轨道式巡检机器人

矿山智能机器人

Special Robots for Coal Mine

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轨道式巡检机器人（I 型） 轨道式巡检机器人（II 型）

轨道式巡检机器人

轨道式巡检机器人主要用于矿山、冶金、电力、园区等场景。机器人本体吊挂于轨道上往复运行，能够完全代替巡检工

可靠巡检。机器人携带传感器与高清摄像机，实现对各种设备的全面信息采集以及异常情况的精准检测。

● 视觉检测分析功能

机器人可实现对目标设备识别（包括指针表、数字表、

液晶屏、指示灯、阀门、液位、控制面板）、关键过

程检测（包括液体滴漏和渗漏、皮带跑偏、带面料量、

绞车盘乱绳）以及人员相关检测（包括人员入侵、人

员在岗、人员着装）。

● 热感检测分析功能

利用红外热像仪监测物体表面的温度分布情况，对异

常超温报警。

● 音频分析功能

机器人实时采集巡检现场声音，通过自主学习识别出

异常声音并报警。

● 移动图像采集功能

通过机器人上搭载的多个摄像机实现对巡检环境的多

方位采集。

● 烟雾检测功能

实时检测巡检现场烟雾浓度，超限报警。

产品功能

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产品名称 轨道式巡检机器人（I 型 ） 轨道式巡检机器人（II 型 ）

基本配置参数

外形尺寸 长 530mm× 宽 280mm× 高 490mm 长 550mm× 宽 296mm× 高 900mm

整备重量 18kg 23.5kg

最大行走速度 0.5m/s

最大爬坡角度 30°

控制方式 无线传输监控、自主运行

电池 可充电动力锂电池，15Ah

工作时长 电池供电平轨运行 6 小时，滑触线供电全天候运行

激光雷达 2 个固态激光雷达

防护等级 IP65

摄像机数量 3 个（2 个固定可见光，双视云台包括可见光、红外热像仪）

双视云台配置参数

可见光摄像机 分辨率 2688×1520，焦距 4.8 ～ 120 mm

红外热像仪 分辨率 384 × 288，测温范围 -20℃ ~+150℃ / 0℃ ~+550℃

旋转角度 水平 360°，垂直 -90 ～ 90°

伸缩行程 — 1.5m

图像采集配置参数

分辨率 2688×1520

焦距 1.68 mm

变倍 定焦

● 自主避障功能

机器人避障系统能够感知障碍物，具有响应快、灵敏

度高的特点。

● 语音对讲指挥功能

通过高增益拾音器和高分贝扬声器，实现平台与现场

人员的双向语音对讲。

● 数据查询功能

机器人巡检实时状态、历史记录、异常记录等信息，

通过上位机可以进行查询。

● 导航定位功能

独有的导航定位技术，机器人定位报警更加精准。

技术参数

现场应用

● 在中国电建某绿色建材行业砂石骨料皮带运输机应用 ● 在北京某铁路信号机械室应用

地址：河北唐山国家高新技术产业开发区学院北路 1686 号

网址：www.citichickc.com

电话：400-0135-666

E-mail：service@ekaicheng.com

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