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CTH300系列高速计数器模块与高速脉冲输出模块

使用手册

版本：V1.00

发布日期：9/2019

深圳市合信自动化技术有限公司

CTH300 系列高速计数器模块与高速脉冲输出模块使用手册

声明

深圳市合信自动化技术有限公司

非经本公司书面许可，任何单位和个人不得擅自摘抄、复制本文件内容的部分或全部，并不得

以任何形式传播。

、TrustPLC、CoPanel、COTRUST 均为合信自动化技术有限公司的商标。

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使用参考，本文件中的所有陈述、信息和建议不构成任何明示或暗示的担保。

注意事项

CTH300 系列高速计数器模块和高速脉冲输出模块的安装、操作、维护工作仅限于合格人员执

行。对于使用本资料所引发的任何后果，合信概不负责。

在尝试使用本设备之前，请仔细阅读设备相关注意事项，务必遵守安装调试安全预防措施和操

作程序。对错误使用本设备而可能带来的危害和损害程度见下述符号说明。

警告

该标记表示

“由于没有按要求操作造成的危险，可能导致人身伤亡”

注意

该标记表示

“由于没有按要求操作造成的危险，可能会导致人身轻度或中度伤害和设备损坏”

提示

该标记表示

“对操作的描述进行必要的补充或说明”

III

前言

内容简介

本手册主要介绍了关于 CTH300 系列 PLC 高速计数模块和高速输出模块的安装、调试和技术规

格，以及在 Magicworks PLC 和 CODESYS 软件中的配套操作。主要内容包括：

 产品规范：CTH300 系列 PLC 高速计数模块和高速输出模块的产品规格和接线示意；

 安装：高速计数模块和高速输出模块的安装尺寸和安装方法；

 功能介绍：高速计数模块和高速输出模块在上位机软件中支持的指令功能；

 应用：介绍高速计数模块和高速输出模块在CTH300系列PLC中的相关指令具体应用过程；

 附录：列出高速计数模块和高速输出模块的订货信息；

适用对象

本手册提供关于 CTH300 系列高速计数器模块和脉冲输出模块的安装和功能应用信息，为工程

师、安装人员、维护人员和具有自动化常识的电工而设计。

在线支持

除本手册外，还可以在合信官网上获取相关的产品资料和技术服务。

http://www.co-trust.com

CTH300 系列高速计数器模块与高速脉冲输出模块使用手册

声明......................................................................................................................................II

前言.....................................................................................................................................III

1 产品规范...........................................................................................................................5

1.1 高速计数模块 .........................................................................................................5

1.1.1 规格 ....................................................................................................5

1.1.2 接线图.................................................................................................6

1.2 高速脉冲输出模块..................................................................................................7

1.2.1 规格 ....................................................................................................7

1.2.2 接线图.................................................................................................8

2 安装................................................................................................................................10

3 功能介绍.........................................................................................................................12

3.1 高速计数模块功能................................................................................................12

3.1.1 CTH300-H 系列高速计数器模块功能................................................12

3.1.2 CTH300-C 系列高速计数器模块功能................................................17

3.2 高速脉冲输出模块功能.........................................................................................24

3.2.1 CTH300-H 系列高速脉冲输出模块功能 ............................................24

3.2.2 CTH300-C 系列高速脉冲输出模块功能 ............................................33

4 应用................................................................................................................................34

4.1 高速计数器模块使用 ............................................................................................34

4.1.1 在 CTH300-H 系列 PLC 中应用........................................................34

4.1.2 在 CTH300-C 系列 PLC 中应用........................................................38

4.2 高速脉冲输出模块使用.........................................................................................40

4.2.1 在 CTH300-H 系列 PLC 中应用........................................................40

4.2.2 在 CTH300-C 系列 PLC 中应用........................................................43

附录....................................................................................................................................47

订货信息 .....................................................................................................................47

CTH300 系列高速计数器模块与高速脉冲输出模块使用手册

1 产品规范

本章主要介绍 CTH300-C 系列 PLC 的高速计数模块和高速脉冲输出模块的规格和常规特性

1.1 高速计数模块

HSC-02 模块是一款 CTH300 系列 PLC 系统扩展模块，集成 2 组高速输入，用于电机参数测量。

1.1.1 规格

表 1-1 高速计数模块的基本属性

名称规格描述订货号

HSC-02高速计数模块 2路，24V 单端500KHz，5V 差分2MHz CTH3 HSC-020S1

表 1-2 HSC-02 的常规特性

物理特性

尺寸（W×H×D） 34×115×100 mm

电源特性

总线电源电压 +5V DC

总线电源电流 150mA

LED 指示灯特性

信号指示灯 ON：有输入信号，OFF：无输入信号

传感器连接

连接类型差分，(A+,A-)/(B+,B-)/(Z+,Z-) 单端，A/B/Z，H:>18V；L:<3V

输入通道数 2

信号类型

差分输入信号电压：5VDC，最高输入频率：2MHz

单端输入信号电压：24VDC，最高输入频率：500KHz

信号占空比允许范围：40%-60%

信号输入最大保护电压 30VDC

输入滤波可配置，125KHz/250KHz/500KHz/1MHz/2MHz，默认为 500KHz

正交易码 1、2、4 倍频

计数器格式 32 位

计数器清零功能有，Z 信号计数器捕捉功能

多计数器同步计数功能有，INT 信号

INT 信号电压 24VDC

INT 信号最高输入频率 500KHz

INT 信号输入滤波可配置，25KHz/50KHz/125KHz/200KHz/400KHz/800KHz/1.6MHz

默认为 200KHz

光电隔离 500VAC，1min

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1.1.2 接线图

 单端接法

1、编码器输出为漏型（NPN）的接法 2、编码器输出为源型（PNP）的接法

注意：启用 INT 控制信号时，该引脚与 COM 端采用单端接法。

 差分接法

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1.2 高速脉冲输出模块

HSP-04 模块是一款 CTH300 系列 PLC 系统扩展模块，用于多轴运动控制，起承上启下的作用。

每个 CPU 后面最多可以挂 8 个 HSP 模块（1 个 CPU 后面挂 4 个机架，4 个机架总共可以挂 8

个 HSP 模块；EtherCAT 从站后也最多可挂 8 个 HSP 模块）。

1.2.1 规格

表 1-3 高速脉冲输出模块的基本属性

名称规格描述订货号

HSP-04高速脉冲输出模块支持4路5~24VDC 单端500kHz 或5VDC

差分4MHz

CTH3 HSP-040S1

表 1-4 HSP-04 的常规特性

物理特性

尺寸（W×H×D） 34×115×100 mm

电源特性

额定输入电压 24V DC

输入电压范围 20.4V~28.8V DC

输入电流 100mA

极性反接保护有

总线电源电压 +5VDC

总线电源电流 60mA

LED 指示灯特性

信号指示灯 ON：有输入信号，OFF：无输入信号

输出特性

输出通道数 4

输出类型差分信号单端（NPN）信号

最高输出频率 4MHz 500KHz

输出信号占空比 - 50%

额定输出电压 5VDC 5~24VDC

输出电压范围 0~5.5VDC 5~28.8VDC

输出信号逻辑“0” 3.8V（最小） 0.5V（最大）

输出信号逻辑“1” 0.3V（最大） Vcc~0.5V（最小）

浪涌电流 8A，持续 100ms

每点电流（最大） 20mA

每个公共端最大电流无 160mA

漏电流（最大） 10μA

隔离 500VAC，1min

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1.2.2 接线图

模块说明：

1、右半侧为差分输出，共 4 轴，每轴有两组差分输出，分别为脉冲输出和方向输出（如 A0+、

A0-为脉冲，B0+、B0-为方向）；输出频率最高 4MHz；

2、左半侧为单端输出及 24VDC 电源，单端输出共 4 轴，每轴有两组输出，分别为脉冲输出和

方向输出（如 A0 为脉冲、B0 为方向，COM 为公共端）；输出频率最高 500KHz。

3、模块面板的上两排为模块 LED 指示灯，下两排未使用：

高速脉冲输出模块的每路输出有 4 个指示灯，4 路共 16 个 LED 指示灯。

其中，第 1 路输出指示灯分别为 0.0（第一排第一个）、0.1、1.0、1.1。

0.0、0.1 代表差分输出脉冲、方向；1.0、1.1 代表单端输出脉冲、方向。第 2、3、4 路输出同

理。

接线方式如下：

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2 安装

CTH300 系列 PLC 的扩展模块都有安装孔，可以很方便地安装在背板上并挂接在 CPU 后。

 安装尺寸

高速脉冲输出模块和高速计数模块的安装尺寸见下图

单位：mm

 安装方式

CTH300 系列 PLC 既可以安装在控制柜背板上，也可以安装在标准 DIN 导轨上；既可以水平安

装，也可以垂直安装，安装时始终将 CPU 和电源模块安装在左侧或底部。

PWR

CPU

S M

PWR CPU S M S M S M S M S M S M S M S M

垂直安装水平安装

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有关 CTH300 系列 PLC 系统的详细安装和连接要求，请参见《CTH300-H 系列可编程逻辑控制

器用户手册》和《CTH300-C 系列运动控制器系统手册》。

手册下载地址：http://www.co-trust.com/Download/index.html

在安装和拆卸 CTH300 系列 PLC 及其相关设备时，必须预先采取适当的安全措施并且确认

CTH300 系列 PLC 的供电被切断。

警告

试图在带电情况下安装或拆卸 CTH300 系列 PLC 及其相关设备有可能导致电击或者设

备误动作。在安装和拆卸 CTH300 系列 PLC 及其相关设备时，如果未切断所有电源，

有可能造成死亡或严重的人身伤害和设备损坏。

在更换或安装 CTH300 系列 PLC 时，要确定使用了正确或等同的模块。在更换 CTH300 系列

PLC 时，除了要使用相同的模块外，还要确保安装的方向和位置是正确的。

注意

● 如果您安装了不正确的模块，CTH300 系列 PLC 的程序可能会产生错误的功能。

● 如果未能使用相同的模块按照相同的方向和顺序替换 CTH300 系列 PLC，有可能导

致死亡或者严重的人身伤害和设备损坏。

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3 功能介绍

本章介绍 CTH300 系列高速计数器模块和高速脉冲输出模块搭配 C 系列 PLC 和 H 系列 PLC 使

用时的具体功能。

3.1 高速计数模块功能

3.1.1 CTH300-H 系列高速计数器模块功能

CTH300-H 系列 PLC 高速计数模块支持库指令 HSC_300_LIB，下面介绍该库的指令说明。

设置计数器指令

函数名：HSC_300

功能：配置计数器参数。

HSC_300 指令的参数说明

参数名输入输出

属性参数描述类型数值范围备注

MOD_ADR IN

模块地址

BIT0~BIT3：槽号

BIT4~BIT7：机架号

BYTE

Rackx（0~3）的 y

（3~10）槽号上的模块

例如：16 为第 1 个机架

的 6 号模块。

CH_ADR IN

通道

0：HSC0；1：HSC1

BYTE 0~1

CTRL IN 控制字 BYTE 见下表

PV IN 预设值 DINT

CV IN 当前值 DINT

STA OUT 返回状态 BYTE 0~255

0：OK

1：参数错

2：访问模块出错

提示

MOD_ADR 模块地址说明了机架号和槽号的取值范围，该参数在多条 HSC 库指令中通

用，因此相关设置都是一样。

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示例

下图两个 HSC 挂在第二个中继的第 5 和第 6 个模块位置，而 MOD_ADR 是要看硬件组态中的

模块所在的机架号以及对应的槽号（16#16 和 16#17），而不是 16#15 和 16#16。

控制字（R/W）

7 6 5 4 3 2 1 0

hsc_en hsc_cv_update hsc_pv_update hsc_dir_update hsc_dir quad_rate reset_level

reset_level：复位电平，1--高电平复位，0--低电平复位

quad_rate[1:0]：正交计数选择，00--4x 倍数，01--2x 倍数，10--1x 倍数

hsc_dir：计数方向，0--减计数，1--增计数

hsc_dir_update：计数方向更新，0--不更新，1--更新

hsc_pv_update：预设值更新，0--不更新，1--更新

hsc_cv_update：当前值更新，0--不更新，1--更新

hsc_en：计数使能，0--不使能，1--使能

设置模式指令

函数名：HSC_SETMODE

功能：设置计数器模式

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HSC_SETMODE 指令的参数说明

参数名输入输

出属性参数描述类型数值

范围备注

MOD_ADR IN

模块地址

BIT0~BIT3：槽号

BIT4~BIT7：机架号

BYTE

Rackx（0~3）的 y（3~10）

槽号上的模块

例如：16 为第 1 个机架的

6 号模块。

CH_ADR IN 通道 BYTE 0~1

MODE IN 计数模式 BYTE

Bit0~Bit3：HSC 计数模式

（见下表）

Bit4：Z 信号锁存功能，0：

锁存，1：不锁存

Bit5：Z 信号清零功能，0：

清零，1：不清零

Bit6：预留

Bit7：锁存值清零 0：无

效，1：有效

STA OUT 返回状态 BYTE 0~255

0：OK

1：参数错

2：访问模块出错

计数器模式说明

模式描述输入软件控制

HSC0 A0 B0 Z0

INT

HSC1 A1 B1 Z1

具有内部方向控制的

单相计数器

时钟

1 时钟重设

2 时钟重设启动（外部同步）

具有外部方向控制的

单相计数器

时钟方向

4 时钟方向重设

5 时钟方向重设启动（外部同步）

具有 2 个时钟输入的

双相计数器

向上时钟向下时钟

7 向上时钟向下时钟重设

8 向上时钟向下时钟重设启动（外部同步）

A/B 相正交计数器

时钟 A 时钟 B

10 时钟 A 时钟 B 重设

11 时钟 A 时钟 B 重设启动（外部同步）

注意：如果选择计数器模式 2/5/8/11，需通过 INT 控制启动信号才能开始计数。

获取当前计数值指令

函数名：HSC_GETCV

CTH300 系列高速计数器模块与高速脉冲输出模块使用手册

功能：获取当前计数值。

HSC_GETCV 指令的参数说明

参数名输入输

出属性参数描述类型数值范围备注

MOD_ADR IN

模块地址

BIT0~BIT3：槽号

BIT4~BIT7：机架号

BYTE

Rackx（0~3）的 y

（3~10）槽号上的

模块

例如：16 为第 1 个

机架的 6 号模块。

CH_ADR IN 通道 BYTE 0~1

CV OUT 当前计数值 DINT 当前计数值

STA OUT 返回状态 BYTE 0~255

0：OK

1：参数错

2：访问模块出错

获取当前计数状态指令

函数名：HSC_GETSTA

功能：获取当前计数状态。

HSC_GETSTA 指令的参数说明

参数名输入输出

属性参数描述类型数值范围备注

MOD_ADR IN

模块地址

BIT0~BIT3：槽号

BIT4~BIT7：机架号

BYTE

Rackx（0~3）的 y

（3~10）槽号上的模块

例如：16 为第 1 个机架

的 6 号模块。

CH_ADR IN 通道 BYTE 0~1

HSC_STA OUT 计数器状态 BYTE

Bit0~Bit3：当前模式

Bit4：预留

Bit5：HSC0当前计数方

向位：1=增计数

Bit6=1：当前值等于预

设值位

Bit7=1：当前值大于预

设值位

STA OUT 返回状态 BYTE 0~255

0：OK

1：参数错

2：访问模块出错

CTH300 系列高速计数器模块与高速脉冲输出模块使用手册

获取当前速度指令

函数名：HSC_GETSPEED

功能：获取当前速度。

HSC_GETSPEED 指令的参数说明

参数名输入输出

属性参数描述类型数值范围备注

MOD_ADR IN

模块地址

BIT0~BIT3：槽号

BIT4~BIT7：机架号

BYTE

Rackx（0~3）的 y

（3~10）槽号上的模

块

例如：16 为第 1 个

机架的 6 号模块。

CH_ADR IN 通道 BYTE 0~1

SPEED OUT 当前速度 DWORD Hz

STA OUT 返回状态 BYTE 0~255

0：OK

1：参数错

2：访问模块出错

获取当前锁存值指令

函数名：HSC_GETLOCK

功能：获取当前锁存值。

HSC_GETLOCK 指令的参数说明

参数名输入输出

属性参数描述类型数值范围备注

MOD_ADR IN

模块地址

BIT0~BIT3：槽号

BIT4~BIT7：机架号

BYTE

Rackx（0~3）的 y

（3~10）槽号上的模

块

例如：16 为第 1 个

机架的 6 号模块。

CH_ADR IN 通道 BYTE 0~1

LOCKDATA OUT 当前锁存值 DINT 当前锁存值

STA OUT 返回状态 BYTE 0~255

0：OK

1：参数错

2：访问模块出错

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清除锁存值指令

函数名：HSC_CLEARLOCK

功能：清除锁存值。

HSC_CLEARLOCK 指令的参数说明

参数名输入输出

属性参数描述类型数值范

围

备注

MOD_ADR IN

模块地址

BIT0~BIT3：槽号

BIT4~BIT7：机架号

BYTE

Rackx（0~3）的（y 3~10）

槽号上的模块

例如：16 为第 1 个机架

的 6 号模块。

CH_ADR IN 通道 BYTE 0~1

STA OUT 返回状态 BYTE 0~255

0：OK

1：参数错

2：访问模块出错

3.1.2 CTH300-C 系列高速计数器模块功能

CTH300-C 系列 PLC 高速计数模块支持库指令 (HSC_LIB)

该指令库中的各指令描述参考如下说明。

1、设置计数器指令

函数名：HSC_300

功能：设置计数器

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参数说明

参数名输入输出属性参数描述类型数值范围备注

MOD_ID IN 模块地址 DWORD

模块映射字节中

的 Module Id

CH_ID IN 通道 BYTE 0~1

CTRL IN 控制字 BYTE 详情见下表

PV IN 预设值 DWORD

CV IN 当前值 DWORD

STA OUT 返回状态 BYTE 0~255

0：OK，其它：访

问模块出错

控制字（R/W）

7 6 5 4 3 2 1 0

hsc_en hsc_cv_update hsc_pv_update hsc_dir_update hsc_dir quad_rate reset_level

reset_level：复位电平，1-高电平复位，0-低电平复位

f quad_rate[1:0]：正交计数选择，00-4x 倍数，01-2x 倍速，10-1x 倍速

hsc_dir：计数方向，0-减计数，1-增计数

hsc_dir_update：计数方向更新，0-不更新，1-更新

hsc_pv_update：预设值更新，0-不更新，1-更新

hsc_cv_update：当前值更新，0-不更新，1-更新

hsc_en：计数使能，0-不使能，1-使能

2、设置计数器模式

函数名：HSC_SETMODE

功能：设置计数器模式。

参数说明

参数名输入输出属性参数描述类型数值范围备注

MOD_ID IN 模块地址 DWORD

模块映射字节中

的 Module ID

CH_ID IN 通道 BYTE 0~1

MODE IN 控制字 BYTE

Bit0~Bit3：HSC

计数模式（模式描

述见下表）

Bit4：Z 信号锁存

功能，0：锁存，1：

不锁存

Bit5：Z 信号清零

功能，0：清零，1：

CTH300 系列高速计数器模块与高速脉冲输出模块使用手册

不清零

Bit6：预留

Bit7：锁存值清零

0：无效，1：有效

STA OUT 返回状态 BYTE 0~255

0：OK，其它：访

问模块出错

HSC 计数模式

模式描述输入软件控制

HSC0 A0 B0 Z0

INT

HSC1 A1 B1 Z1

具有内部方向控制的单

相计数器

时钟

1 时钟重设

2 时钟重设启动（外部同步）

具有外部方向控制的单

相计数器

时钟方向

4 时钟方向重设

5 时钟方向重设启动（外部同步）

具有 2 个时钟输入的双

相计数器

向上时钟向下时钟

7 向上时钟向下时钟重设

8 向上时钟向下时钟重设启动（外部同步）

A/B 相正交计数器

时钟 A 时钟 B

10 时钟 A 时钟 B 重设

11 时钟 A 时钟 B 重设启动（外部同步）

注意：如果选择计数器模式 2/5/8/11，需通过 INT 控制启动信号才能开始计数。

HSC 模式举例：

模式 0/1/2

CTH300 系列高速计数器模块与高速脉冲输出模块使用手册

模式 3/4/5

当您使用模式 6/7/8 时，如果增时钟输入的上升沿与减时钟输入的上升沿之间时间间隔小于 0.3

微秒，高速计数器会把这些事件当作同时发生，如果出现这种情况，当前值不变，计数方向指示

不变。只要增时钟的上升沿与减时钟输入的上升沿之间时间间隔大于 0.3μs，高速计数器分别

捕捉每个事件。在以上两种情况下都不会产生错误，计数器保持正确的当前值。

模式 6/7/8

CTH300 系列高速计数器模块与高速脉冲输出模块使用手册

模式 9/10/11 操作实例（一倍速正交模式）

模式 9/10/11 操作实例（四倍速正交模式）

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3、获取当前计数值

函数名：HSC_GETCV

功能：获取当前计数值

参数说明

参数名输入输出属性参数描述类型数值范围备注

MOD_ID IN 模块地址 DWORD

模块映射字节中

的 Module ID

CH_ID IN 通道 BYTE 0~1

CV OUT 当前计数值 DWORD 当前计数值

STA OUT 返回状态 BYTE 0~255

0：OK，其它：

访问模块出错

4、获取当前计数状态

函数名：HSC_GETSTA

功能：获取当前计状态

参数说明

参数名输入输出属性参数描述类型数值范围备注

MOD_ID IN 模块地址 DWORD

模块映射字节中的

Module Id

CH_ID IN 通道 BYTE 0~1

HSC_STA OUT 计数器状态 BYTE

Bit0~Bit3：当前模式

Bit4：预留

Bit5：HSC0当前计

数方向位：1=增计数

Bit6=1：当前值等于

预设值位

Bit7=1：当前值大于

预设值位

STA OUT 返回状态 BYTE 0~255

0：OK，其它：访问

模块出错

5、获取当前速度

函数名：HSC_GETSPEED

CTH300 系列高速计数器模块与高速脉冲输出模块使用手册

功能：获取当前速度

参数说明：

参数名输入输出属性参数描述类型数值范围备注

MOD_ID IN 模块地址 DWORD

模块映射字节中的

Module ID

CH_ID IN 通道 BYTE 0~1

SPEED OUT 当前速度 DWORD Hz

STA OUT 返回状态 BYTE 0~255

0：OK，其它：访问

模块出错

6、获取当前锁存值

函数名：HSC_GETLOCK

功能：获取当前计数值

参数说明：

参数名输入输出属性参数描述类型数值范围备注

MOD_ID IN 模块地址 DWORD

模块映射字节中的

Module Id

CH_ID IN 通道 BYTE 0~1

LOCK OUT 当前锁存值 DWORD 当前锁存值

STA OUT 返回状态 BYTE 0~255

0：OK，其它：访问

模块出错

7、清除锁存值

函数名：HSC_CLEARLOCK

功能：清除锁存值。

参数说明：

参数名输入输出属性参数描述类型数值范围备注

MOD_ID IN 模块地址 DWORD

模块映射字节中的

Module Id

CH_ID IN 通道 BYTE 0~1

STA OUT 返回状态 BYTE 0~255

0：OK，其它：访问

模块出错

CTH300 系列高速计数器模块与高速脉冲输出模块使用手册

3.2 高速脉冲输出模块功能

3.2.1 CTH300-H 系列高速脉冲输出模块功能

HSP-04 脉冲输出模块与 Magicworks PLC 中的脉冲输出指令库 Hsp_libv1.4 配套使用，包含以

下控制指令：

指令名称指令功能

MC_INIT_DIR 配置电机的方向指令

MC_PTP_R 单轴相对运动指令

MC_PTP_A 单轴绝对位置指令

MC_SPEED_CTRL 速度控制指令

MC_SET_POS 设置当前绝对位置

MC_READPOS 读取当前绝对坐标

MC_SET_MODE 设置输出模式指令

单轴相对运动指令

函数名：MC_PTP_R

功能：用作单轴点对点控制（单轴定长驱动）。

调用一次可输出固定脉冲，通过最大、最小速度和加减速时间的设定，输出的脉冲在启动时会逐

渐的加速到最大的速度，当脉冲数快要跑完时，脉冲的频率会自动减下来，以防止在启动或停止

时的机器的惯性太大而引起振动或卡死。

参数说明

参数名输入输

出属性参数描述类型数值范围备注

MOD_ADR IN 模块地址 Byte

高 4 位 0~3

低 4 位 3~10

Bit4~Bit7：机架号

Bit3~Bit0：槽号

E_STOP IN

紧急停止位。

1：有效

0：无效

Bool 0/1

1、只有 Run==1

与 E_Stop==0 时

才能运行。

2、当 E_STOP 为

1 时，RUN 内部复

位。

AXIS_NO IN 设置轴号 Byte 0~3

该参数在运行过

程中不能修改。

CTH300 系列高速计数器模块与高速脉冲输出模块使用手册

MIN_SPEE

最小速度，即启动时或停

止时的速度。单位：HZ

Dword 100~4000000

最小速度的设定

要小于最大速度。

此参数在运行过

程中可以修改。

单轴最大速度设

为 500K，差分最

大速度 4M

MAX_SPE

最大速度，即运行中的最

大速度。单位：HZ

Dword 100~4000000

TA IN

加速/减速时间。

单位：ms

Dword 0~10000

该参数在运行过

程中可以修改

SET_POS IN

输出的脉冲数，分正负。

正脉冲数表示沿X轴的正

方向，负脉冲数表示沿着

X 轴的负方向。

Dint

-2147483648

+2147483647

该参数在运行过

程中可以修改。

当新设定值大于

已输出的脉冲数，

那么最后输出的

脉冲会以新设定

值为准。

当新设定值小于

已输出脉冲数，那

么会马上停止脉

冲输出。

RUN

IN/OU

运行使能位。

1：有效

0：无效

Bool 0/1

1、只有 RUN ==1

与 E_STOP ==0

时才能运行。

2、当运行完成后，

RUN 内部复位。

3、当 E_STOP

为 1 时，RUN 内

部复位。

4. 当指令处于运

行状态时，设 RUN

为 0，则实现软停

功能。

STATUS OUT

输出状态字节：

7 6 5 4 3 2 1 0

Bit0：参数配置错误标志

1—参数配置错误

0—参数配置正常

Bit1：运行标志

1—正在运行，该指令正

在输出脉冲，且指令未执

行完。

0—不运行，因公共资源

被其他指令占用，所以指

令还没得以运行；或者指

令已经运行完毕。

Byte 0~255

Bit0：

1、只对轴参数和

TA,MOD_ADR 配

置错误进行判断；

2、MIN_SPEED/

MAX_SPEED 等

参数不作报错，会

自动设置成一个

最接近的合理值。

CTH300 系列高速计数器模块与高速脉冲输出模块使用手册

Bit2：完成标志

1—完成，指令执行完毕。

0—未完成，指令未执行

或指令正在执行中但未

完成。

Bit3：忙标志

1—忙标志有效，该轴正

在被其它指令占用。

0—忙标志无效，指令正

在执行或此执行已完成。

Bit4：模块状态。

1—模块访问出错。

0—模块访问没有出错。

Bit6：被其它指令中止

ACT_POS OUT

当前的相对坐标或本指

令已输出的脉冲数。 Dint

-2147483648

+2147483647

ACT_SPE

OUT 当前实际运行速度。 Dword 100~4000000

提示

MOD_ADR 模块地址说明了机架号和槽号的取值范围，该参数在多条 HSP 库指令中通用，因

此相关设置都是一样。

示例

下图 HSP 挂在第二个中继的第 6 个模块位置，而 MOD_ADR 是要看硬件组态中的模块所在的

机架号以及对应的槽号（16#18），而不是 16#17。

单轴绝对运动指令

函数名：MC_PTP_A

CTH300 系列高速计数器模块与高速脉冲输出模块使用手册

1、功能：

用作单轴点对点控制（非定长，而是定点）。调用一次可在原脉冲数基础上输出脉冲至指定脉冲

数，通过最大、最小速度和加减速时间的设定，输出的脉冲在启动时会逐渐的加速到最大的速度，

当脉冲数快要跑完时，脉冲的频率会自动减下来，以防止在启动或停止时的机器的惯性太大而引

起振动或卡死。

2、参数说明：

参数名输入输

出属性参数描述类型数值范围备注

MOD_ADR IN 模块地址 Byte

高 4 位 0~3

低 4 位 3~10

Bit4~Bit7:机架号

Bit3~Bit0:槽号

E_STOP IN

紧急停止位。

1：有效

0：无效

Bool 0/1

1、只有 Run ==1

与 E_Stop ==0

时才能运行。

2、当E_STOP 为

1 时，RUN 内部

复位。

AXIS_NO IN 设置轴号 Byte 0~3

该参数在运行过

程中不能修改。

MIN_SPEE

最小速度，即启动时或停

止时的速度。单位：HZ

Dword 100~4000000

最小速度的设定

要小于最大速度。

此参数在运行过

程中可以修改。

单轴最大速度设

为 500K，差分最

大速度 4M。

MAX_SPE

最大速度，即运行中的最

大速度。单位：HZ

Dword 100~4000000

TA IN

加速/减速时间。

单位：ms

Dword 0~10000

该参数在运行过

程中可以修改

SET_POS IN

输出的脉冲数，分正负。

正脉冲数表示沿 X 轴的

正方向，负脉冲数表示沿

着 X 轴的负方向。

Dint

-2147483648

+2147483647

该参数在运行过

程中可以修改。

当新设定值大于

已输出的脉冲数，

那么最后输出的

脉冲会以新设定

值为准；当新设定

值小于已输出脉

CTH300 系列高速计数器模块与高速脉冲输出模块使用手册

冲数，那么会马上

停止脉冲输出。

RUN IN/OUT

运行使能位。

1：有效

0：无效

Bool 0/1

1、只有 RUN

==1 与 E_STOP

==0 时才能运行

2、当运行完成后，

RUN 内部复位。

3、当 E_STOP 为

1 时，RUN 内部

复位。

4、当指令处于运

行状态时，设

RUN 为 0，则实

现软停功能。

STATUS OUT

输出状态字节：

7 6 5 4 3 2 1 0

Bit0：参数配置错误标志

1—参数配置错误

0—参数配置正常

Bit1：运行标志

1—正在运行，该指令正

在输出脉冲，且指令未执

行完。

0—不运行，因公共资源

被其他指令占用，所以指

令还没得以运行；或者指

令已经运行完毕。

Bit2：完成标志

1—完成，指令执行完毕。

0—未完成，指令未执行

或指令正在执行中但未

完成。

Bit3：忙标志

1—忙标志有效，该轴正

在被其它指令占用。

0—忙标志无效，指令正

在执行或此执行已完成。

Bit4：模块状态。

1—模块访问出错。

0—模块访问没有出错。

Bit6：被其它指令中止。

Byte 0~255

Bit0：

1、只对轴参数和

TA,MOD_ADR

配置错误进行判

断；

2、MIN_SPEED/

MAX_SPEED 等

参数不作报错，会

自动设置成一个

最接近的合理值。

ACT_POS OUT 当前的绝对坐标 Dint

-2147483648~

+2147483647

ACT_SPE

OUT 当前实际运行速度。 Dword 100~4000000

CTH300 系列高速计数器模块与高速脉冲输出模块使用手册

速度控制指令

函数名：MC_SPEED_CTL

1、功能：

控制单轴输出脉冲的频率，可任意时候改变输出脉冲的频率（速度）。当接收到软停止命令时，

会自动减速停止。当收到紧急停止命令时，会马上停止脉冲输出，不经过减速。

2、参数说明：

参数名输入输

出属性参数描述类型数值范围备注

MOD_AD

IN 模块地址 Byte

高 4 位 0~3

低 4 位 3~10

Bit4~Bit7：机架号

Bit3~Bit0：槽号

RUN IN

运行使能位。

1：有效，

0：无效。

Bool 0/1

1、只有 RUN ==1

与 E_Stop ==0 与

SOFT_STOP

==0 时才能运行。

2、当运行完成后，

RUN 内部复位。

E_STOP IN

紧急停止位。

1：有效，0：无效。

当收到有效紧急停止命令

后，输出脉冲会马上停止，

不经过减速。

Bool 0/1

只有 RUN==1 与

E_Stop ==0 与

Soft_Stop==0 时

才能运行。

SOFT_ST

软停止位。

1：有效，0：无效。

当收到有效软停止命令时，

输出脉冲会减速停止。

Bool 0/1

只有 RUN ==1 与

E_Stop==0 与

SOFT_STOP==0

时才能运行。

DIR IN 脉冲的方向位 Bool 0/1

该参数在运行过

程中可以修改。

与 226H 一样，不

考虑加减速。

AXIS_NO IN 设置轴号 Byte 0~3

该参数在运行过

程中不能修改。

MIN_SPE

最小速度，即启动时或停止

时的速度。单位：HZ

Dword 0~4000000

设定速度为 0 时，

没有脉冲输出；设

SET_SPE IN 设定速度，在收到停止命令 Dword 0~4000000 定最小速度非0 且

CTH300 系列高速计数器模块与高速脉冲输出模块使用手册

ED 前，输出脉冲会加速或减速

到此速度。

小于 100 时，模块

默认为 100；若设

定速度小于最小

速度，模块默认将

最小速度的值修

改为设定速度的

值。

2、SET_SPEED

在运行过程中可

修改。

MIN_SPEED 在

运行过程中可修

改。

TA IN

加速时间，从最小速度到设

定速度的加速时间。单位：

毫秒

Dword 0~10000

该参数在运行过

程中可以修改。

TD IN

减速时间，从设定速度到最

小速度的减速时间。单位：

毫秒

Dword 0~10000

STATUS OUT

输出状态字节：

7 6 5 4 3 2 1 0

Bit0：参数配置错误标志

1—参数配置错误

0—参数配置正常

Bit1：运行标志

1—正在运行，指令正在输

出脉冲，且指令未执行完。

0—不运行，因公共资源被

其他指令占用，所以指令还

未运行；或者指令已运行完

毕。

Bit2：完成标志

1—完成，指令执行完毕。

0—未完成，指令未执行或

指令正在执行中但未完成。

Bit3：忙标志

1—忙标志有效，该轴正在

被其它指令占用。

0—忙标志无效，指令正在

执行或此执行已完成。

Bit5~Bit6：预留

Bit7：指令通信状态标志

1—通信超时；0—无超时

BYTE 0~255

Bit0：

只对轴参数和

TA/TD,MOD_AD

R配置错误进行判

断；

2、

MIN_SPEED/SE

T_SPEED 等参数

不作报错，会自动

设置成一个最接

近的合理值。

ACT_SPE

OUT 当前速度（频率）输出。 Dword 100~400000

该值可能跟实际

值会有一点偏差。

CTH300 系列高速计数器模块与高速脉冲输出模块使用手册

设置当前绝对坐标

函数名：MC_SET_POS

1、功能：

设置当前绝对坐标，本指令只能在轴停止时使用。

在 PTP-A 或者 PTP-R 指令运行过程中，调用此指令脉冲输出急停，设置当前绝对坐标；在 Speed

指令运行过程中，调用此指令，设置当前绝对坐标，但 Speed 指令仍继续运行。

2、参数：

参数名输入输

出属性参数描述类型数值范围备注

MOD_ADR IN 模块地址 BYTE

高 4 位 0~3

低 4 位 3~10

Bit4~Bit7：机架号

Bit3~Bit0：槽号

AXIS_NO IN 设置轴号 BYTE 0~3

POSA IN 设定的坐标 -2147483648~

+2147483647

Status OUT 状态 BYTE 0~255

0：OK

1：参数出错

2：访问模块出错

获取当前绝对位置指令

函数名：MC_READPOS

1、功能：读取当前位置的绝对坐标值指令。

2、参数：

参数名输入输

出属性参数描述类型数值范围备注

MOD_AD

IN 模块地址 Byte

高 4 位 0~3

低 4 位 3~10

Bit4~Bit7：机架号

Bit3~Bit0：槽号

AXIS_NO IN 设置轴号 Byte 0~3

该参数在运行过程中

不能修改。

Status OUT 状态 Byte 0~255

0:OK

1:参数出错

2:访问模块出错

POS OUT 当前的绝对坐标 Dint

-2147483648~

+2147483647

CTH300 系列高速计数器模块与高速脉冲输出模块使用手册

设置电机方向指令

函数名：MC_INIT_DIR

1、功能：配置电机的方向。

提示

执行此指令只在 CPU 上电第一个扫描周期执行一次。

2、参数：

参数名输入输

出属性参数描述类型数值范围备注

MOD_A

IN 模块地址 Byte

高 4 位 0~3

低 4 位 3~10

Bit4~Bit7：机架号

Bit3~Bit0：槽号

AXIS_N

IN 设置轴号 Byte 0~3

该参数在运行过程

中不能修改。

DIR IN

配置方向信号为正向时的

有效电平

DIR 为 1 时，设置对应方

向轴输出“1”时为电机正转

DIR 为 0 时，设置对应方

向轴输出“0”时为电机反转

Bool 0~1

默认值：0，即默认

方向轴输出为“1”，

为电机正转。

Status OUT 状态 Byte 0~255

0：OK

1：参数出错

2：访问模块出错

设置轴输出模式

函数名：MC_SET_MODE

1、功能：设置轴输出模式

2、参数：

参数名输入输

出属性参数描述类型数值范围备注

MOD_AD

IN 模块地址 Byte

高 4 位 0~3

低4位3~10

Bit4~Bit7：机架号

Bit3~Bit0：槽号

AXIS_NO IN 设置轴号 Byte 0~3

CTH300 系列高速计数器模块与高速脉冲输出模块使用手册

MODE IN 设定的模式 Byte 0，1，2

0：方向 + 脉冲

1：正负脉冲

2： AB 相模式

Status OUT 状态 Byte 0~255

0：OK

1：参数出错

2：访问模块出错

3.2.2 CTH300-C 系列高速脉冲输出模块功能

高速脉冲输出模块可用于设置 HSP 轴的当前坐标，支持指令 HSP_SetPos。

函数名：HSP_SetPos

功能：设置 HSP 轴的当前坐标

参数说明：

参数名输入输出属性参数描述类型数值范围备注

ModuleId IN 模块地址 DWORD

模块映射字节中的

Module Id

AxisNo IN 轴号 BYTE 0~3

Execute IN 上升沿执行 BOOL

Pos IN 当前位置 DINT 设置的当前坐标

Err OUT 是否出错 BOOL 0：无措，1：出错

Done OUT 是否完成 BOOL 0：OK，1：未完成

<备注> 如需使用该指令，请在 Codesys 软件中安装 Co_Trust_HSP_Lib 库文件。

CTH300 系列高速计数器模块与高速脉冲输出模块使用手册

4 应用

4.1 高速计数器模块使用

本节主要介绍 CTH300 系列 PLC 的高速计数模块对伺服电机编码器反馈的脉冲信号进行计数和

测速的组态过程。完成本节后，您将会熟悉高速计数模块的基本功能。

4.1.1 在 CTH300-H 系列 PLC 中应用

示例网络连接

具体操作步骤如下：

步骤 1：接线

打开 H35-00 和电源模块 PWR-02 的前面板，为它们接线。

步骤 2：连接电缆

参考上图的网络连接，按以下操作步骤连接各设备：

1）使用编程电缆（PLC 编程电缆+编程转接线）连接 PC 与 H35-00

2）H35-00 与高速计数模块通过总线进行连接

3）使用编程电缆连接 PG/PC 与 E10 驱动器

4）使用编码器电缆连接 E10 驱动器与电机

5）为高速计数模块和 E10 驱动器接线

步骤 3：运行伺服驱动系统

通过设置 E10 伺服驱动器参数使电机开始正常运转，具体操作参考《E10 系列交流伺服驱动器

使用说明书》。手册下载地址：http://www.co-trust.com/Download/index.html

步骤 4：设置 PLC 通信

在 MagicWorks PLC 中新建一个工程，在该工程中添加 H35-00 站点，随后即可参考如下步骤对

H35-00 进行通讯设置。

1）设置 PG/PC 接口

CTH300 系列高速计数器模块与高速脉冲输出模块使用手册

选择菜单项“工具”→“设置 PG/PC 接口”打开如下窗口，在“设置 PG/PC 接口”窗口中选

择使用接口“PC/PPI Cable（PPI）”，然后点击“属性”按钮打开属性对话框，即可设置通讯

波特率、串口，最后点击“确定”按钮完成 PG/PC 接口设置。

2）与 H35-00 建立通讯

在工作窗口双击通信图标弹出如下通信窗口，双击通信对话框中“双击刷新”进行搜索，连

接成功的 H35-00 即会显示在通信对话框中。

步骤 5：在 MagicWorks PLC 中进行硬件组态

在 MagicWorks PLC 项目视图中单击选中 H35-00 站点，然后在其右侧工作窗口双击硬件组态图

标，进入硬件组态界面。

1）在硬件组态界面，通过设备目录将电源、CPU、高速计数模块添加到机架上，组态完成的工

程如下图所示：

2）配置高速计数模块（HSC-02）属性

在机架中双击模块 HSC-02 打开其配置窗口，在选项卡“高速计数器”中为计数通道 HSC0 配

置相关参数（本例只使用了一个通道，故仅配置 HSC0）：

CTH300 系列高速计数器模块与高速脉冲输出模块使用手册

然后勾选需要中断使能的通道（本例只使用了一个通道，故仅使能 HSC0）：

步骤 6：在 MagicWorks PLC 中进行程序编辑

1）添加高速计数模块配置库 hsc_300_lib

在 MagicWorks PLC 主界面的项目窗口中打开程序块对话框，然后在程序对话框的指令树中右

键选择“库”->“添加/删除库”，然后在“添加/删除库”对话框中点击“添加”按钮选择添加

库文件，添加成功的库文件则显示在指令树中：

CTH300 系列高速计数器模块与高速脉冲输出模块使用手册

2）为 hsc_300_lib 库分配库存储区

在 MagicWorks PLC 主界面选择菜单项“文件”->“库存储区”，然后在弹出的对话框中填写

存储区地址：

3）使用 hsc_300_lib 库指令进行编程

由于已经在硬件组态中对 HSC-02 模块进行配置，则可以直接使用指令 (HSC_GETCV、

HSC_GETSPEED、HSC_STA) 读取该模块的速度、位置及状态等信息。

<备注> 若未配置 HSC-02 模块，则可以通过指令 HSC_300 配置。

CTH300 系列高速计数器模块与高速脉冲输出模块使用手册

步骤 7：调试与监控程序

1）编译、下载程序

选择菜单项“文件”→“保存”以保存当前组态，然后选择菜单项“PLC”→“编译”对当前工

程进行编译；若编译成功，则可以进行下载操作，在主界面选择菜单项“PLC”→“下载”将程

序块和硬件组态从编程设备下载到 H35-00 中。

2）调试程序

程序下载成功后，将 PLC 置于运行模式，然后点击监控按钮开始进行程序状态监控：

通过监控以上指令可以获得电机的当前速度（频率）及当前位置。

4.1.2 在 CTH300-C 系列 PLC 中应用

示例网络连接

具体操作步骤如下：

步骤 1：接线

打开 C37-00 和电源模块 PWR-02 的前面板，为它们接线。

CTH300 系列高速计数器模块与高速脉冲输出模块使用手册

步骤 2：连接电缆

参考上图的网络连接，按以下操作步骤连接各设备：

1）使用标准网线连接 PC 与 C37-00

2）C37-00 与高速计数模块通过总线进行连接

3）使用标准网线连接 PC 与 H1A 驱动器

4）使用编码器电缆连接 H1A 驱动器与电机

5）为高速计数模块和 H1A 驱动器接线（H1A 伺服驱动器 X2 端子的的 A+、A-、B+、B-分别与

HSC-02 的 A0+、A0-、B0+、B0-一一对应接线）

步骤 3：新建 PLC 工程

在 CODESYS 中新建一个标准工程，选择 PLC 设备 CODESYS Control arm CTH3 C37-000S1

并自定义工程名称。

步骤 4：在 CODESYS 中进行组态

在新建工程的设备目录中右键点击“Co-Trust LocalBus”选择“添加设备”，然后在弹出的对话框中

将供应商选择为“Co-Trust”，选择“专用设备 Interface 8 Slot”，最后点击“添加设备”按钮即可添加

该设备，添加成功的设备将显示在 Co-Trust LocalBus 下方，最后选择添加成功的 INT_00 并右

键选择“添加设备”，选择添加 HSC-02 设备。

<备注> 双击设备 HSC-02 打开其属性对话框可以配置该模块的模式、控制字等参数，若在此处

配置后，即无需使用指令 HSC_300、HSC_SETMODE 指令。

步骤 5：运行驱动系统

通过设置 H1A 伺服驱动器参数使电机开始正常运转，具体操作参考《H1A 系列交流伺服驱动器

使用说明书》，手册下载地址：http://www.co-trust.com/Download/index.html

步骤 6：添加库文件 hsc_lib1

通过菜单项“工具”->“安装库”选择添加库文件。

库文件添加成功后会弹出一个提示框，提示添加成功。然后将添加成功的库添加到库管理器中，

请参考如下操作：

1）从设备目录中打开库管理器：PLC-> Application->库管理器

2）然后在库管理器界面点击“Add library”添加库文件“Co-Trust HSC Library”

步骤 7：使用 hsc_lib1 库进行编程

HSC-02 模块的库文件已经成功添加，可以直接通过指令读取该模块的速度、位置及状态等信息。

CTH300 系列高速计数器模块与高速脉冲输出模块使用手册

<备注> 若在 HSC-02 模块属性对话框中配置了控制字、模式等参数，则无需调用 HSC_300、

HSC_SETMODE 指令。

步骤 8：调试与监控程序

1）选择菜单项“在线”→“ 登录...”使应用程序与 C37-00 建立起连接，并进入在线状态；然

后，选择菜单项“调试”→“启动”使 C37-00 中的应用程序开始运行。

2）调试程序

通过程序中的 HSC_GETCV、HSC_GETSPEED 等指令读取伺服电机的当前位置、速度等值。

4.2 高速脉冲输出模块使用

本节介绍 CTH300 系列 PLC 的高速脉冲输出模块用法，其系统连接和通信连接方式与高速计数

模块相同，该模块主要用于控制运动轴。

4.2.1 在 CTH300-H 系列 PLC 中应用

高速脉冲输出模块与脉冲输出指令库 Hsp_libv1.4 配套使用，用户可根据具体需要调用单独的脉

冲输出指令，下面以单轴相对运动指令和速度控制指令为例介绍具体用法：

单轴相对运动指令

CTH300 系列高速计数器模块与高速脉冲输出模块使用手册

速度控制指令

CTH300 系列高速计数器模块与高速脉冲输出模块使用手册

4.2.2 在 CTH300-C 系列 PLC 中应用

1、在 CODESYS 中进行组态

在设备目录中右键点击“Co-Trust LocalBus”选择“添加设备”，然后在弹出的对话框中选择供应

商“Co-Trust”，选择“专用设备 Interface 8 Slot”，最后点击“添加设备”按钮即可添加该设备，添加

成功的设备将显示在 Co-Trust LocalBus 下方，选择添加成功的 INT_00 并右键选择“添加设备”，

选择 HSP-04 设备。

<备注> 双击设备 HSP-04 打开其属性对话框可以查看该模块的内部配置、I/O 映射、状态和常

规信息。

2、添加 SM_Drive_Virtual 虚轴

在设备目录中右键点击选择“添加设备”，然后在弹出的对话框中选择

供应商“3S-Smart Software Solutions GmbH”，选择“虚拟驱动”下的“SM_Drive_Virtual”

后单击“添加设备”即可添加一个虚轴。

<备注> 右键单击相应轴，选择“属性”即可在弹出的对话框中更改虚轴名称、访问控制权限等

信息。

3、定义虚轴参数

双击各个虚轴，定义相应的虚轴参数，如下图所示：

4、定义映射关系

在 HSP-04 模块的映射参数里定义映射关系，将 HSP 轴的动作位置、设定速度和设定位置三个

参数映射成全局变量。

全局变量表如下所示：

CTH300 系列高速计数器模块与高速脉冲输出模块使用手册

参数映射如下所示：

5 添加库文件 Co_Trust_HSP_Lib

通过菜单项“工具”->“安装库”选择添加库文件

库文件添加成功后会弹出一个提示框，提示添加成功。然后将添加成功的库添加到库管理器中，

请参考如下操作：

1）从设备目录中打开库管理器：PLC-> Application-> 库管理器；

2）然后在库管理器界面点击“Add library”添加库文件“Co-Trust HSP Library”。

CTH300 系列高速计数器模块与高速脉冲输出模块使用手册

6 在程序中调用

使用轴之前或虚轴坐标超出 32 位范围时，都需使用触发 MC_SetPosition 函数和 HSP_SetPos

将 HSP 轴和虚轴坐标系统一。

7 将虚轴的设定坐标和设定速度转化后赋值给 HSP 轴参数

8 调用 MC_Power，MC_MoveAdditive 等函数来控制轴

CTH300 系列高速计数器模块与高速脉冲输出模块使用手册

<注意> 调用轴指令的任务和 HSP-04 模块的总线循环应设为相同，如果总线循环快于轴指令周

期，轴可能报错。

CTH300 系列高速计数器模块与高速脉冲输出模块使用手册

附录

订货信息

产品描述订货号

HSC-02高速计数模块，2路差分/单端信号输入 CTH3 HSC-020S1

HSP-04高速脉冲输出模块，支持4路5~24VDC 单端500kHz 或5VDC

差分4MHz

CTH3 HSP-040S1

CTH300 系列高速计数器模块与高速脉冲输出模块使用手册

深圳市南山区西丽镇茶光路南侧深圳集成电路设计

应用产业园 209、210

服务热线：400-700-4858

E-mail：sales@co-trust.com 内容如有变动，恕不另行通知

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