三坐标测量机
产品样本 No.16012(7)
超高精度CNC三坐标测量机
LEGEX 系列
1 融合三丰公司多年的技术结晶,
打造的超高精度测量机。
WWW.RYOKA.COM.CN 菱华国
2
LEGEX 574
LEGEX 776
LEGEX 9106
E0,MPE=0.28+L/1000的超高精度
国际精密测量部022-59801717
3 FEM构造模拟分析系统
*球状石墨铸铁(球墨铸铁)
铸铁是一种含有碳,硅,锰,磷,硫的铁合金,特别是因为碳作为石墨
沉淀,它显示出独特的性质。而球墨铸铁是一种球化石墨,通过向熔融
金属中添加镁合金而沉淀,与普通铸铁相比具有更高的拉伸强度和相对
更大的韧性,并且具有良好的可加工性和良
好的耐磨性,因此可用于制造汽车零部件等
各种机械零件。
LEGEX采用的是FCD600球墨铸铁,但在制
造工艺中消除了0.1mm以上的孔洞(缺陷)。
高刚性,高衰减性
LEGEX的主体基座采用球状石墨铸铁(球墨铸铁)*的封闭式结
构,这个结构实现了高刚性、高振动衰减性。
并且,运用FEM构造模拟分析系统进行了深度的应力分析,
将测量过程中的负重形变量降低到最低程度,保证良好的几
何学动态精度。
精进的技术
充分分析与排除误差因素之1
主体基座设计
4
ζ=0.028
0.6 0.7
Time (s)
m/s2
0.5 0.8 0.9
-0.6
-0.4
-0.2
-0
0.2
0.4
0.08s
0.6
Y轴导轨和基座的一体化结构
为进一步提高刚性和热稳定性,开发了Y轴导轨与主体基座一
体化结构。
各轴滑动部分使用了陶瓷–等离子喷涂技术
Y轴导轨,X轴横梁,Z轴主轴滑动部分进行陶瓷–等离子喷涂
处理,形成空气轴承滑动适合的表面。
具有出色的耐锈蚀性和抗腐蚀性。
高振动衰减性实现超高精度扫描测量
LEGEX的主体结构快速衰减移动时的残留振动,大幅度减
少因振荡产生的波动幅度。比防止外部振动的防振装置更
有效果,提高了防振性能。
由此,抑制扫描测量时的振动,实现超高精度的扫描测量。
与基座一体化的Y轴导轨
5 驱动轴
X轴悬臂
Z轴主轴
空气轴承
驱动轴
排除俯仰和偏航误差
桥式移动结构的CNC三坐标测量机多是由单侧下部配置的驱
动系统进行桥结构的移动(Y轴移动),所以移动时会产生俯仰
误差和偏航误差。也有把驱动系统配置在桥结构中央重心附
近的方式,因为X轴左右移动时重心也随之移动,也不能排除
这些误差。
LEGEX通过“如果桥式结构移动产生误差,让桥结构不移动就
好了”的逆向构思,极力控制阿贝误差采用了桥固定工作台
移动结构。
固定桥式工作台移动结构
桥式移动结构
X轴移动和Y轴移动的独立性
桥式移动结构的情况,比如X轴的移动会引起Y轴导轨(空气轴
承)负荷发生变动,测量空间的几何学结构发生变形。
LEGEX的X轴和Y轴是完全独立的构造,X轴的移动对Y轴导轨
没有任何影响。因此能够容易提高各轴的精度追求,维持长
期的高精度水准。
完全重心驱动
各轴的驱动系统配置在各移动部的重心处,抑制了驱动轴旋
转的惯性力矩,加减速的时候几乎没有变形。
例如对X轴导引的X轴横梁完全采用三丰自主开发的高刚性空
气轴承的专有结构,可以进行高速、高加减速驱动。
桥式移动型三坐标测量机的 X 轴移动
时的载荷变化例
精进的技术
充分分析与排除误差因素之2 高移动精度
固定桥式工作台移动结构
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6
外部振动对策
因为受到设置场所地面振动的影响,测量值会产生偏差。
LEGEX标准配置了专用的高性能带有自动调水平功能的“空气
阻尼弹簧减振器”。传感器自动接收测量工作台的移动以及由
工件引发的负荷变动,并可以快速地使主机复归水平。
带浮动机构的滚珠丝杠结构图
自动水平空气阻尼弹簧减振器
内部振动对策
驱动由滚珠丝杆+DC伺服电机来进行。为了吸收滚珠丝杠旋
转的锥形运动和轴垂直面的振动,我们采用了一个特殊的浮
动机构以链接滚珠丝杠与导向块。
因此,滚珠丝杠的振动不影响移动精度,实现了高速驱动。
另外还配置了各轴导轨的特殊振动衰减机构等,各种各样的
内部振动对策。
伺服马达
浮动机构
螺母
滚珠丝杠
导向块
脉冲发生器
振动对策
除振台配置
国际精密测量部022-59801717
7 0
0 100 200 300 400 500 600 700 800 900 1000
15∞C
20∞C-1
20∞C-2
20∞C-3
25∞C
30∞C
0
0 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500
15∞C
20∞C
25∞C
20∞C
<普通标尺・固定>
位置 (mm)
误差(µm)
<零膨胀系数玻璃・特殊固定>
位置 (mm)
误差(µm)
保证18º~22ºC的温度范围内的精度
以前的超高精度三坐标测量机,要求高水平恒温室的设置环
境。但是,LEGEX通过FEM结构分析实现了热对称结构,从而
实现了即使温度变化也能对测量空间的抑制应变,亚微米测
量精度的同时,可以在20±2ºC广泛的温度环境下进行测量。
而且,实时测量工件温度,可以输出20ºC时尺寸的换算结
果。
热膨胀系数“≒零”的高精度玻璃尺
LEGEX,配置有新开发的几乎没有热膨胀的线膨胀系数
0.01×10-6/ºC超高精度结晶玻璃尺,与同样新开发的分辨力为
0.01µm高性能反射型编码器相组合的超高精度测长单元。
同时标尺的独特的固定方式,最大程度地抑制因与安装面的
热膨胀率差异产生的滞后误差。
本公司开发的控制装置焕然一新,通过使用新算法适用于精
细的控制技术。另外装配了新开发的高分辨力线性编码器,
进一步实现了高精度。
精进的技术
充分分析与排除误差因素之3
以前的标尺和结晶玻璃标尺的滞后作用比较
超高精度的测长单元
采用最新的控制技术
温度补偿功能
超高精度结晶化
玻璃标尺
8
SP80扫描测头 QVP
可以有效地测量回转类工件(齿轮、圆筒凸轮,叶轮等)。
通过扫描测头,也可对应旋转的同时进行扫描测量。
分辨力 0.000025°(0.09”)
精度
分度精度 ±0.7”
旋转轴的径向跳动 0.4 µm
旋转轴的轴向跳动 0.4 µm
测量工件最大质量 40 kg
转台 直径 ø240 mm
高度 105 mm
规格
测头
MPP-310Q
MRT240 ( 转台 ) Status Monitor( 状况监视器 )
MeasurLink( 测量数据网络系统 )
可远程监测测量机的运行状况
通过“品质可视化”减少不良品发生
● 实现运行状况的数据收集和可视化
● 支持MT Connect通信
服务器
SP80
支持长测针的
高精度型
扫描测头
MPP-310Q
高精度、低测力
扫描测头
TP7M
高精度
触发式测头
SP25M
紧凑、高精度型
扫描测头 QVP
影像测头
SurfaceMeasure403
非接触式线性
激光测头
PH10MQ
SurfaceMeasure1110
非接触式线性
激光测头
SurfaceMeasure201FS
非接触式线性激光测头
9 货号
项目 LEGEX 574 LEGEX 774 LEGEX 776 LEGEX 9106
测量范围
X轴 500mm 700mm 900mm
Y轴 700mm 1000mm
Z轴 450mm 600mm
测长单元 线性编码器
最大驱动速度 200mm/s
最大驱动加速度 980mm/s2
分辨力 0.00001mm
导向方式 空气轴承
测量工作台 材质 铸铁
大小 550×750mm 750×750mm 950×1050mm
测量工件 最大高度 700mm 850mm
最大承载质量 250kg 500kg 800kg
设备的质量
(包含除振台,控制器/不包含工件) 3500kg 5000kg 5100kg 6500kg
空气使用条件 使用空气气压 0.5MPa
耗气量 (标准状态下)120L/min,(作为空气源时为160L/min以上)
●LEGEX系列 本体精度 ●LEGEX系列 设置温度环境
温度环境1 温度环境2
温度范围 19~21ºC 18~22ºC
温度变化 0.5ºC/h
温度分布 1.0ºC/m
外观尺寸图 单位:mm
规格
测量范围 测量范围
X Z 251
C
E F
H
W
A A
Y
D
B
货 号 LEGEX574 LEGEX774 LEGEX776 LEGEX9106
W 1470 1670 1870
H 2630 2930 3050
D 2430 3030
A 445 550 660
B 1390 1410 1795
C 745 895
E 600 720
F 1311 1461
使用测头 长度测量误差 E0,MPE
MPP310Q(ø4×18) (0.28+L/1000)µm(温度环境1)
(0.30+L/1000)µm(温度环境2)
SP25M(ø4×50) (0.38+L/1000)µm(温度环境1)
(0.40+L/1000)µm(温度环境2)
* L = 任意测量长度(单位:mm)
* 关于温度环境1和2请参照右表。
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10
注意:本机内置启动系统(重新定位检测系统),意外震动发生或机器被重新定位时,将停机。初始安装本机或者重新定位本机前,请与三丰公司联系。
主要规格
货号
项目 LEGEX12128
测量范围
X轴 1200mm
Y轴 1200mm
Z轴 800mm
分辨力 0.00001mm
导向方式 空气轴承
长度测量误差(使用测头MPP310Q)
E0,MPE (0.6 + 1.5L/1000)µm
* L = 任意测量长度(单位:mm)
* 该产品为定制对象。
* 温度环境2时,请参照P9的LEGEX系列设置温度环境。
标准规格: 陶瓷涂层 定制规格: 刮研加工
测量工作台
LEGEX12128 介绍
国际精密测量部022-59801717
076 2312(7)B (PG)PG, 中国印刷印刷日期: 2023
年12
月
注释 :
全部产品介绍,特别是本手册中有关图表、图形、尺寸、性能数据以及其它技术数据均为近似值。在此基础上,我们保留对设计、
技术数据、尺寸和质量进行变更的权力。截止至本手册印刷,上述标准、相似的技术规则、产品规格、说明和图表均正确有效。仅经
三丰公司确认的提议具有权威性。
规格如有变更,恕不另行通知。
Mitutoyo Corporation
https://www.mitutoyo.co.jp
https://www.mitutoyo.com.cn(中文)
日本神奈川县川崎市高津区坂户1-20-1
电话:(044)813-8201
传真:(044)813-8210
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