十余年的坚守，只为让机器人更普及

便携式协作机器人焊接小车

（综合册）

合作·共赢·创新·发展

始终围绕自动化、智能化、机器人运用为核心发展

馄傲一一致力于为客户提供最契合、最卓越的设备，全力助推中国智造走于世界前列！

馄傲机器人(成都)有限公司

TEL:13540403868
电话：028-83670778
地址：成都市成华区新经济产业园航天路118号2栋B座4层
生产基地：四川省德阳国家高新技术产业开发区广州路一段二号3栋2号

文/化/理/念：

目录

定位
系统性解决方案/技术创新/智能制造商
理念
诚信、合作共赢、发展一切服务于客户
目标
打造百年企业创建优质品牌
愿景
推动智能机器人无所不能的存在

CONTENTS

01

02

03

品/牌/价/值：

关于焜傲· 02
便携式协作机器人焊接小车概述 03
便携式协作机器人焊接小车品系： 07
便携式协作机器人焊接小车控制软件 09
便携式协作机器人焊接小车标配硬件 12
便携式协作机器人焊接小车现场运用 14

04

05

06

自主创新尊重个人服务客户贡献社会

企/业/精/神:

追求卓越，始于足下，永无止境

「公司介绍」

馄傲机器人(成都)有限公司，作为成都迈特利尔科技有限公司的全资控股瑰宝，坐落于成都市龙潭机器人产业园，专注于以机器人应用为核心的工业自动化及智能制造系统，是整体解决方案的卓越提供商与服务者。公司集调研论证之智、研发设计之精生产制造之力、安装调试之细、技术服务之全于一体，凭借自主核心技术及系统集成之优势，为客户精心打造行业专属解决方案

我们为行业精英提供智能协作机器人及其集成应用、智能机器人系统及柔性化方案、免示教焊接及切割机器人等前沿技术，以及AI+3D视觉+工业机器人的创新融合、智能工业自动化软件开发、非标自动化系统集成等全方位服务。此外，自动化焊接机器人工作站、焊接生产线、物流仓储自动化成套设备、自动化装配及检测成套设备，从研发设计到生产制造、安装调试，乃至售后服务，我们一应俱全。同时，我们深耕工业自动化控制系统的技术开发与服务、系统集成、焊接工艺技术咨询，以及控制系统软件与算法的研发，更提供标准工业机器人及自动化设备的金融租赁服务，满足多样化需求。

公司拥有一支实力雄厚的研发设计团队，技术创新能力卓越，与上海交大、电子科技大学、西华大学、西南交通大学等高等学府携手，构建产学研深度融合的合作模式。同时，与多家国内高端装备及汽车制造企业建立战略联盟，不断提升整体研发制造实力，累积了深厚的行业经验，迅速崛起为国内工业自动化成套装备综合服务的佼佼者。

我们秉持科学严谨的质量管理体系，致力于企业科学化管理和学习型组织建设。秉承“合作共赢，创新发展”的核心理念，我们持续更新技术、优化产品、完善服务，以高性价比、高可靠性产品及卓越服务回馈客户。为铸就一流品牌，成就受人尊敬的百年企业愿景，我们矢志不渝，砥砺前行。

诚邀各界友人莅临指导、交流洽谈，共谋发展，共创辉煌！

发展历程：

2012年 2013年 2015年 2019年 2022年 2023年 2025年母公司成都迈 建立工厂 扩大规模 子公司四川博 成立新能源 子公司馄傲机 进军新领域特利尔科技有 纳智能装备有 事业部 器人（成都）有限限公司成立 限公司成立 公司成立--1i---- 111 11 1 =1 1 一1 I 一1 11 1以焊接自动化 在成都市 客户群体扩 在德阳高新 随着国家双碳产 公司将AI技术导 新一代智能技术
为主营项目，为诸 新都工业集中 大，公司整体搬 建立工厂，建立以 业政策指引，公司在 入机器人运用，以协 的呈现，公司在成都
多汽车、家电行业 发展区建立集 迁至青白江工业 A1+3D视觉为核心 甘肃定西成立新能源 作机器人为运用核 机器人产业园成立了
客户提供焊接自 成工厂，正式 集中发展区，业 的机器人柔性技术 事业部，进入风能、 心，研发多款产品化 新的机器人运用研发
动化整体解决方 进入焊接自动 务范围扩展为工 集成研发制造基 光伏及光热发电业务 的机器人集成运用标 中心，分别开发了多
案。工艺咨询、标 化系统集成领 厂自动化整体解 地。对3D机器视 领域，建成年产 准产品：智能免试教 款智能型机器人运用
准产品销售等工 域。 决方案，涉及焊 觉机器人、特种机 20000台套光热定日 焊接切割机器人、协 产品，涉足大健康理
作。 接、搬运、打磨、 器人进行自主研 镜成套支架制造基 作智能焊接机器人系 疗机器人、双臂智能装配等自动化集成 发。 地。 统、协作柔性打磨机 决策移动复合机器人项目 器人系统、智能协作 等Al类机器人产品，逐超充站系统等。 步进入消费级市场。

1便携式协作机器人焊接小车概述：

1便携式协作机器人焊接小车概述：

协作机器人焊接在安全性、柔性、质量控制、成本及智能化等方面形成了综合优势，尤其适配中小批量、多品种的焊接场景，便于多场景快速换产切换。

1便携式协作机器人焊接小车概述：

■便携式协作机器人焊接小车的主要特点： 灵活、易学、经济、高效

便携性：产品设计小巧、可人工实现移动。机器人采用小型化、轻量化设计，负载5KG及以下的机器人可一人轻松搬运。小车将焊机、机器人高度集成，可整体移动和固定，方便到达不同的工作位置。

自主性：配有先进的自动化控制系统，操作简单、最快可30S实现编程起弧焊接。机器人可根据预定的焊接路径和参数自主完成工作。机器人采用人工拖动示教确定焊接点位，机器人能够快捷地记录定位焊接位置并自主完成轨迹规划。用以解决焊工劳动强度，加快作业速度，提高工作质量，降低人力成本及风险。

功能性：焊接功能包含：直线、圆弧、断焊、多层多道及外部联动轴匹配。焊接软件采用直观的用户界面设计，可视化显示焊接参数、工件信息和操作选项；配备焊接参数工艺库，可灵活设置和调用。操作员通过软件界面直观、轻松地观察、控制机器人的动作和焊接过程。

场景适应性强：可以在各行各业中使用，广泛适用于包括汽车制造、航空航天、建筑钢构、船舶、桥梁、工程机械制造等行业。不仅可用于批量产品的焊接，更能快速适应多品种、小批量的结构件焊接。

1便携式协作机器人焊接小车品系：

最新配置或外形更新恕不单独告知，购买前请与公司联系。

1便携式协作机器人焊接小车品系：

核心科技，创造未来！

最新配置或外形更新恕不单独告知，购买前请与公司联系。

拖拽式示教，软件配合示教按钮，最大程度简化示教！

通过三个按钮，通过智能化的软件设计，即可实现所有示教操作。

按钮1（使能）：

短按切换拖动和自动；
双击切换点激光和手动示教；

按钮2（起弧）：

短按记录起点；
短按记录中间点（自动判断点类型）；
长按启动焊接；

按钮3（收弧）：

短按记录终点；
短按记录返回点（自动判断点类型）；
长按清空示教路径；

便携式协作机器人焊接小车控制软件：

逻辑清晰的UI操作界面：

便携式协作机器人焊接小车控制软件：

\bullet 完善的焊接工艺库功能并快速配置：

焊接工艺全面，包括7种焊接摆动，摆动停留，间断焊参数可配置，多层多道支持每道偏移量设定，每道可单独配置工艺等。

可以预设配方工艺库，方便用户快速导入工艺。

Smartweiding 电2024-12-2513:12:51 正家行 已连
示 工艺8# 7
工艺列表： 10 工艺名称 电流（A） 电压（%） 座速度 模连室 随动 焊接。 10mm立下 600 。 . 。 W焊机 间断 。 12mm立 140 。 10 。 8 模拟序号 x 。 5m 205 。 100 100 R第1道 。 6mm不动 121 0 2 2 B第2道： 0 。 Bmm摄动 140 0 10 20 是 清错第3道： 0 。 8立理 1.40 0 10 20 有第4道 0 。 10mm 215 27 100 .第5道： 0 。。 5 10 88 暂停导入 烟消 停止国件 海 点 s 0 林 Or-0s UE 5-1151 5 b-101.t

便携式协作机器人焊接小车控制软件：

●专业的焊接过程控制：包括实时调节电流电压，焊接过程暂停与续焊等：

便携式协作机器人焊接小车标配硬件：

机器人控制器 24V/1.5A,支持二次开发，开发软件包支持：C#/C++/Python/R0S/ROS2

1便携式协作机器人焊接小车标配硬件：

焊接电源：

便携式协作机器人焊接小车现场运用：

现场场景运用：

便携式协作机器人焊接小车现场运用：

现场场景运用：