版权声明 Copyright ©2019 深圳市合信自动化技术有限公司 版权所有，保留一切权利。 非经本公司书面许可，任何单位和个人不得擅自摘抄、复制本文件内容的部分或全部，并不 得以任何形式传播。 、TrustPLC、CoPanel、COTRUST 均为合信自动化技术有限公司的商标。 本文件中出现的其它的注册商标，由各自的所有人拥有。 由于产品版本升级或其它原因，本文件内容会不定期进行更新。除非另有约定，本文件仅作 为使用参考，本文件中的所有陈述、信息和建议不构成任何明示或暗示的担保。 免责声明 BD10i 折弯机控制系统产品的安装、操作、维护工作仅限于合格人员执行。 对于不按照本手册操作而引发的任何后果，合信概不负责。 在线支持 除本手册外，还可以在合信官网获取相关的产品资料和技术服务。 下载地址：http://www.co-trust.com I

版权声明..................................................................................................................... I 1 系统简介................................................................................................................. 1 1.1 面板简介......................................................................................................1 1.2 菜单导航......................................................................................................2 1.3 更多参数设置..............................................................................................2 1.4 材料设置......................................................................................................3 1.5 高级设置......................................................................................................4 1.6 状态页面......................................................................................................5 2 参数设置................................................................................................................. 8 2.1 系统参数......................................................................................................8 2.2 模式选择......................................................................................................9 2.3 轴参数........................................................................................................10 2.4 双机联动.................................................................................................... 11 3 手动模式............................................................................................................... 12 3.1 轴点动........................................................................................................12 3.2 设置参考点................................................................................................13 3.3 Y1,Y2 平行度............................................................................................13 3.4 挠度补偿....................................................................................................15 3.5 挡指类型....................................................................................................15 3.6 回原............................................................................................................ 16 4 模具管理............................................................................................................... 17 4.1 上模编辑....................................................................................................17 4.2 下模编辑....................................................................................................18 4.3 模具命名规则............................................................................................19 5 产品编程............................................................................................................... 20 5.1 直接编程....................................................................................................20 5.2 表格编程....................................................................................................21 5.3 折弯补偿....................................................................................................21 5.4 程序管理....................................................................................................22 6 大圆弧................................................................................................................... 25 6.1 大圆弧简介................................................................................................25

6.2 大圆弧程序................................................................................................26 6.3 大圆弧角度补偿........................................................................................26 7 应用举例............................................................................................................... 28 7.1 示例说明....................................................................................................28 7.2 操作步骤....................................................................................................29 附录...........................................................................................................................36 A 设备接口规格...............................................................................................36 A.1 HMI 接口.....................................................................................36 A.2 CPU 接口.....................................................................................36 A.3 伺服驱动器接口.............................................................................. 37 A.4 伺服驱动器参数设置...................................................................... 40 B 常见问题的分析与处理..............................................................................43

BD10i 折弯机用户操作手册 1 系统简介 BD10i 是合信技术为 TP10 的升级版，速度更快，触摸更灵敏，支持 WIFI 远程功能，同时 优化算法让折弯更简单。 升级新增特色功能如下：  支持远程功能，降低维护调试成本。  支持大圆弧高级算法补偿，提升控制精度。  支持表格编程功能，一目了然，方便修改。  双 Y 轴控制及智能校平功能。  程序名可以用中文编辑。  下模保护功能，更安全。  双机联动功能，实现更宽的折弯。  智能折弯压力平均算法，调试更便捷。  链接程序功能，实现无限步序折弯。  挠度自动补偿，板宽自动补偿。  支持电子尺，保证精度的同时降低方案成本。 1.1 面板简介 BD10i 折弯机控制系统的操作面板如下图所示： 注意： 触摸屏只能使用手指（请勿用指甲）或 触摸屏专用笔对其操作，请勿使用尖锐 的物体（如螺丝刀、圆珠笔等）触碰屏 幕，以免损坏屏幕。 -1-

BD10i 折弯机用户操作手册 1.2 菜单导航 下图为折弯机控制系统编程主页 ： 1.3 更多参数设置 点击 图标，即可进入更多参数设置页面。在此页面输入折弯的参数，如下图所示： 页面各参数如下： 参数 含义 材料 选择材料种类，在材料设置页面可选择材料（例如：钢）。 抗拉强度 材料的抗拉强度（例如：钢的抗拉强度 450N/mm2）。 板厚 材料的厚度（例如：1.8mm）。 -2-

BD10i 折弯机用户操作手册 后挡料退让距离 点击启用后挡料退让功能，输入框里输入退让距离。 退让时间 从变速点开始，时间到达，后挡料开始退让。 返程距离 滑块回程的距离（启用光栅尺或电子尺系统显示距离，无则显示 返程时间。 保压时间 有光栅尺或电子尺系统，时间为下死点到泄压的时间，没有则是 从变速点到泄压的时间。 产品件数 前面为当前生产的件数，后者为设定的总件数。 板宽 折弯板宽。 折弯压力 使板能折弯的压力（启用压力出现此选项）。 挠度补偿 补偿机器整体的形变。 停顿时间（快转慢） 经过这段停顿时间后再慢下，如果停顿时间设为 0，滑块会直接 快下转慢下。 变速点位置 滑块由快下转慢下的位置，参考点为下模上表面。 换步定位条件 立即：折弯完成后回程完成或回到变速点之上，立即换步定位。 松脚：折弯完成后回程完成或回到变速点之上，松脚踏换步定位。 再踩下：折弯完成后回程完或回到变速点之上，松脚踏换步（如 X 轴下步定位在当前位置后面，则松脚踏就定位）再踩下定位。 1.4 材料设置 在更多设置页面里点击材料进入材料设置页面,如下图所示： 点击”材料”可选择不同的材料 ，系统默认有 4 种材料。选择 Master 用户可进入材料页面， 自行编辑材料的抗拉强度，材料名称，根据折弯测量角度，填入相应的补偿值。 -3-

BD10i 折弯机用户操作手册 输入完成，返回自动保存。 1.5 高级设置 在更多设置页面点击“高级”按钮 进入高级设置页面。变速点位置、上止点位置、 夹紧点修正、回程点修正需要启用光栅尺或电子尺才能显示出来。 高级页面参数设置如下： 参数 含义 停顿时间（夹紧点） 滑块到夹紧点停顿的时间，再慢下折弯。 变速点阀值 对于滑块快下速度很快，刹不住车时，在变速点变速可能会快速撞 到板，则通过调整阀值，使其提前变速，避免产生撞击。如变速点 位置为 10，变速点阀值为 20，则滑块在 30 的位置变速。 上止点位置 滑块行程最高处，参考点为下模上表面。 夹紧点修正 根据夹紧点的位置进行补偿，修正值（可正负）加原夹紧点为新夹 -4-

BD10i 折弯机用户操作手册 紧点，夹紧点参考点为工作台面。 回程点修正 根据回程点的位置进行补偿，修正值（可正负）加原回程点为新的 回程点。 X 绝对式/增量式 X 轴定位方式，绝对定位/相对定位。 链接程序 此功能可实现产品不限步序折弯或分批次折弯。 当件数设置为 1 时，可将多个程序链接，将链接的程序合成 1 个完 整的工序，实现不限步序折弯。 当件数设置大于 1 时，实现分批次折弯，如生产 100 个复杂的工件 （需 8 步折弯），第一次需加工 100 个 1-4 步工序，第二次需加工 100 个 5-8 步工序。则可通过程序 1 链接程序 2，程序 1 完成 100 件的工序，再跳转到程序 2 完成 100 件其余的工序。 <备注> 在系统里设置原点位置，上止点位置，回程点位置时，其关系应为原点位置大于上止点位置， 上止点位置大于回程点位置。若光栅尺原点安装较低，则可能导致回程时不能回到设定位置。 1.6 状态页面 操作人员可通过多种方式进入机器状态页面。如下图，在编程主页面，点击下图的图标 ，即可进入机器状态页面。 如下图，在手动移动页面，点击下图中的图标 ，即可进入机器状态页面。 -5-

BD10i 折弯机用户操作手册 如下图，在参数设置页面，点击下图中的的图标 ，即可进入机器状态页面。 状态页面如下： I．在机器状态页面，操作人员可以观察系统输入/输出信号，伺服通讯状态，滑块位置等信 息，可以更好地分析可能发生的问题。 -6-

BD10i 折弯机用户操作手册 II．若输入/输出命令对应的方框显示绿色，则表示该有信号或功能正常。 III．在输出窗口中，单击 按钮输入密码后变为 输出，下方窗口将显示各个输出 端口的功能控制状态。 IV．操作人员可以在输出窗口的“压力模拟量”和“挠度模拟量”中输入模拟量值（3200 为 1V）。 -7-

BD10i 折弯机用户操作手册 2 参数设置 2.1 系统参数 点击菜单按钮选择参数设置选项进入系统设置界面： 页面参数说明如下： 参数 含义 语言选择 可以选择中文或英文。 长度单位 可以选择 mm/inch（英寸）。 首页权限 允许对编程首页进行操作。 点动（保压时间） 点动模式，启用有效。踩下加压，直到保压时间到达停止加压， 否则一直加压直到脚踏下松开。 单次松脚回程 单次模式，在变速点上松脚回程，在变速点下松脚停止。 -8-

BD10i 折弯机用户操作手册 2.2 模式选择 本系统可以选择操作模式有点动、单次、连续（在管理员权限下显示）三种模式，三种模式 运用在不同场合，其区别如下： 点动模式：点击 （或踩一次脚踏下）启动程序，踩脚踏下滑块向下运动，松开就停止。 踩脚踏上滑块向上运动，松开就停止，到变速点之上松开时 X 轴后挡料重新定位，便于再 次折弯同一步。点动模式下支持系统自动换步。 单次模式：点击 （或踩一次脚踏下）启动程序，踩脚踏下，滑块向下运动并下压到底保 压时间到达后，泄压完成自动返程，进入下一步序。 连续模式：点击 （或踩一次脚踏下）启动程序，踩脚踏下，滑块向下运动并下压到底， 保压时间到达后泄压完成自动返程，进入下一步序，如此循环，直到所有步序所有工数都执 行完。连续模式下，可在“参数设置”页面设定连续间隔时间。 <备注> 1)点动模式在校准时使用，单次模式在正常工作时使用，连续模式在测试机器时使用。 2)在“手动移动”和“X/Y/R 轴导航”示教画面，模式自动变为慢速的点动模式，退出这些画面后 会自动切换到原有模式。 3)“脚踏上”与”脚踏下”不能同时有效，哪个信号先到执行对应的动作，后到的信号不起作用。 若程序未启动，第一次踩脚踏下（或按屏上的 ）启动程序，再次踩脚踏下才会向下运动。 4)在单次模式或连续模式下，滑块向上运动，若返程时间 有效且返程时间到达（滑块还 未到达上死点），滑块不再向上运动，进入下一步序。 上死点 停止 停止 返 程 返 时 程 间 时 上间 未 模到 到 达 达 下模 -9-

BD10i 折弯机用户操作手册 2.3 轴参数 点击 X/Y/R 并输入密码，进入轴参数设置页面。 轴参数说明（以 X 轴为例，Y/R 轴相同），如下所示： 参数 含义 自动速度 机器自动运行的速度。 手动速度 手动界面里按 , 的速度； , 的速度为其四分之一。 加速时间 轴从零速加速到给定速度的时间。 最小极限 轴限定的最小位置，给定位置需在此范围内，超过报给定位置超限， 实际运行中超过限位则报限位报警。 最大极限 轴限定的最大位置，给定位置需在此范围内，超过报给定位置超限， 实际运行中超过限位则报限位报警。 -10-

BD10i 折弯机用户操作手册 2.4 双机联动 本系统具备双机联动功能，对于板料长度大需要两台机协作时，在“滑块”选项里选择“双 机联动”选项则可进行两台机同时动作。双机联动接线图如下： 使用双机联动功能需注意：①两台机并排放置，保证下模在同一高度，变速点和上止点高度 基本一致。②调速度使两机快下、慢下、回程速度基本一致。③选择点动模式，两台机的产 品（每步）数据设成一样。 -11-

BD10i 折弯机用户操作手册 3 手动模式 3.1 轴点动 点击菜单选择“手动移动”进入点动页面 选定一个轴，按住 ，该轴向位置增大/减小的方向以手动速度移动，按住 速度变为手动速度的 1/4，松开即停止。也可在移动输入框中输入需要移动的距离，点击“移 动”按钮开始按自动速度移动，定位完成即停止，也可再次点击“移动”按钮停止。若启用了 Y2 轴，则点击“Y2 移动”按钮进入 Y2 单独点动页面，点动操作同上。 <注意>：本系统具有给定位置限位功能，若给定位置超出设定的最小/最大极限，每当按 时系统便会提示“给定位置超限”并且 无效。比如，当 X 轴给定位置超过设定的最大极限 时，系统界面显示如下警告： -12-

BD10i 折弯机用户操作手册 3.2 设置参考点 准确的设置好参考点，才能使系统执行准确，折弯出来的产品精度高，错误的参考点设置， 可能会使滑块/后挡料撞到模具，软限位保护不到位，损坏机器。各轴参考点设置方法如下： X 轴参考点：使用量度工具量出一个参考位置（从夹紧点到后挡料）的长度，然后在后挡料 图标 上方的设置中写入刚才的测量值。 Y 轴参考点：踩脚踏下，并下压到底，然后使用量度工具量出一个参考位置（从下模底面到 上模顶面）的长度，最后在滑块图标 上方的设置中写入刚才的测量值。设定好 Y 轴参考 点，点击“电子尺设参”按钮(或则光栅尺设参按钮)，弹出对话框 并点击 ，则 Y 轴当前位置设置成滑块当前位置。 R 轴参考点：R 轴用于选择挡指，X 和 R 轴配合运动可防止碰撞模具。操作人员使用量度工 具测量工作台面到挡指下平面的距离，在 上方的设置中写入刚才的测量值。 <注意> R 轴首页输入的位值为挡指下平面到下模上平面的距离。此外，若 X 轴的给定位置小于下模 安全距离（XS 的位置）时，则 R 轴的给定位置不能小于 0.01。 3.3 Y1,Y2 平行度 平行度影响折弯工件折弯的角度，Y1,Y2 不平行时，折出的工件两侧角度不一致，此时需要 校平，其校平方法如下： 如：折一个 90 度的工件，实际测量两侧折的角度有偏差（如下图所示），实际测量 Y1,Y2 侧的角度为 90 度，92 度，则将测量工件两侧折出的角度输入到 Y1,Y2 实际折弯角度，则 系统会自动计算出 Y1,Y2 的平行度（如下图的-0.17）。或实际测出 Y1,Y2 的偏差（Y2 减 -13-

BD10i 折弯机用户操作手册 去 Y1），将偏差值写入到 Y1Y2 平行度，再次运行程序折弯。 若调整后两侧角度还有偏差则继续重复上步，直至工件两侧的折弯角度与设定值一致。 Y1,Y2 平行后点击“平行度清零”按钮平行度清零，便于操作者下次调整。若多次调整还不能 达到要求，则应考虑其他问题。 <备注> 试折板宽：在调试过程中，试折板宽应接近滑块宽度，若实际没有这样板宽的料，可由两块 小板分别放在两侧（示意图如下所示），实际板宽为板 1 的左侧到板 2 右侧。如下图所示： -14-

BD10i 折弯机用户操作手册 3.4 挠度补偿 在“压力”页面起用挠度，并选用电机控制，则可在手动页面点动挠度电机。按住 点动对应的轴，松开即停止；也可在移动输入框里输入需要补偿的挠度，点击“移动”按钮， 定位完成即停止。 移动电机，使其补偿最大，最小的挠度，用深度尺量出最大，最小的挠度，并将最大，最小 的挠度和对应的电压值填入“压力”页面“挠度”表格里。挠度设好后在更多设置里输入需 要补偿的挠度即可。 3.5 挡指类型 点击起用 R 轴，之后 R 轴相关信息和设置图标显示在编程页面上，点击编程页面 即可设定挡指的各个挡位参数（1,2,3 三种尺寸），方便在操作时根据加工的工件选择使用 不同挡位。 -15-

BD10i 折弯机用户操作手册 3.6 回原 若各轴有原点开关，启用原点功能则“回原”按钮出现在手动页面,点击“回原”按钮，对 应轴开始回原，回原完成即停止。 <备注> ①回原开关也作为限位开关，回原完成会报限位报警，点动走出范围或下次运行定位时即消 除报警。 ②若回原后，轴定位依然不对，可能是原点位置设置不对，这时需联系厂家，在厂家指导下 重新设定原点位置。 -16-

BD10i 折弯机用户操作手册 4 模具管理 数控系统根据所选模具、折弯角度和折弯长度自动计算出 X/Y/R 轴的编程值。模具参数是系 统计算的依据，必须确保准确无误。 4.1 上模编辑 1、在编程页面点击上模图标 ，进入上模具编辑页面： 2、以下图中的上模为例，输入上模数据（α：上模角度、r：倒角、h：上模高度） α 88. 00 ° r 0.20 mm h 150.00 mm h α r 3、上模数据输入完成后，点击 旁的输入字段，按章节模具命名规则以某个名称保存当前 上模（最多可保存 10 个上模信息） 4、完成以上步骤后上模数据会自动保存，供后续使用。 5、点击上模图标 ，然后点击 或 可以浏览已保存的模具信息。如需使用相关模具， 只需选中对应的模具名称即可。 -17-

BD10i 折弯机用户操作手册 6、点击图标 ，返回编程页面。 4.2 下模编辑 1、在编辑页面点击下模图标 ，进入模具编辑页面，如下图： 2、以下图中的下模为例，输入下模数据（Ve：开口宽度、α：开口角度、r：倒角、h：下 模高度、Xs：下模安全距离） Ve 12.00 (12.43) Ve r α h α 88. 00 ° r 0.20 mm r h 95.00 mm 3、下模数据输入完成后，点击 旁的输入字段，按章节模具命名规则以某个名称保存当 前下模（最多可保存 25 个下模信息） 4、完成以上步骤后下模数据将自动保存，供后续使用。 5、点击下模图标 ，然后点击 或 可以浏览已保存的模具。 -18-

BD10i 折弯机用户操作手册 6、点击图标 ，返回编程页面。 <备注> XS：下模安全距离。当检测 X 轴给定位置在 XS 范围内且 R 轴低于下模上表面时（如图检 测点），后挡料定位按如下顺序，后挡料 R 先走到高于下模上表面 10mm（图 1 位置）， 再 X 定位到给定位置（图 2 位置），最后 R 轴定位到给定位置（图 3 位置），以此来保护 下模的安全。 4.3 模具命名规则 我们建议用户在给模具命名时遵循一定的规则，以便在使用中能够通过模具名称，快速的分 辨出该模具的主要参数特性，提高工作效率。 以下是我们提供的命名规则，作为给用户的参考。当然，您也可以根据自身的需要，使用不 一样的命名规则。 上模命名：我们以上模编号为 90_N 为例，解释此上模编号的含义以及命名规则 上模角度 上模类型 N=Normal 普通 90 S=Straight 直模 G=Gooseneck 弯刀模 根据此命名规则，我们可以将上模命名为：90_N、60_G、30_S 下模命名：我们以下模编号为 86_12 为例，解释此下模编号的含义以及命名规则 下模角度 下模开口宽度 Ve 86 12 -19-

BD10i 折弯机用户操作手册 5 产品编程 操作面板开机后显示以下编程页面，系统要求滑块启动时回原，踩脚踏上到底即可将滑块回 原，此时页面上的“滑块要回原”提示消失。在该页面，用户可以编辑一个包含多个步序（每 个程序最多可编辑 16 个步序）的产品。 在此控制系统中最多可以有 126 个程序，每个程序可循环多次，只有在先选择了特定程序 后才可进行相关编辑，也可以新建一个程序进行编辑及保存。 <备注> 滑块回原：脚踩脚踏上，滑块上升，若原点信号为外部开关，则上升碰到原点开关则回原; 若原点信号为光栅尺 Z 相信号，则滑块上升到光栅尺输出 Z 相信号即回原。 提示 返回至上死点 遇到紧急情况或需要返程时，可以点击按钮 5.1 直接编程 1、点击默认程序编号 Px（P 合信技术表示已保存的程序），在弹出的菜单中点击“新建程 序”。 2、选择材料，并点击图标 输入板厚。 （挡指），在弹出的页面中对模具进行编 3、点击模具图标 （上模）、 （下模）或 辑并保存。 4、点击图标 ，输入更多折弯数据（如：保压时间、返程时间、后档料退让、挠度补偿、 -20-

BD10i 折弯机用户操作手册 大圆弧等）。 5、点击折弯角度 ，输入所需的折弯角度 90.00°。 6、点击折弯长度 ，输入所需的折弯长度 100.00mm。 7、点击后挡料高低 ，输入后挡料垂直方向上相对下模顶面的位置。 8、点击 ，插入第 2 步折弯。 9、重复 5、6、7 步的操作，为第 2 步折弯输入数据。输入完毕，点击 返回第 1 步折弯。 10、点击油泵启动按钮 并保持 3 秒，此图标变为红色 ，则表示油泵启动。 11、点击 或踩脚踏下，各轴开始定位，机床准备好后，可以踩脚踏开关进行折弯。 5.2 表格编程 用户可以在表格里编辑程序，方便、快捷，并能清晰的浏览程序的每一步。点击主界面的表 格图标，如下所示： ①用户可以在表格里使用角度和深度编程,点击深度图标并输入密码就可以编辑深度。 ②内尺和外尺可以切换，根据需要选择内尺或外尺。 ③点击角度补偿图标可切换成深度补偿。 5.3 折弯补偿 折弯操作完成后，取出板料并测量其实际的折弯角度和长度，检查是否与要求的折弯角度和 长度相符。如果所折产品角度和长度存在误差，则需要进行角度/深度补偿和长度补偿。根 据用户使用的是角度编程还是深度编程，可进行相应的补偿。 角度补偿：只需在角度补偿里输入实际折弯角度，系统自动计算出补偿值（深度值）。例： -21-

BD10i 折弯机用户操作手册 编程角度为 90.00°，实际折弯角度为 92.00°，则可以直接在 的域中输入 92.00°，随 即 92.00°会自动变成一个补偿值-0.173。 深度补偿：用户根据实际角度与设定角度的差值大概知道对应的补偿深度，则切换在深度补 偿里输入补偿值（偏差角度对应的深度值，补偿值可正负）即可。 长度补偿：在长度补偿里输入偏差值（设定值减实际值）。例：例如折弯长度设置为 100.00mm，折弯后测量实际的折弯长度为 99.89mm，则需要在长度补偿区域中输入 0.11。 <注意> 1.补偿前后，Y 轴与 X 轴的编程值依然保持不变，只是补偿区域的值发生变化。 2.编程的深度值和补偿的深度值加起来不能超过下限值，若超过下限值则补偿区域内不再变 化，只能反向补偿。 5.4 程序管理 新建程序 在编程主页面，点击产品编号，弹出如下菜单项： 选择“新建程序”后弹出如下对话框，然后选择 确认新建程序。 存储程序 -22-

BD10i 折弯机用户操作手册 在编程完一个产品后，操作人员可以保存程序以便后续使用。操作步骤如下： 1、在编程主页面，点击产品编号，弹出如下菜单项： 2、在以上菜单项中选择“将程序另存为...”，即可在弹出的对话框中输入程序编号（操 作人员根据需要自己决定编号，例如给该产品命名为“合信技术”），设置完成后点击 即可保存当前工程。 提示 1、若输入的名称已存在，既存的程序会被覆盖。 2、更改程序参数后，请按上述步骤操作，输入原程序对应的编号保存更改，以防 PLC 长时间掉电后丢失系统参数。 3、新建的程序名为 P0000，故不能保存名为 0000 的程序，避免与新建程序相冲突。 4、程序可以保存中文名（6 个汉字或 12 个字符） 调用程序 调用程序步骤如下： 1、在编程页面，点击程序编号 Px，在弹出的菜单中选择“调用程序” 2、在产品列表中调用所需的程序（如下图所示的电柜_A1，合信技术等） -23-

BD10i 折弯机用户操作手册 删除程序 删除程序步骤如下： 1、在编程页面，点击程序编号 Px，在弹出的菜单项中选择“删除程序” 2、在程序列表中选择要删除的程序 3、点击 即可删除所选程序 <注意> 程序一旦删除无法恢复，请慎重操作。 -24-

BD10i 折弯机用户操作手册 6 大圆弧 6.1 大圆弧简介 本系统内置大圆弧功能，根据用户设定的折弯角度、折弯半径、折数，自动进行计算每段折 弯长度及折弯角度，用户可利用此功能对工件进行大圆弧折弯加工。 在更多数据设置页面点击 图标即可进行大圆弧加工参数设置。并生成大圆弧程序。 大圆弧角度：在该框中输入圆弧角度 大圆弧半径：在该框中输入圆弧半径 大圆弧长度：在该方框输入折弯件一边的高度 L，系统会自动算出圆弧展开后的长度，折弯 时，后挡料会从后向前每折弯一次移动一次。 大圆弧折数：此参数设置请参照括号内系统自动计算给出的范围，折数越多圆弧越平滑。 大圆弧有两种加工模式，如下图所示： -25-

BD10i 折弯机用户操作手册 提示 1、采用首尾段是中间段一半的模式，可以获得较好的圆弧过度效果。 2、当使用首尾段是中间段一半的模式进行折弯时，如果提示无法生成圆弧程序时，请选 择所有段相等模式或更换开口更小的下模进行折弯。 3、为使所有段都能正常顺利折弯，每段折弯长度大于下模开口的一半。 6.2 大圆弧程序 设置好大圆弧参数，点击生成大圆弧程序，保存整个程序后，系统返回主界面，查看生成的 大圆弧程序。 <说明> 大圆弧程序后挡料定位采用的是增量式（即相对定位），故程序里出现负的挡料值，表示在 前一步的基础上向前移动多少距离。 6.3 大圆弧角度补偿 大圆弧程序生成后，若所折角度与实际角度有差别，需要补偿角度。则只需将实际所折的角 度输入到如下图所示的角度里，系统自动计算补偿值（每步补偿值都一样）。例：折 90 度 大圆弧，折出 100 度，角度补偿那里输入 100，系统自动计算出每一步的补偿深度，如下图， 下一步的补偿值也是一样的。 -26-

BD10i 折弯机用户操作手册 -27-

BD10i 折弯机用户操作手册 7 应用举例 本章结合面板及机床操作，以一个具体实例介绍了如何加工一个需要多次折弯的工件。 X/Y 轴位置和运动方向示意图如下： 7.1 示例说明 本例以编程如下的产品进行说明： 第1步折弯 第2步折弯 2mm 100mm 90° 120° 60mm 80mm 提示 1、若操作过程中遇到了紧急情况或需要返程时，可以点击按钮 返回至上死点。 2、若设置了后挡料退让距离，则在夹紧时间到达后，后挡料开始进行退让。 -28-

BD10i 折弯机用户操作手册 1、选择下模开口 Ve 参考以下表格，本次折弯板料厚度为 1.8mm，则需要选择板厚的 6-8 倍宽度的槽口。 选择下模开口的标准 工件厚度 T（mm） S<=3 S>3 下模开口宽度 W（mm） 6-8T 8-12T 2、折弯步序 步序 1：折弯角度为 90.00°，折弯长度 L 为 60.00mm 步序 2：折弯角度为 120.00°，折弯长度 L 为 80.00mm 3、工作模式选择 三种工作模式可供选择：点动、单次、连续。 这些工作模式都支持自动换步，执行完第一步折弯后会自动进入下一步。 <备注> 请参考章节 2.2 模式选择了解相关工作模式的详情。 7.2 操作步骤 1、接通电源 首先，打开电柜上的总电源开关，松开急停然后启动油泵（此时机器不动作）。 <注意> 请勿按下急停按钮，否则机器不能动作，油泵也无法启动。 2、显示面板基础设置 1）在编程主页面点击图标 ，输入板厚（1.8mm）,选择材料。 2）点击模具图标 或 ，进入模具编辑。上模编辑如下： 下模编辑如下： -29-

BD10i 折弯机用户操作手册 3）在编程主页面点击图标 ，输入更多折弯数据： <备注> 详情请参考章节 1.3 更多参数设置。 3、进行 X\\Y\\R 轴导航示教 使用前请注意调节行程，务必在折弯前进行测试。 <注意> 在导航页面进行手动移动时没有行程软限位限制，在上模下行至最底部时必须保证 有一个板厚的间隙，否则会对模具造成损坏。 请按照如下步骤进行 X\\Y\\R 轴导航示教： 1）点击参数设置界面 X\\Y\\R 轴设置，输入密码进入设置界面。 2）首先选择“X”并设置好相关参数，点击页面中的 进入步序 1，然后点击页面中的 图标，即可逐步调节 X 轴（以 X 轴示教为例，其他轴相同）；若设置有误，可点击 返回 上一步。 -30-

BD10i 折弯机用户操作手册 3）确定电机的转向及计数方向 点击 后挡料开始移动，观察移动方向和读数变化。点击 ，如果后挡料开始退让 则点击 ，如果后挡料往夹紧点移动则点击 ，最后点击 进入下一步。 4）按照导航的提示，移动轴接近最小极限（移轴操作请参考章节 3.1 轴点动），测量挡料 当前位置，输入完成后，点击 进入下一步导航。 -31-

BD10i 折弯机用户操作手册 5）按照导航的提示，移动轴接近最大极限（移轴操作请参考章节 3.1 轴点动），测量挡料 当前位置，输入完成后，点击 进入下一步导航。 6）确定当前值与显示值是否一致 移动轴到最小极限距离与最大极限距离的中间位置，计算方法： （550.63-30.28）/2+30.28=290.45 点击显示屏上的 ，使 X 轴当前值接近 290.0，然后使用量度工具测量 X 轴的实际 位置，如果测量位置与 290.0 很接近，则表示以上步序正确。 7）确定最大/最小极限 根据导航的提示，在方框内输入最小/最大极限数值。 -32-

BD10i 折弯机用户操作手册 提示 Y/R 轴示教方法同 X 示教方法一样。 4、通过手动移动模式进行校准 操作人员可以在手动模式下，移动 Y 轴（滑块）、X 轴（后挡料）和 R 轴（挡指）进行位 置校准。 1）在编程页面点击菜单图标 ，在弹出的菜单中选择“手动移动”，进入手动页面。 2）点击 或 按钮移动选中的 Y 轴（滑块）/X 轴（后挡料）/R 轴（挡指）。移 动各个轴的同时，轴坐标的当前值随之改变，直到移动到合适的位置即可停止移动。 3）设置 X 轴的参考点 使用量度工具量出一个参考位置（从夹紧点到后挡料）的长度，然后在后挡料图标 上方 的设置中写入刚才的测量值。 从夹紧点到后挡料长度的一种测量方法：X 轴向前（向前移动可消除丝杆间隙） 移动任意 一段距离后，取一块板料放在上、下模之间，推动板料使其一边顶住后挡料；然后踩脚踏下， 使上模向下运动至刚好压住板料（有点力度但板料未压变形），最后踩脚踏上使上模回到上 死点，测出压印痕迹与小板在后挡料一侧的垂直距离，即为夹紧点到后挡料的长度。 4）设置 Y 轴的参考点 使用量度工具量出一个参考位置（从下模底面到上模顶面）的长度，然后 Y 轴图标 上方 的设置中写入刚才的测量值。 从下模底面到上模顶面距离的一种测量方法：踩脚踏上使上模回到上死点，Y 轴向上任意移 动一段距离，踩脚踏下，使上模向下运动到滑块位置（即不能再向下的位置），踩着脚踏下 不放，最后测出下模底面到上模顶面的垂直距离。 -33-

BD10i 折弯机用户操作手册 5、编辑程序 1）在编程主页面编辑第 1 步折弯：折弯角度 设为 90.00°，折弯长度 设为 100.00mm。 2）第 2 步折弯：折弯角度 设为 120.00°，折弯长度 设为 80.00mm。 3）程序编辑完成后，在编程主页面点击默认程序编号 P0，在弹出的菜单中点击“将程序另 存为”，输入程序名称“合信技术”并保存作为当前工程。 6、折弯角度/长度/补偿 进行正式折弯之前，选择点动模式作为机器模式。 首先进行角度/折弯长度实测，即测量实际角度/实际长度，若与设定角度/设定长度相差超过 允许，则进行折弯角度/长度补偿。 请参考如下步骤执行角度、长度补偿： 1）在编程主页面选择第 1 步折弯，然后点击按钮 并保持 3 秒，图标变为红色 则油泵 被启动。 2）取一块板料放在上、下模之间，推动板料使其一边顶住后挡料。 3）踩脚踏上使上模回到上死点，然后点击 或踩脚踏下，各轴开始定位，机床准备好后， 开始踩脚踏开关进行折弯。踩脚踏下向下运动，松开就停止运行。 4）取出已经折弯的板料，测量板料的实际折弯角度和实际折弯长度与设定长度的差距。 5）第 1 步的折弯角度设置为 90.00°，实际折弯后测量的角度为 92.00°。在编程主页面填 写角度补偿 92.00°，填写完后该值自动跳转为一个补偿值。本步的折弯长度设置为 100.00mm，实际折弯后测量的长度为 99.89mm，则长度差为 0.11mm，填写长度补偿 0.11， 即完成第 1 步的折弯长度补偿。 6）参考以上步骤第 2 步折弯操作，测量出板料折弯后的实际角度为 120.80°，在编程主页 面填写第 2 步的角度补偿 120.80°，填写完成后，该值自动跳转为一个补偿值。同理，参 -34-

BD10i 折弯机用户操作手册 考步骤 5）为第 2 步折弯进行长度补偿。 7）以上折弯补偿调试完成后，点击 ，返回到第 1 步折弯，并在主页面切换为单次模式， 准备进行正式折弯操作。 7、执行正式折弯操作 1）点击按钮 并保持 3 秒至油泵启动。 2）踩脚踏上使上模回到上死点，然后点击 （或踩一次脚踏下）启动程序，各轴开始定 位，机床准备好后，踩脚踏下，滑块向下运动，在变速点变为慢速，踩脚踏下不松开使下压 到底，保压时间到自动返程，进入下一步序。 3）将一块新的板料放在上、下模之间，推动板料使其一边顶住后挡料。 4）执行完第 1 步折弯后，取出板料将其另一边放在上下模之间，重复步骤 2）进行第 2 步 折弯。 8、查看机器状态 在编程主页点击图标 进入机器状态页面，操作人员可以在该页面观察系统的输入/输出信 号，方便分析可能发生的问题。 -35-

BD10i 折弯机用户操作手册 附录 本附录提供 BD10i 折弯机系统各设备的接口描述、常见问题处理，以便用户快速浏览。 A 设备接口规格 24V 外部电源接口针脚定义 A.1 HMI 接口 表 A-1 HMI 接口定义 通讯接口 PORT1 针脚定义 A.2 CPU 接口 表 A-2 CPU 226M-CAN 的 CAN 通信口针脚定义 连接器 针号 信号定义 1 屏蔽地 2 CAN_H 3 CAN_L 4 设置终端电阻（与 3 短接表示增加终端电阻） -36-

BD10i 折弯机用户操作手册 表 A-3 CPU 226M-CAN 的 PPI 通信口针脚定义 连接器 针号 PORT0/PORT1 (RS485) 1 机壳地 2 24V 地 3 RS-485 信号 B 请求发送 1 4 逻辑地 6 5 +5 V, 100Ω 串联电阻 +24V 5 96 7 8 RS-485 信号 A 9 选择 10 位协议（输入） 连接器外壳 机壳地 A.3 伺服驱动器接口 表 A-4 主电源输入端子 X5 端子 符号 名称 说明 PE 输入单相 220VAC±15%， X5 L1 主电源输入端子 50/60Hz N 说明 控制电源输入范围： 表 A-5 控制电源输入端子 X4 24VDC±15% 端子 符号 名称 说明 X4 0V 控制电源 24VDC 输入端子 驱动器内部的母线负端 24V 驱动器内部制动输出端 驱动器内部的制动电阻端 表 A-6 制动电阻及母线输出端子 X7 驱动器内部的母线正端 端子 符号 名称 DCN 直流母线负端 RB1 制动电阻接线端 X7 RB2 内部制动电阻接线端 DCP 直流母线正端 -37-

BD10i 折弯机用户操作手册 表 A-7 电机动力电缆接口 X6 端子 符号 名称 说明 对应电机的 U 相（电机绕组插座：2） U 电机 U 相端 对应电机的 V 相（电机绕组插座：3） V 电机 V 相端 对应电机的 W 相（电机绕组插座：4） X6 对应电机的 PE 端（电机绕组插座：1） W 电机 W 相端 PE 接地端 表 A-8 通讯接口 X3 RJ45 通信接口 管脚 CAN 信号 说明 1:C AN_ H 1 CAN_H CAN 发送信号+ 2 CAN_L CAN 发送信号- 2:C AN _L 连接器外壳 3:-- PE 机壳接地 4:-- 5:-- 6:-- 7:-- 8:-- 表 A-9 伺服终端电阻设置 终端电阻开关 符号 位号 信号定义 备注 S1 S2 1 S1 RS485 通信终端电阻 CAN 通信终端电阻 ON：有终端电阻 12 2 S2 OFF：无终端电阻 ON↑ ON：有终端电阻 OFF：无终端电阻 表 A-10 2500 线增量式光电编码器接口定义 连接器 伺服端 电机端 名称 （小惯量） （中大惯量） 1 10 11 霍尔信号 V+ 51 26 12 霍尔信号 W+ 10 6 15 11 37 6 编码器信号 Z+ 44 4 编码器信号 A+ 59 5 编码器信号 B+ 伺服端 6 12 14 霍尔信号 V- 78 15 霍尔信号 W- 85 9 编码器信号 Z- 9 14 7 编码器信号 A- 10 13 8 编码器信号 B- -38-

15 11 V- 12 4 5 11 BD10i 折弯机用户操作手册 U+ Z- 12 11 10 霍尔信号 U+ PE +5V GND A+ 13 15 13 霍尔信号 U- W- 14 2 2 +5V 电源 U- W+ Z+ W- B+ V+ 15 3 3 电源地 0V Z- U+ V- B- A- U- 外壳 - +5V 11 12 14 15 1 1 PE 接地（屏蔽层） A- GND B- PE 电机端（小惯量） 2 1 5 3 10 6 13 11 15 14 电机端（中惯量） • 编码器 PE 接地线切勿与编码器信号线短接，否则可能会对伺服和电机造成干扰。 表 A-11 总线式增量/绝对值编码器接口定义 电机端 连接器 伺服端 名称 增量式 绝对值 51 16 SD 信号+ 10 6 15 11 2- 3- 4- 伺服端 5- 3 电池 BAT+ SD 信号- 64 7- 8- 9- 电机端(小惯量) 10 - 2 电池 BAT- 11 - 12 - 13 7 +5V 电源 14 5 电源地 0V 15 - -39-

BD10i 折弯机用户操作手册 电机端(中惯量) 外壳 1 PE 接地(屏蔽层) • 编码器 PE 接地线切勿与编码器信号线短接，否则可能会对伺服和电机造成干扰。 A.4 伺服驱动器参数设置 此系统 X、Y1、Y2、R 轴使用的参数如下表所示： 参数 参数定义 X/Y1/R/Y2 作用 P0 通讯地址 2/3/4/5 各轴的通讯地址 P1 控制模式 9 通讯位置速度模式 P3 行程限位 1 行程限位有效 P10 RS485 波特率 5 波特率为 115.2Kbps P11 Canopen 波特率 4 波特率为 250Kbps P20 位置增益 40 调节伺服刚性 P21 速度增益 100 调节伺服刚性 P72 外部输入信号电平选择 44 配置传感器输入的电平 P73 控制命令来源选择 4 选择伺服控制命令 P76 配置引脚信号 11 伺服 DIN5 接原点开关信号 P78 配置引脚信号 伺服 DIN2 接顺时针行程限位 770 DIN1 接逆时针行程限位 P90 选择电机方向 0 选择逆时针为正方向 P101 回原爬行速度 回原过程中快速接近传感器的速度（回 200 归速度） P102 回原回归速度 回原过程中慢速接近传感器的速度（爬 50 行速度） P199 系统参数 0 系统参数 伺服面板参数设置方法如下： 1.现将所有参数写入到驱动器 -40-

BD10i 折弯机用户操作手册 2.所有参数写入后，执行保存参数，保存操作如下： 3.保存参数后，重新上电，查看参数是否写入正确，若没写入则再次重复以上两步。 -41-

BD10i 折弯机用户操作手册 伺服控制接口端子引脚如下图所示： 各控制信号接线图如下：DIN5（6 脚）原点开关输入，DIN2（17 脚）顺时针行程限位，DIN1 （4 脚）逆时针行程限位。 -42-

BD10i 折弯机用户操作手册 B 常见问题的分析与处理 表 B-1 常见问题的分析与处理 问题描述 原因及解决措施  急停按钮是否松开。 油泵不能启动  油泵反馈信号是否正常。  触摸屏上的油泵图标需要长按 3 秒。  油泵自动关延时设得过短 油泵启动后停止  接触器线圈线松动  油泵反馈信号线松动  急停 伺服通信不上  后挡料伺服终端电阻不拨，滑块伺服终端电阻拨上。  CPU 与后挡料伺服、伺服与伺服的通信线是否接好。  急停按钮是否松开。 XY 轴伺服（手动）无法移  伺服通信是否正常。 动  伺服是否报警（如果不能清除报警，需要重新上电）。  电机线是否接对。 Y 轴伺服（手动）无法移动  上刀模升到顶（上死点要有信号）。 XY 轴不能继续向前移动  查看是否到达最小/最大极限位置。  伺服是否报警（如果不能清除报警，需要重新上电）。  急停按钮是否松开。 参数设好后，按触摸屏上的  油泵是否开启。 “START”或踩脚踏开关均  伺服是否正常。 无反应  伺服参数是否设置正确。  上刀模是否升到顶（上死点要有信号）。  急停按钮是否松开。 液压阀不动作  油泵是否开启。  阀是否配置（触摸屏上参数设置页面）。 -43-

BD10i 折弯机用户操作手册  检查“保压时间”、“泄压时间”、“返程时间”是否 设置合理。  变速点和上死点信号是否正常。 滑块动作异常  油泵启动。  急停开关松开。  进动手动移动画面（如果此时 XY 轴先不调试）。  XY 轴限位（XY 轴实际值一开始是 0，设置参考值使在 限位范围内）。  电机还未停稳就断电、或者断电后电机有转动，需要重 新进行轴校准。 XY 轴运动距离/显示位置不  控制柜内 CPU 的 RUN/STOP 开关被拨动（不允许拨 对 动），需要重新进行轴校准。  轴校准时测量不准确，需要重新进行轴校准。  螺距值及其符号、参考值设置不正确。  刀模是否已校平。  测量下压后的高度和系统计算出来的高度是否一致，如 若不一致，重新轴校准。 首 刀 折 弯 角 度 误 差 很 大  检查设定的刀模参数、板厚是否正确。 （>5°）  选用的丝杆（皮带）是否精度不够。  工件板厚与选用的模具是否合理，选用规则参考章节 7.1 示例说明中的第 1 点。  工件用的是弹性很大的钢材，需要进行角度补偿。  折弯机两边丝杆安装是否不平行，导致电机走到一定位 X 轴自动模式定位不到位 置不动；可在手动移动中全程移动 X 轴进行验证，如遇到 移不动的情况，则表示存在这个问题。 宽板折弯角度误差大  检查机器压力是否足够。  无压力控制机型使用板宽补偿。 校准好角度，换一块板料后  不同材质、不同宽度的板料的折弯参数是不一样的，要 折弯角度不对 分开设定和补偿。 下一步序折弯角度误差大  下一步的深度值和补偿值是否人为改变。 角度补偿值不对  已超下模安全高度，系统自动限定（[折弯深度+补偿]> 最小高度）。 -44-