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SIMATIC ET 200
相关产品信息
SIMATIC ET 200
SIMATIC ET 200 分布式 I/O
siemens.com.cn/et200
产品样本
2017
SIMATIC ET 200 分布式 I/O
产品样本 07 • 2017
SIMATIC ET 200 概述
2
SIMATIC ET 200SP
8
SIMATIC ET 200S 28
SIMATIC ET 200MP 46
SIMATIC ET 200M 52
SIMATIC ET 200pro 57
SIMATIC ET 200AL 67
SIMATIC ET 200eco 73
PROFIBUS 电气网络 79
SIMATIC ET 200 订货数据
82
SIMATIC ET 200
2
SIMATIC ET 200 概述
SIMATIC ET 200 分布式自动化系统
SIMATIC ET 200可以满足所有应用需求
ET 200分布式系统是自动化系统的基础，现场层的各个组件和相
应的分布式设备通过PROFINET和PROFIBUS和上层的可编程控制器
（PLC）实现快速的数据交换，是可编程控制器系统的重要组成部
分。开放的PROFINET和PROFIBUS通讯标准，给自动化系统带来灵
活的连接方式。
PROFINET－全球创新的、开放的、工业以太网标准。
PROFINET具有众多特性，例如，共享设备（SharedDevice），智能设备（I-Device）， 介质冗余（MRP），高
速及创新的诊断功能等；采用PROFINET，已经建立的IT服务
（例如，web服务，远程服务，TCP/IP通讯）很容易使用；
PROFINET也可以集成已有的现场总线系统。
共享设备（Shared Device）功能允许两个控制器访问同一个
PROFINET IO设备。由于可以减少远程设备安装，从而工程
开发，接线和安装成本可以降低。模块可以灵活的分配给两
个CPU中一个。
SIMATIC ET200具有丰富的产品线，从用于控制柜内的IP20产品到
无需控制柜的IP67产品，可以节省电缆，并且具有快速的反应时
间。通讯采用PROFINET和PROFIBUS，统一的工程开发，透明的诊
断，实现与SIMATIC控制器和HMI的集成。
分布式系统
PROFINET
AS-Interface是开放的，标准的总线，可以简单的连接现场层的
执行器和传感器。
AS-Interface
IO-Link通过经济的点对点连接将传感器和开关设备集成到控
制层。这种新的比现场层更低的通讯标准，可直达传感器和执
行器层进行故障诊断和定位；可通过应用程序进行动态参数调
整，调试和维护简单。
智能设备（ IO-Link I-Device）使得控制器之间可以通过PROFINET IO协
议直接访问IO地址映像区进行通讯，因此更加简单和快速。
通过采用环形的拓扑结构和介质冗余协议（MRP）可以提高
系统的可用性。通过SIMATIC控制器和ET 200上集成的端口
即可实现该功能，无需工业交换机。
PROFIBUS — 工业领域成功的总线系统，不仅仅适用于工厂自
动化，制造业，也适用于过程工业，甚至于危险区域。
PROFIBUS
PROFINET
Industrial Ethernet
IO-Controller 1 IO-Controller 2
IO-Device
SIMATIC ET 200pro
Ring
(MRP)
SIMATIC S7-300
SIMATIC ET 200SP
SIMATIC S7-400
PROFINET
Industrial Ethernet
PROFINET
Industrial Ethernet
IO-Controller 1 IO-Controller 2
IO-Device
SIMATIC ET 200pro
Ring
(MRP)
SIMATIC S7-300
SIMATIC ET 200SP
SIMATIC S7-400
PROFINET
Industrial Ethernet
3
SIMATIC ET 200 概述
SIMATIC ET 200 产品家族概览
用于控制柜内的解决方案（IP20）
SIMATIC ET 200SP –
用户友好，可灵活扩展的新一代分布式I/O
• PROFINET总线适配器带来多种连接选择
• 无需单独的供电模块形成各个负载组
• 系统支持永久接线，热插拔，模块空缺运行
• 扩展诊断功能
• 更加节省空间的直插式端子，单手接线无需工具
• 单线或者多线连接的端子
• 易于辨识的的彩色编码标签，标识牌
SIMATIC ET 200M –
采用通用的S7- 300 I/O模块
• 支持冗余系统
• 故障安全模块
• 64通道高密度模块
• 可用于危险区Zone 2， 传感器和执行器可用于Zone 1
• 冗余，热插拔，在线修改配置，带来高可用性
SIMATIC ET 200MP –
多通道及多功能的S7-1500 I/O
• 高性能、响应时间短，满足高速应用需要
• 灵活设计的35mm和25mm宽模块
• 改进的硬件设计，功能组合，选型更加简单
• 标准化的针脚定义，带有电缆预接线位置
• 标准化的诊断和显示理念
SIMATIC ET 200S –
功能全面的模块化分布式I/O
• 支持多线连接的模块
• 多功能源于丰富的模块种类，电机起动器，安全技术，功能模块，CPU，通讯模块等
• 可安装于危险区域（Zone 2）
• 具有高速模块（HS），满足高速和高精度要求
• 具有集成DI/DO的紧凑型扩展模块，SIMATIC ET 200S COMPACT
4
SIMATIC ET 200 概述
无需控制柜的解决方案（IP65/67）
SIMATIC ET 200pro –
模块化和多功能
• 紧凑的模块化设计
• 易于安装
• 多功能源于丰富的模块种类，从简单的输入输出到安全系统，电机起动器变频器，以及识别系统
• 热插拔，永久接线，带来高可用性
• 扩展诊断
SIMATIC ET 200eco PN –
PROFINET连接的块I/O
SIMATIC ET 200eco –
数字量块状I/O
• 经济型，节省空间的块I/O
• 开关量模块，可达16通道
• 模拟量模块，IO-Link主站模块和负载电压分配模块
• PROFINET连接，每个模块集成2口的交换机
• 通过PROFINET的线性或星型拓扑可以实现在工厂中的灵活分布
• 经济型块I/O
• 灵活的多种连接方式
• 故障安全模块
• 高可用性 — 电子模块在运行期间可以很容易进行替换，不会中断总线和供电
SIMATIC ET 200 产品家族概览
SIMATIC ET 200AL –
紧凑的模块化I/O
• 安装灵活方便
• 体积小
• 重量轻
• I/O模块可以连接到ET 200SP站点
5
SIMATIC ET 200 概述
用于控制柜内的 SIMATIC ET 200
I/O系统
ET 200SP ET 200MP ET 200S ET 200M
配置
防护等级 IP20 IP20 IP20 IP20
安装 35mm DIN 导轨 安装导轨 35mm DIN 导轨 安装导轨
传感器/执行器连接 单线或多线连接 单线连接 单线或多线连接 单线连接
直插式端子 螺钉端子，直插式端子 弹簧端子，螺钉端子，快连 弹簧端子，螺钉端子，快连
专门应用
安全技术 ● ● ● ●
用于危险区域 Zones 2， 22 Zones 2， 22 Zones 2， 22 Zones 2， 22
温度范围 0ºC ...+60ºC 0ºC ... +60ºC 0ºC ... +60ºC 0ºC ... +60ºC
抗震性能（持续） 可达5 g 1) 2 g 2 g 1 g
接口模块支持的通讯协议
PROFINET ● ● ● ●
PROFIBUS ● ● ● ●
AS-Interface ●
Others CANopen， DeviceNet，
Ethernet/IP
系统功能
永久接线 ● ● 前连接器 ● ● 前连接器
热插拔 ● ● ●
等时模式，用于高速控制 ● ● ● ●
运行中修改配置 ● ● ● ●
高速模块 ● ● ● ●
诊断（取决于模块） 通道级 通道级 通道级 通道级
功能
开关量 ● ● ● ●
模拟量 ● ● ● ●
电机起动器 ● ●
气动接口 ● ●
功能模块 ● ● 计数/测量，定位，称重 计数/测量，定位，称重，
闭环控制
IO-Link ● ●
共享设备 2） ● ● ● ●
MRP介质冗余 2） ● ● ● ●
选项处理 ● ● ●
注：
● 支持
不支持
1）采用 2×FC 总线适配器
2） PROFINET 型号支持
SIMATIC ET 200 产品特性概述
6
SIMATIC ET 200 概述
注：
● 支持
不支持
I/O系统
ET 200pro ET 200AL ET 200eco PN ET 200eco
配置
防护等级 IP65/66/67 IP65/67 IP65/66/67 IP65/66/67
安装 安装导轨 直接安装 直接安装 直接安装
传感器/执行器连接 M8， M12，M23 M8，M12 M12 M12
专门应用
安全技术 ● ● ●
用于危险区域
温度范围 -25ºC ... +55ºC（室内）
变频器（0 ºC ... +55 ºC） -25ºC ... +55ºC -40 ºC ... +60ºC 0ºC ... +55ºC
抗震性能（持续） 5 g（取决于模块） 5 g 20 g 5 g
接口模块支持的通讯协议
PROFINET ● ● ●
PROFIBUS ● ● ●
AS-Interface
Others
系统功能
永久接线 ●
热插拔 ●
等时模式，用于高速控制 ●
运行中修改配置 ●
高速模块
诊断（取决于模块） 通道级 模块级 通道级 模块级
功能
开关量 ● ● ● ●
模拟量 ● ● ●
电机起动器 ●
气动接口 ●
功能模块 第二阶段发布
集成CPU/智能设备 ●
IO-Link ● ● ●
共享设备 1） ● ●
MRP介质冗余 1） ● ● ●
选项处理 ● ●
SIMATIC ET 200 产品特性概述
无需控制柜的 SIMATIC ET 200
1）PROFINET型号支持
7
SIMATIC ET 200 概述
选型和配置工具
使用 TIA Selection Tool 可以对 PLC 以及 ET 200 系列分布式 I/O 进
行选型和配置。
TIA Selection Tool下载链接：
www.siemens.com/tia-selection-tool
ET 200主页：
www.siemens.com.cn/et200
标准和认证
Standards and approvals
PROFIBUS EN 50 170, Volume 2
PROFINET IEC 61158
IEC 1131 IEC 1131, Part 2
UL Acc. to UL508 standard, File No.
E 116536/E 75310 (AC modules)
CSA Acc. to standard C22.2 No. 142.
File No. LR 48323/LR 44226
(AC modules)
cULus Acc. to UL 508 standard
(for hazardous locations) File No. E 116536
Acc. to hazardous locations
UL 1604
File No. E 222109
Acc. to CSA C22.2 standard
No. 142
FM Standard Class No. 3611,
Class I Div. 2, Group A, B, C, D
Class I, Zone 2, Group IIC
(without motor starter)
Shipbuilding American Bureau of Shipping
Bureau Veritas
Det Norske Veritas
Germanischer Lloyd
Lloyds Register of Shipping
Nippon Kaiji Kyokai
Ex approval Cat. 3 EN 50 021
(for Zone 2 acc. to ATEX-100a)
ISA ISA-S71.04
Severity Level G1, G2, G3
( ET 200SP,ET 200S, ET 200M,
ET 200iSP)
Safety IEC 62061 up to SIL3,
EN ISO 13849-1 up to PLe, as well as
EN 954-1 up to Cat. 4
选型工具及认证标准
8
SIMATIC ET 200SP SIMATIC ET 200SP 分布式 I/O
SIMATIC ET 200SP 作为 ET 200 分布式 I/O 家族的新成员，是一款面向未来的创新产品，可以帮
助用户有效应对提高效率和生产力的挑战。ET 200SP 具有众多创新特性，可归纳为 ：简单易用，
身形小巧，功能强大。
ET 200SP 特性
SIMATIC ET 200SP 是新一代分布式 I/O 系统，具有体积小，使用灵活，性能突出的特点
• 防护等级 IP20，支持 PROFINET 和 PROFIBUS
• 更加紧凑的设计，单个模块最多支持 16 通道
• 直插式端子，无需工具单手可以完成接线
• 模块，基座的组装更方便
• 各种模块任意组合，并支持故障安全型模块
• 各个负载电势组的形成无需 PM-E 电源模块
• 运行中可以更换模块（热插拔）
• 编程组态可以通过新一代 TIA 博途平台或者 Step7 V5.5
ET 200SP 站点基本组成
SIMATIC ET 200SP 安装于标准 DIN 导轨，一个站点基本配置包括
• 支持 PROFINET 或 PROFIBUS 的 IM 通讯接口模块
• 各种 I/O 模块，功能模块以及所对应的基座单元
• 最右侧用于完成配置的服务模块（无需单独订购，随接口模块附带）
ET 200SP 站点组成
最新产品信息请关注我们的产品主页：www. siemens.com.cn/et200
联系我们：ET 200.cn@siemens.com
ET 200SP 选型工具下载：www.siemens.com/tia-selection-tool
35mm 导轨 接口模块 I/O 模块 基座单元 服务模块
9
SIMATIC ET 200SP
ET 200SP 接口模块
通讯接口模块将 ET 200SP 与 PROFIBUS DP 总线或者 PROFINET 工业以太网相连接。
ET 200SP 接口模块
接口模块用于将 SIMATIC ET 200SP 连接到 PROFINET 或者 PROFIBUS 总线
• 每个接口模块可以扩展 32 个或 64 个信号模块
• PROFINET 接口模块可选多种总线适配器
• PROFIBUS 接口模块已经包含了快连式 DP 接头
ET 200SP 总线适配器
对于 PROFINET 接口模块，通过选择不同的总线适配器（BA），可以满足不同应用的需求
• 对于标准应用，中度的机械震动和电磁干扰条件下，可选用 BA 2×RJ45 总线适配
器，带有两个标准的 RJ45 插口
• 对于有更高的抗震和抗电磁干扰要求的设备，推荐采用 BA 2×FC 总线适配器。在
这种情况下，电缆通过快连端子直接连接，该种方式有 5 倍的机械抗震能力和抗
电磁干扰能力
• 对于高性能接口模块，还可以选择带有光纤接口的总线适配器，实现远距离拓展
BA 2xRJ45
BA 2xFC
ET 200SP 接口模块类型
接口模块类型 MLFB订货号
IM 155-6 PN 标准型
• 带有总线适配器 BA 2xRJ45 和服务模块 6ES7155-6AA01-0BN0
• 带有服务模块 6ES7155-6AU01-0BN0
IM 155-6 PN 高性能型，含服务模块 6ES7155-6AU00-0CN0
IM 155-6 DP 高性能型，带有 PROFIBUS 快连接头（6ES7972-0BB70-0XA0）和服务模块 6ES7155-6BA00-0CN0
IM155-6 PN 基本型，含服务模块，集成2xRJ45接口 6ES7155-6AR00-0AN0
IM155-6 PN 高速型，含服务模块，不含总线适配器 6ES7155-6AU00-0DN0
10
SIMATIC ET 200SP ET 200SP 接口模块技术数据
ET 200SP 总线适配器模块技术数据
总线适配器 BA 2×RJ45 BA 2×FC BA 2xLC BA LC/RJ45 光电转换 BA LC/FC 光电转换
订货号 6ES7193-6AR00-0AA0 6ES7193-6AF00-0AA0 6ES7193-6AG00-0AA0 6ES7193-6AG20-0AA0 6ES7193-6AG40-0AA0
适用的
接口模块
• IM 155-6 PN 标准型、
高性能型、高速型
• CPU 1510SP/1512SP
• IM 155-6 PN 标准型、
高性能型、高速型
• CPU 1510P/1512SP
• IM 155-6 PN 高性能型、
高速型
• CPU 1512SP V2.0
• IM 155-6 PN 高性能型、
高速型
• CPU 1512SP V2.0
• IM 155-6 PN 高性能型、
高速型
• CPU 1512SP V2.0
连接形式 双绞线2×RJ45 双绞线2×FC 快连接口 玻璃光纤2 x LC 光纤1×LC，
双绞线1×RJ45
光纤1×LC ，
双绞线1×FC
通讯电缆长度
最大 100m 100m 多模光纤2000m 双绞线100m
多模光纤2000m
双绞线100m
多模光纤2000m
接口模块 IM 155-6 PN 基本型 IM 155-6 PN 标准型 IM 155-6 PN 高性能型 IM 155-6 PN 高速型 IM 155-6 DP 高性能型
电源电压 24 V 24 V 24 V 24 V 24 V
功耗，典型值 1.7 W 1.9 W 2.4 W 2.4 W 1.5 W
通讯方式 PROFINET IO PROFINET IO PROFINET IO PROFINET IO PROFIBUS DP
总线连接 集成2xRJ45 总线适配器 总线适配器 总线适配器 PROFIBUS DP 接头
编程环境
• STEP 7 TIA Portal V13 SP1 以上 V12以上 V12 SP1以上 V14 以上 V12以上
• STEP 7 V5.5 SP4以上 SP3以上 SP3以上 SP4以上 SP3以上
支持模块数量 12 32 64 30 32
Profisafe 故障安全 － √ √ √ √
S7-400 H冗余系统 － － PROFINET系统冗余 － 可以通过 Y-Link
扩展连接ET 200AL － √ √ － √
PROFINET RT/IRT √ / － √ / √ √ / √ √ / √ n.a.
PROFINET 共享设备 － √ √ √ n.a.
中断 / 诊断功能/状态显示
• 状态显示 √ √ √ √ √
• 中断 √ √ √ √ √
• 诊断功能 √ √ √ √ √
尺寸 W×H×D (mm ) 35×117×74 50×117×74 50×117×74 50×117×74 50×117×74
11
SIMATIC ET 200SP
ET 200SP CPU
SIMATIC ET 200SP CPU 是 S7-1500 控制器家族的新成员，是一款兼备 S7-1500 的突出性能与 ET 200SP I/O 简单
易用，身形小巧于一身的控制器。对机柜空间大小有要求的机器制造商或者分布式控制应用提供了解决方案。
ET 200SP 开放式控制器，CPU 1515SP PC，是将 PC-Based 平台与 ET 200SP 控制器功能相结合的可靠、紧凑的
控制系统。可以用于特定的 OEM 设备以及工厂的分布式控制。控制器右侧可直接扩展 ET 200SP I/O 模块。
CPU 1510SP-1 PN/CPU 1512SP-1 PN 概述
• 与 S7-1500 CPU 1511-1 PN 和 CPU 1513-1 PN 具有相同的功能
• 直接连接 ET 200SP I/O，具有体积小，使用灵活，接线方便等特点
• 运行中可以更换多个模块（热插拔）
• 带有 3 个交换端口的 PROFINET 接口（1xRJ45，2x 通过总线适配器）
• 通过 ET 200SP CM 可以支持 PROFIBUS DP 通讯
CPU 1515SP PC 开放式控制器概述
• 使用双核 1 GHz, AMD G Series APU T40E 处理器，2G/4G 内存，使用 8G/16G Cfast
卡作为硬盘，Windows 7 嵌入版 32 位或 64 位操作系统
• 1 个千兆标准以太网接口，3 个 USB2.0，1 个 DVI-I 接口
• 预装 S7-1500 软控制器 CPU 1505S，可选择预装 WinCC 高级版 Runtime
• 完整支持 ET 200SP I/O 模块
• 通过总线适配器可以扩展 1 个 PROFINET 接口（两口交换机）
• 通过 ET 200SP CM DP 模块可以支持 PROFIBUS DP 通讯
• 可通过 ODK 1500S，使用高级语言 C/C++ 进行二次开发
CM DP 模块概述
• 功能与 CPU 1516-3 PN/DP 所集成的 DP 接口类似
• 支持 SIMATIC 通信
• 支持 PROFIBUS DP 主站
• 支持 PROFIBUS DP 从站
• 最多支持 125 DP 从站
名称 订货号
4GB 内存， Windwos 7 嵌入式系统 32 位和 8GB CFast 卡 :
CPU 1515SP PC 4GB ，8GB CFast，
Windows 7 嵌入版 32 位 6ES7677-2AA31-0EB0
CPU 1515SP PC 4GB ，16GB CFast，
Windows 7 嵌入版 64 位 6ES7677-2AA41-0FB0
CPU 1515SP PC 4GB 备件 * 6ES7677-2AA40-0AA0
CPU 1515SP PC 4GB ，16GB CFast，
Windows 7 嵌入版 64 位 + HMI 128PT 6ES7677-2AA41-0FK0
CPU 1515SP PC 4GB ，16GB CFast，
Windows 7 嵌入版 64 位 + HMI 512PT 6ES7677-2AA41-0FL0
名称 订货号
CPU 1515SP PC 4GB ，
16GB CFast，Windows 7 嵌入版
64 位 + HMI 2048PT
6ES7677-2AA41-0FM0
总线适配器 BA 2xRJ45 （必配） 6ES7193-6AR00-0AA0
总线适配器 BA 2xFC 6ES7193-6AF00-0AA0
SIMATIC ODK 1500S 开发包 V2.0 6ES7806-2CD02-0YA0
SIMATIC CFast card 16 GB ( 备件 ) 6ES7648-2BF10-0XJ0
SIMATIC CFast card 32 GB ( 备件 ) 6ES7648-2BF10-0XK0
CPU 1515SP PC 开放式控制器订货号
* 备件不包含 CFast 卡和软件
12
SIMATIC ET 200SP ET 200SP CPU 模块技术数据
标准 CPU CPU 1510SP-1 PN CPU 1512SP-1 PN CPU 1515SP PC
订货号 6ES7 510-1DJ01-0AB0 6ES7 512-1DK01-0AB0 多个订货号可选 ( 可参考附录 )
组态 / 编程软件 STEP 7 V13 及以上版本 V13 SP1 Update 4 及以上版本
编程语言 LAD，FBD，STL，SCL，GRAPH
尺寸 W×H×D（mm） 100×117×75 160×117×75
工作温度 0 ... 60 ºC（水平安装）；0 ... 40 ºC（垂直安装）
额定电源电压（下限－上限） DC 24 V（DC 19.2 ... 28.8 V）
典型功耗 5.6 W 15W
硬件配置
中央机架最大模块数量 64；CPU + 64 个 ET 200SP 模块 + 服务模块（最大组态宽度为 1 m）
分布式 I/O 模块 通过 PROFINET 连接，PROFIBUS（通过 CM）连接
指令执行时间
位运算 72 ns 48 ns 10 ns
字运算 86 ns 58 ns 12 ns
定点运算 115 ns 77 ns 16 ns
浮点运算 461 ns 307 ns 64 ns
存储器
工作存储器
• 集成程序内存
• 集成数据存储
100 KB
750 KB
200 KB
1 MB
1 MB
5MB, 额外 10MB 用于 ODK 应用
装载存储器插槽式
（SIMATIC 存储卡） 最大 32G 320MB，无需 SIMATIC 存储卡
CPU 块
块总计 2000 2000 6000
DB 最大大小 750 KB 1 MB 5 MB
FB 最大大小 100 KB 200 KB 512 KB
FC 最大大小 100 KB 200 KB 512 KB
OB 最大大小 100 KB 200 KB 1048 KB
地址区
最大模块 / 子模块数量 1024 2048 8192
I/O 地址区域：输入 / 输出 输入输出各 32 KB；所有输入 / 输出均在过程映像中
运动控制
运控资源总量 800 800 2400
凸轮曲线总量 -
工艺对象种类及所占运控资源
• 速度轴 40
• 位置轴 80
• 同步轴 160
• 外部编码器 80
• 输出凸轮 20
• 凸轮轨迹 160
• 测量输入 40
通信
连接资源数量
• 最大连接资源数（通过 CPU 以及 CP/CM ）
• 为 ES/HMI/Web 预留的连接资源数
• 通过集成接口的连接资源数
• S7 路由连接资源数
64
10
64
16
88
10
88
64
128
10
88
44
集成的以太网接口
数量 1*PROFINET(3 端口交换机；1 个 集成， 另 2 个通过总线适配器提供） 1*PROFINET(2端口交换机，通过总线适配器提供)
1*ETHERNET
硬件接口类型及速率 RJ45 100Mbps RJ45 100 Mbps （X1 口，PROFINET）
RJ45 1000 Mbps （X2 口 ,ETHERNET）
X1 口支持的协议 PROFINET IO 控制器， PROFINET IO 设备，SIMATIC 通信，开放式 IE 通信，Web 服务器，介质冗余
X1 做为 PROFINET IO 控制器
• 可连接 I/O 设备的最大数量
支持：等时同步，RT, IRT, MRP,
PROFIenergy，优先化启动
64( 通过 CM 或适配器最多至 768)
支持：等时同步，RT, IRT, MRP,
PROFIenergy，优先化启动
128( 通过 CM 或适配器最多至 253)
支持：等时同步，RT, IRT, MRP,
PROFIenergy，优先化启动
128（通过 CM/CP 最多至 253）
X1 做为 PROFINET IO 设备
• 共享设备的最大 IO 控制器数
支持：RT, IRT, MRP, PROFIenergy, 共享设备
4
支持：RT, IRT, MRP, PROFIenergy, 共享设备
2
X1 支持的 SIMATIC 通信 S7 通信，服务器 / 客户端
X1 支持的开放式 IE 通信 TCP/IP, ISO-on-TCP (RFC1006), UDP, DHCP, SNMP, DCP, LLDP
X1 支持的 Web 服务器 HTTP, HTTPS
X1 支持的其它协议 MODBUS TCP
13
SIMATIC ET 200SP
ET 200SP I/O模块
SIMATIC ET 200SP 具有多种 I/O 模块，包括常规输入 / 输出模块，工艺模块等，其性能进一步提升。更有多种创
新功能的模块，可以满足不同应用的需要。
ET 200SP I/O 模块概述
• I/O 模块性能提升，输入延迟更短，模拟量精度更高
• 标准型（ST），高性能（HF）以及高速（HS）模块可以满足不同应用的需要
• 电能测量模块可以实现各种电能参数的测量
• 不同模块通过不同的颜色进行标识，DI：白色；DO：黑色；AI：淡蓝色；AO: 深蓝色
• 模块可热插拔，正面带有接线图
• LED 诊断，供电电压，运行状态显示灯
• 可选的彩色端子标签，根据 CC 彩色编码
数字量输入模块技术数据
数字量输入模块 16DI, DC 24V 标准型 8DI, DC 24V 基本型 8DI, DC 24V 标准型 8DI, DC 24V 高性能型
订货号 6ES7131-6BH00-0BA0 6ES7131-6BF00-0AA0 6ES7131-6BF00-0BA0 6ES7131-6BF00-0CA0
供电电压
• 24 V DC √ √ √ √
• 极性反接保护 √ √ √ √
功耗，典型值 1.7 W 1.6 W 1 W 1.5 W
编程环境
• STEP 7 TIA Portal V11 SP2以上 V13 SP1 以上 V11 SP2以上 V12 SP1以上
• STEP 7 V5.5 SP2以上 SP3以上 SP3以上 SP3以上
数字量输入
• 输入通道数 16 8 8 8
• 输入特性曲线 IEC 61131，
类型1、3
IEC 61131，
类型2
IEC 61131，
类型1、3
IEC 61131，
类型1、3
• 输入类型 漏型输入 漏型输入 漏型输入 漏型输入
• 脉冲延伸 － － － √
• 过采样功能 － － － －
• 计数器通道数，最多 － － － －
• 输入额定电压 DC 24V DC 24V DC 24V DC 24V
等时模式 － － － √
电缆长度
• 屏蔽电缆长度，最大 1,000 m 1,000 m 1,000 m 1,000 m
• 未屏蔽电缆长度，最长 200 m 600 m 600 m 200 m
基座单元类型 A0 A0 A0 A0
中断/诊断
• 硬件中断 － － － √
• 诊断中断 √ √ √ √
• 诊断功能 √；模块级 √；模块级 √；模块级 √；通道级
隔离
• 通道和背板总线之间 √ √ √ √
模块宽度（m） 15 15 15 15
14
SIMATIC ET 200SP
数字量输入模块技术数据
数字量输入模块 8DI, DC 24V 高速型 8DI, DC 24V SRC 基本型 8DI, NAMUR 高性能型 4DI, AC 120-230V 标准型
订货号 6ES7131-6BF00-0DA0 6ES7131-6BF60-0AA0 6ES7131-6TF00-0CA0 6ES7131-6FD00-0BB1
供电电压
• 24 V DC √ √ √ 230 V AC
• 极性反接保护 √ √ √ √
功耗，典型值 1.5 W 1.5 W 1.5 W 1 W
编程环境
• STEP 7 TIA Portal V13 SP1 以上 V13 以上 V13 以上 V13 以上
• STEP 7 V5.5 SP3以上 SP3以上 SP3以上 SP3以上
数字量输入
• 输入通道数 8 8 8 4
• 输入特性曲线 IEC 61131，
类型1、3
IEC 61131，
类型1、3
－ IEC 61131，
类型3
• 输入类型 漏型输入 源型输入 NAMUR 交流输入
• 脉冲延伸 √ － √ －
• 过采样功能 √ － － －
• 计数器通道数，最多 4，最高10kHZ － － －
• 输入额定电压 DC 24V DC 24V DC 8.2V AC 120/230V
等时模式 √ － － －
电缆长度
• 屏蔽电缆长度，最大 50 m 1,000 m 200 m 1,000 m
• 未屏蔽电缆长度，最长 50 m 200 m 600 m
基座单元类型 A0 A0 A0 B1
中断/诊断
• 硬件中断 √ － √ －
• 诊断中断 √ √ √ －
• 诊断功能 √；模块级 √；模块级 √；通道级 √；模块级
隔离
• 通道和背板总线之间 √ √ √ √
模块宽度（m） 15 15 15 20
15
SIMATIC ET 200SP
数字量输入模块 8DI, DC 24V 高速型 8DI, DC 24V SRC 基本型 8DI, NAMUR 高性能型 4DI, AC 120-230V 标准型
订货号 6ES7131-6BF00-0DA0 6ES7131-6BF60-0AA0 6ES7131-6TF00-0CA0 6ES7131-6FD00-0BB1
供电电压
• 24 V DC
√
√
√ 230 V AC
• 极性反接保护
√
√
√
√
功耗，典型值 1.5 W 1.5 W 1.5 W 1 W
编程环境
• STEP 7 TIA Portal V13 SP1 以上 V13 以上 V13 以上 V13 以上
• STEP 7 V5.5 SP3以上 SP3以上 SP3以上 SP3以上
数字量输入
• 输入通道数
8
8
8
4
• 输入特性曲线 IEC 61131
，
类型
1
、
3
IEC 61131
，
类型
1
、
3
－ IEC 61131
，
类型
3
• 输入类型 漏型输入 源型输入 NAMUR 交流输入
• 脉冲延伸
√
－
√
－
• 过采样功能
√
－
－
－
• 计数器通道数，最多
4，最高10kHZ
－
－
－
• 输入额定电压 DC 24V DC 24V DC 8.2V AC 120/230V
等时模式
√
－
－
－
电缆长度
• 屏蔽电缆长度，最大 50 m 1,000 m 200 m 1,000 m
• 未屏蔽电缆长度，最长 50 m 200 m 600 m
基座单元类型 A0 A0 A0 B1
中断
/诊断
• 硬件中断
√
－
√
－
• 诊断中断
√
√
√
－
• 诊断功能 √；模块级 √；模块级 √；通道级 √；模块级
隔离
• 通道和背板总线之间
√
√
√
√
模块宽度（
m
） 15 15 15 20
数字量输出模块技术数据数字量输出模块 16DO, DC 24V/0.5A 标准型 8DO, DC 24V/0.5A 基本型 8DO, DC 24V/0.5A 标准型 8DO, DC 24V/0.5A 高性能型 8DO, DC 24V/0.5A SNK 基本型 4DO, DC 24V/2A 标准型订货号 6ES7132- 6BH00-0BA0 6BF00-0AA0 6BF00-0BA0 6BF00-0CA0 6BF60-0AA0 6BD20-0BA0供电电压 • 24 V DC √ √ √ √ √ √ • 极性反接保护√ √ √ √ √ √功耗，典型值 1 W 1 W 1 W 1 W 1.5 W 1 W编程环境
• STEP 7 TIA Portal V11 SP2 以上 V13 SP1 以上 V11 SP2 以上 V13 以上 V13 以上 V11 SP2 以上
• STEP 7 V5.5 SP2以上 SP3以上 SP3以上 SP3以上 SP3以上 SP3以上
开关量输出
• 输出通道数 16 8 8 8 8 4
• 输出类型源型输出源型输出源型输出源型输出漏型输出源型输出
• 额定输出电压 DC 24V DC 24V DC 24V DC 24V DC 24V DC 24V
• 额定输出电流 0.5 A 0.5 A 0.5 A 0.5 A 0.5 A 2 A
等时模式－ － － √ － －
电缆长度
• 屏蔽电缆长度，最大 1,000 m 1,000 m 1,000 m 1,000 m 1,000 m 1,000 m
• 未屏蔽电缆长度，最长 200 m 600 m 600 m 200 m 200 m 600 m
基座单元类型 A0 A0 A0 A0 A0 A0
中断诊断 /
• 硬件中断－ － － √ √ －
• 诊断中断√ √ √ √ √ √
• 诊断功能√；模块级√；模块级√；模块级√；通道级√；通道级√；模块级
隔离
• 通道和背板总线之间√ √ √ √ √ √
模块宽度（m） 15 15 15 15 15 15
16
SIMATIC ET 200SP
数字量输出模块技术数据数字量输出模块 4DO, DC 24V/2A 高性能型 4DO, DC 24V/2A 高速型 4DO, AC 24-230V/2A 标准型 4RQ, UC 24V/2A 标准型 4RQ,DC 120V-AC 230V/5A 标准型 4RQ, DC 120V-AC 230V/5A 标准型, 带手动置位订货号 6ES7132- 6BD20-0CA0 6BD20-0DA0 6FD00-0BB1 6GD50-0BA0 6HD00-0BB1 6MD00-0BB1供电电压 • 24 V DC √ √ AC 24V - 230V √ √ √ • 极性反接保护√ √ √ √ √功耗，典型值 1 W 2.5 W 9 W 1.2 W 1.5 W 1.5 W
编程环境
• STEP 7 TIA Portal V13 以上 V13 SP1 以上 V13 以上 V13 以上 V13 SP1 以上 V13 SP1以上
• STEP 7 V5.5 SP3以上 SP3以上 SP3以上 SP3以上 SP3以上 SP3以上
开关量输出
• 输出通道数 4 4 4 4 4 4
• 输出类型源型输出源型输出交流输出继电器，常开和常闭继电器，常开触点继电器输出，常开触点， 带手动置位
• 额定输出电压 DC 24V DC 24V AC 24V - 230V AC 24V和DC 24V DC 120V-AC 230V DC 120V-AC 230V
• 额定输出电流 2 A 2 A 2 A 2 A 5 A 5 A
• PWM － √ － － － －
• 过采样－ √ － － － －
等时模式√ √ － － － －
电缆长度
• 屏蔽电缆长度，最大 1,000 m 50 m 1,000 m 1,000 m 1,000 m 1,000 m
• 未屏蔽电缆长度，最长 200 m 50 m 600 m 200 m 200 m 200 m
基座单元类型 A0 A0 B1 A0 B0, B1 B0, B1
中断诊断 /
• 硬件中断－ － － － － －
• 诊断中断√ √ √ √ √ √
• 诊断功能√；通道级√；模块级√；模块级√；通道级√；模块级√；模块级
隔离
• 通道和背板总线之间√ √ √ √ √
模块宽度（m） 15 15 20 15 20 20
17
SIMATIC ET 200SP
模拟量输入模块技术数据模拟量输入模块 2AI, U, 标准型 2AI, I, 2/4-线标准型 2AI, U/I, 2/4-线高速型 2AI, U/I, 2/4-线高性能型 4AI, U/I, 2-线标准型 4AI, I, 2/4-线标准型 4AI, I, 2-线 HART订货号 6ES7134- 6FB00-0BA1 6GB00-0BA1 6HB00-0DA1 6HB00-0CA1 6HD00-0BA1 6GD00-0BA1 6TD00-0CA1供电电压 • 24 V DC √ √ √ √ √ √ √ • 极性反接保护√ √ √ √ √ √ √功耗，典型值 0.9 W 1.1 W 0.95 W 0.95 W 0.85 W 0.85 W 0.65 W编程环境
• STEP 7 TIA Portal V13 SP1 以上 V13 SP1 以上 V13 SP1 以上 V13 以上 V11 SP2 以上 V11 SP2 以上 V13 SP1 以上
• STEP 7 V5.5 SP3以上 SP3以上 SP3以上 SP3以上 SP3以上 SP3以上 SP4以上
模拟量输入
• 输入通道数 2 2 2 2 4 4 4
• 输入信号类型
0 ~ 10 V; 1 ~ 5 V;
-10 V ~ 10 V;
-5 V ~ 5 V
0 ~ 20 mA;
4 ~ 20 mA;
-20 ~ 20mA
0 ~ 10 V; 1 ~ 5 V;
-10 V ~ 10 V; -5 V ~ 5 V;
0 ~ 20 mA; 4 ~ 20 mA;
-20 ~ 20mA
0 ~ 10 V; 1 ~ 5 V;
-10 V ~ 10 V; -5 V ~ 5 V;
0 ~ 20 mA; 4 ~ 20 mA;
-20 ~ 20mA
0 ~ 10 V; 1 ~ 5 V;
-10 V ~ 10 V; -5 V ~ 5 V;
0 ~ 20 mA; 4 ~ 20 mA
0 ~ 20 mA;
4 ~ 20 mA;
-20 ~ 20mA
4 ~ 20 mA
• 特殊功能－ －过采样，最小分辨率50 µs － － － HART协议修订版5~7
• 分辨率包括符号位 ( ) 16位 16位 16位 16位 16位 16位 16位
• 转换时间（每通道） 180 / 60 / 50 / 0.25 180 / 60 / 50 / 0.25 10 µs 67.5 / 22.5 / 18.75 / 10 / 5 / 2.5 / 1.25 / 0.625 ms 180 / 60 / 50 ms 180 / 60 / 50 ms －
等时模式－ － √ √ － － －
屏蔽电缆长度，最大 200 m 1000 m 1000 m; 电压信号 200 m 200 m; 电流信号 1000 m 1000 m; 电压信号 200 m 1000 m 800 m
基座单元类型 A0, A1 A0, A1 A0, A1 A0, A1 A0, A1 A0, A1 A0, A1
中断诊断 /
• 硬件中断－ － √ √ － － －
• 诊断中断√ √ √ √ √ √ √
• 诊断功能√；模块级√；模块级√；通道级√；通道级√；模块级√；模块级√；通道级
隔离
• 通道和背板总线之间√ √ √ √ √ √ √
模块宽度（m） 15 15 15 15 15 15 15
18
SIMATIC ET 200SP
模拟量输入模块 4AI, RTD/TC, 2/3/4-线
高性能型
8AI, RTD/TC, 2-线
高性能型
8AI, I, 2/4-线,
基本型
8AI, U,
基本型
电能测量模块
标准型
电能测量模块
标准型
订货号 6ES7134- 6JD00-0CA1 6JF00-0CA1 6GF00-0AA1 6FF00-0AA1 6PA01-0BD0 6PA20-0BD0
供电电压
• 24 V DC √ √ √ √ AC 100 ~ 240 V AC 100 ~ 277 V
• 极性反接保护√ √ √ √
功耗，典型值 0.75 W 0.75 W 0.7 W 0.7 W 0.6 W 0.6 W
编程环境
• STEP 7 TIA Portal V12 SP1 以上 V13 以上 V13 SP1 以上 V13 SP1 以上 V13 SP1 以上 V13 SP1 以上
• STEP 7 V5.5 SP3以上 SP3以上 SP3以上 SP3以上 SP4以上 SP4以上
模拟量输入
• 输入通道数 4 8 8 8
• 输入信号类型± 50 mV; ± 80 mV;
± 250 mV; ± 1 V; 热电
阻热电偶（祥见手册） /
± 50 mV; ± 80 mV; ±
250 mV; ± 1 V; 热电阻/
热电偶 (详见手册)
0 ~ 20 mA; 4 ~ 20 mA;
-20 ~ 20mA
0 ~ 10 V; -10 V ~ 10 V电压；电流电压；电流
• 特殊功能－ － － －电能测量，
具体功能详见手册
电能测量，
具体功能详见手册
• 分辨率包括符号位 ( ) 16位 16位 16位 16位－ －
• 转换时间（每通道） 180 / 60 / 50 ms 180 / 60 / 50 ms 180 / 60 / 50 / 0.625 180 / 60 / 50 / 0.625 － －
屏蔽电缆长度，最大 200 m; 50 m用于热电偶 200 m; 50 m用于热电偶 200 m 200 m 200 m 200 m
基座单元类型 A0, A1 A0, A1 A0, A1 A0, A1 D0 D0
中断诊断 /
• 硬件中断√ √ － － － √
• 诊断中断√ √ √ √ √ √
• 诊断功能√；通道级√；通道级√；模块级√；模块级√；通道级√；通道级
隔离
• 通道和背板总线之间√ √ √ √ √ √
模块宽度 (mm ) 15 15 15 15 20 20
模拟量输入模块技术数据
19
SIMATIC ET 200SP
模拟量输出模块技术数据模拟量输出模块 2AO, U, 标准型 2AO, I, 标准型 4AO, U/I, 标准型 2AO, U/I, 高速型 2AO, U/I, 高性能型订货号 6ES7135- 6FB00-0BA1 6GB00-0BA1 6HD00-0BA1 6HB00-0DA1 6HB00-0CA1供电电压 • 24 V DC √ √ √ √ √ • 极性反接保护√ √ √ √ √功耗，典型值 1 W 1.5 W 1.5 W 0.9 W 0.9 W编程环境
• STEP 7 TIA Portal V13 SP1 以上 V13 SP1 以上 V11 SP2 以上 V13 SP1 以上 V13 以上
• STEP 7 V5.5 SP3以上 SP3以上 SP3以上 SP3以上 SP3以上
模拟量输出
• 输出通道数 2 2 4 2 2
• 输出信号类型
• 特殊功能
0 ~ 10 V; 1 ~ 5 V
-10 V ~ 10 V; -5 V ~ 5 V
－
0 ~ 20 mA; 4 ~ 20 mA
-20 ~ 20mA
－
0 ~ 10 V; 1 ~ 5 V;
-10 V ~ 10 V; -5 V ~ 5 V
0 ~ 20 mA; 4 ~ 20 mA; -20 ~ 20mA
－
0 ~ 10 V; 1 ~ 5 V; -10 V ~ 10 V
-5 V ~ 5 V; 0 ~ 20 mA
4 ~ 20 mA; -20 ~ 20mA
过采样
0 ~ 10 V; 1 ~ 5 V; -10 V ~ 10 V
-5 V ~ 5 V0 ~ 20 mA; 4 ~ 20 mA
-20 ~ 20mA
－
• 分辨率包括符号位 ( ，最高 ) 16位 16位 16位 16位 16位
• 周期时间（每模块）最小1 ms 最小1 ms 最小5 ms 最小125 µs 最小750 µs
等时模式－ － － √ √
屏蔽电缆长度，最大 200 m 1000 m 1000 m; 电压信号 200 m 1000 m; 电压信号 200 m 200 m; 电流输出1000 m
基座单元类型 A0, A1 A0, A1 A0, A1 A0, A1 A0, A1
中断诊断 /
• 硬件中断－ － － －
• 诊断中断√ － √ √ √
• 诊断功能√；模块级√ √；模块级√；通道级√；通道级
隔离
• 通道和背板总线之间√ √ √ √ √
模块宽度（mm ） 15 15 15 15 15
20
SIMATIC ET 200SP
ET 200SP 工艺模块概述
• TM Count 1x24V 计数器模块，功能如下
- 单通道智能 32 位计数模块，用于通用计数任务和时基测量任务
- 用于直接连接 24 V 增量传感器或脉冲编码器
- 集成数字量输入 / 输出
• TM PosInput 1 定位模块，功能如下
- 连接 SSI 绝对值编码器
- 频率，周期，速度测量
- 计数功能，位置检测
- 集成数字量输入 / 输出
• TM Timer DIDO 10x24V 带时间戳模块，功能如下
- 输入 / 输出时间戳功能
- 计数功能
- 输入输出过采样功能
- PWM 脉宽调制
• TM Pulse 2x24V 脉冲输出模块，功能如下
- 单一的脉冲输出
- PWM 输出
- 脉冲序列输出
- 频率输出
- 低成本直流电机双向控制，无需功率单元
ET 200SP 称重模块 SIWAREX WP321 概述
• 可以自由编程的称重应用
• 可以无缝集成到 SIMATIC 环境中
• 外形紧凑，仅 15mm 宽
• 适用于平台秤、料仓秤、定量灌装 / 包装、测力
称重模块 SIWAREX WP321 技术数据
称重模块 SIWAREX WP321
订货号 7MH4138-6AA00-0BA0
额定电压 24V DC
称重传感器特性 1... 4 mV/V
分辨率 高达±2,000,000
测量速度 10ms/100Hz
可集成的系统
• SIMATIC S7-300
• SIMATIC S7-400
• SIMATIC S7-1200
• SIMATIC S7-1500
通讯接口 • SIMATIC ET 200SP总线
• RS485(SIWATOOL) 1)
基座单元类型 A0
模块宽度（mm ） 15mm
1) 需要另配USB-RS485转换器(请参考产品手册)
21
SIMATIC ET 200SP
计数器模块 TM Count 1x24V 技术数据 定位模块 TM PosInput 1 技术数据
计数模块 TM Count 1x24V
订货号 6ES7138-6AA00-0BA0
供电电压
• 24 V DC √
• 极性反接保护 √
功耗，典型值 1 W
编程环境
• STEP 7 TIA Portal V12 SP1 以上
• STEP 7 V5.5 SP3以上
数字量输入
• 输入通道数 3
• 功能 门控制，同步，捕捉，自由设定
数字量输出
• 输出通道数 2
• 功能 比较值转换，自由设定
24 V编码器
• 增量编码器（非对称） √
• 脉冲编码器 √
• 输入频率，最大 200 kHz
计数功能
• 计数器数量 1；32 位
• 计数频率，最大 800 kHz；带有4倍评估
位置检测功能 √
测量功能 √
等时模式 √
基座单元类型 A0
中断/诊断
• 硬件中断 √
• 诊断中断 √
• 诊断功能 √；模块级
隔离
• 通道和背板总线之间 √
模块宽度（mm ） 15
供电电压
• 24 V DC √
• 极性反接保护 √
功耗，典型值 1.9 W
编程环境
• STEP 7 TIA Portal V13 以上
• STEP 7 V5.5 SP3以上
数字量输入
• 输入通道数 2
• 功能 门控制，同步，捕捉，自由设定
数字量输出
• 输出通道数 2
• 功能 比较值转换，自由设定
编码器
• 增量编码器（非对称） 输入频率最大1 MHZ；5 V TTL
• 增量编码器（对称） 输入频率最大1 MHZ；RS422
• SSI绝对值编码器 输入频率最大1 MHZ
计数功能
• 计数器数量 1
• 计数频率，最大 4 MHz; 带有4倍评估
位置检测功能 √
测量功能 √
等时模式 √
基座单元类型 A0
中断/诊断
• 硬件中断 √
• 诊断中断 √
• 诊断功能 √；模块级
隔离
• 通道和背板总线之间 √
模块宽度（mm ） 15
时间戳模块 TM Timer DIDO 10x24V
订货号 6ES7138-6CG00-0BA0
供电电压
• 24 V DC √
• 极性反接保护 √
功耗，典型值 1.5W
编程环境
• STEP 7 TIA Portal V13 update3 以上
• STEP 7 V5.5 SP3以上
数字量输入
• 输入通道数 4通道
• 输入带有时间戳，最多 4通道
• 计数器，最多 3通道
• 增量型计数器，最多 1通道
• 输入过采样输入，最多 3通道
时间戳模块 TM Timer DIDO 10x24V 技术数据
时间戳模块 TM Timer DIDO 10x24V
订货号 6ES7138-6CG00-0BA0
数字量输出
• 输出通道数 6通道
• 输出带有时间戳，最多 6通道
• PWM，最多 6通道
• 输出过采样，最多 6通道
编码器
• 增量编码器（非对称） 24 V
• 输入频率，最大 50 kHz
• 计数频率，最大 200 kHz；带有4倍评估
等时模式 √
基座单元类型 A0
中断/诊断
• 硬件中断 √
• 诊断中断 √
• 诊断功能 √；模块级
隔离
• 通道和背板总线之间 √
模块宽度（mm ） 15
22
SIMATIC ET 200SP
ET 200SP 通讯模块概述
• 点对点通讯模块，支持 RS 232/RS422/RS485 接口，及自由口，3964（R），
Modbus RTU 主 / 从，USS 多种协议
• 符合 IO-Link 规范 V1.1 的 IO-Link 主站模块
• 符合 AS-i 规范 V3.0 的 AS-i 主站接口模块
• 另有 AS-I 安全型模块 F-CM AS-i Safety ST：3RK7136-6SC00-0BC1
通讯模块技术数据
通讯模块 CM PtP 串行通讯 CM 4xIO-Link 主站 CM AS-i Master ST
订货号 6ES7 137-6AA00-0BA0 6ES7 137-6BD00-0BA0 3RK7 137-6SA00-0BC1
供电电压
• 24 V DC √ √ 通过 AS-i 24 V 和背板总线
• 极性反接保护 √ √
功耗，典型值 0.7 W 1 W 1.7 W
编程环境
• STEP 7 TIA Portal V12 以上 V13 SP1 以上 V13 SP1 以上
• STEP 7 V5.5 SP2 以上 SP3 以上 SP3 以上
连接接口 RS 232/RS422/RS485 IO-Link AS-interface；最多62个从站
接口数量 1 4 1
通讯协议 自由口，3964（R）， O-Link 主， 符合 AS-i 规范 V3.0
Modbus RTU 主 / 从，USS 符合 IO-Link 规范 V1.1
通讯速率 最大 115.2 kbit/s 4.8 kBd（COM1）； 最大 167 kbit/s
38.4 kBd（COM2）；
230.4 kBd（COM3）
等时模式 － √ －
基座单元类型 A0 A0 C0
中断/诊断
• 硬件中断 － － －
• 诊断中断 √ √ √
• 诊断功能 √；模块级 √；通道级 √；模块级
隔离
• 通道和背板总线之间 √ √ √
模块宽度（mm ） 15 15 20
通讯模块 TM Pulse 2x24V
订货号 6ES7138-6DB00 -0BB1
供电电压
• 24 V DC √
• 极性反接保护 √
功耗，典型值 1.7 W
编程环境
• STEP 7 TIA Portal V13 uSP1 以上
• STEP 7 V5.5 SP4以上
数字量输入
• 输入通道数 2
• 功能 自由输入，硬件使能输出
数字量输出
• 输出通道数 2
• 源型/漏型输出 √
• 功能
PWM，连接比例阀，电流控制，连接直
流电机，ON-延时，OFF-延时，频率输
出，脉冲串，脉冲输出
通讯模块 TM Pulse 2x24V
订货号 6ES7138-6DB00 -0BB1
等时模式 √
电缆长度
• 屏蔽电缆长度，最大 1,000 m
• 未屏蔽电缆长度，最长 600 m
基座单元类型 B1
中断/诊断
• 硬件中断 －
• 诊断中断 －
• 诊断功能 √；模块级
隔离
• 通道和背板总线之间 √
模块宽度 (mm ) 20
脉冲输出模块 TM Pulse 2x24V 技术数据
23
SIMATIC ET 200SP
ET 200SP 故障安全模块
SIMATIC ET 200SP 也支持故障安全相关的功能，其功能安全的标准认证符合 EN 61508，可以达到
PL E(ISO 13849-1)/SIL3 (IEC 61508) 安全等级。
F-DI 8x24VDC 8 通道安全数字量输入模块概述
SIMATIC ET 200SP 8 通道安全输入模块
• 可实现安全应用和标准应用
• 支持 PROFISAFE, 15MM 宽
• 支持到 PL E(ISO 13849-1)/SIL3 (IEC 61508) 安全等级
• 无需在硬件上进行 DIP 拨码设置
F-DO 4x24VDC 4 通道安全数字量输出模块概述
SIMATIC ET 200SP 4 通道安全输出模块
• 可实现安全应用和标准应用
• 支持 PROFISAFE，24V/2A 直流，15MM 宽
• 支持到 PL E(ISO 13849-1)/SIL3 (IEC 61508) 安全等级
• 无需在硬件上进行 DIP 拨码设置
安全电源模块 F-PM-E 概述
SIMATIC ET 200SP 安全电源模板 PPM
• 可实现安全应用和标准应用
• 支持 PROFISAFE, 24V 直流 , 安全转换 DQ 和安全 F DQ
• 支持到 PL D/SIL2 或 PL E/SIL3 安全等级
• 2 通道故障安全数字量输入和 1 故障安全数字量输出 PPM
F-RQ 1x24VDC 1 通道安全继电器输出模块概述
SIMATIC ET 200SP 故障安全继电器输出模块，1 通道 F- ST RQ
• 用于故障安全功能和标准功能的应用
• DC24V/AC230V/5A，20MM 宽，1 点继电器输出 (2 NO- 触点 )
• 总输出电流 5A，额定电压 24V 以及 AC 24 ... 230V
• 可支持到 PL E (ISO13849-1: 2008)/SIL 3 (IEC61508: 2010)
24
SIMATIC ET 200SP 安全信号模块技术数据
安全信号模块 F-DI 8x24VDC F-DO 4x24VDC F-RQ ST 1xDC24V/AC230V
订货号 6ES7 136-6BA00-0CA0 6ES7 136-6DB00-0CA0 6ES7 136-6RA00-0BF0
额定电源电压 (下限-上限) DC 24V (20.4V -28.8V) DC 24V (20.4V -28.8V) DC 24V (20.4V -28.8V)
典型功耗 4 W 4 W 1 W
支持的安全等级 SIL 3/Category 4/PL e SIL 3/Category 4/PL e SIL 3/Category 4/PL e
支持的组态软件 STEP 7 TIA Portal V12/STEP 7 V5.5 SP 3 以上
输入/输出点数量 8 4 1
电缆长度
• 屏蔽电缆的最大长度 1000 m 1000 m 500 m
• 未屏蔽电缆的最大长度 500 m 500 m 300 m
基座单元类型 A0 A0 F0
中断/诊断
• 硬件中断 √ － －
• 诊断中断 √ － －
• 通道诊断 LED 指示 √ 红色 LED 指示灯 √ 红色 LED 指示灯 运行指示灯
• 模块诊断 LED 指示 √ 绿色/红色 LED 诊断指示灯 √ 绿色/红色 LED 诊断指示灯 通道状态绿色指示灯
隔离
• 通道和背板总线之间 √ √ √
模块宽度（mm） 15 15 20
25
SIMATIC ET 200SP
基座单元类型
基座单元类型 基座单元名称 MLFB 订货号 包装数量 适用的彩色端子标签*
A0 BU15-P16+A10+2D 6ES7193-6BP20-0DA0 1 P16:CC01 to CC05
A10:CC71 to CC73
A0 BU15-P16+A0+2D 6ES7193-6BP00-0DA0 1 P16:CC01 to CC05
A0 BU15-P16+A10+2B 6ES7193-6BP20-0BA0 1 P16:CC01 to CC05
A10:CC71 to CC73
A0 BU15-P16+A0+2B 6ES7193-6BP00-0BA0 1 P16:CC01 to CC05
A1 BU15-P16+A0+12D/T 6ES7193-6BP40-0DA1 1 P16:CC01 to CC05
12D:CC74
A1 BU15-P16+A0+2D/T 6ES7193-6BP00-0DA1 1 P16:CC01 to CC05
A1 BU15-P16+A0+12B/T 6ES7193-6BP40-0BA1 1 P16:CC01 to CC05
12B:CC74
A1 BU15-P16+A0+2B/T 6ES7193-6BP00-0BA1 1 P16:CC01 to CC05
B0 BU20-P12+A4+0B 6ES7193-6BP20-0BB0 1 P12:CC41
A4:CC81 to CC83
B1 BU20-P12+A0+4B 6ES7193-6BP20-0BB1 1 P12:CC41
C0 BU20-P6+A2+4D 6ES7193-6BP20-0DC0 1 P6:CC51, CC52
A2:CC84 to CC86
C1 BU20-P6+A2+4B 6ES7193-6BP20-0BC1 1 P6:CC51
A2:CC84 to CC86
D0 BU20-P12+A0+0B 6ES7193-6BP00-0BD0 1 ...
F0 BU20-P8+A4+0B 6ES7193-6BP20-0BF0 1 P8:CC42
ET 200SP基座单元
ET 200SP 的基座单元为 I/O 模块提供可靠的连接，实现供电及背板通讯等功能。
ET 200SP 基座单元概述
• 直插式端子，接线无需工具，单手可完成接线
• 可选的彩色端子标签方便接线，指示更加明晰
• 运行中更换模块不会影响到接线
• 模块空缺运行（模块可以不插）
• 自动机械编码，可以防止插错模块
• 更好的电磁兼容性源于
- 自动连接的屏蔽的背板总线
- 带有屏蔽的多层电路板保证信号不受干扰
- 体积小，安装方便的屏蔽套件
• 自动连接的电势组，无需额外接线和跳线
• 端子盒可以拆卸
• 并排连接的基座单元具有良好的机械特性
• 可选的彩色端子标签，根据 CC 彩色编码
*需单独订货
26
SIMATIC ET 200SP 基座单元与 I/O 模块的兼容列表
I/O 模块 基座单元
订货号 描述 类型 订货号 描述
6ES7131-6BF00-0AA0 DI 8x24VDC BA
A0
6ES7193-6BP00-0BA0 BU15-P16+A0+2B
6ES7131-6BF00-0BA0 DI 8x24VDC ST 6ES7193-6BP00-0DA0 BU15-P16+A0+2D
6ES7131-6BF00-0CA0 DI 8x24VDC HF 6ES7193-6BP20-0BA0 BU15-P16+A10+2B
6ES7131-6BF00-0DA0 DI 8x24VDC HS 6ES7193-6BP20-0DA0 BU15-P16+A10+2D
6ES7131-6BH00-0BA0 DI 16x24VDC ST
6ES7131-6BF60-0AA0 DI SRC 8x24VDC BA
6ES7131-6TF00-0CA0 DI 8xNAMUR HF
6ES7132-6BD20-0BA0 DQ 4x24VDC/2A ST
6ES7132-6BD20-0CA0 DQ 4x24VDC/2A HF
6ES7132-6BD20-0DA0 DQ 4x24VDC/2A HS
6ES7132-6BF00-0AA0 DQ 8x24VDC/0,5A BA
6ES7132-6BF00-0BA0 DQ 8x24VDC/0,5A ST
6ES7132-6BF00-0CA0 DQ 8x24VDC/0,5A HF
6ES7132-6BF60-0AA0 DQ Sink 8x24VDC/0,5A BA
6ES7132-6BH00-0BA0 DQ 16x24VDC/0,5A ST
6ES7132-6GD50-0BA0 RQ 4x24VDC/2A CO ST
6ES7138-6AA00-0BA0 TM Count 1x24V
6ES7138-6BA00-0BA0 TM PosInput 1
6ES7138-6CG00-0BA0 TM Timer DIDQ 10x24V
7MH4138-6AA00-0BA0 TM SIWAREX WP321
6ES7137-6AA00-0BA0 CM PtP
6ES7137-6BD00-0BA0 CM 4xIO-LINK ST
6ES7136-6BA00-0CA0 F-DI 8x24VDC HF
6ES7136-6DB00-0CA0 F-DQ 4x24VDC/2A
6ES7134-6FB00-0BA1 AI 2xU ST
A0/A1
6ES7193-6BP00-0BA0 BU15-P16+A0+2B
6ES7134-6GB00-0BA1 AI 2xI 2/4-WIRE ST 6ES7193-6BP00-0DA0 BU15-P16+A0+2D
6ES7134-6GD00-0BA1 AI 4xI 2-/4-WIRE ST 6ES7193-6BP20-0BA0 BU15-P16+A10+2B
6ES7134-6HD00-0BA1 AI 4xU/I 2-WIRE ST 6ES7193-6BP20-0DA0 BU15-P16+A10+2D
6ES7134-6HB00-0CA1 AI 2xU/I 2-/4-WIRE HF 6ES7193-6BP00-0BA1 BU15-P16+A0+2B/T
6ES7134-6HB00-0DA1 AI 2xU/I 2-/4-WIRE HS 6ES7193-6BP00-0DA1 BU15-P16+A0+2D/T
6ES7134-6JD00-0CA1 AI 4xRTD/TC 2-/3-/4-WIRE HF 6ES7193-6BP40-0BA1 BU15-P16+A0+12B/T
6ES7134-6JF00-0CA1 AI 8xRTD/TC 2-WIRE HF 6ES7193-6BP40-0DA1 BU15-P16+A0+12D/T
6ES7134-6TD00-0CA1 AI 4xI 2-WIRE HART
6ES7134-6GF00-0AA1 AI 8xI 2-/4-WIRE BA
6ES7134-6FF00-0AA1 AI 8xU BA
6ES7135-6FB00-0BA1 AQ 2xU ST
6ES7135-6GB00-0BA1 AQ 2xI ST
6ES7135-6HB00-0CA1 AQ 2xU/I HF
6ES7135-6HB00-0DA1 AQ 2xU/I HS
6ES7135-6HD00-0BA1 AQ 4xU/I ST
6ES7132-6HD00-0BB1 RQ NO 4x120VDC..230VAC/5A ST B0/B1 6ES7193-6BP20-0BB0 BU20-P12+A4+0B
6ES7132-6MD00-0BB1 RQ NO 4x120VDC-230VAC/5A MA ST 6ES7193-6BP20-0BB1 BU20-P12+A0+4B
6ES7131-6FD00-0BB1 DI 4x120..230VAC ST
B1
6ES7193-6BP20-0BB1 BU20-P12+A0+4B
6ES7132-6FD00-0BB1 DQ 4x24..230VAC/2A ST
6ES7138-6DB00-0BB1 TM Pulse 2x24V
6ES7136-6PA00-0BC0 F-PM-E 24VDC/8A PPM ST C0 6ES7193-6BP20-0DC0 BU20-P6+A2+4D
3RK7137-6SA00-0BC1 CM AS-i Master ST
3RK7136-6SC00-0BC1 F-CM AS-i Safety ST C0/C1
6ES7193-6BP20-0DC0 BU20-P6+A2+4D
6ES7193-6BP20-0BC1 BU20-P6+A2+4B
6ES7134-6PA01-0BD0 AI Energy Meter 400VAC ST D0 6ES7193-6BP00-0BD0 BU20-P12+A0+0B
6ES7134-6PA20-0BD0 AI Energy Meter 480VAC ST
6ES7136-6RA00-0BF0 F-RQ 1x24VDC/24V..230VAC/5A ST F0 6ES7193-6BP20-0BF0 BU20-P8+A4+0B
27
SIMATIC ET 200SP
ET 200SP 附件产品
ET 200SP 附件产品
标签条（长条形）
可以用于接口模块，总线适配器，I/O模块和基座单元盖板
参考标识牌
• 用于标识 ET 200SP 组件（设备标识）
• 可以应用于接口模块，总线适配器，I/O模块和基座单元盖板
彩色端子标
• 标识端子上的电压等级
• 防止接线错误
基座单元盖板
• 空槽盖板
• 保护没有插I/O模块的基座单元接口
屏蔽连接套件
• 简单快速进行屏蔽连接
• 从EMC的角度，优化了电缆的连接，节省了空间。
① 参考标识牌
② 标签条
③ 彩色端子标签
ET 200SP 配置参考 1 — PROFINET 连接方式
NO. 模块类型 数量 订货号
1 IM 155-6 PN ST 标准型 PROFINET 接口模块，含总线适配器 BA 2xRJ45 1 6ES7155-6AA00-0BN0
2 DI 16x24VDC 标准型，基座单元类型 A0 2 6ES7131-6BH00-0BA0
3 DQ 16x24VDC 标准型，基座单元类型 A0 2 6ES7132-6BH00-0BA0
4 AI 4xU/I 2 线制 标准型，基座单元类型 A0、A1 1 6ES7134-6HD00-0BA1
5 AQ 4xU/I 标准型，基座单元类型 A0、A1 1 6ES7135-6HD00-0BA1
6 基座单元 BU15-P16+A0+2D（用于形成负载组） 1 6ES7193-6BP00-0DA0
7 基座单元 BU15-P16+A0+2B 5 6ES7193-6BP00-0BA0
28
SIMATIC ET 200S SIMATIC ET 200S 分布式 I/O
ET 200S 接口模块
ET 200S 特点
• 同时支持 PROFIBUS 和 PROFINET 现场总线
• 每个接口模块最大可以扩展 63 个模块或 2 m 宽
• ET 200S 中拥有 CPU314 功能的集成 PROFIBUS DP 通讯口的 IM151-7 CPU 和具
有 3 个 PROFINET 接口的 IM151-8 PN/DP CPU接口模块
• ET 200S 中可以扩展最大 7.5 kW 的电机启动器和最大 4.0 kW 的变频器
• 拥有丰富的诊断功能，包括断线，短路和通道级的诊断功能
• 支持故障安全型与标准模块共存于一个 ET 200S 站点
• 支持丰富的数字量，模拟量，功能模块
• 支持带电热插拔功能，使得在运行情况下也可以轻松完成模块的更换
• 标准的 DIN35 安装导轨
PROFIBUS DP接口模块
• 处理与 PROFIBUS-DP 主站的所有数据交换
• 6 种型号：
- IM 151-1 基本型
- IM 151-1 紧凑型 32DI 直流 24 V
- IM 151-1 紧凑型 16DI 直流 24 V/16 DO 直流 24 V/0.5 A
- IM 151-1 标准型
- IM 151-1 光纤标准型接口模块
- IM 151-1 高性能型
PROFINET接口模块
• 用于将 ET 200S 连接至 PROFINET 的接口模块
• 与 PROFINET IO 控制器进行所有的数据交换
• 4 种型号
- IM151-3 PN 标准型
- IM151-3 PN 高性能型
- IM151-3 PN 高速型
- IM151-3 PN FO
• 集成双端口交换机，用于总线形拓扑结构
SIMATIC ET 200S 是一款防护等级为 IP20，具有丰富的信号模块，同时支持电机启动器，变频器，PROFIBUS
和 PROFINET 网络的分布式 IO 系统。该产品在烟草，汽车，钢铁和各 OEM 厂商得到了广泛的认可和应用。
通讯接口模块将 ET 200S 与 PROFIBUS DP 总线或者 PROFINET 工业以太网相连接。
29
SIMATIC ET 200S
接口模块
订货号
6ES7 151-
IM 151-1 基本型
1CA00-0AB0
IM 151-1 紧凑型
1CA00-1BL0
1CA00-3BL0
IM 151-1 标准型
1AA06-0AB0
IM 151-1 FO 标准型
1AB05-0AB0
IM 151-1 高性能型
1BA02-0AB0
电源电压 24 V 24 V 24 V 24 V 24 V
功耗，典型值 1.5 W 3 W 3.3 W 3.3 W 3.3 W
集成 I/O － 32 DI
16DI / 16 DO
－ － －
I/O 模块的最大数量 12 12 63 63 63
最大参数数量 244 字节 244 字节 244 字节 244 字节 244 字节
输入/输出地址空间 88 / 88 字节 100 / 100 字节 244 / 244 字节 128 / 128 字节 244 / 244 字节
协议 DP V0 DP V0 DP V0 和 DP V1 DP V0 DP V0 和 DP V1
DP 连接类型 RS485 RS485 RS485 光纤 RS485
是否支持 Profisafe 故障 － － － － √
诊断功能 √ √ √ √ √
诊断显示 LED
• 总线错误 BF（红色） √ √ √ √ √
• 组故障 SF（红色） √ √ √ √ √
• 监测 24 V 电源电压 ON √ √ √ √ √
尺寸 W×H×D（mm ） 45×119.5×75 120×132×75 45×119.5×75 45×119.5×75 45×119.5×75
接口模块
订货号
6ES7 151-
IM151-3 标准型
3AA23-0AB0
IM151-3 高性能型
3BA23-0AB0
IM151-3 高速型
3BA60-0AB0
IM 151-3 FO
3BB23-0AB0
电源电压 24 V 24 V 24 V 24 V
功耗，典型值 3.3 W 3.3 W 3.3 W 5 W
I/O 模块的最大数量 63 63 32 63
最大参数数量 1440 字节 244 字节 244 字节 244 字节
输入/输出地址空间 256 / 256 字节 256 / 256 字节 180 / 180 字节 256 / 256 字节
协议 PROFINET IO PROFINET IO PROFINET IO PROFINET IO
PROFINET 接口 2 x RJ45 2 x RJ45 2 x RJ45 光纤 2x SC RJ
是否支持 Profisafe 故障 － √ － √
诊断功能 √ √ √ √
诊断显示 LED
• 组故障 SF（红色） √ √ √ √
• 总线错误 BF（红色） √ √ √ √
• 维护显示MT（黄色） √ √ √ √
• 24 V 电源电压 ON（绿色） √ √ √ √
• 连接到交换机或者IO控制器
（绿色） √ √ √ √
尺寸 W×H×D（mm ） 60×119.5×75 60×119.5×75 60×119.5×75 60×119.5×75
PROFIBUS DP 接口模块技术数据
PROFINET 接口模块技术数据
30
SIMATIC ET 200S ET 200S CPU 模块
IM 151-7 CPU 模块概述
• 通过 PROFIBUS DP 编程
• 紧凑型 SIMATIC 微存储器卡（MMC）
• 集成 12 Mbit/s PROFIBUS DP 从站 / MPI 接口，铜质
• 通过增加 Profibus DP 主站接口模块，可以使 IM151-7 CPU 成为 DP 主站
• 提供有 IM151-7 FO
• 提供有故障安全型 IM 151-7 F-CPU
IM 151-8 PN/DP CPU 模块概述
• PROFINET IO 控制器，最大可以支持 128 个 IO 设备
• 集成 3 端口交换机功能的 PROFINET 接口模块
• 支持多种通讯功能，包括：PG/OP 通讯，PROFINET IO，PROFINET CBA，开放
的 IE 通讯（TCP，ISO on TCP 和 UDP），网页服务器和 S7 通讯
• 支持 MMC 卡
• 通过增加 Profibus DP 主站接口模块，可以使 IM151-8 PN/DP CPU 成为 DP 主站
• IM 151-8F PN/DP CPU 支持故障安全型功能
IM 151-7（8）CPU 主站接口模块概述
• 集成 12 Mbit/s PROFIBUS DP 主站接口，铜质
• 可在一个 IM 151-7 CPU 上并行运行两个 PROFIBUS DP 接口
• 功能相当于组态为 DP 主站的 S7-314 CPU 的接口
• 每个 CPU 支持 1 个 主站接口模块
• 订货号：6ES7 138-4HA00-0AB0
• 尺寸 W×H×D（mm）： 35×119.5×75
SIMATIC ET 200S 具有集成了 CPU S7-314 功能的带有 PROFIBUS DP 通讯口的 IM151-7 CPU 和带有 3 个
PROFINET 端口的 IM151-8 PN/DP CPU。该系列 CPU 用于 ET 200S 中的高性能控制解决方案，可提升设备和
机器的可用性。
31
SIMATIC ET 200S
CPU 模块技术数据
CPU模块 IM151-7 FO CPU IM151-7 CPU IM151-8 CPU
订货号 6ES7 151- 7AB00-0AB0 7AA21-0AB0 8AB01-0AB0
供电电压 24 V 24 V 24 V
功耗，典型值 3.3 W 4.2 W 5.5 W
存储器
• 工作存储器 48 K 128 K 192 KB
• 装载存储器，最大 2 MB 8 MB 8 MB
CPU/处理时间
• 对于位运算，最小 0.3 μs 0.06 μs 0.06 μs
• 对于字运算，最小 1 μs 0.12 μs 0.12 μs
• 对于定点数运算，最小 2 μs 0.16 μs 0.16 μs
• 对于浮点数运算，最小 50 μs 0.59μs 0.59μs
计数器、定时器
• S7计数器 64 256 256
• S7定时器 128 256 256
• IEC计数器/定时器 √ √ √
地址区
• I/O地址区，输入/输出 1536字节/1536字节 2048字节/2048字节
•过程映像，输入/输出可调 2048字节/2048字节 2048字节/2048字节
• 硬件时钟 √ √
第一接口
• 接口类型 光纤接口和集成
用于编程的 RS 485 接口
集成 RS485 接口 PROFINET
功能
• DP 从站 √ √； active、passive
• PROFINET IO设备 √
• PROFINET IO控制器 √
第二接口
• 接口类型 通过额外主站模块
6ES7138-4HA00-0AB0
通过额外主站模块
6ES7138-4HA00-0AB0
功能
• DP主站 √ √
• DP主站模块支持从站数量，最大 32；每个站点 32；每个站点
尺寸 W×H×D（mm ） 60×119.5×75 60×119.5×75 120×119.5×75
32
SIMATIC ET 200S ET 200S I/O 模块
PM-E 电源管理模块概述
• 用于监控负载和传感器供电电压
• 采用自动编码，可插入到 TM-P 端子模块
• 电压和熔断电压降的诊断报文（能够通过组态取消）
SIMATIC ET 200S 具有多种 IO 模块，包括常规输入 / 输出模块，工艺模块等，实现灵活的扩展。
电源模块 PM-E 24 V DC 标准型 PM-E 24 V DC 高性能型 PM-E 24 ~ 48 V DC PM-E 24 V DC ~ 230 V AC PM-E DC24V/8A RO
订货号 6ES7 138-4CA01-0AA0 6ES7 138-4CA60-0AB0 6ES7 138-4CA50-0AB0 6ES7 138-4CB11-0AB0 6ES7138-4CA80-0AB0
供电电压
• 额定负载电压 24 V DC 24 V DC 24-48 V DC 24-48 V DC, 24-230 V AC 24 V DC
• 过电压保护 否 否 否 是 否
功耗，典型值 0.1 W 0.35 W 0.5 W 最大5 W 0.6 W
最大载流量（最高 60°C） 10 A 10 A 10 A 10 A 8 A
电隔离
• 额定负载电压和底板总线之间 √ √ √ √ √
• 电源模块之间 √ √ √ √ √
模块功能 负载电压诊断 负载电压诊断 负载电压诊断 通用电源模块 负载电压诊断
支持状态诊断信息 支持状态诊断信息 集成可替换的保险 支持状态诊断信息
支持可选配置功能 支持可选配置功能 支持状态诊断信息 支持PROFIenergy
支持可选配置功能
尺寸 W×H×D（mm ） 15×81×52 15×81×52 15×81×52 15×81×52 15×81×52
电源管理模块 用于电源模块的 TM-P 端子模块
螺钉型端子 TM-P15S23-A1 TM-P15S23-A0 TM-P15S22-01 TM-P30S44-A0
订货号6ES7 193- 4CC20-0AA0 4CD20-0AA0 4CE00-0AA0 4CK20-0AA0
弹簧端子 TM-P15C23-A1 TM-P15C23-A0 TM-P15C22-01 TM-P30C44-A0
订货号6ES7 193- 4CC30-0AA0 4CD30-0AA0 4CE10-0AA0 4CK30-0AA0
快连型端子 TM-P15N23-A1 TM-P15N23-A0 TM-P15N22-01
订货号6ES7 193- 4CC70-0AA0 4CD70-0AA0 4CE60-0AA0
PM-E 24 V DC √ √ √
PM-E 24 V DC to 48 V DC √ √ √
PM-E 24 V DC ~ 230 V AC √ √ √
PM-E DC24V/8A RO √ √ √
PM-E F 24 V DC PROFIsafe √
电源模块和 TM-P 端子模块选型工具
33
SIMATIC ET 200S
预留模块概述
• 适用于所有 TM-E 端子模块（15 mm 和 30 mm 宽）。
• 为电子模块预留有一个插槽。组态时，需将预留模块插入 ET200S 的预留插槽中。
• 端子模块可以进行功能布线以备将来使用。
• 运行期间即可更换 I/O 模块。
• 可通过 PLC 程序启用预留模块，而无须更改工程组态。
• 15mm宽模块：6ES7 138-4AA01-0AA0
• 30mm宽模块：6ES7 138-4AA11-0AA0
开关量模块概述
• 具有 2，4 和 8 通道数字量输入和输出模块
• 采用自动编码，可插入到 TM-E 端子模块
• 高性能型，用于增强设备可用性、附加功能和丰富的诊断功能
• 模块可热插拔
TM-E 端子模块和数字量模块的可能组合
电子模块 用于电子模块的 TM-E 端子模块
螺钉型端子订货号 6ES7 193... → ...4CA40-0AA0 ...4CA20-0AA0 ...4CB20-0AA0 ...4CB00-0AA0
弹簧型端子订货号 6ES7 193... → ...4CA50-0AA0 ...4CA30-0AA0 ...4CB30-0AA0 ...4CB10-0AA0
快速连接订货号 6ES7 193... → ...4CA80-0AA0 ...4CA70-0AA0 ...4CB70-0AA0 ...4CB60-0AA0
2DI 24 V DC ST √ √ √ √
2DI 24 V DC HF √ √ √ √
4DI 24 V DC ST √ √ √ √
4DI 24 V DC HF √ √ √ √
4DI 24 V DC ST，源型输入 √ √ √ √
4DI 24 ~ 48 V UC HF √ √ √ √
4 DI NAMUR √ √ √ √
8DI 24 V DC，ST √ √
8DI 24 V DC ST，源型输入 √ √
2DI 230 V AC ST √ √ √ √
2DO 24 V DC/0.5 A ST √ √ √ √
2DO 24 V DC/0.5 A HF √ √ √ √
4DO 24 V DC/0.5 A ST，漏型输出 √ √ √ √
4DO 24 V DC/0.5 A，标准型和高性能型 √ √ √ √
8DO 24 V DC/0.5 A，标准型和高性能型 √ √
8DO 24 V DC/0.5 A ST，漏型输出 √ √
2DO 24 V DC/2 A ST/HF √ √ √ √
4DO 24 V DC/2 A，标准型和高性能型 √ √ √ √
2DO 24 ~ 230 V AC/2A √ √ √ √
继电器输出模块 √ √ √ √
34
SIMATIC ET 200S
开关量模块技术数据
数字量输入模块
订货号
2DI，DC 24V ST
6ES7 131-4BB01-0AA0
2DI，DC 24V HF
6ES7 131-4BB01-0AB0
4DI，DC 24V ST
6ES7 131-4BD01-0AA0
4DI，DC 24V HF
6ES7 131-4BD01-0AB0
4DI，DC 24V 源型输入
6ES7 131-4BD51-0AA0
8DI，DC 24V ST
6ES7 131-4BF00-0AA0
供电电压
• 24 V DC √，来自电源模块√，来自电源模块√，来自电源模块√，来自电源模块√，来自电源模块√
• 极性反接保护√ √ √ √ √ √
功耗，典型值 0.4 W 0.4 W 0.7 W 0.7 W 0.7 W 1.2 W
输入通道数 2 2 4 4 4 8
输入额定电压 DC 24V DC 24V DC 24V DC 24V DC 24V DC 24V
电缆长度
• 屏蔽电缆长度，最大 1,000 m 1,000 m 1,000 m 1,000 m 1,000 m 1,000 m
• 未屏蔽电缆长度，最长 600 m 600 m 600 m 600 m 600 m 600 m
诊断
• 诊断功能－ √ － √ － －
• 短路诊断√；短路至 M，逐个模块√；短路至 M，逐个模块
诊断显示LED
• 组故障 SF（红色） － √ － √ －
• 输入指示（绿色） √ √ √ √ √ √
隔离
• 通道和背板总线之间√ √ √ √ √ √
尺寸 W×H×D（mm ） 15×81×52 15×81×52 15×81×52 15×81×52 15×81×52 15×81×52
数字量输入模块
订货号
4DI, UC 24-48V
6ES7 131-4CD02-0AB0
2DI，AC 120V
6ES7 131-4EB00-0AB0
2DI，AC 230V
6ES7 131-4FB00-0AB0
4DI，DC 24V NAMUR
6ES7 131-4RD02-0AB0
8DI，DC 24V 源型输入
6ES7 131-4BF50-0AA0
供电电压
• 额定值 DC 24 ~ 48 V，来自电源模块 AC 24 ~ 48 V AC 120 V，来自电源模块 AC 230 V DC 24 V DC 24 V，来自电源模块
• 极性反接保护√；AC 或 DC 自动√
功耗，典型值 0.7 W 0.5 W 0.7 W 1.6 W 1.2 W
输入通道数 4 2 2 4 8
输入额定电压 UC 24-48V AC 120 V AC 230 V DC DC 24 V DC
电缆长度
• 屏蔽电缆长度，最大 1,000 m 1,000 m 1,000 m 200 m 1,000 m
• 未屏蔽电缆长度，最长 600 m 600 m 600 m 600 m
诊断
• 诊断功能√ － － √ －
• 短路诊断－ －
诊断显示LED
• 组故障 SF（红色） √ √ －
• 输入指示（绿色） √ √ √ √ √
隔离
• 通道和背板总线之间√ √ √ √ √
尺寸 W×H×D（mm ） 15×81×52 15×81×52 15×81×52 15×81×52 15×81×52
35
SIMATIC ET 200S
数字量输出模块
订货号
2DO DC 24V/0.5A HF
6ES7 132-4BB01-0AA0
2DO DC 24V/0.5A ST
6ES7 132-4BB01-0AB0
2DO DC 24V/2A HF
6ES7 132-4BB31-0AB0
2DO DC 24V/2A ST
6ES7 132-4BB31-0AA0
4DO DC 24V/0.5A HF
6ES7 132-4BD00-0AB0
4DO DC 24V/0.5A ST
6ES7 132-4BD02-0AA0
供电电压
• L+额定值 DC 24 V，来自电源模块 DC 24 V，来自电源模块 DC 24 V，来自电源模块 DC 24 V，来自电源模块 DC 24 V，来自电源模块 DC 24 V，来自电源模块
• 极性反接保护√ √ √ √ √ √
功耗，典型值 0.4 W 0.4 W 1.4 W 1.4 W 0.8 W 0.8 W
输出通道数 2 2 2 4 4 4
额定输出电压 DC 24 V DC 24 V DC 24 V DC 24 V DC 24 V DC 24 V
额定输出电流 0.5 A 0.5 A 2 A 2 A 0.5 A 0.5 A
电缆长度
• 屏蔽电缆长度，最大 1,000 m 1,000 m 1,000 m 1,000 m 1,000 m 1,000 m
• 未屏蔽电缆长度，最长 600 m 600 m 600 m 600 m 600 m 600 m
诊断
• 诊断功能√ － √；按通道－ √ －
• 短路诊断√；按通道√；按通道√；按模块
诊断显示 LED
• 组故障 SF（红色） √ √ √
• 输入指示（绿色） √ √ √ √ √ √
隔离
• 通道和背板总线之间√ √ √ √ √ √
尺寸 W×H×D（mm ） 15×81×52 15×81×52 15×81×52 15×81×52 15×81×52 15×81×52
数字量输出模块
订货号
4DO DC 24V/2A HF
6ES7 132-4BD30-0AB0
4DO DC 24V/2A ST
6ES7 132-4BD32-0AB0
8DO DC 24V/0.5A HF
6ES7 132-4BF00-0AB0
8DO DC 24V/0.5A ST
6ES7 132-4BF00-0AA0
4DO DC 24V/0.5A 漏型输出
6ES7 132-4BD50-0AA0
8DO DC 24V/0.5A 漏型输出
6ES7 132-4BF50-0AA0
供电电压
• L+额定值 DC 24 V，来自电源模块 DC 24 V，来自电源模块 DC 24 V，来自电源模块 DC 24 V DC 24 V ，来自电源模块 DC 24 V DC
• 极性反接保护√ √ √ √ √ √
功耗，典型值 1.6 W 1.6 W 1.5 W 1.5 W 0.8 W 1.5 W
输出通道数 4 4 8 8 4 8
额定输出电压 DC 24 V DC 24 V DC 24 V DC 24 V DC 24 V DC 24 V
额定输出电流 2 A 2 A 0.5 A 0.5 A 0.5 A 0.5 A
电缆长度
• 屏蔽电缆长度，最大 1,000 m 1,000 m 1,000 m 1,000 m 1,000 m 1,000 m
• 未屏蔽电缆长度，最长 600 m 600 m 600 m 600 m 600 m 600 m
诊断
• 诊断功能√ － √ － － －
• 短路诊断√；按模块√；按模块
诊断显示 LED
• 组故障 SF（红色） √ √
• 输入指示（绿色） √ √ √ √ √ √
隔离
• 通道和背板总线之间√ √ √ √ √ √
尺寸 W×H×D（mm ） 15×81×52 15×81×52 15×81×52 15×81×52 15×81×52 15×81×52
36
SIMATIC ET 200S
数字量输出模块
订货号
2 DO AC 24~230V/2A
6ES7 132-4FB01-0AB0
2 DO 继电器 DC 24V ~ AC 230V/5A
6ES7 132-4HB01-0AB0
2DO 继电器 DC 24V~48V/5A,
AC 24V~230V/5A
6ES7 132-4HB12-0AB0
2DO 继电器 DC 24V~48V/5A,
AC 24V~230V/5A，手动致动
6ES7 132-4HB50-0AB0
供电电压
• L+额定值 AC 24V 到 230V ，
来自电源模块
DC 24V，
来自电源模块
DC 24V，
来自电源模块
DC 24V，
来自电源模块
• 极性反接保护
功耗，典型值 4 W 0.6 W 0.6 W 0.6 W
输出通道数 2 2 2 2
额定输出电压 L+ (-1.5 V) － － －
额定输出电流 2 A 5 A 5 A 5 A
电缆长度
• 屏蔽电缆长度，最大 1,000 m 1,000 m 1,000 m 1,000 m
• 未屏蔽电缆长度，最长 600 m 600 m 600 m 600 m
诊断
• 诊断功能 － － － －
• 短路诊断
诊断显示 LED
• 组故障 SF（红色）
• 输入指示（绿色） √ √ √ √
隔离
• 通道和背板总线之间 √ √ √ √
尺寸 W×H×D（mm ） 15×81×52 15×81×52 15×81×52 15×81×52
模拟量模块概述
• 用于模拟量输入和输出
• 采用自动编码，可插入到 TM-E 端子模块
• 高性能型号，具有更高的性能，精度和分辨率
• 模块可热插拔
TM-E 端子模块和模拟量模块的可能组合
电子模块 端子模块 TM-E，用于电子模块
螺钉型端子订货号 6ES7 193... → ...4CA40-0AA0 ...4CA20-0AA0 ...4CB20-0AA0 ...4CB00-0AA0 ...4CL20-0AA0
弹簧型端子订货号 6ES7 193... → ...4CA50-0AA0 ...4CA30-0AA0 ...4CB30-0AA0 ...4CB10-0AA0 ...4CL30-0AA0
快速连接订货号 6ES7 193... → ...4CA80-0AA0 ...4CA70-0AA0 ...4CB70-0AA0 ...4CB60-0AA0 －
2 AI U ST √ √ √ √
2 AI U HF √ √ √ √
2 AI U HS √ √ √ √
2 AI I 2WIRE ST √ √ √ √
2 AI I 2WIRE HS √ √ √ √
4 AI I 2WIRE ST √ √
2 AI I 2/4WIRE HF √ √
2 AI I 4WIRE ST √ √
2 AI I 4WIRE HS √ √
2 AI RTD ST √ √
2 AI RTD HF √ √ √ √
2 AI TC ST √ √ √ √
2 AI TC HF √
2 AO U ST √ √
2 AO U HF √ √
2 AO U HS √ √
2 AO I ST √ √ √ √
2 AO I HF √ √ √ √
2 AO I HS √ √ √ √
37
SIMATIC ET 200S
模拟量输入模块
订货号
2AI, U, ST
6ES7 134-4FB01-0AB0
2AI, U, HF
6ES7 134-4LB02-0AB0
2AI, I, ST, 2-WIRE
6ES7 134-4GB01-0AB0
2AI, I, HS, 2-WIRE
6ES7 134-4GB52-0AB0
供电电压
• 24 V DC √，来自电源模块 √，来自电源模块 √，来自电源模块 √，来自电源模块
• 极性反接保护 √ √ √ √
功耗，典型值 0.6 W 0.85 W 0.6 W 2.5 W
输入通道数 2 2 2 2
输入信号类型 1 ~ 5 V；-10 V ~ 10 V； 1 ~ 5 V；-10 V ~ 10 V； 4 ~ 20 mA 0 ~ 20 mA；4 ~ 20 mA
-5 V ~ 5 V -5 V ~ 5 V
分辨率（包括符号位），最高 14位 16位 13位 15位
转换时间（每通道） 55/65 ms 无干扰抑制0.04 ms； 55/65 ms 15µs
有干扰抑制17/20 ms；
屏蔽电缆长度，最大 2,00 m 2,00 m 2,00 m 2,00 m
诊断
• 诊断功能 － √ － √
• 断线 √；仅对1~5 V √；仅对1~5 V √ √；对4 ~ 20 mA
• 组故障 √ √ √ √
• 上溢/下溢 √ √ √ √
诊断显示LED
• 组故障 SF（红色） √ √ √ √
隔离
• 通道和背板总线之间 √ √ √ √
尺寸 W×H×D（mm ） 15×81×52 15×81×52 15×81×52 15×81×52
模拟量模块技术数据
模拟量输入模块 2AI, I, ST, 4-WIRE 2AI, I, HF, 2/4-WIRE 4AI, I, ST, 2-WIRE 2AI, U, HS 2AI, I, HS, 4-WIRE
订货号 6ES7 134-4GB11-0AB0 6ES7 134-4MB02-0AB0 6ES7 134-4GD00-0AB0 6ES7 134-4FB52-0AB0 6ES7 134-4GB62-0AB0
供电电压
• 24 V DC √，来自电源模块 √ √，来自电源模块 √ √
• 极性反接保护 √ √ √ √
功耗，典型值 0.6 W 1.2 W 0.6 W 1.9 W 1.9 W
输入通道数 2 2 4 2 2
输入信号类型 -20 ~ 20 mA； -20 ~ 20 mA； 4 ~ 20 mA 1 ~ 5 V；-10 ~ 10 V； 0 ~ 20 mA；-20 ~ 20 mA；
4 ~ 20 mA 4 ~ 20 mA -5 ~ 5 V 4 ~ 20 mA
分辨率（包括符号位）
最高 14位 16位 13位 16位 16位
转换时间（每通道） 55/65 ms 无干扰抑制0.04 ms； 有干扰抑制17/20 ms； 15µs 15µs
有干扰抑制17/20 ms；
屏蔽电缆长度，最大 2,00 m 2,00 m 2,00 m 2,00 m 2,00 m
诊断
• 诊断功能 － √ √ √ √
• 断线 √；对4 ~ 20 mA √；对4 ~ 20 mA √；仅对1~5 V √；仅对1~5 V √；对4 ~ 20 mA
• 组故障 √ √ √ √ √
• 上溢/下溢 √ √ √ √ √
诊断显示LED
• 组故障 SF（红色） √ √ √ √ √
隔离
• 通道和背板总线之间 √ √ √ √ √
尺寸 W×H×D（mm ） 15×81×52 15×81×52 15×81×52 15×81×52 15×81×52
38
SIMATIC ET 200S 模拟量模块技术数据（续）
模拟量输入模块 2AI, TC, ST 2/4 AI, RTD, ST 4AI, TC, ST 2AI, TC, HF 2AI, RTD, HF
订货号 6ES7 134-4JB01-0AB0 6ES7 134-4JB51-0AB0 6ES7 134-4JD00-0AB0 6ES7 134-4NB01-0AB0 6ES7 134-4NB51-0AB0
供电电压
• 24 V DC √ √ √ √ √
• 极性反接保护 √ √ √ √ √
功耗，典型值 0.6 W 0.6 W 0.6 W 0.6 W 0.6 W
输入通道数 2 4；对于3或4线制为2通道 4 2 2
输入信号类型 -80 ~ 80 mA； 0 ~ 150 Ω；0 ~ 300 Ω -80 ~ 80 mA； E，N，J，K，L， 0 ~ 150 Ω；0 ~ 300 Ω
B，E，J，K，L，N， 0 ~ 600 Ω；Ni100； B，E，J，K，L，N， S，R，B，T 型， 0 ~ 600 Ω；0 ~ 3000 Ω
R，S，T 型热电偶 Pt100 R，S，T 型热电偶 符合 IEC 584 Cu10；Ni100；Ni1000
Ni120；Ni200；Ni500
Pt100；Pt1000；Pt200
Pt500
分辨率（包括符号位）
最高
16位 16位 13位 16位 16位
转换时间（每通道）ms 基本转换时间55/65 基本转换时间67/80 基本转换时间55/65 基本转换时间66/80 基本转换时间50/60
屏蔽电缆长度，最大 50 m 200 m 50 m 50 m 200 m
诊断
• 诊断功能 √ √ √ √ √
• 断线 √；只对热电偶 √ √；只对热电偶 √；只对热电偶 √
• 组故障 √ √ √ √ √
• 上溢/下溢 √ √ √ √ √
诊断显示LED
• 组故障 SF（红色） √ √ √ √ √
隔离
• 通道和背板总线之间 √ √ √ √ √
尺寸 W×H×D（mm ） 15×81×52 15×81×52 15×81×52 15×81×52 15×81×52
模拟量输出模块 2AO, U, ST 2AO, U, HF 2AO, U, HS 2AO, I, ST 2AO, I, HF 2AO, I, HS
订货号 6ES7 135-4FB01
-0AB0
6ES7 135-4LB02
-0AB0
6ES7 135-4FB52
-0AB0
6ES7 135-4GB01
-0AB0
6ES7 135-4MB02
-0AB0
6ES7 135-4GB52
-0AB0
供电电压
• 24 V DC √ √ √ √ √ √
• 极性反接保护 √ √ √
功耗，典型值 2 W 1.2 W 2 W 2 W 1.2 W 2.4 W
输出通道数 2 2 2 2 2 2
输出信号类型 1 ~ 5 V；-10 ~ 10
V
1 ~ 5 V(-5 ~ 5 V); 1 ~ 5 V(-5 ~ 5 V); -20 ~ 20 mA；
4 ~ 20 mA
-20 ~ 20 mA；
4 ~ 20 mA
-20 ~ 20 mA；
4 ~ 20 mA
-10 ~ 10 V -10 ~ 10 V
分辨率 (包括符号位)
最高
14位 16位 16位 14位 16位 16位
转换时间（每通道） 最大 20 µs 最大 20 µs
周期时间（每模块） 最长1.5ms 0.5 ms 0.25 ms 最长1.5ms 最大 0.5 ms 0.25 ms
屏蔽电缆长度，最大 200 m 200 m 200 m 200 m 200 m 200 m
100 m，其中
T WA < 2 ms
20m，
T WA = 100 µs
100 m，其中
T WA < 2 ms
20m，
T WA = 100 µs
诊断
• 诊断功能 √ √ √ √ √ √
• 短路 √ √ √ √ √ √
• 组故障 √ √ √ √ √ √
诊断显示LED
• 组故障 SF（红色） √ √ √ √ √ √
隔离
• 通道和背板总线之间 √ √ √ √ √ √
尺寸 W×H×D（mm ） 15×81×52 15×81×52 15×81×52 15×81×52 15×81×52 15×81×52
39
SIMATIC ET 200S
ET 200S 功能模块概述
模块包括：
• 脉冲发生器模块
• 步进模块
• 定位模块
• 1 COUNT 5 V/500 kHz 计数器模块
• 1 COUNT 24 V/100 kHz 计数器模块
• 串口通讯模块
电子模块 TM-E 端 子模块，用于电子模块
螺钉型端子订货号 6ES7 193... → ...4CA40-0AA0 ...4CB20-0AA0 ...4CG20-0AA0 ...4CF40-0AA0
弹簧型端子订货号 6ES7 193... → ...4CA50-0AA0 ...4CB30-0AA0 ...4CG30-0AA0 ...4CF50-0AA0
快速连接订货号 6ES7 193... → ...4CA80-0AA0 ...4CB70-0AA0 －
1 COUNT 24 V/100 kHz √ √
1 COUNT 5 V/500 kHz √ √
1 SSI √ √
1 STEP 5 V/204 kHz √ √
2 PULSE √ √
1 POS U √ √
1 SI 3964/ASCII √ √
1 SI Modbus/USS √ √
TM-E 端子模块和功能模块的可能组合
40
SIMATIC ET 200S
SSI 模块概述
• 单通道模块用于将 SSI 传感器连接到 ET 200S
• 用于位置检测和简单的定位功能
• 可与指定比较值进行两次比较操作（标准模式）
• 数字量输入用于锁存实际值（标准模式）
• 采用自动编码，插入到 TM-E 端子模块
• 快速模式，用于高速采集编码器数值
• 在运行过程中和通电情况下即可进行模块更换（热插拨）
SS I绝对值编码器模块
订货号
1 SSI 模块
6ES7 138-4DB03-0AB0
供电电压
• 24 V DC √
• 极性反接保护 √
功耗，典型值 1 W
数字量输入 1
编码器
• 连接编码器数量 1
• 绝对值编码器（SSI） √
• 可参数化的信息帧长度 13, 14, 16, 21, 24 & 25 bit
SS I绝对值编码器模块
订货号
1 SSI 模块
6ES7 138-4DB03-0AB0
• 二进制编码 √
• 格雷码 √
• 屏蔽电缆长度，最大 320 m; At 125 kHz
隔离
• 通道和背板总线之间 √
尺寸 W×H×D（mm ） 15×81×52
SSI 模块技术数据
2-PULSE 脉冲发生模块概述
• 双通道脉冲发生器和定时器模块，用于 ET 200S
• 用于控制最终控制元件、阀、加热元件等
• 脉冲宽度调制（PWM）
• 脉冲顺序
• 脉冲跟踪
• 准确定时开关信号到 24 V DC 输出
脉冲发生器模块技术数据
脉冲发生器模块
订货号
2 Pulse
6ES7 138-4DD01-0AB0
供电电压L+
• 24 V DC √
• 极性反接保护 √
功耗，典型值 1.8 W
数字量输入
输入通道数 1
最小脉冲持续时间/脉冲间隔周期 25 µs
数字量输出
输出通道数 2
最短脉冲持续时间 100 µs
脉冲发生器模块
订货号
2 Pulse
6ES7 138-4DD01-0AB0
编码器供电
• 24 V DC √
• 短路保护 √
• 输出供电最大 500 mA
脉冲发生器
通道数 2；1 数字量输入和
1 数字量输出/每通道
隔离
• 通道和背板总线之间 √
尺寸 W×H×D（mm ） 15×81×52
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SIMATIC ET 200S
1 POS U 定位模块概述
• 定位模块 1 POS U 是一种用于定位轴和操作轴定位的 ET 200S 单通道定位模块
• 根据快速/缓慢行进原理，用一个数字量输出进行控制定位
• 实际位置值感测，用于
- 增量式编码器带有 5 V 差分信号或 24 V 信号，或 SSI 编码器
- 配比模式，（仅对编码器信号 A 进行评价）
• 接近参考点，实际值设定
• 可在运行过程中修改参数
- 反向差
- 关断差
• 功能
- 点动：由主站控制信号的直接应用
- 进给：绝对或相对
- 轴：直线轴和回转轴
- 锁定功能：通过设定数字量输入，保存当前值
定位模块技术数据
定位模块
订货号
1 POS U
6ES7 138-4DL00-0AB0
供电电压L+
• 24 V DC √
• 极性反接保护 √
功耗，典型值 2 W
数字量输入
输入额定电压 24 V DC
未屏蔽电缆长度，最大 50 m
数字量输出
输出额定电压 24 V DC
屏蔽电缆长度，最大 1000 m
未屏蔽电缆长度，最大 600 m
编码器供电
• 24 V DC √
• 短路保护 √
• 输出供电最大 500 mA
编码器
• 连接编码器数量 1
• 绝对值编码器（SSI） √
• 增量编码器（对称） √
• 增量编码器（非对称） √
定位模块
订货号
1 POS U
6ES7 138-4DL00-0AB0
传感器信号，增量编码器（对称）
• 传感器信号 5 V
- 信号电平 符合 RS 422
- 输入频率，最大值 500 kHz
- 屏蔽导线长度，最大值 50 m
• 传感器信号 24 V
- 额定值 DC 24 V
- 输入频率，最大值 100 kHz
- 屏蔽导线长度，最大值 50 m
传感器信号，绝对编码器 (SSI)
• 屏蔽导线长度，最大值 125 kHz 时 320 m，250 kHz 时
160 m，500 kHz 时 60 m，1 MHz
时 20 m，2MHz时 8 m，成对扭转
和屏蔽
隔离
• 通道和背板总线之间 √
尺寸 W×H×D（mm ） 30×81×52
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SIMATIC ET 200S
计数器模块 1 COUNT 24 V/100 kHz概述
• 单通道智能 32 位计数模块，用于通用计数任务和时基测量任务
• 用于直接连接 24 V 增量传感器或执行器
• 比较功能，与预留义比较值进行比较
• 集成数字量输出，到达比较值时，输出反应
• 采用自动编码，插入到 TM-E 端子模块
• 在运行过程中和通电情况下即可进行模块更换（热插拨）
计数器模块 1 COUNT 24 V/100 kHz 技术数据
计数模块
订货号
1 COUNT 24 V/100 kHz
6ES7 138-4DA04-0AB0
供电电压L+
• 24 V DC √
• 极性反接保护 √
功耗，典型值 1 W
数字量输入
输入通道数 1
功能 门控制，同步，闩锁功能
输入额定电压 24 V DC
屏蔽电缆长度，最大 100 m；滤波器 20 kHz：
100 m，滤波器 200 kHz：50 m
数字量输出
输出通道数 2
输出额定电压 24 V DC
屏蔽电缆长度，最大 1000 m
未屏蔽电缆长度，最大 600 m
计数模块
订货号
1 COUNT 24 V/100 kHz
6ES7 138-4DA04-0AB0
编码器供电
• 24 V DC √
• 短路保护 √
• 输出供电最大 500 mA
编码器
• 连接编码器数量 1
• 增量编码器（非对称） √
• 24 V 启动器 √
• 2线传感器 √
计数器数量 1；32 位
频率测量范围 0.1 - 100 kHz
循环时间测量范围 10 µs -120 s
速度测量范围 1 1/min ~ 25000 1/min
隔离
• 通道和背板总线之间 √
尺寸 W×H×D（mm ） 15×81×52
43
SIMATIC ET 200S
计数器模块 1 COUNT 5V/500 kHz概述
• 单通道智能 32 位计数模块，用于通用计数任务和时基测量任务
• 用于直接连接 5V 增量传感器（RS 422）
• 比较功能，与预留义比较值进行比较
• 2 点集成数字量输出，到达比较值时，输出反应
• 采用自动编码，插入到 TM-E 端子模块
• 在运行过程中和通电情况下即可进行模块更换（热插拨）
• 参数设置简单，无须额外软件
计数器模块 1 COUNT 5 V/500 kHz 技术数据
计数模块
订货号
1 COUNT 5 V/500 kHz
6ES7 138-4DE02-0AB0
供电电压L+
• 24V DC √
• 极性反接保护 √
功耗，典型值 2 W
数字量输入
输入通道数 1
功能 门控制，同步，闩锁功能
输入额定电压 24 V DC
屏蔽电缆长度，最大 50 m
数字量输出
输出通道数 2
输出额定电压 24 V DC
屏蔽电缆长度，最大 1 000 m
未屏蔽电缆长度，最大 600 m
计数模块
订货号
1 COUNT 5 V/500 kHz
6ES7 138-4DE02-0AB0
编码器供电
• 24V DC √
• 短路保护 √
• 输出供电最大 500 mA
编码器
• 连接编码器数量 1
• 增量编码器（对称） √
• 2线传感器 √
计数器数量 1；32 位
频率测量范围 0.1 - 500 kHz
循环时间测量范围 10 µs -120 s
速度测量范围 1 1/min ~ 25000 1/min
隔离
• 通道和背板总线之间 √
尺寸 W×H×D（mm ） 30×81×52
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SIMATIC ET 200S
1 SI 串口通信模块概述
• 单通道模块，用于通过点到点连接进行串行数据交换
• 报文帧长最大 200 字节
• RS 232C，RS 422，RS 485
• 两种型号：
- ASCII 和 3964（R）协议
- Modbus 和 USS 协议
• 通过 GSD 文件或 STEP 7（V5.1 和更新版本）进行参数分配
1 SI 串口通信模块技术数据
串口模块
订货号
1SI,RS232/422/485,3964R
6ES7 138-4DF01-0AB0
1SI,RS232/422/485 MODBUS
6ES7 138-4DF11-0AB0
供电电压L+
• 24 V DC √ √
功耗，典型值 1.2 W 1.2 W
接口
接口数量 1 1
RS 232C/RS 422/RS485 √ √
RS 232，屏蔽电缆长度，最大 15 m 15 m
RS 422/485，屏蔽电缆长度，最大 1200 m 1200 m
集成协议驱动程序
• 3964（R） √
• ASCII √
• Modbus √
• USS √
隔离
• 422/485 和内部电源之间 √ √
• RS 232 和内部电源之间 √ √
尺寸 W×H×D（mm ） 15×81×52 15×81×52
SIWAREX CS/SIWAREX CF模块概述
• SIWAREX CS 是一种多功能称重模块，可用于所有简单的称量和测力任务。这种
紧凑的模块可轻易安装在所有 SIMATIC 自动化系统中。在 SIMATIC 中能够直接
读取数据。订货号：7MH4 910-0AA01
• SIWAREX CF 是一种连接应变传感器的变送器，以用于测量压力和扭矩。这种紧
凑的模块可轻易安装在所有 SIMATIC 自动化系统中。然后，可通过 SIMATIC 对
当前的测量值进行全面的数据存取。订货号：7MH4 920-0AA01
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SIMATIC ET 200S
步进模块概述
• 单通道模块，用于步进电机定位控制
• 参考点或增量运行模式
• 用 5 V 差分信号使功率电路与脉冲/方向接口相连接
• 经过数字量输入，通过有/没有斜坡外部停止
• LED 状态和故障显示：
数字量输入中的定位和状态错误通过 LED 并在主站接口处显示
步进模块技术数据
步进模块
订货号
1 Step
6ES7 138-4DC01-0AB0
供电电压 L+
• 24 V DC √
功耗，典型值 1.5 W
数字量输入
输入通道数 2
功能 基准凸轮，脉冲禁止，外部中
止，限位开关
输入额定电压 24 V
屏蔽电缆长度，最大 1000 m
未屏蔽电缆长度，最大 600 m
步进模块
订货号
1 Step
6ES7 138-4DC01-0AB0
步进控制器
步进电机连接 脉冲（脉冲、非脉冲）和方向
（DIR、非 DIR）的差动
电压符合 RS422
步进电机通道数 1
隔离
• 通道和背板总线之间 √
尺寸 W×H×D（mm ） 15×81×52
端子模块，用于电源模块/电子模块概述
• 适配于电子模块的机械模块
• 通过自组配电压总线可配置固定接线
• 键控连接技术保证高抗振性，最大 5 g
• 不同的型号，可用于电源模块和电子模块
• 电子模块自动编码
• 背板总线自屏蔽，以获得高数据安全性
• 彩色编码有助于端子以及插槽号码的识别
• 可选的螺钉型，弹簧型及快速连接型端子具体订货号参见附录。
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SIMATIC ET 200MP SIMATIC ET 200MP 分布式 I/O
ET 200MP特点
• 高性能、响应时间短，满足高速应用需要
• 灵活设计的35mm和25mm宽模块
• 改进的硬件设计，功能组合，选型更加简单
• 标准化的针脚定义，带有电缆预接线位置
• 支持PROFINE和PROFIBUS
SIMATIC ET 200MP 是 ET 200 分布式 I/O 产品家族的新成员，具有 IP20 防护等级。采用和 S7-1500 相同的
I/O 模块，具有很好的通用性，35mm 模块和 25mm 模块可以任意混合使用。
接口模块技术数据
通讯模块 IM 155-5 PN 标准型 IM 155-5 PN 高性能型 IM 155-5 DP 标准型 IM 155-5 PN 基本型
订货号 6ES7155-5AA00-0AB0 6ES7155-5AA00-0AC0 6ES7155-5BA00-0AB0 6ES7155-5AA00-0AA0
供电电压 24 V DC （20.4 至 28.8 V DC）
通信方式 PROFINET IO PROFINET IO PROFIBUS DP PROFINET IO
接口类型 2 X RJ45（共享一个 IP 地址，集成交换机功能） RS 485, DP 接头 2 X RJ45（共享一个 IP 地址，集成交换机功能）
支持 I/O 模块数量 30 30 12 12
S7-400H 冗余系统 － PROFINET 系统冗余 － －
PROFINET IO 服务 －
• 支持等时同步模式 √ （最短周期 250us） √ （最短周期 250us） －
• IRT √ √ －
• MRP √ √ √
• MRPD － √ －
• 优先化启动 √ √ －
• 共享设备 √ ；2 个 IO 控制器 √ ；4 个 IO 控制器 √ ；2 个 IO 控制器
开放式 IE 通信 －
• TCP/IP √ √ √
• SNMP √ √ √
• LLDP √ √ √
中断 / 诊断功能 / 状态显示
• 硬件中断 √ √ √ √
• 诊断中断 √ √ √ √
• 诊断功能 √ √ √ √
模块宽度 (mm) 35 35 35 35
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SIMATIC ET 200MP
ET 200MP 数字量输入模块技术数据
数字量输入模块 32DI, DC 24V 高性能型 32DI, DC 24V 基本型 16DI, DC 24V 高性能型 16DI, UC 24...125V 高性能型
订货号 6ES7521-1BL00-0AB0 6ES7521-1BL10-0AA0 6ES7521-1BH00-0AB0 6ES7 521-7EH00-0AB0
数字量输入
• 输入通道数 32 32 16 16
• 输入特性曲线 IEC 61131，
类型3
IEC 61131，
类型3
IEC 61131，
类型3
IEC 61131，类型3
• 输入类型 漏型输入 漏型输入 漏型输入 源型/漏型输入
• 计数器通道数，最多 2 － 2 －
• 计数频率，最高 1 kHz － 1 kHz －
• 输入额定电压 DC 24V DC 24V DC 24V AC/DC 24V, 48V, 125V
等时模式 √ － √ －
电缆长度
• 屏蔽电缆长度，最大 1,000 m 1,000 m 1,000 m 1,000 m
• 未屏蔽电缆长度，最长 600 m 600 m 600 m 600 m
是否包含前连接器 否 是 否 否
中断/诊断
• 硬件中断 √ － √ √
• 诊断中断 √ － √ √
• 诊断功能 √；通道级 － √；通道级 √；通道级
隔离
• 通道和背板总线之间 √ √ √ √
模块宽度 (mm) 35 25 35 35
数字量输入模块 16DI, DC 24V 基本型 16DI, AC 230V 基本型 16DI, DC 24V SRC基本型
订货号 6ES7521-1BH10-0AA0 6ES7521-1FH00-0AA0 6ES7521-1BH50-0AA0
数字量输入
• 输入通道数 16 16 16
• 输入特性曲线 IEC 61131，
类型3
IEC 61131，
类型1
IEC 61131，
类型3
• 输入类型 漏型输入 漏型输入 源型输入
• 计数器通道数，最多 － － －
• 计数频率，最高 － － －
• 输入额定电压 DC 24V AC 230V DC 24V
等时模式 － － －
电缆长度
• 屏蔽电缆长度，最大 1,000 m 1,000 m 1,000 m
• 未屏蔽电缆长度，最长 600 m 600 m 600 m
是否包含前连接器 是 否 否
中断/诊断
• 硬件中断 － － －
• 诊断中断 － － －
• 诊断功能 － √；模块级 －
隔离
• 通道和背板总线之间 √ √ √
模块宽度 (mm) 25 35 35
48
SIMATIC ET 200MP 数字量输出模块技术数据
数字量输出模块 32DO, DC 24V/0.5A
高性能型
32DO, DC 24V/0.5A
基本型
16DO, DC 24V/0.5A
高性能型
16DO, DC 24V/0.5A
基本型
8RQ, 230VAC/5A
标准型
订货号 6ES7522- 1BL01-0AB0 1BL10-0AA0 1BH01-0AB0 1BH10-0AA0 5HF00-0AB0
数字量输出
•输出通道数 32 32 16 16 8
•输出类型 源型输出 源型输出 源型输出 源型输出 继电器输出
•额定输出电压 DC 24V DC 24V DC 24V DC 24V DC 24V-AC 230V
•额定输出电流 0.5 A 0.5 A 0.5 A 0.5 A 5 A
等时模式 √ － √ － －
电缆长度
• 屏蔽电缆长度，最大 1,000 m 1,000 m 1,000 m 1,000 m 1,000 m
• 未屏蔽电缆长度，最长 600 m 600 m 600 m 600 m 600 m
是否包含前连接器 否 是 否 是 否
中断/诊断
• 硬件中断 － － － － －
• 诊断中断 √ － √ － √
• 诊断功能 √；通道级 － √；通道级 － √；模块级
隔离
• 通道和背板总线之间 √ √ √ √ √
模块宽度 (mm) 35 25 35 25 35
数字量输出模块 8DQ, 230VAC/2A
标准型
8DO, DC 24V/2A
高性能型
16DO, AC 230V/1A
标准型
16DO, AC 230V/2A
标准型
16DO, UC 24...48V/DC 125V/0.5A
标准型
订货号 6ES7522- 5FF00-0AB0 1BF00-0AB0 5FH00-0AB0 5HH00-0AB0 5EH00-0AB0
数字量输出
•输出通道数 8 8 16 16 16
•输出类型 可控硅 源型输出 可控硅 继电器输出 源型输出
•额定输出电压 AC 120/230V DC 24V AC 120/230V DC 24V-AC 230V AC/DC 24V, 48V; DC 125V
•额定输出电流 2 A 2 A 1 A 2 A 0.5 A
等时模式 － － －－ －－ －－
电缆长度
• 屏蔽电缆长度，最大 1,000 m 1,000 m 1,000 m 1,000 m 1,000 m
• 未屏蔽电缆长度，最长 600 m 600 m 600 m 600 m 600 m
是否包含前连接器 否 否 否 否 否
中断/诊断
• 硬件中断 － － －－ － －
• 诊断中断 － √ － √ －
• 诊断功能 √；模块级 √；通道级 √；模块级 √；模块级 √；模块级
隔离
• 通道和背板总线之间 √ √ √ √ √
模块宽度 (mm) 35 35 35 35 35
