起重行业解决方案

LIFTING INDUSTRY SOLUTIONS

坚 韧 团 结 探 索 奋 斗

华远集团简介

HUAYUAN GROUP INTRODUCTION

北京市华远集团有限公司 ( 简称华远集团 ) 成立于 1983 年，是一家伴随着改革开放成长起来的北京市西城区属国有企业。

集团成立来，始终坚持以“来源于社会，服务于社会”为企业宗旨，秉承“坚韧、团结、探索、奋斗”的企业精神，立足西城、

深耕北京，逐步发展成为面向全国的综合性企业集团。目前，集团资产总额超过 500 亿元，拥有下属企业 147 家，员工达

数千人。

集团以转型升级为引领，以“科技 +”为发展主线，形成“智慧科技与服务、城市更新与运营、资产管理

与经营”三大业务板块，助力国资系统产业结构提质升级，为西城区的发展贡献更多力量

1

华远电气简介

HUAYUAN ELECTRIC INTRODUCTION

华远电气股份有限公司系北京市华远集团的控股子公司，华远电气专注于工业自动化控制产品的研发、生产和

销售，并致力于成为工业自动化领域具有国际竞争力的产品与解决方案提供者，立志成为持续为用户创造价值

的可靠工业伙伴。

作为华远集团在高科技领域的一支新生力量，华远电气从成立之初，就秉承集团的“坚韧、团结、探索、奋斗

\" 的企业精神，以推进民族工业自动化的进程为使命，坚持自主知识产权的设计与开发，在国内市场领域深耕

细作，在行业领域确立品牌，在国际市场积极布局。

国资控股 1 亿注册资本 300+ 合作伙伴

2

证书资质

CERTIFICATE

APTITUDE

60+

20+

40+

10+

件外观专利 件实用新型专利

件发明专利 件软件著作权

华远电气凭借不断提升的技术实力和持续创新，连续荣获国家

高新技术企业认证，在智能控制与工业自动化领域稳步发展。

公司严格执行 ISO 质量管理体系，确保产品与服务的高品质，

并通过 SGS 国际认证，进一步证明我们的产品与服务符合国际

标准。多项权威认证，彰显了华远电气的专业实力与品质承诺，

为客户提供值得信赖的解决方案。

3

华远电气始终将研发能力视为核心竞争力。公司研发团队规

模占比超全员 30%，由 5 名研究生及 48 名本科精英组

成，团队平均行业经验超 5 年，以 30 岁的黄金年龄梯队

凝聚创新活力与实战智慧。从硬件设计到算法迭代，从 EMC

优化到场景适配，华远研发团队以数据为锚点，以需求为导

向，持续推动产品性能突破行业标准。

研发团队

R&D

TEAM

研发

硬件

软件

测试

产品

结构

工艺

4

Z260

失电刹车 起升电机 失电刹车 电动跑车电机

Z260

环链电动葫芦解决方案

方案优势

小尺寸安装方便

内置抱闸电源简化走线

110V/220V/380V 多电压支持

配套产品型号

起升变频器 跑车变频器

Z260 Z260

5

失电刹车 起升电机 大车电机 失电刹车 失电刹车 大车电机 小车电机 失电刹车

Z280

Z280T

Z280T

单 / 双梁桥式起重机解决方案

方案优势

动态转矩平衡

行走智能防摇

实时纠偏控制

低速微幅运动

起吊异常保护

钢丝绳过拉伸保护

配套产品型号

起升变频器 大车变频器 小车变频器

Z280 Z280T Z280T

整流器

整流器 整流器

6

门式起重机解决方案

失电刹车 主起升电机

Z280

整流器

配套产品型号

主升变频器 副起升变频器 大车变频器 小车变频器

Z280 Z280 Z280T Z280T

方案优势

动态转矩平衡

行走智能防摇

实时纠偏控制

低速微幅运动

起吊异常保护

钢丝绳过拉伸保护

失电刹车 副起升电机 大车电机 失电刹车 失电刹车 大车电机 小车电机 失电刹车

Z280

Z280T

Z280T

整流器 整流器 整流器

7

输入兼容 110V/220V 电压等级

配套葫芦通过 ETL 与 CE 认证

整机尺寸完全契合安装空间

平铺式葫芦变频控制器

内置抱闸逻辑和抱闸电源

支持 110V/220V/380V 电压

深度应用定制方案

8

Z280T 系列：0.75kW-7.5kW

Z210 系列：1.5kW-4.0kW Z260 系列：0.5kW-11kW

Z290 系列：7.5kW-45kW

Z280 系列：4kW-400kW

9

◆ 小体积设计，满足电动葫芦安装需求，安装方便

◆ 标准制动单元配置，0~100% 能耗制动比调节

◆ 常用参数固化和集中，方便客户调试

◆ 自带软件抱闸逻辑和抱闸控制继电器

系列电动葫芦专用变频器

Z210

起重专用控制逻辑 可视化 抱闸控制

10

数字输入

模拟输入

继电器输出

通讯控制

调试键盘

5 路数字输入：

DI1~DI5 通过跳线可进行漏、源选择 , 可支持最大 54Vac 交流输入

1 路模拟输入 :

AI1 支持 0V~10V 输入，采样周期 5ms

2 路可编程继电器输出 (FormA):

AC 250V/5A

DC 30V/5A

RS485 通讯，MODBUS-RTU 协议

本体键盘

框架 变频器型号 电压等级 额定容量 (kVA) 额定输出电流 (A) 适配电机 (KW)

A

Z210-2T0015G 三相 220V 2.8 7.5 1.1

Z210-2T0022G 三相 220V 3.8 10 1.5

Z210-4T0015G 三相 380V 2.6 4 1.1

Z210-4T0022G 三相 380V 3.4 5.2 1.5

B

Z210-2T0040G 三相 220V 6.5 17 3

Z210-4T0040G 三相 380V 6.5 10 3

配置参数

*2T 机型采用单相 220Vac 供电时功率等级需降一档使用 ( 例如 :2T-2.2kW 采用单相 220V 供电时实际支持功率为 2T-1.5kW)

11

框架 变频器型号 外型尺寸 (mm) 安装尺寸 (mm)

W H D W1 H1

A

Z210-2T0015G

107 127 95 94 117

Z210-2T0022G

Z210-4T0015G

Z210-4T0022G

B

Z210-2T0040G

179 160 106 168 96

Z210-4T0040G

外型尺寸

A 框架

B 框架

12

◆ 支持高性能闭环矢量控制，支持同步 / 异步电机控制

◆ 抱闸控制电源和逻辑一体集成，节约安装空间

◆ 抱闸和急停功能专利设计，多重保护安全可靠

◆ 标配称重传感器接口，内置载荷控制逻辑

◆ 操控形式多样，标配 CAN 总线，可选配工业总线和物联网功能

◆ 支持高速脉冲输入以实现并联脉冲同步控制

◆ 支持平移开环防摇摆控制，可选配闭环防摇摆精准控制

◆支持模拟量无极调速，速度上下限灵活调节

系列电动葫芦专用变频器

Z260

闭环矢量控制 物联智能云控 自动限载 内置抱闸电源 高功率密度

13

框架 变频器型号 电压等级 额定容量 (kVA) 额定输出电流 (A) 适配电机 (KW)

A

Z260-1S00051Z-A 单相 110V 1 5.2 0.4

Z260-2T00111Z-A 三相 220V 2 5.2 0.75

Z260-4T00151Z-A 三相 380V 2.6 4 1.1

Z260-4T00071Z-A 三相 380V 1.6 2.5 0.5

Z260-4T00221Z-A 三相 380V 3.4 5.2 1.5

B

Z260-1S00151Z-B 单相 110V 2.5 13 1.1

Z260-2T00221Z-B 三相 220V 3.8 10 1.5

Z260-4T00401Z-B 三相 380V 6.5 10 3

Z260-4T00551Z-B 三相 380V 8.5 13 4

C

Z260-1S00201Z-C 单相 110V 3.2 17 1.5

Z260-1S00301Z-C 单相 110V 4.7 25 2.2

Z260-2T00401Z-C 三相 220V 6.5 17 3

Z260-2T00551Z-C 三相 220V 9.5 25 4

Z260-4T00751Z-C 三相 380V 11 17 5.5

Z260-4T01102Z-C 三相 380V 16 25 7.5

功能接口

5 路数字输入 :

DI1~DI4 为光耦隔离双极性输入，可支持最大 54Vac 交流输入

HDI 为高速脉冲输入，电压范围 10V~30V，频率范围 0Hz~50kHz

CAN 总线通讯接口，RS485 通讯编码器接口，4 线 /6 线式称重传感器接口

1 路模拟输入 :

0V~10V, 输入阻抗 22kΩ，分辨率 0.1%，精度 2%，采样周期 5ms

1路自带抱闸电源 FormA 5A继电器串联输出：

380V供电 B+、B-输出电压 DC170V

220V供电 B+、B-输出电流 DC99V

110V供电输出电流 DC99V

数字输入

模拟输入

继电器输出

调试键盘 标配一体式贴膜键盘

配置参数

*2T 机型采用单相 220Vac 供电时功率等级需降一档使用 ( 例如 :2T-2.2kW 采用单相 220V 供电时实际支持功率为 2T-1.5kW)

14

框架 变频器型号 外型尺寸 (mm) 安装尺寸 (mm)

W H D W1 H1

A

Z260-1S00051Z-A

95 110 76 85 100

Z260-2T00111Z-A

Z260-4T00151Z-A

Z260-4T00221Z-A

B

Z260-1S00151Z-B

115 125 93 104 114

Z260-2T00221Z-B

Z260-4T00401Z-B

Z260-4T00551Z-B

C

Z260-1S00201Z-C

140 153 98 128 141

Z260-1S00301Z-C

Z260-2T00401Z-C

Z260-2T00551Z-C

Z260-4T00751Z-C

Z260-4T01102Z-C

D

H

W1 W

H1

Ø5

D

H

H1

W1 W

D

H

H1

W1 W

外型尺寸

A 框架 B 框架

C 框架

15

◆ 独立风道搭配本体键盘设计，实现更高防护

◆ STO( 安全转矩关断 ) 功能，标准对应 SIL3，实现安全守护

◆ 3 组应用宏选择，简化调试步骤，实现轻松调试

◆ 专用逻辑功能，预留板卡接口，扩展从容应对

系列起重专用变频器

Z280

高防护 安全保护 多种控制方式 扩展性强

16

数字输入

继电器输出

功能接口

模拟输入

调试键盘

数字输出

7 路数字输入 :

DI1~DI6 为光耦隔离双极性输入，可支持最大 54Vac 交流输入

HDI 为高速脉冲输入，电压范围 10V~30V，频率范围 0Hz~100kHz

2 路可编程继电器输出 (FormC)

TA-TB 常闭，TA-TC 常开，

触点容量 250VAC，3A(cosΦ=1)，250VAC，1A(cosΦ=0.4)，30VDC，3A

标配 CAN 总线通讯，预留 WIFI/ 蓝牙调试模式

扩展支持闭环控制，称重检测，射频控制，多种 I/O 扩展卡和通讯卡等

1 路模拟输入 :

0V~10V, 输入阻抗 22kΩ，分辨率 0.1%，精度 2%，采样周期 5ms

标配一体式键盘

1 路开漏集电极多功能输出

控制接口配置 17

框架 变频器型号 额定输出电压

(VAC) 额定输出电流 (A) 额定容量 (kVA) 适配电机 (kW)

A

Z280-4T00401Z-A

380

10 6.5 4

Z280-4T00551Z-A 13 8.5 5.5

B

Z280-4T00751Z-B 17 11 7.5

Z280-4T01102Z-B 25 16 11

C

Z280-4T01502Z-C 32 21 15

Z280-4T01852Z-C 38 25 18.5

Z280-4T02202Z-C 45 30 22

D

Z280-4T03002Z-D 60 40 30

Z280-4T03702Z-D 75 50 37

Z280-4T04502Z-D 90 60 45

E

Z280-4T04502Z-E 90 60 45

Z280-4T05502Z-E 110 75 55

Z280-4T07502Z-E 150 99 75

F

Z280-4T09002Z-F 176 116 90

Z280-4T11003Z-F 210 139 110

G

Z280-4T13203Z-G 250 164 132

Z280-4T16003Z-G 300 197 160

H

Z280-4T18503Z-H 340 224 185

Z280-4T20003Z-H 380 250 200

Z280-4T22003Z-H 415 273 220

Z280-4T25003Z-H 470 309 250

J

Z280-4T28003Z-J 520 342 280

Z280-4T31503Z-J 600 395 315

Z280-4T35003Z-J 650 421 350

Z280-4T40003Z-J 720 454 400

配置参数

18

框

架 变频器型号 安装尺寸 (mm) 外型尺寸 (mm) 螺钉

规格

扭力大小

W1 H1 W H D Ø (kgf·cm) (N·m)

A

Z280-4T00401Z-A

132 224 143 235 160 5.5 M5 30±10% 3±10%

Z280-4T00551Z-A

B

Z280-4T00751Z-B

150 250 167 265 170 5.5 M5 30±10% 3±10%

Z280-4T01102Z-B

C

Z280-4T01502Z-C

Z280-4T01852Z-C 183 285 200 300 186 6 M5 30±10% 3±10%

Z280-4T02202Z-C

D

Z280-4T03002Z-D

Z280-4T03702Z-D 218 375 235 390 196 7 M6 45±10% 4.5±10%

Z280-4T04502Z-D

E

Z280-4T04502Z-E

Z280-4T05502Z-E 200 525 350 544 311 9.5 M8 110±10% 11±10%

Z280-4T07502Z-E

F

Z280-4T09002Z-F

200 625 350 644 311 9.5 M8 110±10% 11±10%

Z280-4T11003Z-F

G

Z280-4T13203Z-G

200 865 350 884 351 9.5 M8 110±10% 11±10%

Z280-4T16003Z-G

外型尺寸

A/B/C/D 框架

E/F/G 框架

19

框

架 变频器型号

安装尺寸

(mm) 外型尺寸 (mm) 螺钉

规格

扭力大小

W1 W2 H1 H2 C1 C2 W H H3 D (kgf·cm) (N·m)

H

Z280-4T18503Z-H

280 180 1540 1140 221.5 405 350 1608 1208 545 M10 220±10% 22±10%

Z280-4T20003Z-H

Z280-4T22003Z-H

Z280-4T25003Z-H

J

Z280-4T28003Z-J

280 180 1665 1265 221.5 405 350 1738 1338 545 M10 390±10% 39±10%

Z280-4T31503Z-J

Z280-4T35003Z-J

Z280-4T40003Z-J

H/J 框架

20

系列防护型开环矢量变频器

Z280T

小体积 并排式安装 智能防摇 适配性高

5 路 DI 输入，最大支持 54Vac 交流控制

1 路 0-10V 模拟输入，1 路 0-10V 模拟输出

2 组常开 5A 触点继电器输出

1 路 RS485 通讯

数字输入

模拟输入 / 输出

继电器输出

功能接口

21

配置参数

外型尺寸

框架 变频器型号 电压等级 额定容量 (kVA) 额定输出电流 (A) 适配电机 (KW)

A

Z280T-2S00071Z-A

单相 220V

1.5 4.0 0.75

Z280T-2S00151Z-A 2.4 6.5 1.5

Z280T-4T00071Z-A

三相 380V

1.6 2.5 0.75

Z280T-4T00151Z-A 2.6 4.0 1.5

Z280T-4T00221Z-A 3.4 5.2 2.2

B

Z280T-2T00221Z-B 三相 220V 3.8 10 2.2

Z280T-4T00401Z-B

三相 380V

6.5 10 4.0

Z280T-4T00551Z-B 8.5 13 5.5

Z280T-4T00751Z-B 11 17 7.5

框架 变频器型号

外型尺寸 (mm) 安装尺寸 (mm)

W H

H2

（不带风扇） D W1 H1

A

Z280T-2S00071Z-A

105

148 /

138 94 117

Z280T-2S00151Z-A

Z280T-4T00071Z-A / 127

Z280T-4T00151Z-A

148 /

Z280T-4T00221Z-A

B

Z280T-2T00221Z-B

140 161 / 148 129 129

Z280T-4T00401Z-B

Z280T-4T00551Z-B

Z280T-4T00751Z-B

*2T 机型采用单相 220Vac 供电时功率等级需降一档使用 ( 例如 :2T-2.2kW 采用单相 220V 供电时实际支持功率为 2T-1.5kW)

22

◆ 高集成一体化，体积小巧

◆ 模块化设计，适配多场景需求

◆ 智能运行提示，调试快速便捷

◆ 多种功能保护，运行稳定高效

系列钢丝绳葫芦一体机

Z290

一体化设计 数字交互 安全防护 适配性高

23

配置参数

外型尺寸

510.0

291.3

Ø9.0

480.0 182.0

50.0

350.0

规格型号 机构类型 变频器功率等级 适配电机功率 额定电压 额定电流

Z290-4T7R5-2R2-0R7

起升机构 7.5kW 6kW

3PH 380V

17A

大车机构 2.2kW 2*0.8kW 5.2A

小车机构 0.75kW 0.7kW 2.5A

24

专用抱闸逻辑 开环 / 闭环防摇控制

变频器集成开环 / 闭环防摇控制算法，动态补偿大 /

小车运行时载物惯性引起的绳摆，有效缓解机械传动

系统所受冲击，提升控制精度，增强载物行走稳定性，

保障作业过程安全。

内置起重抱闸专用控制逻辑，启动加速阶段，通过速度前

馈补偿算法维持动态转矩平衡，确保制动器释放时负载无

位移波动；停机减速阶段，通过转矩预控技术实现制动力

矩与电机再生制动的平滑切换，保障制动器闭合时的动态

稳定性。

抱闸控制实时监控

频率、电流、转矩

平移

保持转矩

不会遛钩 不会摆动

25

采用分布式主从控制技术，通过动态同步补偿策略，实时监测并调整大车左右臂的位置偏差，确保两侧行走机构始终保持

同步。这种设计特别适合大跨度行走机构，能够有效解决因跨度大、负载不均导致的同步误差问题，提升设备运行的稳定

性和精度。

采用双控制器实时通信，通过动态转矩分配与位置校准算法，消除双起升机构在提升同一重物时的同步误差，适用于双吊

点起重机精密吊装作业。

实时纠偏控制

并联同步控制

通信

编码器

自由轮

编码器

通讯

编码器

电机

26

钢丝绳过拉伸保护

快速起升时，变频器若检测到钢丝绳处于松弛状态会主动控制减速，实现钢丝绳渐进式收紧，避免因应力突变导致钢丝绳

过度伸展，降低机械传动部件的冲击载荷，延长设备服役寿命。

转载智能调节

通过轻载高速、重载低速的动态自适应算法，系统可实时监测运载物重量或电机电流，智能匹配最佳运行速度。在保障设

备稳定性和安全性的基础上，提升作业效率。

速度 (m/min)

时间 (s)

T1

T2 T2

T1

上行

上行

上行

下行

负载量：20%

负载量：100%

速度 (m/min)

快速

慢速 收紧

加速 1

加速 2

加速 3

时间 (S)

27

起吊异常保护

智能限载调节

运载异常保护

微动运行功能

额定载荷内，当起重机机械制动失效出现遛钩时，

变频器监测到电机转速异常，立即触发零速伺服

悬停保护功能，动态转矩补偿建立 150% 额定转

矩，同时输出声光报警信号，强制进入仅允许低

速下降的安全操作模式。

在制动器保持释放状态下，变频器支持通过手动

控制指令执行低速往复微幅运动，实现无需制动

介入的精准位置调整。

提升过程中，当变频器检测到负载转矩出现异常

跃升（吊具遭遇外部物体卡阻或障碍物阻挡），

将立即触发双重保护机制，执行停机制动并输出

声光信号警示信号，阻断故障传播，防止级联失

效发生，保障作业人员人身安全，有效避免起重

系统结构性损坏。

当监测到载荷超过预设值后，变频器会自动进入

用户设定的功能限制模式，防止超载运行引发危

险。

28

销售服务网络

SALES AND SERVICE

NETWORK

中国市场：华北地区、华南地区、西北地区、华东地区、华中地区

海外市场：南美、东南亚、独联体、欧洲、韩国、越南、印尼

佛山

杭州

台州

苏州

济南

无锡

天津

沈阳

郑州

长沙

南阳

石家庄

成都 武汉

泉州

北京

昆明

西安

广州

深圳

29

售前服务 Pre-sales service

全程技术保障：新设备实施阶段，工程师协同完成现场调试及操作培训

全生命周期服务：建立动态响应机制，实时解决设备应用问题，保障客户持续收益。

售中服务 In - sales Service

驻场支持：专业技术人员深入一线，现场指导产品操作与维护；

安全赋能：通过标准化培训与实操演练，确保用户规范使用，杜绝安全隐患；

售后服务 After - sales Service

快速响应：公司专设售后服务电话，有专业人员接听并及时做好反馈记录；

现场支持：24 小时内安排技术人员抵达现场，精准解决技术问题；

30

官方网站 微信公众号

地址：深圳市宝安区松岗街道沙浦社区松江路 6 号科创工坊 2 栋

邮编：518000

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