10CMHIGHPRECISIONPOSITIONING SERVICEPROVIDER

智慧定位管理引擎

让每一个位置数据更有价值，让管理更加智能化

目录

CATALOG

A 公司简介 01
企业资质 02
核心技术 03
B UWB定位 04
UWB测距模块 05
UWB定位标签 08
UWB定位基站 12
UWB定位系统架构 20
TWR主动定位 21
TWR被动定位 22
室内外一体高精度定位 23
矿山/隧道/管廊UWB定位管理解决方案 24
UWB定位应用场景 25
牵星定位系统基础功能 60
牵星定位系统扩展功能 61
合作模式 62
合作伙伴 63
业务覆盖 64

公司简介

深圳市微能信息科技有限公司（95PowerInformationTechnologyCo.,Ltd），自2017年荣耀启航，深圳市天工测控技术有限公司旗下的全资子公司，坚定不移地深耕于空间数字化相关软硬件技术的开拓性研发与前沿探索，矢志不渝地为工业物联网领域提供至臻至善的室内定位技术解决方案。

公司全力聚焦于低功耗蓝牙（BLE)室内定位的三角定位、到达角（AOA)定位，以及超宽带(UWB)的双向测距（TWR)、到达时间差（TDOA)等关键核心技术的软件研发工作，同时不遗余力地投入相关硬件产品的创新设计与精益化生产。其产品矩阵包括BLE蓝牙定位引擎、UWB定位引擎、BLE蓝牙网关、定位手环、资产标签、ibeacon信标、传感器信标、边缘计算设备、防拆手表、UWB基站、工卡、资产标签、UWB防拆手环及相关PCBA板等丰富多元的优质品类。

凭借BLE技术的空间数字化技术，定位精度可达到2米；依托UWB的空间数字化技术，将精度提升至0.1米水准。公司汇聚了一支实力卓越的研发精英团队，高级技术人才逾30位，其中半数以上隶属于软件算法团队。早在2014年，开启了室内定位产品的研发之旅，在超宽带UWB室内定位技术领域一骑绝尘，始终屹立于行业领先地位。迄今为止，公司已成功斩获 50+ 相关发明专利及知识产权。

公司产品广泛应用在智慧医疗、智慧养老、智慧工厂、资产管理、矿山、化工、监狱、电力、桥梁隧道施工等众多行业得到了广泛而深入的应用，为全球 5000+ 客户提供了精准定位及解决方案，始终秉承“客户至上”的服务宗旨，得到了业内外一致好评。

公司始终秉持开放包容、合作共赢的发展理念，致力于为业界呈现不同精度(2米-0.1米)等级的室内定位产品，积极主动地与广泛的系统集成商、行业应用软件开发商以及各类合作伙伴并肩携手、砥砺前行，共同精心打造完整且卓越的行业解决方案。立足深圳，胸怀全球，以实现精准的空间数字化为宏伟蓝图，立志成为在全球范围内具有深远影响力与强大号召力的位置服务杰出提供商，为推动行业蓬勃发展贡献源源不断的智慧结晶与磅礴力量。

公司文化

价值观：持续创新，诚实守信，尊重客户，互利共赢。尊重、鼓励团队成员的执行力和创造力。
企业使命：为万物相连时代提供精准坐标，让设备和数据为人类提供精准服务。
企业愿景：成为空间数字化行业的领航者。

企业资质

微能专利证书

微能软著

位置数据全面赋能，助力行业加速发展

让每一个位置数据更有价值，让管理更加智能化

核心技术

技术蓝图

10厘米超宽带UWB定位技术

微能信息的超宽带UWB定位方案，采用基于UWB技术的高精度定位产品（UWB定位基站和标签），通过TOF/TDOA算法计算出目标的实时位置，理想环境下定位精度可达10cm。根据不同的定位场景，定位误差在10-30厘米。UWB定位方案面向隧道、变电站、工厂、仓储、物流、轨道交通等定位场景，提供部署简便、容易集成的高精度定位方案。

微能信息可提供UWB基站，UWB模块，UWB工卡，UWB标签，UWB手表等硬件产品。

1-1

UWB测距模块

UWB测距模块是微能信息基于Decawave高精度芯片方案，集成低功耗蓝牙主控芯片和UWB芯片。可用于开发UWB定位标签，也可用于UWB双向测距。内嵌加速传感器，可以实现静止和运动状态下发包频率自动切换，并且配合客户使用情景提供各种低功耗模式设计。

应用：无人机、机器人、室内定位、双向测距、TDoA定位标签、ToF定位标签、基站。

SKU609 UWB MODULE

UWB标准：IEEE802.15.4-2011UWB接口：通讯串口、多路GPI0口、多路I2C口和多路ADC采集口电压：2.8\~3.6V* 尺寸： 19.1^*26.2^*2.6 (mm)\bullet 频段：默认3774\~4243.2MHz，支持CH1\~5\bullet 传输速率：默认6.8Mbps，支持110Kbps，850Kbps，6.8Mbps\bullet 工作温度： -30°\mathsf{C}~85°\mathsf{C} \bullet 存储温度： -40°C-85°C

SKU610 UWB MODULE

UWB标准：IEEE802.15.4-2011UWB接口：通讯串口、多路GPI0口、多路I2C口和多路ADC采集口电压：2.8\~3.6V尺寸： 19.0^{\star}23.0^{\star}3.2(mm)
* 频段：默认3774\~4243.2MHz，支持CH1\~5
\bullet 传输速率：默认6.8Mbps，支持110Kbps,850Kbps，6.8Mbps
\bullet 工作温度： -30°\mathsf{C}~85°\mathsf{C} 存储温度： -40°\mathsf{C}~85°\mathsf{C}

SKU611

UWB标准：IEEE802.15.4-2011UWB
* 接口：通讯串口、多路GPI0口、多路I2C口和多路ADC采集口电压：2.8\~3.6V
* 尺寸： 57.0^{\star}41.0^{\star}3.8 （mm)
\bullet 频段：默认3774\~4243.2MHz，支持CH1\~5
\bullet 传输速率：默认6.8Mbps，支持110Kbps，850Kbps，6.8Mbps
\bullet 工作温度： -30°\mathsf{C}-85°\mathsf{C}
\bullet 存储温度： -40°\mathsf{C}-85°\mathsf{C} 推荐应用：FollowMe智能小车、智能玩具、机器人等

SKU620 UWB MODULE

UWB标准：IEEE802.15.4-2011UWB
\bullet 接口：通讯串口、多路GPI0口、多路I2C口和多路ADC采集口
\bullet 电压：3.4\~5V
\bullet 尺寸： 37^*30^*2.5 (\mathsf{mm})
\bullet 频段：默认CH2：3774\~4243.2MHz，支持CH1\~5；
\bullet 射频链路：CH2支持2级PA ^+ 1级LNA，其他频段只支持单级PA（需定制BOM）传输速率：默认6.8Mbps，支持110Kbps，850Kbps，6.8Mbps
\bullet 工作温度： -30°\mathsf{C}-85°\mathsf{C}
\bullet 存储温度： -40°\mathsf{C}-85°\mathsf{C} 推荐应用：远距离（ 500\mathsf{m} 测距模块，TWR测距标签

SKU621 UWB MODULE

UWB标准：IEEE802.15.4-2011UWB
\bullet 接口：通讯串口、多路GPI0口、多路I2C口和多路ADC采集口
\bullet 传感器：支持6轴加速度 ^+ 陀螺仪运动传感器，3轴地磁传感器，气压传感器电压： 3.4\mathsf{V}~5.5\mathsf{V} 尺寸： 41.0^{\star}30.0^{\star}2.5 (mm)
\bullet 频段：默认CH5：6240\~6739.2MHz，支持CH5和CH9传输速率：默认6.8Mbps,支持850Mbps，6.8Mbps
\bullet 工作温度： -30°\mathsf{C}~85°\mathsf{C}
\bullet 存储温度： -40°\mathsf{C}~85°\mathsf{C} 推荐应用：FollowMe智能小车、智能玩具、机器人等

SKU622

UWB标准：IEEE802.15.4-2022UWB
接口：通讯串口、多路GPI0口、多路I2C口和多路ADC采集口
传感器：支持6轴加速度 ^+ 陀螺仪运动传感累，3轴地磁传感器，气传
感器
电压：3.4V\~5.5V
尺寸： 22.5^*19.0^*2.5( (\mathsf{mm}) 不带屏蔽盖
频段：默认CH5:6240\~6739.2MHZ，支持CH5和CH9
传愉速率：默认6.8MbPS
工作温度： -30°\mathsf{C}-85°\mathsf{C}
存铺温度： -40°\mathsf{C}-85°\mathsf{C}
推荐应用：UWBTag，智能玩具、机器人的遥控器等

SKU623

UWB标准：IEEE802.15.4-2011UWB接口：通讯串口、多路GPI0口、多路I2C口和多路ADC采集口电压：3.4\~5V尺寸： 37^{\star}30^{\star}2.5(mm) * 频段：默认CH1:3494.4MHz(支持远距离)，支持CH2\~5(近距离约200m);\bullet 传输速率：默认6.8Mbps，支持110Kbps，850Kbps，6.8Mbps\bullet 工作温度： -30°\mathsf{C}-85°\mathsf{C} * 存储温度： -40°C-85°C \bullet 推荐应用：远距离 (2k m 测距模块，TWR测距基站，自组网测距模块

UWB定位标签

UWB定位标签主要应用于UWB定位系统方案，采用低功耗蓝牙主控芯片，可以实现低功耗的待机，定位包的收发控制，定位方案采用UWB芯片实现基于UWB的TDOA室内定位高精斥变算法。结合95power的UWB基站、定位引擎、领先的TDOA算法定位系统，可实现10厘米-30厘米级的高精度人员定位。

UWB STAFF CARD

VDU1501A/VDU1501R

UWB信道：默认3774\~4243.2MHz，可修改支持CH1\~5VDU1501A为TDOA定位；VDU1501R为TWR测距；\bullet 射频链路：CH2支持2级PA ^+ 1级LNA，其它频段支持FEM\bullet 广播频率： 1\mapsto12/10\mapsto1z 内置电池：500mAh可充电锂电池充电时间：4小时左右\bullet 工作时间：TDOA定位2.1个月，TWR测距9.1天（默认功率0.2Hz）\bullet 指示灯：红蓝指示灯\bullet 按键：SOS紧急呼救、开关机\bullet 充电方式：磁吸充电\bullet 防水防尘等级：IP66\bullet 尺寸： 85^{\star}54^{\star}7.5(\mathsf{mm})

UWB WATCH

VDU1502A/VDU1502R

UWB信道：默认3774\~4243.2MHz，可修改支持CH1\~5型号区分：VDU1502A为TDOA定位；VDU1502RTWR测距；射频链路：VDU1502A支持PA，VDU1502R不支持PA
\bullet 款式：防拆和不防拆电池：内置可充电锂电池（750mAh)充电时间：4小时左右
\bullet 工作时长：TDOA定位2.8个月，TWR测距12.4天（默认功率0.2Hz）充电：磁吸充电心率检测：支持SOS按键：支持
\bullet 计步：支持（可选）
\bullet 防水防尘等级：IP67产品尺寸： 44^{\star}46^{\star}19.5(\mathsf{mm})

UWB TAG VDU1506A/VDU1506R

UWB信道：默认3774\~4243.2MHz，可修改支持CH1\~5
\bullet 射频链路：CH2支持2级PA ^+ 1级LNA，其他信道支持1级PA *^{+} 1级LNA（需改BOM）型号区分：VDU1506RTWR测距；VDU1506ATDOA定位广播频率(可调)：静止1Hz，运动5Hz内置电池：1000mAh可充电锂电池充电时间：4小时左右工作时间：TDOA定位3.8个月，TWR测距16.4天（默认功率0.2Hz）指示灯：红蓝指示灯按键：SOS紧急呼救、开关机
\bullet 充电方式：磁吸充电
\bullet 防水防尘等级：IP66尺寸： 57.4^{\star}38.8^{\star}21(mm)

UWB TAG VDU1511A/VDU1511R

UWB信道：默认3774\~4243.2MHz，可修改支持CH1\~5VDU1511A为TDOA定位；VDU1511R为TWR测距射频链路：CH2支持2级PA ^+ 1级LNA，其他频段支持FEM广播频率：1Hz/10Hz内置电池：780mAh可充电锂电池充电时间：5.6小时左右工作时间：TDOA定位2.9个月，TWR测距12.9天（默认功率0.2Hz）指示灯：红蓝指示灯按键：SOS紧急呼救、开工机充电方式：磁吸充电防尘防水等级：IP66●尺寸： 80.37^{\star}60.37^{\star}8.0 (mm)

VDU1525

VDU1530

VDU1533

蓝牙版本：BLE5.0屏幕显示：2.1寸TFT彩屏（触摸式交互）信号支持：LPWAN/4G ^+ GPS ^+ BLE+UWB电池容量：800mAh理论工作时间：5天充电接口：磁吸* 预警功能：危险源报警、高坠报警、静止报警、一键撤离信息报警功能监测：血氧、体温、心率、计步SOS按键：支持防水等级：IP67工作温度： -20°\mathsf{C}-60°\mathsf{C}

VDU02

定位方式：自研超低功耗融合性算法* 定位精度：完全无遮挡情况下，最高可达0.1米覆盖范围：完全无遮挡情况下，最高可达100米UWB频率：3.75-4.25GHz发射功率：可调发射功率：-39-23DB内置电池：38Ah\bullet 使用时间：设计10.5年实际可达7-8年\bullet 天线类型：内置全向天线\bullet 外壳材质：ABS ^+ PC混合V0级防火材料\bullet 产品尺寸： 105^{\star}95^{\star}55\mathsf{mm} （长宽高）\bullet 安装方式：壁挂/吊顶式轧带，螺丝，打胶等多种方式（支持摄像机支架安装）\bullet 工作温度： -40°\mathsf{C}~+85°\mathsf{C}

1-3

UWB定位基站TWR远距离定位基站

UWB定位基站采用Decawave高精度芯片方案的UWB解决方案，软件上采用TDOA室内定位算法，与UWB定位标签配合，可以实现对于UWB标签的高精度定位，其最高定位精度可达10厘米，根据实际定位场景，误差在30厘米左右。UWB定位基站采用POE供电方式，可以缩短客户的安装时间，还可以降低UWB基站的布线难度。

UWB定位基站增强射频收发性能，让UWB信号覆盖范围更广，定位精度更高。UWB基站配有固定支架，方便固定在墙壁上。还可以根据定位需要调整UWB基站的定位角度，以实现最佳的倾斜角度。

说明：有些客户不需要成品UWB基站，只需要UWB基站板卡做产品集成，微能信息也可以单独出货基站里面配套的板卡的。

UWB ANCHOR

TDOA定位基站：VDU2503

UWB信道：默认3774\~4243.2MHz，可修改支持CH1\~5，定位系统可切换信道供电：POE或者电源适配器4V（4.5\~5.5V)
* 天线：内置UWB天线
\bullet 数据上传方式：以太网
\bullet 工作状态：指示灯
\bullet 防水防尘等级：IP66产品尺寸： 178^{\star}94^{\star}58\mathsf{mm}

TWR远距离定位基站 VDU2506

UWB信道：默认3774\~4243.2MHz，可修改支持CH1\~5，支持指令控制切换信道供电：POE或者电源适配器5V(4.5V\~5.5V)
\bullet 天线：内置UWB天线
* 数据上传方式：以太网、WiFi
* 工作状态：隐藏式指示灯
\bullet 防水防尘等级：IP66
\bullet 产品尺寸： 178^{\star}94^{\star}58(\mathsf{mm}) 其他设计：支持断网存储（需要TF卡）；兼容JST锂电池，可断电工作（默认不带）；兼容485接口特色功能：满足煤安新标准，可实现WiFi网络覆盖

UWB ANCHOR

TDOA定位基站：VDU2508A

UWB信道：默认3774\~4243.2MHz，可修改支持CH1\~5，定位系统可切换信道供电：POE或者电源适配器4V（4.5\~5.5V）\bullet 天线：内置UWB天线\bullet 数据上传方式：以太网\bullet 工作状态：指示灯* 防水防尘等级：IP66\bullet 产品尺寸： 178^{\star}94^{\star}58\mathsf{mm}

UWB ANCHOR

TDOA定位基站：VDU2508R

UWB信道：默认3774\~4243.2MHz，可修改支持CH1\~5，定位系统可切换信道供电：POE或者电源适配器4V（4.5\~5.5V)
\bullet 天线：内置UWB天线
\bullet 数据上传方式：以太网、WiFi、可选配4G
* 工作状态：隐藏式指示灯
* 防水防尘等级：IP67
\bullet 产品尺寸： 178^{\star}94^{\star}58\mathsf{mm}
* 其他设计：支持断网存储（需要TF卡）；兼容JST锂电池，可断电工作（默认不带）；兼容485接口特色功能：满足煤安新标准，可实现WiFi网络覆盖

UWB ANCHOR

UWB基站 VDU2508J/VDU2508J4G

UWB信道：默认3774-4243.2MHz，支持信道CH1-5供电： \mathsf{D C S.O V}(4.5-5.5\mathsf{V}) POE天线：外接性状天线/50CMUWB玻璃钢天线
* 数据上传方式：以太网，WiFi/4G
\bullet 工作状态：网口指示灯
\bullet 防水防坐等级：IP66
\bullet 产品尺寸： 236.4^*153.7^*74{mm}
* 其他设计：室外防雨防雷设计
\bullet 特色功能：2508J可选择WiFi或4G版本实现人员测距预警功能

UWB ANCHOR

\mathsf{U} WB防撞预警套件

UWB ANCHOR

TDOA定位基站VDU2613

UWB信道：默认3774\~4243.2MHz，可修改支持CH1\~5，支持指令控制切换信道供电：POE或者电源适配器 5\mathsf{V}(4.5\mathsf{V}~5.5\mathsf{V}) 天线：内置UWB天线数据上传方式：以太网，WiFi/4G
\bullet 工作状态：指示灯
\bullet 防水防尘等级：IP67产品尺寸： 220^{\star}200^{\star}89(mm) （不含天线）

UWB ANCHOR

TWR远距离定位二合一基站 VDU2506D

UWB信道：默认3774\~4243.2MHz，可修改支持CH1\~5，支持指令
控制切换信道
供电：POE或者电源适配器5V(4.5V\~5.5V)
天线：外接UWB天线
数据上传方式：以太网、WiFi、USB_TypeC、RS485
工作状态：隐藏式指示灯
出货方式：PCBA
屏幕参数：3.5inch 480^{\star}320 dpi全彩LCD串口屏（ 122^{\star}75^{\star}10mm >
PCBA叠板尺寸： 100^{\star}70^{\star}18 C \mathsf{mm} ）
其他设计：支持断网存储（需要TF卡）；兼容JST锂电池，可断电工
作（默认不带）；兼容485接口
特色功能：可实现单基站一维定位，满足煤安新标准，可实现WiFi网
络覆盖

第三代

UWB融合基站VDU3501

室内型

UWB信道：L款默认CH2，支持信道CH1-5；H款默认CH5，支持信道CH5-9供电：DC9\~58V宽电压供电(5W)，POE48V供电
\bullet 天线：外接天线
* 数据上传方式：百兆网口，RS485上传
\bullet 工作状态：网口指示灯，蜂鸣器
\bullet 防水防尘等级：不防水产品尺寸： 115^{\star}80^{\star}45\mathsf{mm} 特性优势：同时支持TDOA、TOF/TWR其他设计：外接GMOUSE，用于移动定位，支持蓝牙网关功能

第三代

UWB融合基站VDU3502

室外型

UWB信道：L款默认CH2，支持信道CH1-5；H款默认CH5，支持信道CH5-9供电：DC9\~58V宽电压供电(5W)，POE48V供电天线：外接天线
\bullet 数据上传方式：百兆网口，RS485上传
* 工作状态：网口指示灯，蜂鸣器
* 防水防尘等级：IP66产品尺寸： 236.4^{\star}153.7^{\star}74{mm} 特性优势：同时支持TDOA、TOF/TWR其他设计：外接GMOUSE，用于移动定位，支持蓝牙网关功能

VDA01(TAG)A/B

VDA02(AP)

气压计（高度计）精度：±10cm @ 25℃UWB测距精度：视距 ±10\mathsf{cm} UWB测角精度： ±5° UWB天线：内置体波天线，减少人体遮挡影响LPWAN传输距离：视距约2km\bullet LPWAN天线：外置鞭状柔性天线GNSS功能：支持GPS，BDS，GlonasS，GalileoGNSS定位精度：2.5m @ CEP90，开放天空4G频段：国内全网通，东南亚SIM卡：Nano* WIFI4速率：144Mbps@11n\bullet 供电方式：外部供电12V\~36V，2A

VDA03(U-Beacon)

运动刷新频率：1Hz静止刷新频率：0.1Hz精度：CEP90：30cm
* 定位距离：TDOAPositioning30\~50m/TWRRanging <=slant200\mathsf{m} 电池容量：1000mAh频率范围：Default6.4896 ± 0.25GHz协议标准：IEEE802.15.4z频率：2400MHz-2483.5MHz
\bullet 防护等级：IP66尺寸： 57.4\mathsf{mm}^{\star}38.8\mathsf{mm}^{\star}21\mathsf{mm}(±1\mathsf{mm})

窄带基站WN-L01

产品选型

UWB定位系统架构

基础定位系统

唯一ID标识：所有人员安装佩戴微能UWB定位标签，在此定位物联网每个人都有唯一ID\bullet 全局位置显示：监控室可实时显示数万个人员的实时位置，显示在监所CAD/GIS/3D图中实时轨迹跟踪：犯人的运动位置可以以轨迹形式显示，并分析轨迹异常行为一卡通功能：犯人使用的防拆腕带和警员使用的普通标签，具有一卡通功能，支付，刷门禁等警员报警功能：警员遭遇险情，可按下警员标签的报警按钮，通知控制台避免恶性事故）电子围栏报警：软件中轻松划定安全区电子围栏，警报区和门禁电子围栏，进入触发相应级别的报警

增加应用系统

●电子点名功能：实时计算应到人数、实到人数、缺少人数
\bullet 历史数据回放：位置服务器存储长达几个月的历史位置数据，可回放查询关键时间点人员的动态情况
●摄像头联动：报警自动调用人员位置附近的摄像头，快速查看嫌犯实时视频，快速决策
\bullet 临时撤防功能：对特定区域特定犯人限时解除警戒，可人工操作恢复警戒
\bullet 无陪同告警功能：敏感区域犯人无警员陪同报警，陪同人数下限可自定义
\bullet 联组离群告警：编制犯人分组，实时互监管理，各互监成员最大间距限制及超限告警，提供时间阈值设置

2-2

TWR主动定位

TWR主动定位系统架构包括：UWB基站、UWB标签。

（1)UWB基站：安装在需要定位的机器人或其他设备上。基站发射UWB信号，与已知坐标的标签相互测距，通过基站定位算法解算，实现基站自身的定位。

(2)UWB标签：TWR主动定位系统要求预先在定位区域安装好UWB定位标签。UWB基站通过UWB信号和标签进行通信，实现定位UWB基站的功能。

TWR主动定位，由可移动基站以轮询方式对静止的标签逐个测距。基站发送测距请求，随即接收到标签的回复即可计算出两两间的距离。基站在该轮测距完成后，将标签ID与与之对应的距离发送给STM32F4，由STM32F4进行坐标计算或者距离滤波校准，并以USB接口输出计算结果。

TWR主动定位系统适用于机器人运动轨迹自动校准场景。4个UWB标签即可组成基本的UWB定位系统，标签不需要联网和时间同步，只要供电即可实现稳定的高精度二维定位，故定位系统硬件部署成本将被极大程度的降低。

2-3

TWR被动定位

TWR被动定位系统于TDOA类似，基站和标签之间测距后，由基站上传距离信息给后台复位器，服务器来解析位置信息。

TWR定位系统优势在于基站和工卡，基站之间都不需要时间同步。而且TWR测距的距离相比于TDOA接收距离要远很多，可以实现公里级的测距。TWR定位系统架构分为四层，分别为对象层、采集层、处理层和展现层。

(1)对象层包括人、物、地、事，即被监管人员和物品，通过定位电子标获取实时位置，如果报警可以联动视频等。

(2)采集层的定位电子手环、定位卡片、物品标签作为无线数据发射模块佩戴在人员身上或固定在物品上，作为数据采集最前端可定时发送定位数据；定位基站、感知设备、网络设备等负责实时上传电子手环、定位卡片、物品标签的信息数据到处理层进行位置运算、数据分析等。

（3）业务层包含定位引擎服务器、数据服务器、业务服务器，服务器负责位置运算、数据分析、数据审核等工作。

（4)展示层B/S架构，佩戴电子手环或定位卡片后，可通过客户端实现人员和物品当前位置在定位地图上的图形化位置展现。系统定位数据的初始化、业务流程管理、用户管理、数据查询等均通过浏览器实现。

室内外一体高精度定位

室内采用-UWBTDoA技术

UWBTD0A技术可以保证CEP90达到30厘米定位精度

室外采用-RTK技术

RTK（载波相位差分）可以保证CEP90达到30厘米定位精度。

1、定位设备接收GPS、BDS信号和RTK差分数据并进行位置解算；通过GPRS/4G将位置信息发送到云端；服务器从云端接收定位设备位置信息。

2、UWB基站接收定位设备发送的UWB信号，并通过交换机将信号发送到CLE（中央定位引擎）服务器，服务器进行位置解算。

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矿山/隧道/管廊UWB定位管理解决方案

矿山/隧道/管廊UWB定位管理系统架构包括：终端显示设备、服务器、矢量地图、UWB定位引擎和算法、云端数据传输、UWB远距离定位基站、UWB定位标签（安全帽标签，工卡，手环等）。

在矿山/隧道/管廊定位系统中，人员或物品上所佩戴的UWB定位标签利用UWB脉冲信号发射出位置数据，UWB定位基站接收，通过信号飞行时间测算标签和基站的距离，然后定位引擎采集不同基站与标签的距离而计算出标签当前位置并实时展示出来。

隧道内布设方案丨（VDU2506单版）

矿山/隧道/管廊人员定位采用一维定位

隧道内布设方案ⅡI（VDU2506D双版）

矿山/隧道/管廊人员定位采用一维定位

说明：

1、一维定位适用于宽带方向比较窄的空间如走廊，隧道，管廊定位。
2、每隔400米/800米内安装一个基站（空旷环境），定位精度小于30
厘米。
3、当遇到隧道或管廊有弯道或拐弯的地方，需要适当增加基站补偿。
4、单个基站可以实现一维定位（方向判断）。

UWB定位应用场景

智慧工地人员预警定位方案

\bullet 适用场景：工厂、仓库，工地，码头
\bullet 监测技术：UWB定位测距技术为核心，采用TOF多组双向测距算法实现精准测距
\bullet 测距精度：平均测距精度可达到10cm，测距范围可达200M涉及硬件：UWB基站，UWB标签
\bullet 性能特征：可以实现工程机械和工程机械、工程机械和人员之间的防撞预警
\bullet 功能实现：保障及管理人员安全，保护工程机械，确保施工进度，提升施工环境安全

TWR车载主动定位解决方案

\bullet 适用场景：自动驾驶辅助定位，车队互相测距，车钥匙无感解锁等监测技术：UWBTWR双向测距
\bullet 涉及硬件：UWBTWR测距标签、车载测距模块
\bullet 定位精度：10厘米\~30厘米功能实现：汽车位置定位，电子围栏，车队队形保持，车距预警等

远距离TWR定位解决方案

适用场景：大型施工工地人员、车辆定位，隧道施工人员定位，煤矿矿井人员定位监测技术：UWBTWR测距定位
\bullet 涉及硬件：UWBTWR测距基站，测距标签（工卡，手表，安全帽等）
\bullet 定位精度：10厘米\~30厘米功能实现：工作人员实时定位监测，危险区域设置电子围栏，工作人员动态点名、统计，人员历史运动轨迹回放，双向告警等

电厂、变电站人员定位方案

\bullet 适用场景：电厂、变电站等
* 定位技术：高精度UWB定位
\bullet 涉及硬件：UWB标签工牌、手环，UWB基站等
\bullet 定位精度：10厘米-30厘米
\bullet 功能实现：工作人员实时定位监测，危险区域设置电子围栏，工作人员动态点名、统计，人员历史运动轨迹回放，告警等

司法监狱人员定位方案

\bullet 适用场景：监狱、司法、拘留所等定位技术：UWB定位
\bullet 涉及硬件：防拆手环、UWB基站等定位精度：10厘米\~30厘米功能实现：人员实时定位，设置电子围栏，聚众报警，动态点名，历史运动轨迹回放等

UWB自组网定位方案

适用场景：消防救援（室内&野外）、司法系统高端博物馆、化工、电厂、隧道、矿道、管廊、疫情应急定位技术：UWBTWR双向测距，AI自组网，RTK技术\bullet 涉及软硬件：UWB远距离接收基站，UWB标签，AI自组网定位系统定位精度：10厘米-30厘米功能实现：工作人员实时定位监测，工作人员动态点名、统计，人员调度，人员历史运动轨迹回放，一键呼救，双向告警等。

2-3米精度蓝牙定位技术

微能信息的蓝牙定位方案面向养老院、停车场、商超、医院、博物馆、机场、旅游景点等定位场景，提供米级的室内定位方案，采用基于蓝牙ibeacon技术，通过RSSI值进行位置定位，联合合作伙伴提供SDK开发包，便于集成到APP、微信小程序中。

微能信息可提供蓝牙Beacon，蓝牙网关，蓝牙工卡，蓝牙手环等硬件产品。

蓝牙iBeacon

蓝牙信标（iBeacon）是一种单向广播的蓝牙BLE（BluetoothLowEnergy）设备。

它采用一种或几种基于蓝牙BLE协议的广播协议，如Apple的iBeacon，Google的Eddystone，Radius Network的AltBeacon。这三个标准都使用BLE广播方法，蓝牙信标利用其支持的通用属性（GATT）配置文件在第37，38，39通道发送广播包。

蓝牙扫描器接收广播包，对它们进行解码，然后采取行动。

功能：室内定位微信摇一摇消息推送人员考勤反向寻车资产定位分布式传感器

VG01 BLE Beacon

VG02 BLE Beacon

VG05 BLE Beacon

VDB01 BLE Beacon

VDB02 BLE Beacon

VDB03S BLE Beacon

BLE Beacon

VDB05S BLE Beacon

VDB06S BLE Beacon

VDB07 BLE Beacon

VDB08 BLE Beacon

VDB1506 BLE Beacon

VDB1611 BLE Beacon

VDB1615 BLE Beacon

VDB1617 BLE Beacon

VDB1618 BLE Beacon

VDB1620 BLEBeacon

电磁、光学检测信标:VDB1621

VDB1532

蓝牙手表

蓝牙手表主控芯片采用nRF52832实现低功耗的待机及广播信息发送，定位方案可采用蓝牙iBeacon扫描加转发手表广播信息及其RSSl，然后用蓝牙网关配合收集手表信息并上报后台服务器解析RSSI实现定位。可以实现3\~5m精度的室内定位或存在性检测，推荐用于敬老院、工地、工厂、矿道、医院、监狱、疫情隔离等安全监护场合的人员定位。

手表带有SOS按键求救功能，可及时通知后台监护人员；表内配置心率传感器，周期性回传被监护人员的心率数据，方便后台设置心率报警范围，监测人员健康状况。

表带使用TPU加厚材质牢固耐用，自带防自拆检测，表带被剪断或者拆卸时将发送信息到后台。

VG08 BLE Bracelet

VDB1610 BLE Watch

3-3

蓝牙工卡

BLE5.0蓝牙定位工卡，基于最新的蓝牙5.0版本，可实现超远距离100米数据传输，广泛应用于室内蓝牙定位方案，室内定位蓝牙标签、蓝牙考勤、蓝牙感应等。

VDB1608/VDB1608S

BLE STAFF CARD

VDB1609 BLE STAFF CARD

VDB1609SK BLE STAFF CARD

蓝牙网关 BLEWIFTGATEWAY

蓝牙信息采集及上传

蓝牙网关是一种集成了蓝牙通信模块和网络通讯模块（如以太网、无线局域网、4G蜂窝网络等）的网关设备，用于把蓝牙设备发送的信息收集起来，并上传到后台服务器。配合蓝牙手环，蓝牙手表，蓝牙工卡等定位标签，可满足米级精度的室内定位需求。

根据内部通信协议特性分为4.2蓝牙网关、5.0蓝牙网关，分别集成了蓝牙4.2、5.0，2.4GHz频段WiFi，部分型号支持4G运营商网络无线通信协议。蓝牙和WiFi通过串口通信，实现数据透传，支持WiFi无线网络、以太网有线网络及4G通信联网方式上报数据，供电方式上，支持POE交换机和3.5mmDC电源（5V适配器）两种供电方式。可实现50-70米空旷环境下的距离覆盖，其中加PA、LNA款室内型蓝牙网关，蓝牙发送功率最大可达+20dBm，扫描极限距离可达150m左右。

室内型蓝牙网关

室内型蓝牙网关外壳都是统一的白色外壳，底座可分离，安装拆卸极为方便！

最多支持两路蓝牙扫描器（BLE4.2+BLE5.0），最多可以同时连接 8+20 个蓝牙设备。

技术参数

\bullet 蓝牙功能：主从一体，可扫描，可连接，可转发
\bullet 供电：POE或者电源适配器（5V）
\bullet 数据上传方式：以太网、WiFi、4G、eMTC/NB-IOT、CatM1
\bullet 数据协议：TCP/IP、UDP、HTTP、MQTT
\bullet 产品尺寸： 124\mathsf{mm}(\mathsf{D})^{\star}40\mathsf{mm}(\mathsf{H})

室外型蓝牙网关

室外型蓝牙网关外壳都是统一的防爆外壳，IP67级防水，且防尘，防爆，外接WiFi、蓝牙、4G/5GLTE天线，适用于室外环境。可实现超长距离覆盖，空旷环境下最远覆盖距离可达100米，加PA款室外型蓝牙网关传输距离可达200米！

技术参数

\bullet 蓝牙功能：主从一体，可扫描，可连接，可转发
\bullet 供电：POE或者电源适配器（5V）
\bullet 数据上传方式：以太网、WiFi、4G、eMTC/NB-IOT、catM1
\bullet 数据协议：TCP/IP、UDP、HTTP、MQTT产品尺寸： 153^{\star}137^{\star}97(mm)

产品选型

隔爆型蓝牙网关

隔爆型网关产品使用隔爆标准高强度不锈钢金属外壳，支持壁挂式或者抱杆式安装方式，可应用于矿井、加油站、化工厂等一类防爆等级要求场所。

技术参数

蓝牙功能：主从一体，可扫描，可连接，可转发供电：POE或者电源适配器（5V）
\bullet 数据上传方式：以太网、WiFi、4G、eMTC/NB-IOT、CatM1
\bullet 数据协议：TCP/IP、UDP、HTTP、MQTT产品尺寸： 220^*200^*89mm （主体尺寸，不含天线，出线孔，安装套件等）

4-4

第三代网关VDB3601/VDB3601SA

第三代网关采用双网口设计，可级联多个设备。支持RS485通信，内做了4G/Ca1.1模块兼容，方便无法布网线特殊场景。VDB3601支持2.4G，VDB3601SA支持5GWiFi通讯，此外网关内部还预留了TF卡，方便支持断网存储功能；预留双蓝牙，可同时扫描连接最多 {\displaystyle19+} 19台蓝牙设备。POE可靠性高，网口抗雷击通防护能力可达共模2kV，差模4kV（101700uS-5/320uS波形)。

技术参数

\bullet 蓝牙功能：主从一体，可扫描，可连接，可转发
\bullet 供电：POE或者电源适配器（5V）
\bullet 数据上传方式：以太网、WiFi、4G、eMTC/NB-IOT、catM1
\bullet 数据协议：TCP/IP、UDP、HTTP、MQTT
\bullet 产品尺寸：150x47mm(LxH)

特性优势

产品选型

4-5

WiFi6网关 VDB3602

VDB3602蓝牙网关，WiFi6与蓝牙之间通过串口通信，可灵活应用于各种场景。例如，远程控制BLE设备，接收BLE设备发送的数据并转发到后台服务器等。此外，VDB3602支持POE交换机供电和9V适配器供电两种供电方式，应用更加方便。采用双网口设计，可级联多个设备。POE可靠性高，网口抗雷击浪涌防护能力可达共模4kV差模2kV(10/700uS-5/320uS波形)。

技术参数

\bullet 蓝牙功能：主从一体，可扫描，可连接，可转发
* 供电：POE供电和DC12V
\bullet 数据上传方式：以太网、WiFi
* 数据协议：TCP/IP、UDP、HTTP、MQTT产品尺寸：48x44mm(LxH)

特性优势

WiFi6Mesh无线组网BLE5.0固件双备份机制2.4GHz 2^*2 MIMO Max573.5Mbps5.8GHz 3^{*}3 MIMO Max1700Mbps* 工作温度扩展到-40℃-85°℃(可选)云管理平台全新UI交互界面干兆双网口WAN/LAN

产品选型