www.ant-robots.com

Телефон: 400-688-7838

Адрес: г. Циндао, зона освоения новых высоких технологий, ул. Цзинье, 21

Сайт: www.ant-robots.com

Email: sales@ant-robots.com

Qingdao ANT Robotics Co., Ltd

Принадлежит Qingdao ANT Robotics Co., Ltd. Все права сохраняются.

Вся информация в данном документе может быть изменена без предварительного уведомления; Содержание настоящего документа

тщательно проверено на точность, но ошибки все же возможны.; Данные, приведенные в настоящем документе, могут изменяться под

влиянием экологических и других факторов, и компания не несет ответственности за их последствия.

Qingdao ANT Robotics Co., Ltd

Руководство по беспилотным

тягачам 4-го уровня

СОДЕРЖАНИЕ

О КОМПАНИИ

РЕШЕНИЯ

ОПИСАНИЕ СИСТЕМЫ

ПРИМЕРЫ ПРИМЕНЕНИЯ

ПРОДУКЦИЯ

LOGIANT Ant Robotics - высокотехнологичное предприятие, предоставляющее

продукты и решения в области автономного вождения и мобильной робототехники

для всех отраслей и сфер применения. Штаб-квартира компании находится в г.

Циндао, с филиалами в Шанхае, Сучжоу, Гуанчжоу, Шэньчжэне и Чэнду. На

сегодняшний день компания предоставляет профессиональные услуги более чем

сотне клиентов как внутри страны, так и за рубежом, включая Северную Америку,

Японию, Корею, Юго-Восточную Азию и другие страны и регионы. Наши передовые

решения охватывают новую энергетику, автомобильную логистику, электронную

коммерцию, фармацевтику, машиностроение, бытовую технику, пищевые

холодильные цепи, коммуникации и электронику, шинную промышленность и многие

другие отрасли.

LOGIANT Ant Robotics всегда ставит технологические инновации во главу угла. У

нас есть основная команда разработчиков, состоящая из нескольких докторов наук

из-за рубежа. Более 60% сотрудников занимаются исследованиями и разработками.

Мы получили более сотни патентов и многочисленные почетные звания. Опираясь на

собственные ключевые технологии программного и аппаратного обеспечения,

включая алгоритмы автономного вождения, алгоритмы позиционирования, системы

диспетчеризации и бортовые системы, мы разработали универсальные беспилотные

тягачи 4-го уровня для внутреннего и наружного применения, роботов для быстрой

сортировки и полную линейку мобильных роботов. Мы также предлагаем решения

TopPick для верхнего хранения и нижнего отбора, BinPick для отбора по принципу

\"товар к человеку\" и FlyPick для высокоскоростной сортировки. Наша облачная

система легко интегрирует роботизированное оборудование разных производителей

и совместима с их системами диспетчеризации, предоставляя клиентам наиболее

экономичные и эффективные интеллектуальные логистические решения.

Формируя открытую экосистему сотрудничества, Ant Robotics объединяет усилия с

ведущими предприятиями АУТС, устанавливая долгосрочные стратегические

партнерские отношения. Это создает модель мгновенной поставки передовых

технологий и интеграции оборудования в отрасли, разрабатывая новое поколение

цифровых и интеллектуальных решений, ведущих глобальную революцию в умной

логистике.

LOGIANT ANT

О КОМПАНИИ

8h- 20+ 5000+ 360°

Минимальное время на

реализацию проекта

составляет 8 часов

Минимальное

время на

реализацию

проекта составляет

8 часов

АУТС-единиц в

эксплуатации

Богатый опыт

внедрений

проектов

Круговая безопасность без

слепых зон, круглосуточная

работа

Надежные и

устойчивые

характеристики

оборудования

Отраслевая поддержка

Охват всех

сценариев

7 серий продуктов

LOGIANT

Семь серий продуктов

Серия внутренних и наружных тягачей | Серия быстрой

сортировки FLYPICK | Серия погружных подъемников |

Серия всенаправленных мобильных роботов | Серия

транспортировки паллет | Серия тяжелой транспортировки

| Серия беспилотных вилочных погрузчиков

Лидер в области полностью

автономных всепогодных

логистических операций для

всех сценариев

ОПИСАНИЕ ПРОДУКТА

Беспилотный тягач Ant Robotics использует самостоятельно разработанный основной

алгоритм беспилотного управления 4-го уровня, реализуя точное обнаружение и

отслеживание препятствий с помощью мультимодальной технологии восприятия,

объединяющей лидар и зрение, интеллектуальное интерактивное принятие решений и

алгоритм пространственно-временного совместного планирования для создания

возможностей автономной навигации, автономного избегания препятствий и

самодиагностики неисправностей в закрытых зонах. Многоуровневая защита разработана со

стороны транспортного средства, дороги и облака для обеспечения безопасной и стабильной

работы 24/7.

Беспилотный тягач Ant Robotics в основном применяется для внутренних и наружных

сценариев транспортировки в парках, цехах, складах и распределительных центрах,

самостоятельно выполняя безлюдные операции погрузки-разгрузки, доставки и

перемещения. С помощью точного планирования маршрута реализуется автономное

вождение и навигационное позиционирование в различных сценариях внутри и снаружи

помещений.

F max 7,00°

Матрица продуктов беспилотных тягачей 4-го уровня

Примечания:

А) Тяговое усилие: рассчитано и протестировано для сухого асфальтового и бетонного покрытия; различия в

состоянии поверхности могут влиять на реализацию тягового усилия;

Б) Предельное тяговое усилие: требует загрузки на корпус тягача груза или противовеса не менее 500 кг. Может

применяться в режиме S4 (режим прерывистого цикла работы) с 15% продолжительностью включения.

В) Тяговая нагрузка: рассчитана и протестирована для опорных колес с диаметром протектора не менее 400 мм

из цельной резины. Уменьшение диаметра колес и снижение твердости материала покрышки приведут к

снижению допустимой тяговой нагрузки;

Продукт Модель Примечания

T50

T100

T300

Модель

T50-H

T50-HB

T50-HC

T50-HCE

T100-H

T100-HB

T100-HC

T100-HCE

T300-H

T300-HB

T300-HC

T300-HCE

5

5

5

5

10

10

10

10

30

30

30

30

8.5

8.5

8.5

8.5

18

18

18

18

33

33

33

33

Номинальная

грузоподъем

ность, т

Предельное

тяговое

усилие, кН

6

6

6

6

10

10

10

10

20

20

20

20

Номинально

е тяговое

усилие, кН

Настраиваемые параметры:

цвет/грузоподъемность/5G/эк

стремально низкие температуры/взрывозащита/ сертификация CE

Настраиваемые параметры:

цвет/грузоподъемность/5G/эк

стремально низкие температуры/взрывозащита/ сертификация CE

Стандартна

я модель

Взрывозащищ

енная модель

Модель для экстремально низких температур

Модель CE

Стандартна

я модель

Взрывозащищ

енная модель

Модель для экстремально

низких температур

Модель CE

Стандартна

я модель

Взрывозащищ

енная модель

Модель для экстремально низких температур

Модель CE

Общее применение для внутренней и наружной среды

Взрывозащита уровня Ex dc ec ic mc IIC T4 Gc

Адаптация к экстремально низким

температурам: от -40°C до 65°C

Международная сертификация CE Евросоюза

Беспилотное управление: 4-й уровень

Тяговая нагрузка: 5000 кг

Скорость движения: 10 км/ч (без

нагрузки) / 5 км/ч (с полной нагрузкой)

Точность позиционирования: ±30 мм

Преодолеваемый уклон: 12° (без

нагрузки) / 7° (с полной нагрузкой)

Степень защиты: IP55

Беспилотный наружный тягач

T50-H

Всепогодное

использование внутри и

снаружи помещений

Беспилотное управление

4-го уровня

Облачная платформа

управления

Быстрая доставка за 8

часов

Лазерная навигация с

радаром для устранения

слепых зон

Электрическое рулевое

управление, более гибкое

и точное

Покрытие 5G,

беспрепятственное

передвижение

Беспилотный тягач T50-H

В самостоятельно разработанном основном

алгоритме автоматического вождения

реализовано точное обнаружение и

отслеживание препятствий с помощью

мультимодальной технологии слияния

позиционирования, восприятия и

планирования управления, объединяющей

лидар и зрение, достигая 4-го уровня

беспилотного управления.

Степень защиты IP55, адаптация к

различным экстремальным погодным

условиям, безопасная

автоматизированная работа внутри и

снаружи помещений, гибкое

переключение между сложными

сценариями, удовлетворение

потребностей в круглосуточной работе.

Всепогодная наружная транспортировка

Автономное безопасное избегание препятствий

5G-связь в сочетании с интеллектуальным

интерактивным принятием решений и

алгоритмом пространственно-временного

совместного планирования позволяет гибко

обрабатывать различные непредвиденные

ситуации, реализуя возможности

автономной навигации, автономного

избегания препятствий и самодиагностики

неисправностей в закрытых зонах.

Номинальная тяговая нагрузка до 5 тонн,

максимальная скорость движения 10 км/ч;

использование электроусилителя рулевого

управления (ЭРУ) обеспечивает гибкое

управление, возможность переключения

между автоматическим/ручным режимом

одним нажатием кнопки; быстросъемная

конструкция облегчает обслуживание и

ремонт, позволяя осуществить быструю

доставку за 8 часов.

Быстрая доставка

Комплексная облачная платформа управления развернута на

облачном сервере и предоставляет функции распределения

задач, мониторинга в реальном времени, управления тревогами,

управления техническим обслуживанием и управления

клиентами для стандартных тягачей. Благодаря

визуализированному анализу данных пользователи и

обслуживающий персонал могут интуитивно понимать состояние

транспортных средств и эксплуатационные данные.

Облачная платформа управления

Использование технологии мультисенсорного слияния

позиционирования с лидаром, радаром для устранения слепых зон,

IMU и одометром, самостоятельно разработанный алгоритм

интеллектуального планирования маршрута с функциями

построения карт, восприятия окружающей среды, оптимизации

маршрута, автономного избегания препятствий, обнаружения

столкновений, динамической корректировки, предотвращения

тупиков и т.д. Возможность реализации сотрудничества нескольких

транспортных средств, управления движением, стыковки с

оборудованием третьих сторон.

Интеллектуальное планирование маршрута

Модель изделия T50-H

Способ навигации

Номинальная тяговая нагрузка, т

Номинальное тяговое усилие, кН

Предельное тяговое усилие, кН

Собственный вес, кг

Минимальный радиус поворота, мм

Пространство для разворота, м

Габариты (Д*Ш*В), мм

Максимальный преодолеваемый уклон (без нагрузки/с полной нагрузкой), °

Номинальная скорость движения (без нагрузки/с полной нагрузкой), км/ч

Точность позиционирования, мм

Радар для устранения слепых зон

Защитная планка

Звуковая и световая сигнализация

Аварийный выключатель

Тип аккумулятора

Емкость/напряжение аккумулятора, Ач/В

Время зарядки, ч

Общее время автономной работы, ч

Способ зарядки

Способ управления

Степень защиты

Функция автоматической сцепки

Взрывозащита

Мультисенсорная лазерная SLAM-навигация

5

6

8.5

1300

2500 по центру

6.5

2065*1200*2230 (включая высоту навигационного блока)

12(7)

10(5)

±30

Стандартная комплектация

Передняя защитная планка

Стандартная комплектация

Стандартная комплектация (3 комплекта)

Литий-железо-фосфатный

210Ah/48V

1.5

8-10

Ручная/автоматическая зарядка

Ручное (пульт ДУ)/автоматическое

IP55 (пыле- и влагозащита)

Опционально

/

Преимущества продукта

Преимущества продукта

Сценарии применения

Сверхдальняя

транспортировка

материалов между

цехами

Различные носители,

возможность буксировки

4-6 прицепов

Большое тяговое

усилие, тяговая

нагрузка до 5 тонн

5G-связь, всепогодная и

всетерриториальная

автоматическая работа

Беспилотное

управление Транспортировка

тяжелых грузов

Один тягач - много

прицепов

Внутризаводская

логистика

Технические параметры

T50

Основные преимущества

Гибкое движение, поддержка движения

вперед и поворотов по дуге

Способен тянуть нагрузку 8,5 кН,

стабильно и надежно

Использование лазерной навигации +

инерциальной навигации для автономной

работы и позиционирования

Высокомощный сервопривод, высокая

точность остановки

Многофункциональная конструкция:

тягач + задняя загрузка

Всепогодная работа в помещении

и на улице

QINGDAO ANT ROBOTICS CO., LTD ТЕЛ.: 400-688-7838

ЦИНДАО | ШАНХАЙ | ГУАНЧЖОУ | ШЭНЬЧЖЭНЬ | ЧЭНДУ | СУЧЖОУ

САЙТ: WWW.ANT-ROBOTS.COM

EMAIL: SALES@ANT-ROBOTS.COM

взрывозащищенного

типа

БЕСПИЛОТНЫЙ ТЯГАЧ

ВЗРЫВОЗАЩИЩЕННОГО

ТИПА

БЕСПИЛОТНЫЙ ТЯГАЧ

ВЗРЫВОЗАЩИЩЕННОГО TИПА

T50-HB

Применимые отрасли

Модель изделия T50-HB

Мультисенсорная лазерная SLAM-навигация

5

6

8.5

1750

2500 по центру

6.5

2065*1200*2230 (включая высоту навигационного блока)

12(7)

10(5)

±30

Стандартная комплектация

Передняя защитная планка

Стандартная комплектация

Стандартная комплектация (3 комплекта)

Литий-железо-фосфатный

315Ah/48V

1.5

8-10

Ручная/автоматическая зарядка

Ручное (пульт ДУ)/автоматическое

IP55 (пыле- и влагозащита)

Опционально

Ex dc ec ic mc IIC T4 Gc

Максимальный преодолеваемый уклон (без

нагрузки/с полной нагрузкой), °

Номинальная скорость движения (без

нагрузки/с полной нагрузкой), км/ч

Новая

энергетика

Военная

промышленность Авиация Логистика

Химическая

промышленность

Логистика

промышленных

парков

Фармацевтика

Автомобил

естроение

Способ навигации

Номинальная тяговая нагрузка, т

Номинальное тяговое усилие, кН

Предельное тяговое усилие, кН

Собственный вес, кг

Минимальный радиус поворота, мм

Пространство для разворота, м

Габариты (Д*Ш*В), мм

Точность позиционирования, мм

Радар для устранения слепых зон

Защитная планка

Звуковая и световая сигнализация

Аварийный выключатель

Тип аккумулятора

Емкость/напряжение аккумулятора, Ач/В

Время зарядки, ч

Общее время автономной работы, ч

Способ зарядки

Способ управления

Степень защиты

Функция автоматической сцепки

Взрывозащита

Беспилотный тягач для

экстремально низких температур

T Беспилотный тягач для

экстремально низких температур

—40℃

50

T50-HC

Основные преимущества

Электроусилитель рулевого управления

(ЭРУ), маневренное и точное

управление

Способен тянуть нагрузку 8,5 кН,

стабильно и надежно

Лазерная SLAM-навигация + радар для

устранения слепых зон

Высокомощный сервопривод, высокая

точность остановки

Циклическая работа в условиях

экстремально низких температур

Всепогодная работа в помещении

и на улице

QINGDAO ANT ROBOTICS CO., LTD ТЕЛ.: 400-688-7838

ЦИНДАО | ШАНХАЙ | ГУАНЧЖОУ | ШЭНЬЧЖЭНЬ | ЧЭНДУ | СУЧЖОУ

САЙТ: WWW.ANT-ROBOTS.COM

EMAIL: SALES@ANT-ROBOTS.COM

Применимые отрасли

Модель изделия T50-HC

Мультисенсорная лазерная SLAM-навигация

5

6

8.5

1300

2500 по центру

6.5

2065*1200*2230 (включая высоту навигационного блока)

12(7)

10(5)

±30

Стандартная комплектация

Передняя защитная планка

Стандартная комплектация

Стандартная комплектация (3 комплекта)

Литий-железо-фосфатный

315Ah/48v

1.5

8-10

Ручная/автоматическая зарядка

Ручное (пульт ДУ)/автоматическое

IP55 (пыле- и влагозащита)

Опционально

/

Способ навигации

Номинальная тяговая нагрузка, т

Номинальное тяговое усилие, кН

Предельное тяговое усилие, кН

Собственный вес, кг

Минимальный радиус поворота, мм

Пространство для разворота, м

Габариты (Д*Ш*В), мм

Точность позиционирования, мм

Радар для устранения слепых зон

Защитная планка

Звуковая и световая сигнализация

Аварийный выключатель

Тип аккумулятора

Емкость/напряжение аккумулятора, Ач/В

Время зарядки, ч

Общее время автономной работы, ч

Способ зарядки

Способ управления

Степень защиты

Функция автоматической сцепки

Взрывозащита

Максимальный преодолеваемый уклон (без нагрузки/с полной нагрузкой), °

Номинальная скорость движения (без нагрузки/с полной нагрузкой), км/ч

Автомобил

естроение

Холодильна я цепь

Военная

промышленность Логистика Авиация

Логистика

промышленных

парков

Химическая

промышленность

Автомобил

естроение

QINGDAO ANT ROBOTICS CO., LTD ТЕЛ.: 400-688-7838

ЦИНДАО | ШАНХАЙ | ГУАНЧЖОУ | ШЭНЬЧЖЭНЬ | ЧЭНДУ | СУЧЖОУ

САЙТ: WWW.ANT-ROBOTS.COM

EMAIL: SALES@ANT-ROBOTS.COM

Основные преимущества

Электроусилитель рулевого управления

(ЭРУ), маневренное и точное

управление

Способен тянуть нагрузку 18 кН,

стабильно и надежно

Лазерная SLAM-навигация + радар для

устранения слепых зон

Высокомощный сервопривод, высокая

точность остановки

Многофункциональная конструкция:

тягач + задняя загрузка

Всепогодная работа в помещении

и на улице

T стандартного типа

100 Беспилотный тягач

стандартного типа

Беспилотный тягач T100-H

Применимые отрасли

Модель изделия T100-H

Мультисенсорная лазерная SLAM-навигация

10

10

18

2000

2700 по центру

7.5

2400*1500*2400 (включая высоту навигационного блока)

15(7)

18(10)

±30

Стандартная комплектация

Передняя защитная планка

Стандартная комплектация

Стандартная комплектация (3 комплекта)

Литий-железо-фосфатный

300ah/80v

2

8-10

Ручная/автоматическая зарядка

Ручное (пульт ДУ)/автоматическое

IP55 (пыле- и влагозащита)

Опционально

/

Способ навигации

Номинальная тяговая нагрузка, т

Номинальное тяговое усилие, кН

Предельное тяговое усилие, кН

Собственный вес, кг

Минимальный радиус поворота, мм

Пространство для разворота, м

Габариты (Д*Ш*В), мм

Точность позиционирования, мм

Радар для устранения слепых зон

Защитная планка

Звуковая и световая сигнализация

Аварийный выключатель

Тип аккумулятора

Емкость/напряжение аккумулятора, Ач/В

Время зарядки, ч

Общее время автономной работы, ч

Способ зарядки

Способ управления

Степень защиты

Функция автоматической сцепки

Взрывозащита

Максимальный преодолеваемый уклон (без нагрузки/с полной нагрузкой), °

Номинальная скорость движения (без нагрузки/с полной нагрузкой), км/ч

Фармацевтика

Новая

энергетика

Военная

промышленность Логистика 3C

Автомобилестроение Товары для

матерей и детей Электронная

коммерция

БЕСПИЛОТНЫЙ ТЯГАЧ T300-H

T Беспилотный тягач для

тяжелых грузов

тяжелых грузов

300

QINGDAO ANT ROBOTICS CO., LTD ТЕЛ.: 400-688-7838

ЦИНДАО | ШАНХАЙ | ГУАНЧЖОУ | ШЭНЬЧЖЭНЬ | ЧЭНДУ | СУЧЖОУ

САЙТ: WWW.ANT-ROBOTS.COM

EMAIL: SALES@ANT-ROBOTS.COM

Основные преимущества

Электроусилитель рулевого управления

(ЭРУ), маневренное и точное

управление

Быстросъемная конструкция для

удобства обслуживания и

ремонта

Лазерная SLAM-навигация + радар для

устранения слепых зон

Высокомощный сервопривод, высокая

точность остановки

Способен тянуть нагрузку 33 кН,

стабильно и надежно

Всепогодная работа в помещении

и на улице

Применимые отрасли

Способ навигации

Номинальная тяговая нагрузка, т

Номинальное тяговое усилие, кН

Предельное тяговое усилие, кН

Собственный вес, кг

Минимальный радиус поворота, мм

Пространство для разворота, м

Габариты (Д*Ш*В), мм

Точность позиционирования, мм

Радар для устранения слепых зон

Защитная планка

Звуковая и световая сигнализация

Аварийный выключатель

Тип аккумулятора

Емкость/напряжение аккумулятора, Ач/В

Время зарядки, ч

Общее время автономной работы, ч

Способ зарядки

Способ управления

Степень защиты

Функция автоматической сцепки

Взрывозащита

Максимальный преодолеваемый уклон (без нагрузки/с полной нагрузкой), °

Номинальная скорость движения (без нагрузки/с полной нагрузкой), км/ч

Модель изделия T300-H

Мультисенсорная комбинированная навигация

30

20

33

4300

2800 по центру

8.5

3100*1460*2100

17(5)

25(15)

±30

Стандартная комплектация

Передняя защитная планка

Стандартная комплектация

Стандартная комплектация (3 комплекта)

Литий-железо-фосфатный

150ah/538v(80kwh)

2

6-8

Ручная/автоматическая зарядка

Ручное (пульт ДУ)/автоматическое

IP55 (пыле- и влагозащита)

Опционально

/

Тяжелая

металлургия

Новая

энергетика

Военная

промышленность Логистика Аэрокосмическая

промышленность

Косметика Товары для

матерей и детей Скоростные поезда

Всепогодное использование внутри и снаружи помещений

Быстрая доставка за 8 часов

Облачная система

Основные преимущества

В самостоятельно разработанном основном алгоритме

автоматического вождения реализовано точное обнаружение и

отслеживание препятствий с помощью мультимодальной

технологии восприятия, объединяющей лидар и зрение.

Степень защиты IP55, адаптация к различным экстремальным погодным условиям, безопасная автоматизированная работа внутри и снаружи

помещений, гибкое переключение между сложными сценариями,

удовлетворение потребностей в круглосуточной работе.

Платформа управления логистикой Ant Robotics развернута на облачном

сервере и предоставляет функции распределения задач, мониторинга в

реальном времени, управления тревогами, управления техническим

обслуживанием и управления клиентами для стандартных тягачей.

Модель \"распаковал и готово к использованию\", обеспечивающая

быструю доставку за 8 часов

| Полностью интеллектуальное

Использование самостоятельно разработанного

основного алгоритма беспилотного управления

4-го уровня, реализация точного обнаружения и

отслеживания препятствий с помощью

мультимодальной технологии восприятия,

объединяющей лидар и зрение, интеллектуальное

интерактивное принятие решений и алгоритм

пространственно-временного совместного

планирования для создания возможностей

автономной навигации, автономного избегания

препятствий и самодиагностики неисправностей в

закрытых зонах. Многоуровневая защита

разработана со стороны транспортного средства,

дороги и облака для обеспечения безопасной и

стабильной работы 24/7.

| Полная линейка продуктов

Использование серийного дизайна, обладание

наиболее полной линейкой продуктов на рынке в

настоящее время.

Диапазон нагрузки от 5 до 30 тонн, получен

сертификат CE, возможна модификация для

взрывозащиты, имеется версия для экстремально

низких температур в отрасли (-40℃).

| Все сценарии

Беспилотные тягачи AMR в основном применяются

для внутренних и наружных сценариев

транспортировки в парках, цехах, складах и

распределительных центрах, самостоятельно

выполняя безлюдные операции

погрузки-разгрузки, доставки и перемещения. С

помощью точного планирования маршрута

реализуется автономное вождение и

навигационное позиционирование в различных

сценариях внутри и снаружи помещений.

Применимые сценарии

Беспилотное управление 4-го уровня

Для решения отраслевых проблем высоких инвестиционных

затрат, низкой эффективности работы, большого количества

рабочей силы и высокой интенсивности труда, мы предлагаем

решение для быстрой доставки, подходящее для всех сценариев и

всепогодного использования!

Стыковка паллет: без ограничений

Точность стыковки: без ограничений

Эффективность стыковки: 2 паллеты/мин

Гибкость и маневренность

Решение для беспилотной транспортировки

для всех сценариев и всепогодного

использования

Транспортировка на открытом воздухе или в

логистических парках

Транспортировка на складах и

производственных линиях

Перемещение между помещениями и

открытым воздухом

Стыковка с ручными

вилочными погрузчиками

Стыковка с АУТС низкой

точности

Стыковка с АУТС высокой

точности

Стыковка паллет: стандартные паллеты

Точность стыковки: ±50 мм

Эффективность стыковки: 1 паллета/мин

АУТС с добавлением визуального

датчика позиционирования

Стыковка паллет: стандартные паллеты

Точность стыковки: ±30 мм

Эффективность стыковки: 1 паллета/мин

С добавлением вспомогательного

направляющего механизма

Сценарии решений

Почему выбирают Ant Robotics?

Отраслевые проблемы

Сложная наружная среда, существуют риски

безопасности;Экстремальные погодные условия, такие как

дождь, снег и туман, смешанное движение людей и

транспортных средств, сложные сценарии, такие как

штабелирование грузов, влияют на точность позиционирования

Материалы требуют ручной доставки, высокая

интенсивность труда; частое ручное отцепление и

прицепление, повторяющийся труд

Длинные маршруты наружной транспортировки,

длительный цикл одной доставки, низкая эффективность

ручной работы; невозможность работы в экстремальных

погодных условиях, необходимость остановки работы

Высокий технологический порог и высокая стоимость

продукта для наружных тягачей; длительный цикл

установки и отладки, высокие затраты на обслуживание

Низкая

эффективно

сть работы

Низкая

эффективнос

ть работы

Высокая

интенсивно

сть труда

Для решения отраслевых проблем высоких инвестиционных затрат, низкой эффективности работы, высоких рисков безопасности

при строительстве и высокой интенсивности труда, LOGIANT Ant Robotics разработала самую богатую линейку моделей в отрасли,

спроектированную в соответствии с международными стандартами взрывозащиты, с самостоятельно разработанной системой

диспетчеризации транспортных средств, легко реализуя модель \"распаковал и готово к использованию\" за 8 часов!

Автономная

зарядная станция

Группа промышленных

парков

Транспортировка между

цехами в разных парках

Транспортировка в

цехах и помещениях

Перемещение между помещениями и

открытым воздухом

Транспортировка на

открытом воздухе

Высокие

инвестицион

ные затраты

Клиент - дочерняя компания группы Sinochem. Завод разделен на

функциональные зоны: склад сырья, цех предварительного плавления, цех

розлива, склад готовой продукции, цех очистки тонных бочек и

автоматизированный склад тонных бочек. Сырье, пустые бочки и готовая

продукция должны перемещаться между различными цехами на большие

расстояния. Задачи по транспортировке сложные, перевозимые материалы

легковоспламеняющиеся и взрывоопасные, с жесткими временными

требованиями. Необходима передача данных в систему MES и систему

мониторинга клиента в реальном времени.

Большая площадь завода, длительное время ручных операций, сложные задачи

погрузки-разгрузки. Транспортные средства и оснастка требуют взрывозащиты.

Невозможность передачи информации о перемещении материалов в реальном

времени. Круглосуточная работа требует 3 смен, большое количество

сотрудников, сложные задачи управления. Частые проблемы с задержками и

ошибками доставки материалов приводят к задержкам производства и

многочисленным жалобам конечных клиентов.

Ant предоставила 9 вилочных АУТС для полностью автоматизированного

приема/выдачи материалов и доставки на производственные линии. АУТС в

цехах предварительного плавления и розлива оснащены взрывозащитой.

АУТС могут перемещаться между этажами с помощью подъемников,

доставлять полные паллеты на линии и собирать пустые паллеты для

возврата на склад. Межцеховая транспортировка осуществляется

беспилотными тягачами, способными одновременно перевозить 4 паллеты

или тонные бочки между различными цехами и складами. Реализована

автоматическая погрузка/разгрузка между вилочными АУТС и тягачами,

автономное избегание препятствий и планирование маршрута,

автоматическое сцепление/расцепление прицепов. АУТС через облачную

платформу управления, систему диспетчеризации СУР и систему WMS

реализуют полностью автоматизированную транспортировку от планирования

производства, управления приемом/выдачей, управления запасами, контроля

процессов, управления оборудованием до логистики доставки, обеспечивая

информатизированную, интеллектуальную и стандартизированную работу

внутрицеховой логистики.

Преимущества решения:

Другие примеры применения:

Преимущества решения:

Предпосылки и проблемы проекта:

Оптимизация интеллектуальной

диспетчеризации

Многомаршрутное планирование,

распределение множества задач, четкая

логистическая информация, гибкая

регулировка производительности.

Снижение трудоемкости

Сокращение ручного труда при

транспортировке, снижение интенсивности

труда, повышение эффективности

транспортировки.

Повышение имиджа бренда

Создание образцово-показательного

завода, повышение имиджа бренда

предприятия.

Содействие логистике и транспортировке в

промышленных парках Поддержка индустрии новой энергетики

ПРИМЕРЫ ПРИМЕНЕНИЯ

Химическая промышленность

Облачная система Logiant

АРХИТЕКТУРА

СИСТЕМЫ

Облачная система Logiant (LCS) легко интегрирует роботизированное оборудование и системы

диспетчеризации разных брендов и моделей, устраняя барьеры в обмене данными между программным

и аппаратным обеспечением. Это позволяет роботам разных производителей совместно использовать

логистические ресурсы, повышая эффективность реализации проектов более чем на 80%. Одновременно,

на основе алгоритмов динамического планирования, интеллектуального управления движением и

интеллектуального принятия решений, интегрированных с алгоритмами ИИ, платформа легко

поддерживает смешанную работу сотен роботов разных типов, включая сторонних производителей. Она

беспрепятственно подключается к различным системам верхнего уровня и другому автоматизированному

оборудованию, обеспечивая визуализированное управление и интеллектуальный контроль.

ОБЛАЧНАЯ СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ

Облачная система управления Ant Robotics - это система планирования маршрутов и

управления решениями для сложных внутренних и наружных сценариев. Благодаря

совместному управлению и гибкому контролю внутри и снаружи помещений, она реализует

функции сотрудничества нескольких транспортных средств, управления движением,

стыковки с оборудованием третьих сторон и т.д., обеспечивая всепогодную автоматическую

транспортировку. Системная платформа может быть развернута на публичных или частных

облачных серверах. Пользователи могут автоматически входить в назначенную им зону с

помощью логина и пароля. Данные отображаются по нескольким параметрам: статистика

эффективности задач, статистика зарядки, статистика отказов, анализ состояния тягачей.

Общая система обеспечивает превосходную производительность тягачей благодаря

высокой сложности и передовым алгоритмам.

Ценность для клиентов

Облачная система Logiant, разработанная для решения проблем внедрения АУТС, обладает

четырьмя основными преимуществами: снижение затрат на эксплуатацию и обслуживание,

снижение затрат на закупки, быстрая доставка и повышение эффективности использования

ресурсов!

Использование единой системы для управления продуктами разных брендов позволяет избежать затрат на обучение и обслуживание персонала для работы с несколькими системами. Независимо от бренда транспортного

средства, оно может использоваться сразу после подключения к системе

Снижение затрат на эксплуатацию и обслуживание

Благодаря настраиваемым бизнес-процессам СУП и конфигурируемому оборудованию, не требуется вторичная разработка для поддержки смешанной диспетчеризации нескольких АУТС. Система готова к использованию сразу после подключения

Быстрая доставка

Для одновременных операций можно использовать АУТС разных производителей, например, подъемные тележки бренда A более

эффективны, а вилочные погрузчики бренда B лучше. Для разных этапов бизнеса можно выбирать АУТС разных производителей, например, бренд A на первом этапе и бренд B на втором, полностью избегая привязки к одному бренду

Снижение затрат на закупки

Повышение эффективности использования логистических каналов. При невозможности единого управления АУТС разных брендов требуется больше ресурсов каналов для решения проблем с движением. Единая система не требует дополнительных ресурсов каналов

Повышение эффективности использования ресурсов

Уровень данных

Платформа данных

Мобильные

устройства

Бизнес-платформа Управление операциями Инвестиционный анализ Статистика по

производителям

Учетные записи

пользователей

Управление

оборудованием

Конфигурация системы

Уведомления о тревогах

Анализ выполнения задач

Статистика выполнения

маршрутов

Анализ и диагностика

аномалий

Управление распределением

оборудования

Коэффициент использования

оборудования

Амортизация

оборудования

Анализ энергопотребления

Рентабельность

инвестиций

Анализ отказов

оборудования

Анализ программных сбоев

Статистика эффективности

внедрения

Статистика эффективности

обслуживания

Основные данные Базовые бизнес-данные Данные выполнения

Клиентское приложение Платформа визуализации данных

ПК Информационные

дисплеи ТВ-экраны Другие терминалы

WEB-сервер

Облачная система Logiant

Уровень отображения

Отправка данных

RabbitMQ FTP AntDataX Redis Mysql MinlO

Хранение данных

RabbitMQ FTP AntDataX

Загрузка данных

Определение

сценариев

Информация об АУТС

Информация о

производителях

Информация об

оборудовании

Аналитические данные Данные для

принятия решений

Информация о

заказах

Информация о задачах

Бизнес-операци

и

Внешние

интерфейсы

Выполнение

заказов

Выполнение задач

Состояние в

реальном времени

Сигналы тревоги

Жизненный цикл заказа

Цикл выполнения

задач

Запись состояний

оборудования

Запись событий

производителей

Анализ операционных

тенденций

Предупреждения об

эффективности операций

Предупреждения о

состоянии оборудования

Предупреждения о

связанных аномалиях

Сервисный уровень

Модуль задач

/

/

/

/

/

/

Распределение задач

/

/

Связь с зарядными станциями

Управление

зарядными станциями

/

/

/

Уровень моделей данных

Задачи

Уровень передачи данных

Задачи Транспортные средства Компании Зарядная станция Тревоги

Уровень интерфейсов

Restful Api Mqtt Api

Уровень отображения

WEB PAD Мини-программа APP

Облачная система управления

Модуль транспортных

средств

Модуль

статистики Модуль

компаний

Модуль зарядных

станций

Модуль прав

доступа

Создание задач

Управление

правами доступа

Изменение

атрибутов задач Обновление

SLAM

Обновление

карты

Регистрация

транспортных средств

Статистический

анализ данных Управление

компаниями Управление

правами доступа

Управление транспортными средствами

Транспортные

средства Компании Зарядная

станция Тревоги Карты Пользователи