自动化与数字化融合产品提供商

伺服系统选型样本

咨询热线：4008-033-022

网址：www.flexem.cn

繁易学院：study.flexem.cn

传动世界，直驱未来

企业介绍

About Us

繁易是一家设备自动化与数字化融合解决方案提供商

我们以精准运动控制为核心，以数字化为依托，将OT与IT有机融合，提供新一代PLC、高性能伺服、HMI数字化平台等完整自动

化和数字化融合解决方案，行业覆盖半导体、锂电、3C、光伏、包装、纺织、暖通空调等行业，为他们提供更高效、更经济、

更智能的产品和整体解决方案，推动行业智能化转型升级。

01

销售与拓展服务人员

200+位 300+家

授权经销商

80W+个

设备接入

100+位

软硬件研发工程师

国家级专精特新“小巨人”企业

国家高新技术企业

上海市科技小巨人企业

上海市高新技术成果转化项目自主创新十强

成立美国子品牌

FLEXEMATiC开拓海外市场

业务布局

企业荣誉

02

2个生产工厂

深圳生产基地

苏州生产基地

3个研发中心

上海研发总部

武汉研发中心

苏州研发中心

销售网络遍布全国

全球伙伴贸易合作

8 2023

发布新一代高性能伺服传动产品，

形成完整自动化解决方案

2022

公司发布新一代全集成智能化产品，

包含FPad智能HMI、FL5智能PLC、数字化软件等产品

2024

苏州生产及研发基地正式投入运营，

生产、物流、研发多基地运营策略服务全球主流市场

繁易产品体系

03

先进的自动化与信息化融合解决方案

FPad系列智能屏 7000系列物联HMI 6000系列物联HMI

4G网关

监

控

层

控

制

层

显

示

层

接

入

层

管

理

层

驱

动

层

工业数字化软件 FlexSCADA

5G网关

FPad系列HMI 7000系列HMI 6000系列HMI 9000系列HMI F1系列HMI F0系列HMI

4G、5G、以太网、 WiFi、NBloT

FlexCOM边缘计算软件

设备自动化和物联网解决方案 工厂数字化解决方案 设备远程运维和管理解决方案 高性能伺服方案

工业数字化软件FlexFusion 装备物联网平台 FlexCloud

电机

远程IO

通用伺服驱动器 直线伺服驱动器

FC5系列PLC FC5M系列PLC FL6系列PLC

轻量型网关 FLink物联模块

FL8系列PLC

FLink2物联模块

04

01

02

目录

CONTENTS

繁易伺服产品介绍

优异的伺服性能

灵便的联机运用

捷便的蓝牙通信

安全的保障措施

伺服产品选型

05

06

07

08

09

……………………………………………

……………………………………………

……………………………………………

……………………………………………

……………………………………………

33

驱动器尺寸图

SIZE-A~SIZE-E ……………………………………………

29

29

30

31

32

33

直驱伺服驱动器产品

命名规则

电气连接

产品规格

E1系列直驱伺服参数

E3系列直驱伺服参数

直驱伺服驱动器配件表

……………………………………………………

……………………………………………………

……………………………………………………

……………………………………

……………………………………

…………………………………

21

22

23

24

25

27

旋转电机产品

命名规则

伺服电机参数

R1&R3驱动器&电机匹配表

U3驱动器&电机匹配表

电机&线缆匹配表

伺服线缆选配件

……………………………………………………

………………………………………………

………………………………

…………………………………

…………………………………………

…………………………………………

16

17

18

19

旋转伺服驱动器产品

命名规则

旋转伺服电气规格

R1系列旋转伺服型号

R3系列旋转伺服型号

……………………………………………………

…………………………………………

………………………………………

……………………………………

11

13

15

全功能伺服驱动器产品

命名规则

U3全功能系列伺服电气规格

U3全功能系列伺服参数

……………………………………………………

………………………………

…………………………………

05

性能优异

高响应

高精度

23位多圈绝对值光学编码器，显著提升设备

重复定位精度和绝对定位精度。

±10角秒

绝对定位精度

支持编码器位数

17位

4MHz

23位

5MHz

最高脉冲输入频率

高速度

采用了高性能主控芯片，提升了通讯交互能

力，较短的同步周期可以提供更快的响应速

度和更准确的运动控制。

250μs

周期

SYNC · 1ms SYNC · 250μs

先进算法

采用先进底层算法，拥有自适应滤波、模型

跟踪、振动抑制、摩擦补偿等多种高级功

能，更好的适应多行业应用场景。

3.5 kHz的速度环带宽，提升机构的动态响应

及电机速度的平稳性，高带宽的速度环使得

伺服驱动器能够更快地响应指令，有效缩短

位置到达的整定时间。

模型跟踪 摩擦补偿 振动抑制 自适应滤波器

反馈

时间

幅值衰减

至 倍2

2

频率3.5kHz

相位滞后小于90°

速度 指令

06

界面友好

多机并联

调试向导

易联易用

高效分析

全新设计的调试软件，基于Web的渲染方

式，支持多个功能图形界面化操作，交互更

友好，上手更容易，展示更丰富。

支持不同机型，多机并联使用等特点，大大

增加了调试的易用性和降低了调试难度。……

拥有高级示波器，支持近70项数据分析功

能，支持触发和连续模式；最小通讯周期

62.5μs，清晰了解伺服运行状态；还可进行

波形缩放、框选放大、回放等操作，允许保

存和打开波形文件方便分享和分析。

向导指引，图形化参数配置，可让使用直线

电机，DD马达的用户快速完成伺服参数设

定，进一步降低伺服使用门槛。

07

数字智能

无线连接

支持手机等移动终端扫描设备二维码，通过

小程序直接配对和近场蓝牙搜索配对。

智能诊断

通过小程序快速查询通道参数，展示设备状

态详情，故障信息快速诊断。

移动下发

手机上完成参数设置和功能下发，省去设备

面板中按功能键的繁琐操作。

云端升级

后台具备联网能力，可以通过云服务直接进

行下载和升级操作。提高了用户体验，简化

了软件维护和更新的过程。

云服务

08

安全可靠

动态制动

当伺服发生故障、急停或停机、电机抱闸失

效时，可采取动态制动的方式来消除安全隐

患。

1750ms

170ms

Δ1580ms

动态制动OFF

动态制动ON

指令速度

反馈速度

指令速度

反馈速度

STO安全扭矩关断

通过切断电机的供电电源，以确保电机完全

停止，并防止任何扭矩输出。提供额外的安

全保护，以防止电机无意识地重新启动或产

生意外的运动。

认证齐全

符合欧盟标准CE认证，RoHS认证，UL认证

等，满足安全和质量要求。

防护等级

旋转电机符合IP65防护等级，适合严酷的使

用环境，任何角度低压喷射无影响，安全防

尘结构，防止粉尘进入。

IP65防护等级

Speed

t

STO

繁易伺服产品系列

FV5-R1系列

FV5-R3系列

FV5-E1系列

FV5-E3系列

FV5-U3系列

旋转基础版

串行通讯

17Bit

12位模拟量

旋转高阶版

串行通讯

17Bit&23Bit

ABZ编码器

12位模拟量

直驱基础版

霍尔传感器

ABZ编码器

12位模拟量

直驱高阶版

Biss-C编码器

ABZ编码器

12位模拟量

全功能版-旋转&直驱

串行通讯

17Bit&23Bit

Biss-C编码器、ABZ编码器

高速DI (探针）&高速DO(飞拍)

支持STO功能

高精度16位模拟量

UL认证

R---旋转伺服-蓝色

E---直驱伺服-绿色

U---全功能伺服-金色

09

10

旋转&直驱电机-全功能版

功能参数

适配电机和定位

FV5-R1系列

旋转电机-基础版

P型机 N型机

FV5-R3系列

P型机 N型机

FV5-E1系列

P型机 N型机

FV5-E3系列

P型机 N型机

FV5-U3系列

P型机 N型机

旋转电机-高阶版 直驱电机-基础版 直驱电机-高阶版

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6 3

5 2

2 2

× 2

1 ×

1 1

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STO

17位总线磁编

23位总线光编

霍尔输入

BISS-C编码器

ABZ编码器

普通DI

普通DO

高速DI

高速DO

12位模拟量

16位模拟量

低速脉冲输入

高速脉冲输入

Ethercat通讯

RS485通讯

USB通讯（调试）

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8

5

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1

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5

4

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8

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8

5

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1

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5

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5

4

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≥750W内置 ≥750W内置

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动态制动

编码器分频差分输出

编码器Z相脉冲OC输出

内置制动电阻

电机温度保护

内置24V电源

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≥1.0KW内置

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≥1.0KW内置

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≥750W内置

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≥750W内置

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≥1.0KW内置

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≥1.0KW内置

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≥750W内置

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RoHS认证

CE认证

UL认证

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8

5

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≥750W内置

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全功能伺服驱动器

全功能 支持探针功能

支持飞拍功能 支持STO功能 UL认证

支持多种电机

直线电机

旋转电机

DD马达

音圈马达

支持多种功能

支持旋转电机和直驱电机

11

U3全功能驱动器

命名规则

1

2

3

4

5

6

9

8

7

晶体管数码显示面板

设置按键

CN1-控制信号接口

CN3-串行通讯编码器接口

CN4-省线型编码器端口

主回路电源显示灯

工作状态指示灯

Type-C USB软件调试连接口

L1/L2主回路电源输入

U/V/W电机输入电源

P/C外接制动电阻接口

PE接地端子

硬件装置：缺省- 标准硬件 ；B- 硬件非标

软件配置：缺省-标准软件；01-01#非标软件；02-02#非标软件

控制方式：P-脉冲型；N-EtherCAT总线型

匹配电机：（ABZ编码器+Biss-C编码器/多摩川、尼康协议型通讯式编码器）的直线电机/DD马达

/音圈电机/23位&17位旋转电机

产品类别：FV5-高性能伺服

额定输出电流：单相220V: 1R1-1.1A;1R6-1.6A;2R8-2.8A;3R0-3.0A;4R5-4.5A;5R5-5.5A;6R0-6.0A

三相220V: 7R6-7.6A;8R0-8.0A;010-10.0A,012-12.0A

三相380V: 3R5-3.5A;5R4-5.4A;6R0-6.0A; 8R0-8.0A;8R4-8.4A;010-10.0A;

012-12.0A;017-17.0A;021-21.0A; 026-26.0A 输入电源：A-单相 220V

C-三相 220v

T-三相 380V

7

FV5 U3 P A 2R8 A 00

电气连接

12

13

驱动器型号

FV5-U3-*□□□□-***

额定电流(Arms)

最大电流(Arms)

输入电源电压规格

额定功率(W)

通讯端口

后台通讯

EtherCAT通讯

RS485通讯

编码器接口

CN3

CN4

AI

普通DI

高速DI

普通DO

高速DO

低速脉冲输入

高速脉冲输入

IO规格

STO功能

编码器分频差分输出

编码器Z相脉冲OC输出

动态制动

电机温度保护

100 200 400 600 1000 1500 1500 1500

制动处理功能

内置制动电阻阻值(Ω)

内置制动电阻容量(W)

外置制动电阻最小阻值(Ω)

安装尺寸

A1R6

1.6

5.9

A1R1

1.1

3.9

—

—

—

—

—

—

40

SIZE-A

40

SIZE-A

40

—

—

40

—

—

40

SIZE-A SIZE-A SIZE-A SIZE-B SIZE-B

25

80

20

25

80

20

25

80

15

50

50

40

50

50

40

25

80

15

SIZE-C SIZE-C SIZE-C SIZE-D

单相AC200V-240V，-10%～10%，50/60Hz 三相AC200V-240V，-10%～10%，50/60Hz

制动电阻外接

全系列支持

全系列支持

全系列支持

全系列支持

FV5-U3-N*****型号支持

仅FV5-U3-P*****型号支持：差分输入方式：4Mpps

仅FV5-U3-P*****型号支持：集电极输入方式：200kpps

FV5-U3-N*****型号支持2点

FV5-U3-N*****型号支持2点；FV5-U3-P*****型号支持5点

FV5-U3-N*****型号支持2点；FV5-U3-P*****型号支持2点

FV5-U3-N*****型号支持3点；FV5-U3-P*****型号支持6点

FV5-U3-N*****型号支持1路（1路16Bit)；FV5-U3-P*****型号支持2路（1路16Bit+1路12Bit)

ABZ反馈

Type-c USB

FV5-U3-P*****型号支持

FV5-U3-N*****型号支持

Biss-C编码器，多摩川、尼康协议型通讯式编码器

制动电阻内置

2.8

10.1

3.0

10 13.5

5.5

16.9 23.0 23.0 27.0 32.0

6

18.0

A2R8 A3R0

750 750 1000

4.5

A4R5 A5R5 A6R0

7.6

C7R6

8

C8R0

10.0

C010

12.0

C012

U3系列伺服电气规格

14

驱动器型号

FV5-U3-*□□□□-***

额定电流(Arms)

最大电流(Arms)

输入电源电压规格

额定功率(W) 1000 1500 1500 1500 5000 6000 7500

制动处理功能

内置制动电阻阻值(Ω)

内置制动电阻容量(W)

外置制动电阻最小阻值(Ω)

安装尺寸

T5R4

5.4

14.0

T3R5

3.5

11.0

100

80

100

80

80

SIZE-C

60

100

80

60

50

80

45

SIZE-C SIZE-C SIZE-D SIZE-D SIZE-D

50

80

45

50

80

40

50

80

40

50

80

35

50

80

25

50

80

25

SIZE-D SIZE-E SIZE-E SIZE-E

三相AC380V-440V，-10%～10%，50/60Hz

制动电阻内置

6.0

15.0

8.0

20.0

10.0

20.0 21.0

12.0

T6R0 T8R0

2000 3000 3000

8.4

T8R4 T010 T012

17.0

T017

21.0

T021

26.0

30.0 42.5 52.5 65.0

T026

通讯端口

后台通讯

EtherCAT通讯

RS485通讯

编码器接口

CN3

CN4

AI

普通DI

高速DI

普通DO

高速DO

低速脉冲输入

高速脉冲输入

IO规格

STO功能

编码器分频差分输出

编码器Z相脉冲OC输出

动态制动

电机温度保护 全系列支持

全系列支持

全系列支持

全系列支持

FV5-U3-N*****型号支持

仅FV5-U3-P*****型号支持：差分输入方式：4Mpps

仅FV5-U3-P*****型号支持：集电极输入方式：200kpps

FV5-U3-N*****型号支持2点

FV5-U3-N*****型号支持2点；FV5-U3-P*****型号支持5点

FV5-U3-N*****型号支持2点；FV5-U3-P*****型号支持2点

FV5-U3-N*****型号支持3点；FV5-U3-P*****型号支持6点

FV5-U3-N*****型号支持1路（1路16Bit)；FV5-U3-P*****型号支持2路（1路16Bit+1路12Bit)

ABZ反馈

Type-c USB

FV5-U3-P*****型号支持

FV5-U3-N*****型号支持

Biss-C编码器,多摩川、尼康协议型通讯式编码器

U3系列伺服电气规格

U3系列伺服驱动器参数

型号 马达类型 控制方式 输入电源

(v)

额定电流

(A)

最大电流

(A)

输出功率(W)

单相 三相

安装尺寸 支持

编码器类型

FV5-U3-NA1R1 DD马达，直线电机，音圈电机、旋转电机 EtherCAT总线型 单相220 1.1 3.9 100 SIZE-A

BISS-C

多摩川协议型

尼康协议型

ABZ增量型

BISS-C

多摩川协议型

尼康协议型

ABZ增量型

FV5-U3-NA1R6 DD马达，直线电机，音圈电机、旋转电机 EtherCAT总线型 单相220 1.6 5.9 200 SIZE-A

FV5-U3-NA2R8 DD马达，直线电机，音圈电机、旋转电机 EtherCAT总线型 单相220 2.8 10.1

10

18.0

23

23

11

13.5

400

—

—

—

—

—

—

—

SIZE-A

FV5-U3-NA3R0 DD马达，直线电机，音圈电机、旋转电机 EtherCAT总线型 单相220 3.0 600 SIZE-A

FV5-U3-NA4R5 DD马达，直线电机，音圈电机、旋转电机 EtherCAT总线型 单相220 4.5 750 SIZE-A

FV5-U3-NA5R5 DD马达，直线电机，音圈电机、旋转电机 EtherCAT总线型 单相220 5.5 16.9 750 SIZE-B

FV5-U3-NA6R0 DD马达，直线电机，音圈电机、旋转电机 EtherCAT总线型 单相220 6.0 1000 SIZE-B

FV5-U3-NC010 DD马达，直线电机，音圈电机、旋转电机 EtherCAT总线型 三相220 10.0 — 1500 SIZE-D

FV5-U3-NC012 DD马达，直线电机，音圈电机、旋转电机 EtherCAT总线型 三相220 12.0 32 — 1500 SIZE-D

FV5-U3-NC7R6 DD马达，直线电机，音圈电机、旋转电机 EtherCAT总线型 三相220 7.6 23 — 1000 SIZE-C

FV5-U3-NC8R0 DD马达，直线电机，音圈电机、旋转电机 EtherCAT总线型 三相220 8.0 — 1500 SIZE-C

FV5-U3-NT010

DD马达，直线电机，音圈电机、旋转电机 EtherCAT总线型 三相380 3.5 — 1000 SIZE-C

FV5-U3-NT012

DD马达，直线电机，音圈电机、旋转电机 EtherCAT总线型 三相380 5.4 14 —

—

—

—

—

—

—

—

—

1500 SIZE-C

FV5-U3-NT017

DD马达，直线电机，音圈电机、旋转电机 EtherCAT总线型 三相380 6.0 15 1500 SIZE-C

FV5-U3-NT021

DD马达，直线电机，音圈电机、旋转电机 EtherCAT总线型 三相380 8.0 20 1500 SIZE-D

FV5-U3-NT026

DD马达，直线电机，音圈电机、旋转电机 EtherCAT总线型 三相380 8.4 20 2000 SIZE-D

FV5-U3-NT3R5

DD马达，直线电机，音圈电机、旋转电机 EtherCAT总线型 三相380 10.0 21 3000 SIZE-D

FV5-U3-NT5R4

DD马达，直线电机，音圈电机、旋转电机 EtherCAT总线型 三相380 12.0 30 3000 SIZE-D

FV5-U3-NT6R0

DD马达，直线电机，音圈电机、旋转电机 EtherCAT总线型 三相380 17.0 5000 SIZE-E

FV5-U3-NT8R0

DD马达，直线电机，音圈电机、旋转电机 EtherCAT总线型 三相380 21.0 6000 SIZE-E

FV5-U3-NT8R4

DD马达，直线电机，音圈电机、旋转电机

FV5-U3-PA1R1 DD马达，直线电机，音圈电机、旋转电机

FV5-U3-PA1R6 DD马达，直线电机，音圈电机、旋转电机

FV5-U3-PA2R8 DD马达，直线电机，音圈电机、旋转电机

FV5-U3-PA3R0 DD马达，直线电机，音圈电机、旋转电机

FV5-U3-PA4R5 DD马达，直线电机，音圈电机、旋转电机

FV5-U3-PA5R5 DD马达，直线电机，音圈电机、旋转电机

FV5-U3-PA6R0 DD马达，直线电机，音圈电机、旋转电机

FV5-U3-PC010 DD马达，直线电机，音圈电机、旋转电机

FV5-U3-PC012 DD马达，直线电机，音圈电机、旋转电机

FV5-U3-PC7R6 DD马达，直线电机，音圈电机、旋转电机

FV5-U3-PC8R0 DD马达，直线电机，音圈电机、旋转电机

FV5-U3-PT010

DD马达，直线电机，音圈电机、旋转电机

FV5-U3-PT012

DD马达，直线电机，音圈电机、旋转电机

FV5-U3-PT017

DD马达，直线电机，音圈电机、旋转电机

FV5-U3-PT021

DD马达，直线电机，音圈电机、旋转电机

FV5-U3-PT026

DD马达，直线电机，音圈电机、旋转电机

FV5-U3-PT3R5

DD马达，直线电机，音圈电机、旋转电机

FV5-U3-PT5R4

DD马达，直线电机，音圈电机、旋转电机

FV5-U3-PT6R0

DD马达，直线电机，音圈电机、旋转电机

FV5-U3-PT8R0

DD马达，直线电机，音圈电机、旋转电机

FV5-U3-PT8R4

DD马达，直线电机，音圈电机、旋转电机

EtherCAT总线型 三相380 26.0 65.0

52.5

42.5

7500 SIZE-E

单相220 1.1 3.9 100 SIZE-A

单相220 1.6 5.9 200 SIZE-A

单相220 2.8 10.1

10

13.5

400

—

—

—

—

—

—

—

SIZE-A

单相220 3.0 600 SIZE-A

单相220 4.5 750 SIZE-A

单相220 5.5 16.9

18

23

750 SIZE-B

单相220 6.0 1000 SIZE-B

三相220 10.0 — 1500 SIZE-D

三相220 12.0 32 — 1500 SIZE-D

三相220 7.6 23

23

11

— 1000 SIZE-C

三相220 8.0 — 1500 SIZE-C

三相380 3.5 — 1000 SIZE-C

三相380 5.4 14 —

—

—

—

—

—

—

—

—

1500 SIZE-C

三相380 6.0 15 1500 SIZE-C

三相380 8.0 20 1500 SIZE-D

三相380 8.4 20 2000 SIZE-D

三相380 10.0 21 3000 SIZE-D

三相380 12.0 30

42.5

52.5

3000 SIZE-D

三相380 17.0 5000 SIZE-E

三相380 21.0 6000 SIZE-E

三相380 26.0 65.0 7500 SIZE-E

脉冲型

脉冲型

脉冲型

脉冲型

脉冲型

脉冲型

脉冲型

脉冲型

脉冲型

脉冲型

脉冲型

脉冲型

脉冲型

脉冲型

脉冲型

脉冲型

脉冲型

脉冲型

脉冲型

脉冲型

脉冲型

15

旋转伺服驱动器

命名规则

FV5

代号 描述

代号 描述

P

N

脉冲型

EtherCAT总线

旋转型电机-17位

旋转型电机23/17位+ABZ反馈

代号 描述

R1

R3

代号 描述

缺省

01

02

...... ......

标准软件

01#非标软件

代号 描述

缺省

B

标准硬件

硬件非标

02#非标软件

代号 输入电源 额定功率

A1R6

A2R8

A5R5

C7R6

A6R0

A1R1

三相220V

单相220V

三相380V

100W

200W

400W

750W

1000W

C012 1500W

T017

1000W

1500W

2000W

3000W

5000W

6000W

7500W

T3R5

T5R4

T8R4

T026

T012

T021

描述

7.6A

1.6A

1.1A

12A

2.8A

5.5A

6.0A 1000W

3.5A

5.4A

8.4A

26A

12A

17A

21A

/

FV5 R1 PA2R8 A00

高性能伺服

FV3 标准型伺服

FV1 经济型伺服

16

17

旋转伺服电气规格

驱动器型号FV5-R*-*□□□□-***

额定电流(Arms)

最大电流(Arms)

输入电源电压规格

额定功率(W) 100 200 400 750 1000 1500

制动处理功能

内置制动电阻阻值(Ω)

内置制动电阻容量(W)

外置制动电阻最小阻值(Ω)

安装尺寸

A1R6

1.6

5.9

A1R1

1.1

3.9

—

—

—

—

—

—

40

SIZE-A

40

SIZE-A

40

SIZE-A

—

—

40

SIZE-B

50

50

40

SIZE-B

25

80

20

SIZE-C

25

80

15

SIZE-D

单相AC200V-240V，-10%～10%，50/60Hz

制动电阻外接 制动电阻内置

三相AC200V-240V

-10%～10%，50/60Hz

2.8

10.1

5.5

16.9

7.6

23.0

12.0

32.0

A2R8 A5R5

1000

6.0

18.0

A6R0 C7R6 C012

驱动器型号FV5-R*-*□□□□-***

额定电流(Arms)

最大电流(Arms)

输入电源电压规格

额定功率(W)

T3R5

3.5

11.0

三相AC380V-440V，-10%～10%,50/60Hz

5.4

14.0

17.0 26.0

T5R4 T8R4

8.4

20.0

12

30.0 42.5 52.5

制动处理功能

内置制动电阻阻值(Ω)

内置制动电阻容量(W)

外置制动电阻最小阻值(Ω)

安装尺寸

100

80

80

SIZE-C

100

80

60

SIZE-C

50

80

45

SIZE-D

50

80

40

SIZE-D SIZE-E SIZE-E SIZE-E

制动电阻内置

50

80

35

50

80

25

50

80

25

65.0

1000 1500 2000 3000 5000 6000 7500

T012 T017

21.0

T021 T026

*FV5-R1-NA5R5,FV5-R1-NA6R0无内置制动电阻

18

R1系列旋转伺服型号

型号 备注

FV5-R1-PA1R1 100W-通用脉冲伺服驱动器

FV5-R1-PA1R6

FV5-R1-PA2R8

FV5-R1-PA5R5

FV5-R1-PA6R0

FV5-R1-PC7R6

FV5-R1-PC012

FV5-R1-PT3R5

FV5-R1-PT5R4

FV5-R1-PT8R4

FV5-R1-PT012

FV5-R1-PT017

FV5-R1-PT021

FV5-R1-PT026

FV5-R1-NA1R1

FV5-R1-NA1R6

FV5-R1-NA2R8

FV5-R1-NA5R5

FV5-R1-NA6R0

FV5-R1-NC7R6

FV5-R1-NC012

FV5-R1-NT3R5

FV5-R1-NT5R4

FV5-R1-NT8R4

FV5-R1-NT012

FV5-R1-NT017

FV5-R1-NT021

FV5-R1-NT026

3000W-通用ECAT总线伺服驱动器

5000W-通用ECAT总线伺服驱动器

6000W-通用ECAT总线伺服驱动器

7500W-通用ECAT总线伺服驱动器

200W-通用脉冲伺服驱动器

400W-通用脉冲伺服驱动器

750W-通用脉冲伺服驱动器

1000W-通用脉冲伺服驱动器

1000W-通用脉冲伺服驱动器

1500W-通用脉冲伺服驱动器

1000W-通用脉冲伺服驱动器

1500W-通用脉冲伺服驱动器

2000W-通用脉冲伺服驱动器

3000W-通用脉冲伺服驱动器

5000W-通用脉冲伺服驱动器

6000W-通用脉冲伺服驱动器

7500W-通用脉冲伺服驱动器

100W-通用ECAT总线伺服驱动器

200W-通用ECAT总线伺服驱动器

400W-通用ECAT总线伺服驱动器

750W-通用ECAT总线伺服驱动器

1000W-通用ECAT总线伺服驱动器

1000W-通用ECAT总线伺服驱动器

1500W-通用ECAT总线伺服驱动器

1000W-通用ECAT总线伺服驱动器

1500W-通用ECAT总线伺服驱动器

2000W-通用ECAT总线伺服驱动器

备注：

FV5-R1-***** 支持17位磁性编码器电机

19

R3系列旋转伺服型号

型号 备注

FV5-R3-PA1R1 100W-高性能脉冲伺服驱动器

FV5-R3-PA1R6

FV5-R3-PA2R8

FV5-R3-PA5R5

FV5-R3-PA6R0

FV5-R3-PC7R6

FV5-R3-PC012

FV5-R3-PT3R5

FV5-R3-PT5R4

FV5-R3-PT8R4

FV5-R3-PT012

FV5-R3-PT017

FV5-R3-PT021

FV5-R3-PT026

FV5-R3-NA1R1

FV5-R3-NA1R6

FV5-R3-NA2R8

FV5-R3-NA5R5

FV5-R3-NA6R0

FV5-R3-NC7R6

FV5-R3-NC012

FV5-R3-NT3R5

FV5-R3-NT5R4

FV5-R3-NT8R4

FV5-R3-NT012

FV5-R3-NT017

FV5-R3-NT021

FV5-R3-NT026

3000W-高性能ECAT总线伺服驱动器

5000W-高性能ECAT总线伺服驱动器

6000W-高性能ECAT总线伺服驱动器

7500W-高性能ECAT总线伺服驱动器

200W-高性能脉冲伺服驱动器

400W-高性能脉冲伺服驱动器

750W-高性能脉冲伺服驱动器

1000W-高性能脉冲伺服驱动器

1000W-高性能脉冲伺服驱动器

1500W-高性能脉冲伺服驱动器

1000W-高性能脉冲伺服驱动器

1500W-高性能脉冲伺服驱动器

2000W-高性能脉冲伺服驱动器

3000W-高性能脉冲伺服驱动器

5000W-高性能脉冲伺服驱动器

6000W-高性能脉冲伺服驱动器

7500W-高性能脉冲伺服驱动器

100W-高性能ECAT总线伺服驱动器

200W-高性能ECAT总线伺服驱动器

400W-高性能ECAT总线伺服驱动器

750W-高性能ECAT总线伺服驱动器

1000W-高性能ECAT总线伺服驱动器

1000W-高性能ECAT总线伺服驱动器

1500W-高性能ECAT总线伺服驱动器

1000W-高性能ECAT总线伺服驱动器

1500W-高性能ECAT总线伺服驱动器

2000W-高性能ECAT总线伺服驱动器

备注：

FV5-R3-***** 支持23位光学/17位磁性编码器电机

支持ABZ反馈

最高转速6000rpm 配置17位单圈/多圈绝对值磁性编码器

在油污环境中，也可长期工作

配置23位多圈绝对值光学编码器 电机最大转矩为额定转矩3.5倍

高性能-高速/高过载

高精度-17位/23位编码器

适合严酷的使用环境，EAM-W系列防水电机，最高IP65

保护结构

任何角度低压喷射无影响

防水保护等级：

安全防尘结构，完全防止粉尘进入

接触、固体异物进入保护等级

高防护-IP65等级

20

旋转电机

旋转电机

命名规则

油封、抱闸 EAM

代号 描述

旋转电机

W

代号 描述

W系列

15

代号 描述

1500

20 2000

25 2500

30 3000

A

代号 描述

AC220V

T AC380V

缺省

代号 描述

标准

XX 非标

W

G

代号 描述

中惯量

F 小惯量

H 高惯量

代号 描述

A5

01

02

04 400

50

100

200

06

08

09

18

600

750

850

10

13

15

1800

1000

1300

12 1200

1500

20

25

29

75

2000

2500

2900

30

44

55

7500

3000

4400

5500

0

代号 描述

油封+无抱闸

1 无油封+无抱闸

2 油封+抱闸

4 无油封+抱闸

1

代号 描述

光轴

2 实心、带键

3 实心、带键、带螺纹孔

4 实心、带螺纹孔

H

代号 描述

3 17位单圈绝对值编码器

17位多圈绝对值编码器

U

2

23位多圈绝对值编码器

21

0.035 (0.038) 220

0.053 (0.056) 220

0.29 (0.32) 220

0.53 (0.56) 220

1.62 (1.72) 220

2.1 (2.2) 220

型号

EAM-WH-A530A-□3▲

EAM-WH-0130A-□3▲

EAM-WH-0230A-□3▲

EAM-WH-0430A-□3▲

EAM-WH-0830A-□3▲

EAM-WH-1030A-□3▲

法兰尺寸

40

40

60

60

80

80

额定功率

(W)

50

100

200

400

750

1000

额定转矩

(Nm)

0.16

0.32

0.64

1.27

2.4

3.2

最大转矩

(Nm)

0.48

0.96

1.92

3.81

7.2

9.6

额定电流

(Arms)

0.6

1

1.4

2.8

3.8

5.5

额定转速

（rpm)

3000

3000

3000

3000

3000

3000

最高转速

(rpm)

6000

6000

6000

6000

6000

6000

EAM-WG-1230A-□3▲ 110 1200 4 12 5 3000 3500 7.3 (7.5) 220

EAM-WH-1530A-□3▲ 110 1500 5 15 6 3000 3500 9.2 (9.4) 220

10.8 (10.9) 220

10.9 (12.13) 220

16.9 (18.13) 220

18.8 (20.28) 220

21.4 (22.63) 220

10.9 (12.13) 380

16.9 (18.13) 380

EAM-WH-1830A-□3▲

EAM-WG-0915A-□3▲

EAM-WG-1315A-□3▲

EAM-WG-1515A-□3▲

EAM-WG-1815A-□3▲

EAM-WG-0915T-□3▲

EAM-WG-1315T-□3▲

110

130

130

130

130

130

130

1800

850

1300

1500

1800

850

1300

6

5.39

8.34

10

11.5

5.39

8.34

18

16.17

25.02

25

28.7

16.17

25.02

7.7

6.9

10.7

6

13.8

4

6

3000

1500

1500

1500

1500

1500

1500

3500

3000

3000

2000

3000

3000

3000

EAM-WG-1515T-□3▲ 130 1500 10 25 4 1500 2000 18.8 (20.28) 380

21.4 (22.63) 380

25.5 (27) 380

62.5 (69.5) 380

88.5 (94.5) 380

114.4 (120.4) 380

EAM-WG-1815T-□3▲

EAM-WG-3030T-□3▲

EAM-WG-2915T-□3▲

EAM-WG-4415T-□3▲

EAM-WG-5515T-□3▲

EAM-WG-7515T-□3▲

130

130

180

180

180

180

1800

3000

2900

4400

5500

7500

11.5

10

18.6

28.4

35

48

34.5

23

55.8

85.2

105

120

8.5

8

11.9

16.5

20.8

26

1500

3000

1500

1500

1500

1500

3000

3500

3000

3000

3000

3000 136.6 (142.6) 380

备注：当□是U：支持23位光编码器，需配合FV5-R3驱动器

当□是3：支持17位磁性编码器，需配合FV5-R1驱动器

当▲是0：电机不带抱闸

当▲是2：电机带抱闸

转动惯量括号内为带抱闸电机数据

繁易伺服电机参数

转动惯量

kg.㎡×10⁻⁴

电压

(V)

22

23

产品选型表

FV5-R1&R3驱动器和电机匹配表

法兰尺寸

40

60

80

110

130

180

功率（W) 电机 驱动器

50

100

200

400

750

1000

1200

1500

1800

850

1300

EAM-WH-A530A-□3▲

EAM-WH-0130A-□3▲

FV5-R*-*A1R1

FV5-R*-*A1R1

EAM-WH-0230A-□3▲

EAM-WH-0430A-□3▲

EAM-WH-0830A-□3▲

EAM-WH-1030A-□3▲

EAM-WG-1230A-□3▲ FV5-R*-*C7R6

EAM-WH-1530A-□3▲ FV5-R*-*C012

EAM-WH-1830A-□3▲ FV5-R*-*C012

EAM-WG-0915A-□3▲ FV5-R*-*C7R6

EAM-WG-1315A-□3▲ FV5-R*-*C012

1500 EAM-WG-1515A-□3▲ FV5-R*-*C7R6

1800

850

EAM-WG-1815A-□3▲ FV5-R*-*C012

EAM-WG-0915T-□3▲ FV5-R*-*T5R4

1300 EAM-WG-1315T-□3▲ FV5-R*-*T5R4

1500 EAM-WG-1515T-□3▲ FV5-R*-*T5R4

1800

3000

2900

4400

5500

7500

EAM-WG-1815T-□3▲ FV5-R*-*T8R4

EAM-WG-3030T-□3▲ FV5-R*-*T012

EAM-WG-2915T-□3▲ FV5-R*-*T012

EAM-WG-4415T-□3▲ FV5-R*-*T017

EAM-WG-5515T-□3▲ FV5-R*-*T021

EAM-WG-7515T-□3▲ FV5-R*-*T026

FV5-R*-*A5R5

FV5-R*-*A6R0

FV5-R*-*A1R6

FV5-R*-*A2R8

24

法兰尺寸

40

60

80

110

130

180

功率（W) 电机 驱动器

50

100

200

400

750

1000

1200

1500

1800

850

1300

EAM-WH-A530A-□3▲

EAM-WH-0130A-□3▲

FV5-U3-*A1R1

FV5-U3-*A1R1

EAM-WH-0230A-□3▲

EAM-WH-0430A-□3▲

EAM-WH-0830A-□3▲

EAM-WH-1030A-□3▲

EAM-WG-1230A-□3▲ FV5-U3-*C7R6

EAM-WH-1530A-□3▲ FV5-U3-*C012

EAM-WH-1830A-□3▲ FV5-U3-*C012

EAM-WG-0915A-□3▲ FV5-U3-*C7R6

EAM-WG-1315A-□3▲ FV5-U3-*C012

1500 EAM-WG-1515A-□3▲ FV5-U3-*C7R6

1800

850

EAM-WG-1815A-□3▲ FV5-U3-*C012

EAM-WG-0915T-□3▲ FV5-U3-*T5R4

1300 EAM-WG-1315T-□3▲ FV5-U3-*T5R4

1500 EAM-WG-1515T-□3▲ FV5-U3-*T5R4

1800

3000

2900

4400

5500

7500

EAM-WG-1815T-□3▲ FV5-U3-*T8R4

EAM-WG-3030T-□3▲ FV5-U3-*T012

EAM-WG-2915T-□3▲ FV5-U3-*T012

EAM-WG-4415T-□3▲ FV5-U3-*T017

EAM-WG-5515T-□3▲ FV5-U3-*T021

EAM-WG-7515T-□3▲ FV5-U3-*T026

FV5-U3-*A5R5

FV5-U3-*A6R0

FV5-U3-*A1R6

FV5-U3-*A2R8

产品选型表

FV5-U3驱动器和电机匹配表

配套线缆和其他配件表

产品选型表

法兰尺寸 电机 名称 电机类型 长度（L）

3m FVL-MBA00-03-E(-T)

FVL-MBA00-05-E(-T)

FVL-MBA00-10-E(-T)

FVL-MMA00-03-E(-T)

FVL-MMA00-05-E(-T)

FVL-MMA00-10-E(-T)

FVL-PI720-03-E(-T)

FVL-PI720-05-E(-T)

FVL-PI720-10-E(-T)

FVL-PA720-03-E(-T)

FVL-PA720-05-E(-T)

FVL-PA720-10-E(-T)

5m

10m

3m

5m

10m

3m

5m

10m

3m

5m

10m

线缆型号 示意图

动力线缆

编码器线缆

带抱闸电机

不带抱闸电机

单圈绝对值编码器

(CN3)

多圈绝对值编码器

（含电池）

(CN3)

40

60

80

110

130

EAM-WH-A530A-□3▲

EAM-WH-0130A-□3▲

EAM-WH-0230A-□3▲

EAM-WH-0430A-□3▲

EAM-WH-0830A-□3▲

EAM-WH-1030A-□3▲

CN3

CN3

3m

5m

动力线缆

动力线缆

带抱闸电机

不带抱闸电机

EAM-WG-0915A-□3▲

EAM-WG-1315A-□3▲

EAM-WG-1815A-□3▲

EAM-WG-0915T-□3▲

EAM-WG-1315T-□3▲

EAM-WG-1815T-□3▲

EAM-WG-1230A-□3▲

EAM-WH-1530A-□3▲

EAM-WH-1830A-□3▲

EAM-WG-1515A-□3▲

EAM-WG-3030A-□3▲

EAM-WH-1515T-□3▲

EAM-WG-3030T-□3▲

FVL-MBC01-03-E(-T)

带抱闸动力线缆

FVL-MBC01-05-E(-T)

带抱闸动力线缆

10m

3m

FVL-MBC01-10-E(-T)

带抱闸动力线缆

FVL-MMC01-03-E(-T)

10m FVL-MMC01-10-E(-T)

5m FVL-MMC01-05-E(-T)

3m

5m

带抱闸电机

不带抱闸电机

FVL-MMC01-03-E(-T)

动力线缆

FVL-MSA02-03-E(-T)

抱闸线缆

FVL-MMC01-05-E(-T)

动力线缆

FVL-MSA02-05-E(-T)

抱闸线缆

10m

3m

FVL-MSA02-05-E(-T)

抱闸线缆

FVL-MMC01-10-E(-T)

动力线缆

FVL-MMC01-03-E(-T)

10m FVL-MMC01-10-E(-T)

5m FVL-MMC01-05-E(-T)

55±5mm

50mm

250mm L+50mm

L-30mm

25

备注：

-E表示标准线，-T表示柔性线

FV5-R3/U3使用ABZ反馈（全闭环功能时），必须配置接CN4的编码器的接插件FVU-P02，或选配转接线缆FVL-PE700-01-E.

3m

5m

10m

3m

5m

10m

3m

5m

10m

3m

5m

10m

动力线缆

编码器线缆

带抱闸电机

不带抱闸电机

单圈绝对值编码器

(CN3)

多圈绝对值编码器

（含电池）

(CN3)

110

130

180

EAM-WG-2915T-□3▲

EAM-WG-4415T-□3▲

EAM-WG-5515T-□3▲

EAM-WG-7515T-□3▲

法兰尺寸 电机 名称 电机类型 长度（L） 线缆型号 示意图

FVL-MMC02-03-E(-T)

动力线缆

FVL-MSA01-03-E(-T)

抱闸线缆

FVL-MMC02-05-E(-T)

动力线缆

FVL-MSA01-05-E(-T)

抱闸线缆

FVL-MMC02-10-E(-T)

动力线缆

FVL-MSA01-10-E(-T)

抱闸线缆

FVL-MMC02-03-E(-T)

FVL-MMC02-05-E(-T)

FVL-MMC02-10-E(-T)

FVL-PI721-03-E(-T)

FVL-PA721-03-E(-T)

FVL-PA721-05-E(-T)

FVL-PA721-10-E(-T)

FVL-PI721-05-E(-T)

FVL-PI721-10-E(-T)

CN3

CN3

编码器线缆

单圈绝对值编码器

(CN3)

多圈绝对值编码器

（含电池）

(CN3)

EAM-WG-1230A-□3▲

EAM-WH-1530A-□3▲

EAM-WH-1830A-□3▲

EAM-WG-0915A-□3▲

EAM-WG-1315A-□3▲

EAM-WG-1515A-□3▲

EAM-WG-1815A-□3▲

EAM-WG-0915T-□3▲

EAM-WG-1315T-□3▲

EAM-WG-1515T-□3▲

EAM-WG-1815T-□3▲

EAM-WG-3030T-□3▲

FVL-PI721-10-E(-T)

FVL-PI721-05-E(-T)

FVL-PI721-03-E(-T)

10m

3m

5m

3m

FVL-PA721-10-E(-T)

FVL-PA721-05-E(-T)

FVL-PA721-03-E(-T)

10m

5m

CN3

CN3

26

产品选型表

控制线缆选配件

型号

FVL-CA701P-01-E

FVL-CA701N-01-E

说明 示意图

FVU-C01

伺服驱动器P（脉冲）型CN1-输入输出控制信号转接线（1m)

伺服驱动器N（总线）型CN1-输入输出控制信号转接线（1m)

伺服CN1端子配件

通信线缆选配件

型号

FVL-CN702-01-E

说明 示意图

FVL-CN701-A3-E

伺服驱动器PC通信线缆

伺服驱动器多机并联通信电缆（0.3m)

FVL-PE700-01-E 伺服驱动器ABZ功能(CN4)转接线(1m）

伺服线缆选配件

法兰尺寸

110/130

180

180

110/130

110/130/180

仅用于130法兰带抱闸电机

WG-0915;WG-1315; WG-1515;WG-1815

附件类型 示意图

40/60/80

动力线缆接插件

无抱闸电机

组合附件

带抱闸电机

组合附件

FVU-T10

FVU-T11

抱闸线缆接插件

编码器线AMP-9P接插件

编码器线1394-10P接插件

编码器线1394-6P接插件

动力线缆接插件

抱闸线缆接插件

抱闸线缆接插件

航插编码器线缆接插件

电池选配件

附件型号

FVU-M00

FVU-M00

FVU-P00

FVU-M00

FVU-P00

FVU-M01

FVU-M01

FVU-P00

FVU-P02*

FVU-P03

动力线缆接插件 FVU-M02

FVU-M03

FVU-M04

FVU-M05

FVU-P01

FVU-B00

动力电缆插件（7芯带抱闸） FVU-M06

备注：FV5-R3/U3使用ABZ反馈（全闭环功能时），必须配置接CN4的编码器的接插件FVU-P02，或选配转接线缆FVL-PE700-01-E.

硅胶适明圆管 外径9mm 内径6mm 4P*24AWG柔性线

Φ7.0黑色热缩管125度/600V

30±3mm

B端

B向

B向

1

3

7

9

A向 标签:FVL-PE700-XX-X

XX-20XX-XX-XX

FVL-PE700-XX-X

XX-20XX-XX-XX

2 A向

10

1

9

20mm

20±3mm

芯线端去皮5mm焊接

27

直驱伺服驱动器

直线电机 DD马达 音圈马达

多种控制模式 掉电刹车功能

支持飞拍功能 多种寻相方式 多种高级功能

支持多种直线电机

支持多种电机

繁易直驱伺服驱动器，采用先进的控制算法，专注于直驱电机应用，配有图形调试向导，简化调试操

作。支持ABZ增量编码器、UVW霍尔传感器、Biss-C绝对值编码器、EnDat绝对值编码器、多摩川协

议型通讯式编码器、尼康协议型通讯式编码器等。

28

31

硬件装置：缺省- 标准硬件 ；C- 硬件非标

软件配置：缺省-标准软件；01-01#非标软件；02-02#非标软件

控制方式：P-脉冲型；N-EtherCAT总线型

匹配电机：E1-基础版直驱驱动器（ABZ编码器+霍尔传感器），支持直线电机/DD马达/音圈电机

E3-高阶版直驱驱动器（ABZ编码器+Biss-C编码器/多摩川、尼康协议型通讯式编码器）

支持直线电机/DD马达/音圈电机

产品类别：FV5-高性能伺服；FV3-标准型伺服；FV1-经济型伺服

额定输出电流：单相: 3R0-3.0A; 4R5-4.5A;6R0-6.0A

三相220V: 8R0-8.0A; 010-10.0A;012-12.0A

三相380V: 6R0-6.0A; 8R0-8.0A;010-10.0A; 012-12.0A;017-17.0A;021-21.0A; 026-26.0A

输入电源：A-单相 220V

C-三相220v

T-三相380V

7

FV5 E1 P A 3R0 A 00

命名规则

电气连接

直驱伺服驱动器

29

1

2

3

4

5

6

9

8

7

晶体管数码显示面板

设置按键

CN1-控制信号接口

CN3-串行通讯编码器接口

CN4-省线型编码器端口

主回路电源显示灯

工作状态指示灯

Type-C USB软件调试连接口

L1/L2主回路电源输入

U/V/W电机输入电源

P/C外接制动电阻接口

PE接地端子

32

驱动器型号

FV5-E*-*□□□□-***

额定电流(Arms)

最大电流(Arms)

输入电源电压规格

额定功率

(W)

单相

三相

通讯端口

后台通讯

EtherCAT通讯

RS485通讯

编码器接口

CN3

CN4

AI

普通DI

高速DI

普通DO

高速DO

低速脉冲输入

高速脉冲输入

IO规格

STO功能

编码器分频差分输出

编码器Z相脉冲OC输出

动态制动

电机温度保护

400 600 800 850 - - - -

制动处理功能

内置制动电阻阻值(Ω)

内置制动电阻容量(W)

外置制动电阻最小阻值(Ω)

安装尺寸

A4R5

4.5

13.5

A3R0

3

10

—

—

—

—

50

50

40

SIZE-A

40

SIZE-A

40

25

80

20

25

80

15

SIZE-B SIZE-C SIZE-D

25

80

15

SIZE-D SIZE-C SIZE-D

50

80

40

50

80

40

50

80

25

100

80

60

50

80

45

50

80

25

SIZE-D SIZE-D

50

80

35

SIZE-E SIZE-E SIZE-E

单相AC220V，

-10%～10%，50/60Hz

三相AC220V，

-10%～10%，50/60Hz 三相380V，-10%～10%，50/60Hz

制动电阻外接

全系列支持

全系列支持

全系列支持

全系列支持

不支持

FV5-E*-P*****型号支持:差分输入方式:4Mpps

FV5-E*-P*****型号支持:集电极输入方式:200kpps

不支持

FV5-E*-P*****型号支持5点;FV5-E*-P*****型号支持4点

不支持

FV5-E*-P*****型号支持8点;FV5-E*-N*****型号支持5点

FV5-E*-P*****型号支持1路(1路12Bit)

全系列支持ABZ增量式编码器/电机温度传感器

Type-c USB

FV5-E*-P*****型号支持

FV5-E*-N*****型号支持

FV5-E1-系列型号支持Hall传感器；FV5-E3-系列型号支持SSI编码器（Biss-C，EnDat）

制动电阻内置

6

18

8

23 32

6

15 21 30 52.5 65

8

20

A6R0 A8R0

980

10

27

C010

1150 - -

12

C012 T6R0 T8R0

10

T010

12

T012

-

- - - 1200 1400 1600 1500 2000 2500 3000 5000 6000 7500

42.5

17

T017*

21

T021*

26

T026*

E1&E3系列伺服电气规格

30

备注：5000W,6000W,7500W为即将发布产品

E1系列直驱伺服参数

型号 马达类型 控制方式 输入电源

(v)

额定电流

(A)

最大电流

(A)

输出功率(W)

单相 三相

安装尺寸 支持编码器类型

FV5-E1-PA3R0 DD马达，直线马达 脉冲型 单相220 3.0 10 400 SIZE-A

ABZ增量型

霍尔

ABZ增量型

霍尔

FV5-E1-PA4R5 DD马达，直线马达 脉冲型 单相220 4.5 13.5 600 SIZE-A

FV5-E1-PA6R0 DD马达，直线马达 脉冲型 单相220 6.0 18 800

—

—

— SIZE-B

FV5-E1-PC8R0 DD马达，直线马达 脉冲型 三相220 8.0 23 850 1200 SIZE-C

FV5-E1-PC010 DD马达，直线马达 脉冲型 三相220 10.0 27 980 1400 SIZE-D

FV5-E1-PC012 DD马达，直线马达 脉冲型 三相220 12.0 32 1150 1600 SIZE-D

FV5-E1-PT6R0 DD马达，直线马达 脉冲型 三相380 6.0 15 — 1500 SIZE-C

FV5-E1-PT8R0 DD马达，直线马达 脉冲型 三相380 8.0 20 — 2000 SIZE-D

FV5-E1-PT010 DD马达，直线马达 脉冲型 三相380 10.0 21 — 2500 SIZE-D

FV5-E1-PT012 DD马达，直线马达 脉冲型 三相380 12.0 30 — 3000 SIZE-D

FV5-E1-PT017 DD马达，直线马达 脉冲型 三相380 17.0 42.5 — 5000 SIZE-E

FV5-E1-PT021 DD马达，直线马达 脉冲型 三相380 21.0 52.5 — 6000 SIZE-E

FV5-E1-PT026 DD马达，直线马达 脉冲型 三相380 26.0 65 — 7500 SIZE-E

FV5-E1-NA3R0 DD马达，直线马达 EtherCAT总线型 单相220 3.0 10 400 — SIZE-A

FV5-E1-NA4R5 DD马达，直线马达 EtherCAT总线型 单相220 4.5 13.5 600 — SIZE-A

FV5-E1-NA6R0 DD马达，直线马达 EtherCAT总线型 单相220 6.0 18 800 — SIZE-B

FV5-E1-NC8R0 DD马达，直线马达 EtherCAT总线型 三相220 8.0 23 850 1200 SIZE-C

FV5-E1-NC010 DD马达，直线马达 EtherCAT总线型 三相220 10.0 27 980 1400 SIZE-D

FV5-E1-NC012 DD马达，直线马达 EtherCAT总线型 三相220 12.0 32 1150 1600 SIZE-D

FV5-E1-NT6R0 DD马达，直线马达 EtherCAT总线型 三相380 6.0 15 1050 1500 SIZE-C

FV5-E1-NT8R0 DD马达，直线马达 EtherCAT总线型 三相380 8.0 20 1400 2000 SIZE-D

FV5-E1-NT010 DD马达，直线马达 EtherCAT总线型 三相380 10.0 21 1750 2500 SIZE-D

FV5-E1-NT012 DD马达，直线马达 EtherCAT总线型 三相380 12.0 30 2100 3000 SIZE-D

FV5-E1-NT017 DD马达，直线马达 EtherCAT总线型 三相380 17.0 42.5 3150 5000 SIZE-E

FV5-E1-NT021 DD马达，直线马达 EtherCAT总线型 三相380 21.0 52.5 3850 6000 SIZE-E

FV5-E1-NT026 DD马达，直线马达 EtherCAT总线型 三相380 26.0 65 5250 7500 SIZE-E

31

E3系列直驱伺服参数

型号 马达类型 控制方式 输入电源

(v)

额定电流

(A)

最大电流

(A)

输出功率(W)

单相 三相

安装尺寸 支持编码器类型

FV5-E3-PA3R0 DD马达，直线马达 脉冲型 单相220 3.0 10 400 SIZE-A

ABZ增量型

Biss-C

EnDat

多摩川协议型

尼康协议型

ABZ增量型

Biss-C

EnDat

多摩川协议型

尼康协议型

FV5-E3-PA4R5 DD马达，直线马达 脉冲型 单相220 4.5 13.5 600 SIZE-A

FV5-E3-PA6R0 DD马达，直线马达 脉冲型 单相220 6.0 18 800

—

—

— SIZE-B

FV5-E3-PC8R0 DD马达，直线马达 脉冲型 三相220 8.0 23 850 1200 SIZE-C

FV5-E3-PC010 DD马达，直线马达 脉冲型 三相220 10.0 27 980 1400 SIZE-D

FV5-E3-PC012 DD马达，直线马达 脉冲型 三相220 12.0 32 1150 1600 SIZE-D

FV5-E3-PT6R0 DD马达，直线马达 脉冲型 三相380 6.0 15 — 1500 SIZE-C

FV5-E3-PT8R0 DD马达，直线马达 脉冲型 三相380 8.0 20 — 2000 SIZE-D

FV5-E3-PT010 DD马达，直线马达 脉冲型 三相380 10.0 21 — 2500 SIZE-D

FV5-E3-PT012 DD马达，直线马达 脉冲型 三相380 12.0 30 — 3000 SIZE-D

FV5-E3-PT017 DD马达，直线马达 脉冲型 三相380 17.0 42.5 — 5000 SIZE-E

FV5-E3-PT021 DD马达，直线马达 脉冲型 三相380 21.0 52.5 — 6000 SIZE-E

FV5-E3-PT026 DD马达，直线马达 脉冲型 三相380 26.0 65 — 7500 SIZE-E

FV5-E3-NA3R0 DD马达，直线马达 EtherCAT总线型 单相220 3.0 10 400 — SIZE-A

FV5-E3-NA4R5 DD马达，直线马达 EtherCAT总线型 单相220 4.5 13.5 600 — SIZE-A

FV5-E3-NA6R0 DD马达，直线马达 EtherCAT总线型 单相220 6.0 18 800 — SIZE-B

FV5-E3-NC8R0 DD马达，直线马达 EtherCAT总线型 三相220 8.0 23 850 1200 SIZE-C

FV5-E3-NC010 DD马达，直线马达 EtherCAT总线型 三相220 10.0 27 980 1400 SIZE-D

FV5-E3-NC012 DD马达，直线马达 EtherCAT总线型 三相220 12.0 32 1150 1600 SIZE-D

FV5-E3-NT6R0 DD马达，直线马达 EtherCAT总线型 三相380 6.0 15 1050 1500 SIZE-C

FV5-E3-NT8R0 DD马达，直线马达 EtherCAT总线型 三相380 8.0 20 1400 2000 SIZE-D

FV5-E3-NT010 DD马达，直线马达 EtherCAT总线型 三相380 10.0 21 1750 2500 SIZE-D

FV5-E3-NT012 DD马达，直线马达 EtherCAT总线型 三相380 12.0 30 2100 3000 SIZE-D

FV5-E3-NT017 DD马达，直线马达 EtherCAT总线型 三相380 17.0 42.5 3150 5000 SIZE-E

FV5-E3-NT021 DD马达，直线马达 EtherCAT总线型 三相380 21.0 52.5 3850 6000 SIZE-E

FV5-E3-NT026 DD马达，直线马达 EtherCAT总线型 三相380 26.0 65 5250 7500 SIZE-E

32

直驱伺服驱动器配件表

型号

FVL-CN701-A3-E

说明 外观

FVL-CN702-01-E

FVL-PE702-A2-T

FVL-PE703-A2-T

FVU-C01

FVU-P02

伺服驱动器多机并联通信线缆（0.3m）

伺服驱动器PC通讯线缆(1m)

雷尼绍/榕树DB15光栅尺转接线缆（0.2m）

榕树DB9光栅尺转接线缆（0.2m)

CN1端子配件

CN4端子配件1394-10芯

FVU-P03 CN3端子配件1394-6芯

FVL-PE700-01-E 伺服驱动器ABZ反馈功能(CN4)转接线(1m) 硅胶适明圆管 外径9mm 内径6mm 4P*24AWG柔性线

Φ7.0黑色热缩管125度/600V

30±3mm

B端

B向

B向

1

3

7

9

A向 标签:FVL-PE700-XX-X

XX-20XX-XX-XX

FVL-PE700-XX-X

XX-20XX-XX-XX

2 A向

10

1

9

20mm

20±3mm

芯线端去皮5mm焊接

33

旋转&直驱&全功能伺服驱动器尺寸图

SIZE-A 40 161 9

151

161

5.1

5.5

2-M5螺钉过孔 5.5

5.5

28

SIZE-B 50 161 9

151

161

6.5

5.5

2-M5螺钉过孔

5.5

37

单位：mm

34

旋转&直驱&全功能伺服驱动器尺寸图

SIZE-C

55 170.5

170 160 4.5

6.5

5.5

3-M5螺钉过孔

5

39

39

SIZE-D

78

170

184.5 6.4 66

5

63

4.4

160

5.5

3-M5螺钉过孔

SIZE-E 90 250

231 78

241

6

5.5

5.5(×2）

单位：mm

35

旋转电机尺寸图

40法兰

60法兰

40

46

55

2× 4.5

14

3

5

L

A

A

25

30-00.013

9.2-0.1

0

8-0.009

0

3-00.03

M3 6

A-A

2:1

6027

45°

13

70

4- 5.5

5-0.03

0

16-0.21

0

M3 15

A-A

30

3

6.5

20.5

L

50-00.025 14-00.011

A

A

型号 抱闸 L（mm） 电机重量(kg)

EAM-WH-A530A-□30 无 68.5 0.4

EAM-WH-A530A-□32 有 101.5 0.55

EAM-WH-0130A-□30 无 79.5 0.5

EAM-WH-0130A-□32 有 112.5 1.0

型号 抱闸 L（mm） 电机重量(kg)

EAM-WH-0230A-□30 无 77.2 1.0

EAM-WH-0230A-□32 有 109.2 1.3

EAM-WH-0430A-□30 无 93.7 1.3

EAM-WH-0430A-□32 有 125.7 1.7

36

旋转电机尺寸图

110法兰

80法兰

80

90

35 L 4× 6.5

8

3

93

25

70-00.03

19-00.013

21.5-0.21

0

6-00.03

A-A

M5 15

型号 抱闸 L（mm） 电机重量(kg)

EAM-WH-0830A-□30 无 105 2.5

EAM-WH-0830A-□32 有 142 3.5

EAM-WH-1030A-□30 无 119 3.2

EAM-WH-1030A-□32 有 156 4.2

130±0.1

110

161

4× 9

21.5-0.21

0

6-00.03

M6 20

A-A

1:1

55 L

2.5 40

5

2

12

19.9

95-00.035 19-00.013

A

A

型号 抱闸 L（mm） 电机重量(kg)

EAM-WG-1230A-□30 无 189 5.2

EAM-WG-1230A-□32 有 264 6.7

EAM-WH-1530A-□30 无 204 6.0

EAM-WH-1530A-□32 有 279 7.5

EAM-WH-1830A-□30 无 219 6.65

EAM-WH-1830A-□32 有 294 8.15

37

旋转电机尺寸图

130法兰

145

4- 9

180

130

130

24.5-0.21

0

6-00.03

M6 20

A-A

24.8×2

57 L

2.5 40

5 14

YD28 航插4PN公头

YD28 航插15PN公头

110-00.035 22-00.013

型号 抱闸 L（mm） 电机重量(kg)

EAM-WG-0915A-□30 无 179 6.6

EAM-WG-0915A-□32 有 224 7.1

EAM-WG-1315A-□30 无 152.5 7.6

EAM-WG-1315A-□32 有 204.5 7.1

EAM-WG-1515A-□30 无 209 8.5

EAM-WG-1515A-□32 有 265 10.5

EAM-WG-1815A-□30 无 170 8.3

EAM-WG-1815A-□32 有 222 8.3

EAM-WG-0915T-□30

EAM-WG-0915T-□32

无

有

179

224

6.6

7.1

EAM-WG-1315T-□30 无 152.5 7.1

EAM-WG-1315T-□32 有 204.5 7.1

EAM-WG-1515T-□30 无 209 8.5

EAM-WG-1515T-□32 有 265 10.5

EAM-WG-1815T-□30

EAM-WG-1815T-□32

无

有

170

222

8.3

8.3

EAM-WG-3030T-□30 无 231 10.1

EAM-WG-3030T-□32 有 282 12.1

38

单位：mm

旋转电机尺寸图

180法兰

4- 13.5

200

79 L 180

180

15

65

2.5

3.2 49

45°

114.3-00.035

35-0.016

0

38-0.21

0

10-0.036

0

M12 25

A-A

2:1

A

A

型号 抱闸 L（mm） 电机重量(kg)

EAM-WG-2915T-□30 无 205 16.7

EAM-WG-2915T-□32 有 252 21.2

EAM-WG-4415T-□30 无 232 21.1

EAM-WG-4415T-□32 有 279 25.6

EAM-WG-5515T-□30 无 260 25.6

EAM-WG-5515T-□32 有 307 30.1

EAM-WG-7515T-□30

EAM-WG-7515T-□32

无

有

284

331

30.8

35.3

备注:

当□是U：支持23位光学编码器，需配合FV5-R3驱动器

当□是3： 支持17位磁性编码器，需配合FV5-R1驱动器

33

半导体设备

精密激光

切割

mini-LED

固晶机

SMT

繁易直驱伺服驱动器，应用在半导体、光伏、锂电、激光、SMT等30多个行业，上百种机型，

累计出货量超过10W轴。

应用场景

39

34

锂电池

切叠一体机

IC转塔式

测包机

40

FBox微信公众号 小易问答

咨询热线：4008-033-022 网址：www.flexem.cn 繁易学院：study.flexem.cn

上海繁易信息科技股份有限公司

成就客户 奋斗为本

诚信互信 创新进取

推动设备智能化

上海 上海市杨浦区国安路386号INNO创智A栋9楼

武汉 武汉市洪山区创业街66号海达创新广场401

深圳 深圳市宝安区石岩街道中运泰科技工业园6栋6楼

苏州 苏州市虎丘区浒墅关镇青花路26号上市科创园二期4幢3楼

北京 北京市朝阳区建国路93号院（万达广场）6号楼3306

无锡 无锡市梁溪区民丰路198号锋尚文创中心403

杭州 杭州市江干区6号大街新加披科技园5幢LEO单元1楼

佛山 佛山市禅城区张槎街道古大路长弓16科技园A座911

温州 浙江省温州市瓯海区娄桥街道天润大厦16楼B10

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