W1
场景:适用速度适中，大推力及负载场景。
特点：卧式直线摆渡型，双导轨支撑，承载力高;支持与传统输送方式融合，降低使用成本。
混合物流线系列sTrak-L1
混合物流线结合磁驱段与皮带段两者的优势，按需组合。为客户提供物美价廉的磁驱解决方案。
支持岔道分流，可构建复杂网状输送系统。
sTrak-W系列
sTrak-S系列
跑道型
sTrak-X系列
方形
复杂岔道
| 产品规格 | sTrak-S系列 | sTrak-X系列 | sTrak-W系列 |
| 定子模块长度(mm) | 240/480/720mm 90°R234/180°R234 | 240/480/720mm | 240/480/720mm |
| 连续推力 | 100N | 1 | 510N |
| 最大推力 | 300N | 500N/300N | 1500N |
| 最大负载 | 20kg | 30kg | 150kg |
| 最大速度 | 2.5m/s | 1.8/2.5m/s | 1.8m/s |
| 最大加速度 | 2G(负载10kg) | 2G(负载15kg) | 1G(负载150kg) |
| 动子最小中心距 | 85/165/205mm | 125/165/205mm | |
| 重复定位精度 | ±0.02mm | ±0.02mm | ±0.02mm |
03 核心优势
突破传统
技术优势-全栈自研
技术优势-智能保护
技术优势-独创进阶
技术优势-速度规划
应用优势
突破传统
磁驱 VS 皮带线&拨叉机构
复用性高（模块化设计）
。标准化设计，动子和轨道部分均可重复利用
。使租赁与回收的商业模式成为可能
产能提升（高速高精度）
。最大速度可达5m/s，是传统皮带线体速度的3-5倍
。精准定位，无需将产品转运到单独的工作台，减少转运节拍
运维成本低（几乎无磨损）
。仅导向导轨接触有磨损，其余都是结构件
。维护简单、时间短，设备产能和优率高
皮带及拨叉输送很难实现模块化设计
模块化拼装，可复用
皮带定位精度差，刚性不高，速度较慢
皮带及拨叉线零件数量多，稳定性差
拨叉机构，定位机构，拨杆机构，检测单元，故障率高等
突破传统
磁驱 VS 皮带线&拨叉机构
结构紧凑（占地面积小）
。省去大量辅助机械结构.
。实现相同的功能，占地面积可以30%以上，提升单位厂房面积产能
皮带线需要移载及定位机构，占地面积广
排产灵活（动子可异步运动）
。动子控制灵活，可实现复杂的柔性化生产工艺，兼容多种产品同时生产
。工序灵活配置，可快速切换生产配方,切换效率提升95%;
皮带及拨叉线只能配置一种生产工艺
皮带及拨叉线定制化设计程度高
解放设计（把输送交给供应商）
。无需考虑动子停车结构设计
。基础部件模块化，产线设计工作量降低50%以上
突破传统
磁驱 VS 皮带线&拨叉机构
数字化生产（数据全面监控）
。动子运动过程中的数据（电流、速度、加速度、位置、工艺信息等）全部可以获取，便于实现智能化生产
皮带及拨叉线只能获取IO信息，数据量极小
产线结构智能（复杂岔道）
。相同机型并行时，切离机构保证主路段始终畅通
。后道机台down机，可以通过切离机构将前道的产品输送至缓存线，保证整线的产能
皮带线体在并行加工机台运用中控制逻辑和结构都很复杂
品质升级(动子在任意位置独立控制，直驱传动)
。良好的伺服性能，加减速平稳，噪声小
。磁力驱动，无摩擦损耗，可满足清洁，无尘，真空等 苛刻的生产条件
皮带及拨叉线磨损严重，维护成本高
突破传统
中国高端制造发展趋势不可逆，传统输送方案已无法满足现今日益复杂的生产需求。
传统输送产线存在诸多痛点不适应高端制造的需要
生产效率低
依靠停车机构来停车，速度低，限制生产效率
非标准化和柔性低
专用性强，设计、调试、换型投入成本高
性能弱，精度低
噪声大、易产生粉尘、 机械定位磨损后精度下降
维护成本高
易磨损、寿命低、需要定期更换
高精度磁驱输送成为最佳解决方案正在进入越来越多的下游场景
高效率
高柔性化
高性能、精度
易运维
全栈自研
操作系统、软件、算法全面自主自研，技术积累深厚
超过40%研发成本占比，持续保持技术研发高投入；全球范围内引领磁驱输送系统的技术演进方向
sTrak
studio
监控调试软件
逻辑调试
运动控制及算法
自研高实时总线通信
实时操作系统
电磁仿真、设计、制造；专用驱动单元，绝对式位置检测系统
电磁驱动
定子
技术优势-智能保护
防撞算法
纵苇：采用防撞算法，降低事故发生的可能性，从而实现安全生产，提高输送的效率。
堵转保护
纵苇：使用堵转保护功能，当发生故障时，不会出现线圈烧毁的情况，可以快速恢复回来。
断电保护
纵苇：拥有小车断电急停功能，可以让小车在意外断电时立即规划停下来，安全制动。
技术优势-独创进阶
双驱龙门控制
纵苇：业内唯一能实现长距离的双驱龙门
力控模式
纵苇：通过力控制夹持物品，可以精确两个动子控制输出推力，使输送机构也能变成辅助执行机构。
整体规划控制
纵苇：业内唯一可做整体规划控制的控制方式
技术优势-速度规划
S形速度曲线
· 冲击小
• 牺牲一部分加速时间;
小车的速度和加速度的规划算法:
国内只有纵苇支持两种规划曲线，行业内通常只支持梯形。
软件优势- sTrak studio
简洁易用的集成开发工具，集配置、调试、仿真于一体
功能先进
• 集成最新技术和算法。
•实时检测、故障诊断、 异常预警。
用户界面友好
• 操作简单便捷。
•轻松进行系统配置、参数调整和数据查看。
安全可靠
• 数据的保密性与完整性。
• 长时间稳定运行。
数据可视化
• 系统运行情况和数据趋势可视化。
• 直观了解系统的性能和运行状态。
功能整合
• 整合多个调试软件功能。
• 一个软件平台，就能够访问和使用所有需要的调试功能。
分析能力强大
• 数据挖掘与机器学习技术。
• 对数据进行深入统计分析，优化系统的运行和效率。
直观模拟系统运行状态；帮助客户提前校验生产节拍，提前进行生产效率的模拟和评估，从而优化生产流程，提高生产效率。
用户PLC/IPC
Modbus-TCP EtherCAT EtherNet/IP
10
伺服驱动器
直线模组
04行业案例
行业领域总览
案例1- 4680圆柱电池X-ray检测
案例2- 短刀电池焊接线
案例3 - 动力电池叠片
案例4- 负极极耳焊接线
案例5 - 外观检测线
案例6 - 镭射上下料
案例7- 笔记本电脑按键装配线
案例8-边框小件焊接线
案例9 - 智能手机装配线
案例10 - 端子连接器
案例11- 烟包装盒输送线
案例12- 大型PCB板材加工
行业案例
应用场景
知口台工兴
应用领域总览
一 +
动力电池
包装设备
电子设备
食品饮料
日化用品
E
汽车及零部件
高速物流
医疗器械
烟草
案例1 - 4680圆柱电池X-ray检测线
| 项目 | 信息 |
| 形式 | 平面双排摆渡 |
| 长度 | 8.16m |
| 实际负载 | 10kg |
| 实际加速度 | 2G |
| 实际最大速度 | 2m/s |
| 节拍 | 120ppm |
| 生产产品 | 4680圆柱电池-检 测 |
| 时间 | 2022年04月 |
案例2-短刀电池焊接线
| 项目 | 信息 |
| 形式 | 上下皮带混合接驳 |
| 长度 | 17.28m |
| 实际负载 | 25kg |
| 实际加速度 | 1.5G |
| 实际最大速度 | 2m/s |
| 生产产品 | 刀片电池-极耳预焊 接 |
| 节拍 | 35ppm |
| 时间 | 2022年02月 |
案例3- 动力电池叠片
| 项目 | 信息 |
| 形式 | 跑道环形 |
| 长度 | 7.68m |
| 实际负载 | 17kg |
| 实际加速度 | 1.5G |
| 实际最大速度 | 2.5m/s |
| 节拍 | 1.25s |
| 生产产品 | 动力电池叠片 |
| 时间 | 2022年09月 |
案例4-负极极耳焊接线
| 项目 | 信息 |
| 形式 | 上下皮带混合接驳 |
| 长度 | 8.64m |
| 实际负载 | 25KG |
| 实际加速度 | 1G |
| 实际最大速度 | 1.5m/s |
| 时间 | 2023年01月 |
案例5 - 外观检测线
| 项目 | 信息 |
| 形式 | 方形 |
| 长度 | 12.04m |
| 实际负载 | 15kg |
| 实际加速度 | 1.5G |
| 实际最大速度 | 2.5m/s |
| 节拍 | 24pcs/min |
| 时间 | 2023年02月 |
纵苇科技以智能磁驱输送系统赋能高端制造
案例6 - 镭射上下料
| 项目 | 信息 |
| 形式 | 水平摆渡形 |
| 长度 | 10.56m |
| 实际负载 | 8kg |
| 实际加速度 | 1.5G |
| 实际最大速度 | 2m/s |
| 生产产品 | Rail |
| 时间 | 2023年02月 |
案例7- 笔记本电脑按键装配线
| 项目 信息 | |
| 形式 | 跑道环形 |
| 长度 | 8.04m |
| 实际负载 | 6kg |
| 实际加速度 | 2G |
| 实际最大速度 | 2.5m/s |
| 节拍 | 9s |
| 生产产品 | 笔记本电脑按键装配 |
| 时间 | 2020年10月 |
案例8-边框小件焊接线
| 项目 | 信息 |
| 形式 | 水平摆渡型-拨 叉回流 |
| 实际负载 | 10KG |
| 实际加速度 | 1.8G |
| 实际最大速度 | 1.8m/s |
案例9 - 智能手机装配线
| 项目 | 信息 |
| 形式 | 平面双排接驳 |
| 长度 | 20x576mm |
| 实际负载 | 6kg |
| 实际加速度 | 1G |
| 实际最大速度 | 1.5m/s |
| 工位总数 | 20个 |
| CT值 | 7s |
| 生产产品 | 某新款手机部件 |
| 时间 | 2021年5月 |
案例10-端子连接器
| 项目 信息 | |
| 形式 | 垂直摆渡全磁驱 |
| 实际负载 | <1kg |
| 实际加速度 | 2G |
| 实际最大速度 | 2.5m/s |
| 生产产品 | 端子排 |
| 时间 | 2023年07月 |
案例11-烟包装盒输送线
| 项目 | 信息 |
| 形式 | 方形 |
| 长度 | 10.11m |
| 实际负载 | 1-2kg |
| 实际加速度 | 2G |
| 实际最大速度 | 2.5m/s |
| 生产产品 | 烟包装盒 |
| 时间 | 2023年06月 |
纵苇科技以智能磁驱输送系统赋能高端制造
案例12 - 大型PCB板材加工
| 项目 | 信息 |
| 上下循环线4 形式 头 | 上下循环线5 头 |
| 长度 | 12.9m 15.3m |
| 实际负载 | 120kg 120kg |
| 实际加速度 | 0.7G 0.7G |
| 实际最大速度 | 1.2m/s 1.2m/s |
| 工位总数 5个 | 6个 |
| CT值 8s | 8s |
| 生产产品 | PCB覆铜板 PCB覆铜板 基板 基板 |
| 时间 | 2021年10月 |
应用场景
工厂内高速物流解决方案
柔性解放工厂设备排布；显著提升工厂整体效率；
搭配传统传送方案兼容更高效。
设备内高速加工解决方案
高柔性、高速、高精度三者兼具，显著提升设备加工效率；
缩小设备占地面积；负载灵活，适用加工场景广泛。
ZONGWEI纵苇
以智能磁驱赋能高端制造
苏州纵苇科技有限公司地址：苏州工业园区亭新街11号新达产业园（S1）2幢102单元
电话：400 963 8801
邮箱：sales@zongweitech.com
网址：www.zongweitech.com
版本号：纵苇科技公司介绍（简版）-B-CN-V1.1-20240819
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