十余年的坚守，只为让机器人更普及

始终围绕自动化、智能化、机器人运

用为核心发展

合作 ● 共赢 ● 创新 ● 发展

TEL：13540403868

电话：028-83670778

地址：成都市成华区新经济产业园航天路118号2栋B座4层

生产基地：四川省德阳国家高新技术产业开发区广州路一段二号3栋2号

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焜傲——致力于为客户提供最契合、最卓越的设备，

全力助推中国智造走于世界前列！

焜傲机器人(成都)有限公司

便携式协作机器人焊接小车

（综合册）

文 / 化 / 理 / 念 ：

品 / 牌 / 价 / 值 ：

Ø 定 位

系 统 性 解 决 方 案 / 技 术 创 新 / 智 能 制 造 商

Ø 理 念

诚 信 、 合 作 共 赢 、 发 展 一 切 服 务 于 客 户

Ø 目 标

打 造 百 年 企 业 创 建 优 质 品 牌

Ø 愿 景

推 动 智 能 机 器 人 无 所 不 能 的 存 在

Ø 自 主 创 新

Ø 尊 重 个 人

Ø 服 务 客 户

Ø 贡 献 社 会

——核心科技，创造未来！目录

CONTENTS

01 关于焜傲…………………………………………………02

02

03

04

05

06

Ø 追求卓越，始于足下，永无止境

企/ 业/ 精/ 神：

便携式协作机器人焊接小车概述………………………03

便携式协作机器人焊接小车品系………………………07

便携式协作机器人焊接小车控制软件…………………09

便携式协作机器人焊接小车标配硬件…………………12

便携式协作机器人焊接小车现场运用…………………14

发展历程： 「公司介绍」焜傲机器人(成都)有限公司，作为成都迈特利尔科技有限公司的全资控股瑰宝，坐落于成都市龙潭机器人产业园，专注于以机器人应用为核心的工业自动化及智能制造系统，是整体解决方案的卓越提供商与服务者。公司集调研论证之智、研发设计之精、生产制造之力、安装调试之细、技术服务之全于一体，凭借自主核心技术及系统集成之优势，为客户精心打造行业专属解决方案。我们为行业精英提供智能协作机器人及其集成应用、智能机器人系统及柔性化方案、免示教焊接及切割机器人等前沿技术，以及AI+3D视觉+工业机器人的创新融合、智能工业自动化软件开发、非标自动化系统集成等全方位服务。此外，自动化焊接机器人工作站、焊接生产线、物流仓储自动化成套设备、自动化装配及检测成套设备，从研发设计到生产制造、安装调试，乃至售后服务，我们一应俱全。同时，我们深耕工业自动化控制系统的技术开发与服务、系统集成、焊接工艺技术咨询，以及控制系统软件与算法的研发，更提供标准工业机器人及自动化设备的金融租赁服务，满足多样化需求。公司拥有一支实力雄厚的研发设计团队，技术创新能力卓越，与上海交大、电子科技大学、西华大学、西南交通大学等高等学府携手，构建产学研深度融合的合作模式。同时，与多家国内高端装备及汽车制造企业建立战略联盟，不断提升整体研发制造实力，累积了深厚的行业经验，迅速崛起为国内工业自动化成套装备综合服务的佼佼者。我们秉持科学严谨的质量管理体系，致力于企业科学化管理和学习型组织建设。秉承“合作共赢，创新发展”的核心理念，我们持续更新技术、优化产品、完善服务，以高性价比、高可靠性产品及卓越服务回馈客户。为铸就一流品牌，成就受人尊敬的百年企业愿景，我们矢志不渝，砥砺前行。诚邀各界友人莅临指导、交流洽谈，共谋发展，共创辉煌！ 02 ——核心科技，创造未来！

03

■便携式协作机器人焊接小车概述：

●便携式协作机器人焊接小车的核心优势：

优势类别 具体表现 应用价值

人机协作安全性：

Ø 内置力控传感器与碰撞检测算法，接触时自动减速 / 停止；

Ø 无需物理隔离围栏，可与工人近距离协同作业；

Ø 适应现场人员走动、工具临时摆放等动态环境；

降低焊接现场工伤风险，节省车间空间，

提升生产流程灵活性

生产柔性与适应性:

Ø 示教编程支持快速切换工件（切换时间从几小时缩短至几分钟）；

Ø 搭配视觉系统自动修正工件位置偏差，无需严格固定工装；

Ø 兼容多品种、小批量工件焊接；

解决传统自动化切换成本高的痛点，适

应多品种混线生产，降低柔性工装投入

焊接质量稳定性：

Ø 精准控制电流、电压、速度等参数，避免人工操作的虚焊、过焊等问题；

Ø 记录全过程数据，支持质量追溯与工艺优化；

Ø 稳定执行复杂焊接轨迹（如圆弧、折线）；

提升焊接良品率，满足大型结构部件的

高质量要求

人力成本优化：

Ø 降低对高技能焊工的依赖，普通工人经简单培训即可操作；

Ø 工人从高危环境转向编程、监控等岗位，减少职业病风险；

Ø 1 人可管理多台机器人，提升人均效率

缓解 “焊工短缺” 问题，改善工作环

境，降低长期人力成本（效率提升 30%-

50%）

——核心科技，创造未来！

优势类别 具体表现 应用价值

低门槛部署与集成：

Ø 轻量化设计，可通过手推小车移动部署，无需固定安装；

Ø 初期投入为传统焊接自动化的 50%-70%，无需改造车间基础设施；

Ø 12天即可完成安装调试；

降低中小制造企业自动化门槛，快速响应

生产需求，缩短投产周期（传统机器人需

13 个月）

具备智能化升级潜力：

Ø 可积累焊接数据形成工艺知识库，持续优化参数；

Ø 可升级集成激光焊缝跟踪或3D视觉定位技术，可显著提升复杂工

况下的焊接质量稳定性。

为焊接工艺的智能化迭代提供数据基础，

减少非计划停机，提升全流程效率

协作机器人焊接在安全性、柔性、质量控制、成本及智能化等方面形成了综合优势，尤其适配中小批量、多品种的焊接场

景，便于多场景快速换产切换。

■便携式协作机器人焊接小车概述：

●便携式协作机器人焊接小车的核心优势：

——核心科技，创造未来！ 04

■便携式协作机器人焊接小车构成：

①协作机器人

②拖拽焊接手柄

③协作专用水冷焊枪

④工业平板

⑤便携小车

⑦焊接系统

（焊机、送丝机、连接线缆等）

⑥焊机水冷箱

⑧重载航插

⑨控制箱

根据配置不同或产品外形更新略有差异，图片供参考! ——核心科技，创造未来！ 05

■便携式协作机器人焊接小车概述：

——核心科技，创造未来！ 06

●便携式协作机器人焊接小车的主要特点： 灵活、易学、经济、高效

自主性： 配有先进的自动化控制系

统，操作简单、最快可30S实现编程、

起弧焊接。机器人可根据预定的焊

接路径和参数自主完成工作。 机器

人采用人工拖动示教确定焊接点位，

机器人能够快捷地记录定位焊接位

置并自主完成轨迹规划。用以解决

焊工劳动强度， 加快作业速度，提

高工作质量，降低人力成本及风险。

功能性：焊接功能包含：直线、圆弧、

断焊、多层多道及外部联动轴匹配。

焊接软件采用直观的用户界面设计，

可视化显示焊接参数、 工件信息和操

作选项；配备焊接参数工艺库，可灵

活设置和调用。操作员通过软件界面

直观、轻松地观察、控制机器人的动

作 和焊接过程。

便携性：产品设计小巧、可人工

实现移动。机器人采用小型化、

轻量化设计，负载5KG及以下的机

器人可一人轻松搬运。小车将焊

机、 机器人高度集成，可整体移

动和固定，方便到达不同的工作

位置。

场景适应性强：可以在各行各业

中使用，广泛适用于包括汽车制

造、航空航天、建筑钢构、 船舶、

桥梁、工程机械制造等行业。不

仅可用于 批量产品的焊接，更能

快速适应多品种、小批量的结构

件焊接。

■便携式协作机器人焊接小车品系：

——核心科技，创造未来！ 07

型号：KUNRO-Y900-5

机器人本体

品牌

法奥 型号：FR5;额定负载：5Kg,重复定位精度：±0.02mm；臂展范围：992mm;

珞石 型号：SR5-C;额定负载：5Kg,重复定位精度：±0.05mm；臂展范围：919mm;

机器人控制器

法奥 标准

珞石 标准

人机交互系统 标配有线，可选配无线

焊接工艺软件

1、全中文界面；

2.独立开发 ；

3.丰富焊接工艺包：支持多层多道，应用于多种坡口类型如：K型破口、V型坡口、X

型坡口、J型坡口、U型坡口；

4.操作简单；

焊接电源系统

电源

标配：威尔泰克/NP500PR,麦格米特/DEX2，可选配其它品系模拟量通讯的焊机如

CLOOS、佳仕、奥太等

送丝机 外置/座式送丝机

水箱 6L/压缩机制冷

焊枪 标配:特尔玛550A协作机器人专用水冷焊枪，枪缆长度4米。可选空冷焊枪

平板 三防工业平板

小车及/电控 标配

输入动力线 5m

应用场景 小车+移动（磁吸式）

●标准机型：机器人负载以5KG和10KG为主！

最新配置或外形更新恕不单独告知 ，购

买前请与公司联系。

■便携式协作机器人焊接小车品系：

核心科技，创造未来！ 08

型号：KUNRO-Y1400-10

机器人本体 品牌 法奥

型号：FR10;额定负载：10Kg,重复定位精度：±0.05mm；臂展范围：

1440mm;

机器人控制器 标准

人机交互系统 标配有线，可选配无线

焊接工艺软件

1、全中文界面；

2.独立开发 ；

3.丰富焊接工艺包：支持多层多道，应用于多种坡口类型如：K型破口、V型坡口、

X型坡口、J型坡口、U型坡口；

4.操作简单；

焊接电源系统

电源

标配：威尔泰克/NP500PR,麦格米特/DEX2，可选配其它品系模拟量通讯的焊机如

CLOOS、佳仕、奥太等

送丝机 外置/座式送丝机

水箱 6L/压缩机制冷

焊枪 标配:特尔玛550A协作机器人专用水冷焊枪，枪缆长度4米。可选空冷焊枪

平板 三防工业平板

小车及/电控 标配

输入动力线 5m

应用场景 小车+固定

●标准机型：机器人负载以5KG和10KG为主！

最新配置或外形更新恕不单独告知 ，购

买前请与公司联系。

——核心科技，创造未来！ 09

■便携式协作机器人焊接小车控制软件：

●拖拽式示教 ，软件配合示教按钮 ，最大程度简化示教！

■通过三个按钮 ，通过智能化的软件设计， 即可实现所有示教操作。

●按钮1（使能）：

Ø 短按切换拖动和自动；

Ø 双击切换点激光和手动示教；

●按钮2（起弧）：

Ø 短按记录起点；

Ø 短按记录中间点（自动判断点类型）；

Ø 长按启动焊接；

●按钮3（收弧）：

Ø 短按记录终点；

Ø 短按记录返回点（自动判断点类型）；

Ø 长按清空示教路径；

——核心科技，创造未来！ 10

■便携式协作机器人焊接小车控制软件：

全局设置 状态显示

可启用盒关闭

每道路径

机械臂位置实时显示 焊接控制

一个圆圈代表一个点，每个

点 都可以进行调整和更新

逻辑清晰的UI操作界面

●逻辑清晰的UI操作界面：

——核心科技，创造未来！ 11

●完善的焊接工艺库功能并快速配置：

■便携式协作机器人焊接小车控制软件：

焊接工艺全面 ，包括7种焊接摆动 ，摆动停留 ， 间断

焊参数可配置 ，多层多道支持每道偏移量设定，每道可单独

配置工艺等。

可以预设配方工艺库 ，方便用户快速导入工艺。

——核心科技，创造未来！ 13

●专业的焊接过程控制：包括实时调节电流电压 ，焊接过程暂停与续焊等：

■便携式协作机器人焊接小车控制软件：

预设参数不适应？可边焊边调

实时修正

——核心科技，创造未来！ 12

■便携式协作机器人焊接小车标配硬件：

机器人本体

机器人类型： 法奥-FR5 法奥-FR10 珞石-SR5-C

重复定位精度： ±0.02mm; ±0.05mm; ±0.03mm;

负 载： 5kg 10kg 5kg

最大工作范围： 922mm 1400mm 919mm

机器人控制器 24V/1.5A,支持二次开发，开发软件包支持：C#/C++/Python/ROS/ROS2

●机器人本体：

——核心科技，创造未来！ 13

■便携式协作机器人焊接小车标配硬件：

●焊接电源：

——核心科技，创造未来！ 14

■便携式协作机器人焊接小车现场运用：

●现场场景运用：

——核心科技，创造未来！ 14

■便携式协作机器人焊接小车现场运用：

●现场场景运用：