兰剑智能：全球物流解决方案提供商 - 电子画册在线预览、各类电子画册在线制作-云展网平台

为世界智仓给出中国答案

Global Material Handling SolutionProvider

我们

提供的不仅是一套物流设备，更是一种物流系统解决方案！

ABOUT US企业简介成为全球高端智能物流机器人的先行者打造兰剑百年品牌！

五大领域
咨询规划
软件开发
设备制造
RaaS (Robot as a Service)
系统集成

覆盖行业

BUSINESS SCOPE 业务范围

六大区域

电商烟草医药日化新能源机械电子鞋服快递农牧业制造食品汽车家电电力机场化工教育家居机场航空航天中国日韩欧洲北美洲俄罗斯东南亚

INTELLIGENT R&D MANUFACTURING BASE

研发生产基地

兰剑智能超级工厂

兰剑智能制造基地，拥有完善的质量管理体系和严格的生产内控标准，负责物流机器人的生产和研发中间过程的测试实验。作为兰剑智能新技术、新产品、新成果的孵化基地，担负着开发具有自主知识产权的智能化物流装备、大规模调度算法、物流管理软件以及完善物流装备研发制造体系的使命。

兰剑智能超级未来工厂占地20万㎡，包含科研大楼、中试车间、休闲综合楼、餐厅及11个现代化的生产车间；配置大型生产设备100多台（套），包括仓储机器人全自动加工线、货架冷弯成型设备、货架钣金生产线、全自动喷涂线、全自动智能激光切割机、数控折弯全自动钣金生产线、高精度数控加工中心等。

TECHNOLOGYFRONTIERR&D TEAM科技前沿研发团队

拥有由多名博士、硕士带领的研发团队，并与山东大学等多所国内著名高校建立了广泛的合作关系，共同承担多项国家、省、市科研攻关课题，在国内同行业技术水平名列前茅。

团队中多名博士具有在美国佐治亚理工学院ISyE深造留学的经历，部分核心技术人员先后获得山东省“泰山产业领军人才”、“泉城产业领军人才创新团队”等荣誉称号，创新资源力量充足，潜力巨大。

建立了物流工程人才培养与实训基地，创新性地实施了物流工程人才的全方位定向培养计划。

TECHNICAL STRENGTH技术实力

创新理论

经过多年积累、沉淀，兰剑智能形成自有的原创性物流理论体系，助力中国物流行业的高速发展。
基于并行分抹、预分拣缓存、矢量一致化的快速分拣理论。
基于密集仓储、储分一体、SKU一元化的主动式仓储理论。
基于随机均衡选代、快速物体识别、大规模冲突处理的兰剑孔明?优化算法体系。

QUALIFICATION

专业资质

国家信息产业部的“双软”认证

软件CMMI认证

国际TuV机构CE认证

托盘级密集储分一体系统P-SSI

托盘级密集储分一体系统P-SSI（PalletStorageandSortingIntegratedSystem）采用基于区块链理念的模组技术和基于储分一体理念的密集仓储技术，以仓储机器人为核心设备，在一个模组内实现全品规的高密集仓储，同时根据订单特征实现整托盘的出库和托盘上整件货品的选出库。根据存储模式，托盘级SSI可分为高架立体库模式的P-SSI和密集式仓库模式的P-SSI。

密集式仓库DCAS

采用“密集货架”为存储载体，借助货物自身势能为动力，颠覆了传统的仓储工作模式，从设备穿梭运行存取到货物自身移动存取，缩短了设备移动穿行的动线，极大地提高了存储密度和出入库效率。除此之外，还将存储、拆零、码垛等功能有机结合，实现了储分一体化的简约式作业流程。

消除了货物托盘或周转箱之间的冗余距离（纵向）取消了设备穿行存取的空间（横向）

压缩了货箱高度上设备存储的余量（上下）通过三维空间上的紧密压缩，使得货架与货物形成了一个密度极高的整体

高架立体库AS/RS

自动化立体仓库的主体由货架、仓储机器人、入出库工作台、自动搬运及控制系统组成。基于托盘单元实现自动化存储及出入库作业。

自被动仓储 \rightarrow 主动仓储提高储能40%-100%9 减少环节、减少投资

设备运动 \rightarrow 货物运动降低面积30%-50%减少搬倒、减少用人

STACKER CRANE仓储机器人

仓储机器人是整个自动化立体仓库的核心设备，用于完成以托盘（托盘箱/托盘框）为存取单元的高密度存储和自动出入库作业。托盘（托盘箱/托盘框）尺寸根据具体需求进行设计，载荷一般为 500kg/1000kg/1500kg/2000kg 及定制，托盘的拆码垛可以采用人工或自动方式。根据实际应用需求及投资预算的不同，可以选择单深度/双深度、单工位/多工位、直轨/转轨等不同类型的设备。

可通过TUV的CE认证满足欧盟最新的EN528标准及PLd的电气安全规范要求

水平行驶速度：MAX240m/min
水平行驶加速度： \mathsf{M A X}\ 0.8\mathsf{m}/\mathsf{s}^{2}
垂直升降速度： \mathsf{M A X80m/m i n}
垂直升降加速度： \mathsf{M A X}\ 0.8\mathsf{m}/\mathsf{s}^{2}
货叉伸缩速度（无货）： \mathsf{M A X}\ 60\mathsf{m}/\mathsf{m i n}
货叉伸缩加速度（无货）： \mathsf{M A X}\ 7.0\mathsf{m}/\mathsf{s}^{2}
货叉伸缩速度（有货）： \mathsf{M A X}\ 30\mathsf{m}/\mathsf{m i n}
货叉伸缩加速度（有货）： \mathsf{M A X}\ 0.5\mathsf{m}/\mathsf{s}^{2}
额定载重：500kg/1000kg/1500kg/2000kg及定制
货叉伸位：单伸、双伸
行驶轨道：直轨、转轨
控制系统：西门子、AB、三菱、伦茨等
S 曲线控制：水平行驶、垂直提升、货叉伸缩
安全标准：国标、国军标、欧标、TUVPLd
环境温度： -30°C~+50°C （冷冻库、冷藏库、阴凉库、常温库）

链条托盘输送机

用输送链来运输各种轻重不同的货物，可输送带托盘的货物

■输送速度：MAX16m/min
■最大负载： 1500{kg}
■货物与输送链之间没有相对运动，保证精确的同步输送
■运输平稳，有效避免货物损坏，稳定可靠
■运输过程中的噪音小、效率高

辊筒托盘输送机

输送质量大、速度快、运转轻快、能实现多品种共线分流输送

输送速度：Max16m/min最大负载： 1500{kg} 控制方式：通讯/10驱动类型：交流减速电机辊道托盘输送结构简单，可靠性高，使用维护方便

托盘提升机

四链传动提升，平稳高效，安全可靠

■提升重量：MAX 1500 {\sfkg} ■提升速度：1m/s
■提升加速度： 0.5 \mathsf{m}/\mathsf{s}^{2}
■拆装维修方便
■传动安全可靠
■链条磨损低，使用寿命长

环形RGV

性能优势

技术参数

理论载重： 1200{\sfkg}
行走速度： 220m/\min
转弯速度： 0.5\mathsf{m}/\mathsf{s}
适用托盘： 1250^{*}1000^{*}150mm （支持选配其他托盘）
行走加速度： 1.5m/s^{2}
定位精度：±3mm

·自动化：可高速、高效地完成整托盘货物的运送和移载。

·安全性：激光雷达避障传感器 ^{+} 条码精密定位，运动控制精准。

·稳定性：基于多阶S曲线的速度控制技术，达到又快又稳的加减速效果。

实用性：配有手持终端，操作更方便。
·高标准：采用国际品牌驱动系统、电机及传感器。

TECHNICAL STRENGTH托盘四向穿梭车

托盘四向穿梭车是兰剑智能自主研发的仓储搬运设备，集智能控制、四向行驶、自动搬运、主动避障功能于一体，适用于烟草、酒类、电商、制造、医药等各行业，可满足高密度、高效率、高柔性的仓储需求，适用于多种托盘尺寸。

驱动高效

全伺服电机方案，相比液压控制精度更高、维护保养更方便。

自研核心

采用兰剑自研控制器，定制能力更强，更稳定。

传动可靠

整车采用全齿轮箱传动方案，增加了设备传动的精度和可靠性，减少了日常维护、保养工作量。

智能避障

INDUSTRY-SPECIFIC

拆码垛机器人

兰剑在医药等行业内率先使用关节机械手，搭配视觉系统，实现多尺寸、多品规、多种码垛方式的自动整件拆垛，实现了整箱拣选作业的无人作业，减少人工，并进一步提高出库准确率。

机械手式拆码垛机

层叠式拆码垛机

空托盘码分机

INDUSTRY-SPECIFIC

智能装卸系统

技术优势

节省时间

自动装卸车系统实现实物及系统提前备货，可减少交接过程中的单据处理及系统操作时间。

提升利用率

自动装卸车系统可提高车辆在装车端仓库处的装载效率，从而提升车辆的利用率。

节省资源

自动装卸车系统实现全自动的装车，减少人工和叉车资源在装车环节的投入。

提高效率

自动装卸车系统可以配合目的地仓库的人工叉车操作，减少叉车的行走距离，提高目的地仓库卸货效率。

核心参数

装卸效率：

2.5分钟/车

遵循标准：EN60204-1、EN13849

CASE-LEVELSOLUTIONS料箱级解决方案

料箱级密集储分一体系统C-SSI

料箱级密集储分一体系统C-SSI（CaselevelStorageandSortingIntegratedSystem）采用基于区块链理念的模组技术和基于储分一体理念的密集仓储技术，以穿梭机器人和提升机为核心设备，在一个模组内实现全品规的高密集仓储，同时根据订单特征实现整料箱或原箱的出库、料箱内单个货品的拣选出库。料箱级SSI的典型系统是蜂巢式订单储分一体系统，目前该系统已在鞋服、电商、美妆、日化、烟草、医药、食品等行业的大型物流中心中广泛应用。

$\*平均装箱量：20件/集装箱 (400^*600^*300mm)$

\*平均装箱量：20件/集装箱 (400^*600^*300mm)

系统组成

由高精度料箱货架、穿梭机器人、柔性动力交接站台、智能料箱提升机、货到人智能拣选工作站、柔性输送设备、5G无线网络系统、电控系统等构成，通过兰剑孔明系统的统一管理、调度和优化，实现高效精准的货到人智能抹选。

适用场景

海量SKU、海量订单的仓储分抹一体化多批次订单的密集高效集货缓存

系统优势

人到货 \rightsquigarrow 货到人
集中式 \xrightarrow{} 分布式
平面2D \xrightarrow{} 立体3D
储存分抹两个环节 \rightsquigarrow 储存分抹一体化

MULTI-SHUTTLE穿梭机器人

基于“货到人”的运作模式，优化整合质检、入库、存储、分拣、集货、分拨、复核、包装、交接等作业环节，实现货物在配送中心的一次落地，减少作业人员、降低差错率、节省仓储面积，提高物流运作效率及整个物流中心的运作水平。

品质Superior使用寿命超百万次的核心元件

精准sharp“编码器 ^+ 定位孔”双重校验定位技术

安全safe满足欧盟最新标准的CE安全规范

顺畅Smooth全同服驱动与总线控制

稳定stable设备可靠性 >=99.9%

智能 smart“可变尺寸货叉 ^+ 位移自调”更柔性智能

核心技术

料箱提升机

在竖直方向上搬运料箱，完成往复式提升。

提升速度：6m/s
提升加速度：6m/s²
定位精度： ±2\mathsf{mm}
产品外形尺寸尽可能最小化，减少占地面积，提高仓库利用率
基于多阶S曲线的速度控制技术，高速换层，高效稳定

穿梭车提升机

在竖直方向上搬运穿梭车，完成穿梭车的换层工作。

提升速度： 6m/s
提升加速度： 6m/{\mathsf{S}}^{2}
定位精度： ±2\mathsf{mm}
载货台与货架内的穿梭车轨道连接，便于穿梭车驶入或驶出载货台在提升模组上配置充电机构，可以在穿梭车换层时为其充电。

料箱输送机

整洁美观

紧跟世界一线输送线设计水平，将工业设计美学与智能输送功能融为一体，且轻松安装就可实现标准运行。

安装快捷

采用刺破式扁平线缆，利用螺丝压接刺破即完成布线；使用塑料膨胀铆钉，不需要任何工具就可以快速固定，相比常规的螺丝螺母，此环节安装时间由3min减少到5s。

更替便捷

所有组件都是模块化设计，模块之间精准融合，缩短约40% 的项目实施时间。不必大幅度调整原有设备结构，便可以实现对设备的扩增或改装。

维修高效

通过CAN总线实时与PLC交互并智能判断板卡的在线掉线状态。相对传统方式，方便查找设备故障点，便于后期设备维护，减少维护人工成本。

实时响应

分布式设计，就近安装小型通讯控制单元对辊筒进行控制，实时响应快，方便检修维护以及产品更换。

节省成本

减少了控制柜与线缆的使用，减少设备占地面积，节省设备维护人工成本。

HIGH-SPEED MINILOAD

高速轻型堆垛机

OHT

空中穿梭机器人

空中穿梭机器人系统由智能调度系统、轨道系统、检修平台系统、供电系统、通讯系统、轨道小车、电控系统等组成。

应用广泛

行业应用广泛，汽车、轮胎、电子等多行业的产线物料搬运。

节省空间

单轨吊装方式与模块化的设计理念，实现了小车在空中的自由穿梭，提高了厂房的空间利用率。

智慧高效

智能调度系统可通过先进算法实现多车任务分配优化、行走线路优化，大幅提升轨道小车的有效工作时间，提高系统整体物料搬运效率。

平稳安全

轨道小车采用全伺服控制方式，实现行走、提升、抓取等动作的精准定位。采用高阶S曲线运动控制算法，大幅提升行走与提升运动的平稳性。此外，轨道小车车头部位配备了180度激光避障雷达，有效防止车辆相撞问题的发生，确保运行安全。

柔性智能

轨道小车具有针对于轮胎行业的柔性抓取夹具，单个夹具适应多规格轮胎尺寸，夹具上具有触发式传感器，准确感知夹具是否全面接触轮胎，保证抓取的平稳性。

灵活多变

可根据不同行业需求，采用不同货物载具，包括抓手载具，篮式载具，货叉式载具等等，比如轨道小车具有针对于轮胎行业的柔性抓取夹具，单个夹具适应多规格轮胎尺寸，夹具上具有触发式传感器，准确感知夹具是否全面接触轮胎，保证抓取的平稳性。

INDUSTRY-SPECIFICSOLUTIONS特定行业解决方案

兰剑智能特定行业解决方案实现了卷烟从托盘级仓储，件烟缓存分抹，件烟补货、自动开箱、条烟自动补货，暂存、分拣、打码、包装的全自动解决方案，在特定商品领域，打造了真正的无人仓。

WATERFALL CIGARETTE SORTING LINE

瀑布式卷烟分拣线

分拣效率高

将单皮带输送模式升级为双皮带并行输送的作业模式，大幅度提高卷烟分抹效率，单条分抹线实际分抹效率可稳定在30000条/小时。

高系统稳定性

兰剑设备采用全伺服系统，分线上所有的电机由普通的减速电机升级为伺服电机，伺服电机可以实现缓起缓停、精准定位，以确保系统稳定运行。

低耗能、低噪音

节省耗电 30% 以上。我们的分拣线采用了更多的重力式结构，更多地去利用重力缓存卷烟，而不是利用电力驱动的皮带缓存卷烟，大大减少了耗电。工位噪音70dB以下。分拣线采用了消音处理，更换了新型纳米涂层的静音流利条、采用欧标铝型材轨道，大大降低了现场噪音。

高维修便利性

低烟损率

通过细节设计减少烟损，比如设计原理上采用瀑布式滑道，使条烟分抹与主皮带运行的矢量一致；出烟多借助重力下滑而不是暴力弹出；在滑道加装自动感应挡板为条烟减速；补烟小车内道有自倾斜功能，运行中倾8°角，平行卧式通道防止条烟散垛损烟等。

LOADING AND UNLOADING TRUCK ROBOT

亚洲象智能装卸车机器人

亚洲象智能装卸车机器人系统，既可对接人工码垛，也可对接自动码垛的柔性智能装卸车系统和多穿立体库智能系统，广泛适用于厢式货车、集装箱车等不同场景的卸货要求。

高效率

亚洲象卸车效率为700-900件/小时，可实现双抓双取，配置自动码垛和自动入库系统后，可实现全程无人化操作，大幅降低人工成本。

高柔性

运用3D视觉识别技术，可精确识别纸箱的位置、姿态等信息，从而实现对不同垛形、不同尺寸纸箱的柔性抓取，满足用户多SKU纸箱大小不一的卸货需求，适用范围广。

装卸一体双重功能

配备便捷接口，可快速将前端抓取工装更换为装车工装，将设备变为智能装车机器人，即装卸一体快速切换，一台设备可同时满足卸车、装车两种功能需求。

安全性

运用以激光SLAM导航为主的复合导航方式，配置减速、防撞、避障等多种安全保护措施，实现设备在车厢内自动导航及360°全方位安全避障。

03后端配备人工码垛系统

AGVS&AMRS

搬运系统解决方案

兰剑智能具备全系列AGV产品自研能力以及全流程系统软件（RCS、WMS、WCS等）的开发能力。目前兰剑智能的AGV产品已广泛应用于新能源、智能制造、石化、烟草、医药、电力、快消、日化、物流等各个行业。兰剑智能AGV系统具备多车型集群高效协作、全流程、全场景适应性、快速部署、高柔性扩展等优势，能够为客户提供安全、稳定、高效的智能移动机器人系统及产品，补全数字化工厂的最后一公里。“MoveAnythingToAnywhere”。

第二代全向前移AGVForkLift-Il-F

产品特色

ForkLift-ll-F-1000-1为兰剑自主研发设计的第二代全向前移叉车AGV，额定负载 1000{\sfkg} ，举升 1000mm 适用于川/田字等多种类托盘，能够实现包括横移在内的全方向行驶，有效节省空间提升仓储密度，解决2米内狭窄巷道难题。

技术参数

导航方式：激光复合导航
额定载荷： 1000\kg （可定制）
举升高度：1m
行走速度：2m/s
转弯半径： 1065mm
安全防护： 360°2D 激光避障覆盖、高位立面激光避障
适用托盘：川、田字托盘

可通过TUV的CE认证满足欧盟最新的ISO3691-4:2020标准及PLd的电气安全规范要求

第二代电动堆高叉车 ForkLift Il-N

产品特色

ForkLift-ll-N-1500-1.6为兰剑自主研发设计的第二代电动堆高叉车AGV，额定负载 1500{\sfkg} ，举升 1600mm 。车身小巧灵活，车宽仅 960mm ，带载标准托盘 1\ast1.2 米情况下能够实现最小 2150mm 通道内直角堆垛取放货物。

技术参数

导航方式：激光混合导航
额定载荷：标品1.5t（可定制）
举升高度： 1.6m （可定制）
行走速度： 1.5\mathsf{m}/\mathsf{s}
转弯半径： 1160mm
安全防护： 360°2D 激光避障覆盖、高位立面激光避障
适用托盘：川字

潜伏搬运机器人UnitLOad-P（e）-600

产品特色

UnitLoad-P（e)-600为兰剑自主研发设计的潜伏搬运机器人AGV，额定负载 :600{\sfkg} ，举升 60\mathsf{mm} 。并能柔性配置顶升、输送、牵引等多种模块。适用于立库接驳、线边配送、货到人拣选等多种应用场景。（多种类型托盘及料架）

技术参数

导航方式：激光slam导航or二维码导航or激光+二维码导航
额定载荷： 600{\mathsf{kg}}
举升高度： _{60\mathsf{mm}}
转弯半径： 500\mathsf{mm}
安全防护：托盘视觉纠偏、2D激光避障
适用托盘：多种类型托盘及料架

IMHS SOFTWARE

集成化智慧物流系统

利用数字李生、IoT、AR、AI、云计算等新兴技术，实现动态建模、虚拟仿真、离线调试、3D-SCADA在线监控、主动性运维、预防性维护、决策分析等高阶应用。设备实现全方位多维感知，构建万物互联的智能化数字化世界。

兰剑数字李生智能物流平台

兰剑智能IMHS应用广泛，能够与SAP、Manhattan、Flux、Infor、浪潮、用友等国内外知名ERP系统集成对接，公司的仓储物流自动化系统数据库（MHDB）建立在DB2、Oracle、MySQL、SQLSever等主流数据库平台上，通过Wi-Fi、5G、ProfiBus等通讯方式，与仓储机器人、穿梭机器人、搬运机器人、拣选机器人、包装机器人、装卸机器人等物流机器人衔接与集成，形成整体的智能仓储物流自动化系统，已经在日化、电商、医药、烟草等行业成功应用于千余家高端客户。