LCMF系列测量光栅

COMPANYPROFILE公司简介

深圳市同创机电一体化技术有限公司成立于2006年，是集研发、设计、生产、销售于一体的国家高新企业、深圳高新技术企业和深圳专精特新中小企业，所有研发、生产的产品均具有独立的知识产权。公司专注于工业安全系统，研发生产安全光栅、安全开关、安全继电器模块、安全门锁、安全激光扫描仪、急停与停止控件、安全门门与门控系统等产品，为客户提供专业的安全系统解决方案。

对于公司的SLC施莱格系列产品的服务与质量，最重要的是让顾客放心使用。公司致力于为每一个用户提供更加安全的工作场所。拥有专业的技术开发团队，所研发生产的S施莱格系列安全产品，均通过国标认证、CE认证和美国FCC认证。

SL施莱格系列安全产品10余年来已经广泛应用于市场，并获得了市场的认可。已成功应用于比亚迪、格力、蓝思科技、台达、三一集团、东盈迅达、大族激光、华工激光等国内外知名企业单位。

努力为客户提供更加安全的工作场所，是公司持续追求的目标，在这一目标指引下，公司全体员工将全力向客户提供满意的产品、优质的服务，并期待和客户一起共同创造一个安全的工业生产环境，共贏美好未来。

> LCMF系列测量光栅功能特点

LCMF系列测量光栅

\bullet 三种扫描方式：直扫、单边扫、双边扫
多达20种测量模式：FBB、LBB、TBB、MBB、FBM、LBM、TBM、OD、ID、CBB、CBM、CFBB、CLBB、O1FBB、O1LBB、O2FBB、O2LBB、O3FBB、O3LBB、TRN
\spadesuit 三种输出方式：2路独立电平输出、2路独立模拟量输出、标准Modbus 485-RTU串行输出
\spadesuit 5mm最小检测目标或 2 . 5 \mathsf {mm } 边缘分辨率，取决于扫描方法
\spadesuit 对光距离范围400mm～4000mm，光束间隔5mm
\spadesuit 3位数码管和多颗LED灯用来指示工作状态
* 配套PC端上位机软件，可以对光栅进行高级配置和工作监视
\bullet 配套安卓系统APP，可通过无线红外通信对光栅进行配置
\spadesuit 一条远程配置线，用来配置一些简单功能：扫描模式、屏蔽设置、对齐校准、增益设置、数码管显示方向、红外通信打开/禁用

四 VLCMF系列测量光栅技术参数

实用新型专利：
ZL202020846009.5
ZL202221698038.7
ZL202221703284.7
ZL202130706577.5

专利产品，仿冒必究 发明专利： ZL202210876510.X ZL202310615896.3

> LCMF系列测量光栅型号说明

LCMF系列测量光栅型号示例

发射单元

SLC TYPE:05LCMF0160-E024S 施莱格 S/N: 10016210001000001 回 .Prpply oltaes 24VDC±15% ·Ambient temp:0\~+55℃ CEFC 接收单元 SLC TYPE:05LCMF0160-2NR024S 施莱格 ProtectioeC S/N: ·Scanning range:0.4-4000m ·Power consumption:≤10w 10016030001000001 ·Proteytvon tages: 24VDC±15% ·Ambient temp:0\~+55℃ CEF@

> LCMF系列测量光栅规格及选型

※受产品配置和制造工艺影响，实际产品尺寸、重量或有差异，请以实物为准N代表光轴数

LCMF系列测量光栅

光轴间距20mm

> 配件尺寸及选型表

应用接线图

NPN型开关量输出接线图

PNP型开关量输出接线图

电压模拟量输出接线图

电流模拟量输出接线图

D 系统组成

05LCMF系列光栅由发射器和接收器组成。光束同步采用线同步方式。发射器和接收器的供电电源需要共地。测量结果从接收器输出，有两路电平输出，两路模拟量输出，一组串行数据输出。数字测量结果通过串行通讯访问。简单设置可通过远程设置线（白色）或安卓APP，高级设置和详细数据通过电脑端上位机。

05LCMF系列测量光栅系统示意图

M 扫描方式

光栅有三种扫描方法可以选择：

直扫
单边扫
双边扫 (步进可以选择1,2,4,8,16,32)

\bullet 直扫

直扫是光栅的默认扫描方式。在此模式下，光栅所有的光束通道都被依次扫描，从光栅的第一束光直到最后一束光。这种扫描方法可以提供最小检测对象，边缘分辨率为5mm。选择低增益时，最小的物体检测尺寸是5mm。选择高增益时，最小的物体检测尺寸是 1 0 \mathsf {mm } 。

安全产品应用案例

\bullet 单边扫

单边扫描是用来测量单个物体的高度。这种扫描方法通常用于箱子高度的测量。在此模式下，光栅总是扫描第一光束通道（最低部通道，靠近数码管）。当第一光束通道不通光时，光栅会执行一个二分法的扫描方式，来寻找最后一条不通光的光束。

以72通道为例，单边扫描扫描顺序： 0 1 { } 7 2 { } 3 6 { } 1 8 { } 2 7 { } 2 2 { } 2 4 { } 2 5

单边扫描只能用于单个，连续，能遮挡第一条光束通道的物体检测。因为光栅只会在第一条光束通道被遮挡的情况下，才去扫描其他的通道。不连续的物体，扫描结果无效。单边扫描固定工作在高增益模式。设置低增益对其无效。单边扫描最小检测物体尺寸为 1 0 \mathsf {mm } ，边缘分辨率为 2 . 5 \mathsf {mm } 。

双边扫

双边扫描用于检测物体的两个边缘。例如用来确定盒子宽度的尺寸。选择双边扫描时，需要确定一个步进：1,2,4,8,16或32。光栅将根据步进大小，跳过一些光束，进行扫描。

以72通道为例，双边扫描光束扫描顺序：01→05→09 $$ 13→17 $$ 15 14→21→25-→29->33-→37→41→39→40→43-→47→51→55-→59-→63-→67→71→72

类似于单边扫描，双边扫描也有一些使用限制：检测对象是一个连续的不透明固体；最小检测对象尺寸大于双边扫描步进。双边扫描最多可以检测3个物体。
双边描固定工作在高增益模式。设置低增益对其无效。
双边扫描最小检测物体尺寸和扫描步进有关系，边缘分辨率为 2 . 5 \mathsf {mm } 0

D 增益配置

光栅为直接扫描提供了两种增益配置选项：高增益和低增益。增益选项可通过电脑上位机，安卓APP，远程设置线（白色）进行配置。

高增益适合探测不透明的物体，并且在更恶略的环境中检测到10mm或者更大的物体。高增益总是被应用在单边扫描或双边扫描中。高增益选项是最小的遮挡判断阈值，提供可靠的物体感知。

低增益用来检测半透明物体或者可以检测到最小5mm的物体（直接扫描）。低增益提供9个不同级别的遮挡判断阈值线，从1 0 % 5 0 % ，每隔 1 5 % 一个等级。用户根据实际情况选择合适的低增益对比度。

D 对齐校准

光栅对齐校准的目的是调整发射器的发光功率水平，以最大限度地提高传感器的性能。在安装时执行校准过程。当发射器或接收器被移动时，必须再次执行校准过程。

在校准过程中，接收器对每个光束通道进行测量，更具情况调整每个通道的增益，并存储在非易失性存储器中。

校准过程可通过电脑端上位机，安卓app或者远程设置线（白色）进行。

四 屏蔽

光栅在工作过程中，如果一台机器或设备固定的阻挡了一个或多个光束通道，那么这些光束通道可以被屏蔽掉。被屏蔽的光束通道，光栅在扫描和测量计算时，会忽略这些通道的状态。

屏蔽设置可通过电脑端上位机，安卓APP或远程设置线（白色）进行。

对于数量型的测量值（如TBB，TBM，CBB，CBM），有屏蔽通道或无屏蔽通道会影响模拟量输出。在计算模拟量输出大小时，总量需要减去屏蔽通道的数量。

发射器业小板EMITTER 上电3位数码管显示发射器通道数，然后熄灭。
D2 . .D1 正常工作时，数码管熄灭。发射器工作错误时，显示错误代码“EXX”。83638 D1：绿灯常亮，系统工作正常。888 D2：红灯闪烁，系统工作异常。此时通过数码管显示错误代码检查错误原因。SS：绿灯，直扫模式。SES:绿灯，单边扫描模式。·数3(高位) 数 数1(低位) SS,，灯，，工作在准接收器显示板RECEIVER 上电3位数码管显示接收器通道数。
D2 □ o .D1 正常工作时，显示Measurement1值。Gate模式下，超过1S无有效测量数据时，上一次的Measurement1和“---”交替显示。11接收器工作错误时，显示错误代码“EXX”。888 D1：绿灯常亮，系统工作正常，及光栅全部通光。D2：红灯常亮，系统工作正常，光栅有遮光。红灯闪烁，系统工作异常。此时通过数码管显示错误代码，检查错误原因。:数3(高位） 数 数1(低位) CH1：绿灯，离散量1输出指示。闪烁代表离散量输1出过载。CH2：绿灯，离散量2输出指示。闪烁代表离散量输2出过载。485：绿灯，Modbus通讯指示。有数据传输时绿灯闪。Gain：绿灯，增益指示。亮表示工作在高增益模式，灭表示工作在低增益模式。

D 测量数据库

光栅有20种测量数据，可分为光束位置，光束数量，或者边沿计数。所有的测量数据都可以通过串行接口读出，具体参考Modbus RTU寄存器说明。并不是所有的测量数据都有效，和当前的扫描方法有关系。前14种测量数据可分配置给公示测量1和公示测量2使用，但无效的测量数据不可以被分配使用，用户在进行扫描方法和公示测量1/2配置时，需要正确配置，否则会配置失败。

测量数据示例

公示测量

测量数据众多，需要选择两种测量数据用来作为两路离散量和两路模拟量的输出参考，分为公示测量1和公示测量2。不同的扫描方法下，可选择的测量数据不同。

V 远程(Teach)设置线

接收器白色线（远程设置）用来模拟一个按键。通过它模拟按键的动作，可以设置光栅常见的功能。白色线和地之间接一个常开的开关，或者通过PLC输出口发送指定脉冲序列来控制。

低电平：0V\~2V；高电平：10V\~30V。

远程设置线有4种功能：禁止(默认），远程设置，对齐校准，门控模式。通过上位机软件设置，或者串行通讯，选择其中的一种功能。

远程设置

0 . 0 5 5 <=slant \mathsf { T } <=slant 0 . 8 \mathsf { s } . 进入任何设置状态，超过60s无下一步Teach线动作，都会退出设置状态，并恢复原来的参数。

LCMF系列测量光栅

对齐校准

0 _ { \underline { { \circ } } } 0 5 5 <=slant \mathsf { T } <=slant 0 . 8 5 进入任何设置状态，超过60s无下一步Teach线动作，都会退出设置状态，并恢复原来的参数。这是对齐校准的一个简化版本，可以方便快速的进行校准。

门控模式

门控模式下，光栅将根据远程设置线的信号进行扫描工作。非门控模式,光栅处于连续扫描工作。门控模式下有4种方式高电平：门控信号高电平时，开启扫描；
低电平：门控信号低电平时，开启扫描；
上升沿：门控信号上升沿时，光栅扫描一次（脉冲信号周期不能小于光栅扫描最大周期）；
下降沿：门控信号下降沿时，光栅扫描一次 (脉冲信号周期不能小于光栅扫描最大周期）。

禁止

Teach线无任何功能

模拟量输出

模拟量输出有两路，可独立输出电压（0-10V）或电流 ( 4 - 2 0 m A ) 。两路输出分别绑定公示测量1和和公示测量2。当选定的公示测量涉及到光束数量类型时，模拟量分配的输出和扫描时的光束数量（去除屏蔽的通道）成比例。当选定的公示测量涉及到光束位置类型时，模拟量分配的输出和光栅的总光束数量成比例。光束数量类型测量模式：TBB，TBM，CBB，CBM。

D 离散量输出

离散量输出有两路，可独立输出N型或P型信号。离散量输出1绑定公示测量1，离散量输出2除了可以绑定公示测量2外，还可以选择为指示光栅工作健康状态。

D 串行通信

当使用电脑上位机时，电脑接口通过Modbus RTU-485与光栅进行通讯。电脑上位机选择正确的串口号，通信地址（出厂地址0x41），波特率：9600/19200/38400bps（出厂波特率19200bps）后，就可以与光栅进行数据交换，包括光栅参数配置，光栅测量数据读取等。

IrDA通信

光栅接收器带有一个标准IrDA通信接口，手机端USB口连接一个专用的转换器后，即可通过APP，与光栅无线通信，设置光栅工作参数。

> 故障排除和错误代码

如果接收器或发射器的红色灯闪烁，并且接收器数码管显示“Ex”，说明光栅检测到故障发生，需要采取纠正措施。所有纠正所示的第一步，检查电源是否正常，接线是否正常。然后断电重启。

SLC施莱格

深圳总公司

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